EP0489279A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Entmanteln von in einstückigen Faltkartons verpackten tiefgefrorenen Blöcken in flacher Quaderform - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Entmanteln von in einstückigen Faltkartons verpackten tiefgefrorenen Blöcken in flacher Quaderform Download PDF

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EP0489279A1
EP0489279A1 EP91119310A EP91119310A EP0489279A1 EP 0489279 A1 EP0489279 A1 EP 0489279A1 EP 91119310 A EP91119310 A EP 91119310A EP 91119310 A EP91119310 A EP 91119310A EP 0489279 A1 EP0489279 A1 EP 0489279A1
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EP
European Patent Office
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block
tabs
transport
blocks
stripping
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Jörg Rosenberger
Franz Book
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Heinz Nienstedt Maschinenfabrik GmbH
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Heinz Nienstedt Maschinenfabrik GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S83/00—Cutting
    • Y10S83/929—Particular nature of work or product
    • Y10S83/946—Container

Definitions

  • Frozen food is made available to the consumer in small portions ready for consumption by the food industry.
  • the food industry receives the fish as deep-frozen cuboid blocks packed in folding boxes.
  • Such blocks have dimensions on the order of 70 mm x 300 mm x 500 mm.
  • the blocks delivered to the food industry in this way are stripped by hand to prepare them for portioning into smaller units, for example chopsticks.
  • the folding box is unfolded or torn open. How quickly and completely the stripping takes place depends on the skill of the person performing this work. It is important that no remnants of the cardboard material stick to the frozen blocks. This type of stripping frozen blocks is cumbersome, laborious and time-consuming.
  • the opening of a cuboid folding carton takes place on three sides in that this folding carton is moved past a stationary slot tool over a linear transport path and then over a second transport path arranged at an angle of 90 ° to the second transport path on two others on opposite sides Side attacking slot tools is moved past.
  • the upper part of the folding box is opened like a lid (DE-OS 24 16 697).
  • Such opening of a folding box is not possible with frozen blocks, because the upper part of the folding box, which still encloses the upper block area on all sides, sticks so firmly to the frozen block that it cannot be easily removed with simple means.
  • a cuboid cardboard moved over two sections of a transport route, on the first section two opposite sides and on the second section the remaining opposite sides are slit, so that there is a circumferential slot. So that the cardboard can be slit on the remaining sides after the first section, it does not change its transport direction by 90 o , but is rotated by 90 o .
  • This method is also unsuitable for stripping frozen blocks, because the side parts of the upper part stick to the frozen blocks and prevent the upper part from lifting off.
  • the invention has for its object to provide a method and an apparatus for mechanized stripping of frozen food blocks.
  • the folding cardboard is prepared in two steps for the actual stripping process without cutting the cardboard material, by unfolding the flaps on the three narrow sides. From the block prepared in this way, the underside and top side still adhering can then be peeled off without difficulty, the underside being pulled down while the block is being transported and the top being stripped off. It has been shown that this type of stripping does not make it necessary to subject the covered block to a special heat treatment in order to thaw the fish block in the boundary layer between the cardboard material and the fish block in order to reduce the adhesion of the cardboard material. Since the folding box is not cut open, this measure also removes it from the actual work area of the stripping station. Since the block is covered by the folding carton along its entire transport path up to the stripping on its underside and top as well as the narrow back, it is ready Pollution from transportation is largely protected.
  • the object is achieved by at least two successively arranged transport devices for a linear transport of the jacketed blocks in against each other by 90 ° offset transport devices and arranged at the end of the second transport device dejacketing station, wherein the first transport device on opposite sides of the transport path and the second transport device to a side of the transport path between the straps and the narrow sides of the block insertable, plow-like acting unfolding tools are associated with the dejacketing station for a change in the transport direction is configured of the block by 90 ° and acting on the lower strap of the third narrow side, by withdrawing the bottom-extraction elements and the Stripping means acting on the top of the carton.
  • the unfolding tools are spring-loaded in the direction of the narrow sides of the block and are guided by sensors which are supported on the narrow sides.
  • the stripping element can also be spring-loaded in the direction of the broad side of the block and can be guided by a sensor which is supported on the broad side.
  • the trigger elements are preferably a driven pair of pinch rollers.
  • a pinch roller should be adjustable.
  • the threading of the tabs between the pinch rollers and / or the transfer of the tab to the stripping element can be further improved in that guide elements for the tabs are provided between the unfolding tool for the tabs on the third narrow side and the pull-off elements and / or the wiper.
  • the stripping can be facilitated if the stripping station has a slide which advances the blocks depending on the drive of the trigger elements.
  • the stripping device shown in FIG. 1 comprises a first transport device 1 for a linear one Transport of flat-lying parallelepiped blocks 2, a second transport device 3 for the first conveyor 90 o enable transport of the lay-flat blocks 2 and a dejacketing. 4
  • the first transport device 1 is preceded by a belt conveyor 5, on which the blocks 2 to be stripped are laid flat by hand in such a way that the overlapping tabs of the opposite narrow sides lie in the transport direction at the front and rear and on the long side lying above in the drawing.
  • the blocks 2 are conveyed from the belt conveyor 5 into the transport device 1 with a short narrow side lying at the front.
  • the blocks with the tab-free, closed long narrow side are pushed forward on rails 6.
  • the feed is provided by a carriage that can be moved back and forth above the conveying level, that is equipped with two sets of carriers 8, 9 that can be raised and lowered and that engage block 2 on the rear edge when it is pushed forward.
  • the carriage 7 is shown in the retracted position.
  • the blocks 2 are advanced into the device 3 by means of the carriage 7.
  • the device 3 is equipped with a corresponding carriage 10 with two driver sets 11, 12, which transports the blocks 2 to the stripping station 4.
  • the stripping station 4 has a plunger 13, which detects the blocks 2 on the narrow side, which is now closed in the transport direction and is closed, and pushes them in the direction of a roller table 14, from the end of which the stripped blocks 2 are pushed onto a belt conveyor 16 by a slide 15 .
  • the transport device 1 has in the area between the Belt conveyor 5 and the transport device 3 on both the short narrow sides of the block 2 associated pages unfolding tools.
  • these unfolding tools each consist of a folding knife 17, which can be inserted on the front side between the overlapping tabs and the narrow side of the block 2, if necessary by severing a tab held on the tabs and encompassing the corner of the block 2, and on it subsequent unfolding guides 18 for the upper and lower flap.
  • the knife 17 is approximately in the form of a segment of a circle with a cross section that increases in the conveying direction of the block 2, so that it initiates the unfolding process of the tabs.
  • the unfolding guides 18 complete the unfolding process.
  • the folding knife 17 can be inserted exactly between the tabs and the narrow side of the block 2, it is held in a guide 19 together with the folding guides 18 and loaded by a spring 20 in the direction of the narrow sides. It is adjusted to the position of the narrow side of block 2 by means of a sensor roller 21.
  • the unfolding tool of the transport device 3 is arranged between the transfer point between the transport devices 2 and 3 and the stripping station 4 on the side of the transport path to which the long narrow side with the tabs is assigned. Its structure corresponds to that of the unfolding tools described. It thus comprises a folding knife 22, upper and lower folding guides 23, a guide 24, a spring 25 and a feeler roller 26.
  • the block 2 thus leaves the transport device 3 with the tabs unfolded on the two opposite short narrow sides and with tabs unfolded on the long narrow side .
  • the stripping station shown in FIG. 5 has two pinch rollers 27, 28 arranged below the transport plane on, of which the pinch roller 28 can be adjusted by means of an actuating cylinder 29.
  • the pinch rollers 27, 28 are driven by a motor 30 via a belt 31.
  • a stationary scraper 32 in the form of a sheet is arranged above the pinch rollers 27, 28 in the transport direction and, like the unfolding tools described, can be adjusted in height on the top of the blocks 2.
  • a slide 34 which is driven by a cylinder piston drive 35, serves to advance the block 2 to be stripped in the direction of a downstream roller table 33.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Entmanteln von flachen, quaderförmigen, in Faltkartons verpackten Blöcken. Das Entmanteln erfolgt in drei Schritten. Zunächst werden die an gegenüberliegenden Seiten vorgesehenen, einander überlappenden Laschen aufgefaltet, indem sie an Auffaltwerkzeugen vorbeibewegt werden. Dann werden die Blöcke an einem weiteren, an der dritten Schmalseite angeordneten Auffaltwerkzeug vorbeibewegt, das die hier vorgesehenen Laschen auffaltet. Im dritten Schritt wird der Faltkarton an seiner unteren Lasche der dritten Seite erfaßt und nach unten abgezogen, wobei der Block gleichzeitig in Richtung seiner offenen dritten Seite vorgeschoben, und an einem stationären Abstreifer die obere Seite abgestreift wird. <IMAGE>

Description

  • Dem Verbraucher werden von der Lebensmittelindustrie tiefgefrorene Lebensmittel, insbesondere Fisch, in verbrauchsfertigen kleinen Portionen zur Verfügung gestellt. Die Lebensmittelindustrie erhält den Fisch als tiefgefrorene, in Faltkartons verpackte quaderförmige Blöcke. Solche Blöcke haben Abmessungen in der Größenordnung von 70 mm x 300 mm x 500 mm. Die so verpackt an die Lebensmittelindustrie gelieferten Blöcke werden von ihr für die Vorbereitung der Portionierung in kleinere Einheiten, zum Beispiel Stäbchen, von Hand entmantelt. Der Faltkarton wird dabei aufgefaltet oder aufgerissen. Von der Geschicklichkeit der diese Arbeiten durchführenden Person hängt es ab, wie schnell und vollständig das Entmanteln erfolgt. Dabei ist wichtig, daß vom Kartonmaterial keine Reste an den tiefgefrorenen Blöcken kleben bleiben. Diese Art der Entmantelung tiefgefrorener Blöcke ist umständlich, mühsam und aufwendig.
  • Diese Probleme bestehen bei anderen in Faltkartons verpackten Gütern insofern nicht, als diese Güter nicht innenseitig am Kartonmaterial kleben. Deshalb hat man schon seit langem solche Faltkartons mechanisch im Durchlauf geöffnet.
  • So erfolgt bei einer bekannten Vorrichtung das Öffnen eines quaderförmigen Faltkartons an drei Seiten dadurch, daß dieser Faltkarton über eine lineare Transportstrecke an einem ortsfesten Schlitzwerkzeug vorbeibewegt wird und anschließend über eine zweite zur ersten Transportstrecke unter einem Winkel von 90o angeordneten Transportstrecke an zwei weiteren an gegenüberliegenden Seiten angreifenden Schlitzwerkzeugen vorbeibewegt wird. Nach dem Aufschlitzen dieser drei Seiten wird der obere Teil des Faltkartons wie ein Deckel aufgeklappt (DE-OS 24 16 697). Derartiges Öffnen eines Faltkartons ist bei tiefgefrorenen Blöcken nicht möglich, weil der den oberen Blockbereich an allen Seiten noch umschließende obere Teil des Faltkartons so fest an dem tiefgefrorenen Block klebt, daß er mit einfachen Mitteln nicht ohne weiteres abhebbar ist. Als weitere Schwierigkeit bei Faltkartons, die die Blöcke an drei Schmalseiten mit einander überlappenden, aber nicht miteinander verklebten Laschen verschließen, kommt hinzu, daß beim Durchtrennen der an den Schmalseiten vorgesehenen, nicht miteinander verklebten Laschen die abgeschnittenen Laschenteile von Hand eingesammelt werden müssen, damit sie die maschinelle Behandlung beim Entmanteln nicht stören. Endlich besteht ein weiteres Problem darin, daß beim Aufschlitzen die Schneidwerkzeuge von dem außen schmutzigen Kartonmaterial verschmutzt werden und so Schmutz auf das Lebensmittel übertragen wird.
  • Bei einer anderen bekannten Vorrichtung wird ein quaderförmiger Karton über zwei Abschnitte einer Transportstrecke bewegt, auf deren erstem Abschnitt zwei gegenüberliegende Seiten und auf deren zweitem Abschnitt die verbleibenden gegenüberliegenden Seiten aufgeschlitzt werden, so daß sich ein umlaufender Schlitz ergibt. Damit der Karton nach dem ersten Abschnitt an den verbleibenden Seiten aufgeschlitzt werden kann, ändert er nicht seine Transportrichtung um 90o, sondern wird um 90o gedreht. Auch dieses Verfahren ist zum Entmanteln von tiefgefrorenen Blöcken nicht geeignet, weil die Seitenteile des oberen Teils an den tiefgefrorenen Blöcken kleben und ein Abheben des oberen Teils verhindern.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum mechanisierten Entmanteln von tiefgefrorenen Lebensmittelblöcken zu schaffen.
  • Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Entmanteln von in einstückigen Faltkartons verpackten, tiefgefrorenen Blöcken in flacher Quaderform, insbesondere Fischblöcken, die an drei Schmalseiten von einander überlappenden Laschen verschlossen sind, und löst diese Aufgabe verfahrensmäßig durch folgende aufeinanderfolgende Schritte :
    • a) der ummantelte Block wird über eine erste lineare Wegstrecke transportiert und dabei an auf gegenüberliegenden Seiten der Wegstrecke an- und den beiden gegenüberliegenden, durch die Laschen verschlossenen Schmalseiten der Blöcke zugeordneten, zwischem dem Block und den Laschen eingeführten, pflugartig wirkenden Auffaltwerkzeugen vorbeibewegt,
    • b) nach Änderung der Transportrichtung des Blockes um 90o wird der Block über eine zweite lineare Wegstrecke transportiert und dabei mit seiner dritten, durch die Laschen verschlossenen Schmalseite an einem zwischen dem Block und den Laschen eingeführten, pflugartig wirkenden Auffaltwerkzeugen vorbeibewegt,
    • c) am Ende der zweiten Wegstrecke wird der Faltkarton an seiner unteren Lasche der dritten Schmalseite erfaßt und nach erneuter Änderung der Transportrichtung des Blockes um 90o mit in Transportrichtung vorne liegender offener dritter Schmalseite unter gleichzeitigem Transport des Blockes und Abstreifen der Oberseite des Faltkartons nach unten abgezogen.
  • Sofern ein Faltkarton verwendet wird, bei dem die Laschen die Ecken des Kartons umgreifende Lappen aufweisen, werden diese Lappen vor und nach dem Auffalten der Laschen durch an den Auffaltwerkzeugen vorgesehene Schneiden abgestochen.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird der Faltkarton ohne Aufschneiden des Kartonmaterials in zwei Schritten für den eigentlichen Entmantelungsvorgang vorbereitet, indem die Laschen an den drei Schmalseiten aufgefaltet werden. Von dem so vorbereiten Block lassen sich dann ohne Schwierigkeiten die noch anklebende Unterseite und noch anklebende Oberseite abschälen, wobei die Unterseite bei gleichzeitigem Transport des Blockes nach unten weggezogen und die Oberseite abgestreift wird. Es hat sich gezeigt, daß diese Art der Entmantelung es nicht notwendig macht, den ummantelten Block einer besonderen Wärmebehandlung zu unterwerfen, um in der Grenzschicht zwischen dem Kartonmaterial und dem Fischblock den Fischblock anzutauen, um die Haftung des Kartonmaterials zu vermindern. Da der Faltkarton nicht aufgetrennt wird, wird er durch diese Maßnahme außerdem aus dem eigentlichen Arbeitsbereich der Entmantelungsstation entfernt. Da der Block auf seinem gesamten Transportweg bis zum Entmanteln auf seiner Unter- und Oberseite sowie der schmalen Rückseite vom Faltkarton abgedeckt ist, ist er vor Verschmutzung durch die Transportmittel weitgehend geschützt.
  • Vorrichtungsmäßig wird die Aufgabe durch mindestens zwei hintereinander angeordnete Transportvorrichtungen für einen linearen Transport der ummantelten Blöcke in gegeneinander um 90o versetzten Transportvorrichtungen und eine am Ende der zweiten Transportvorrichtung angeordneten Entmantelungsstation gelöst, wobei der ersten Transportvorrichtung auf gegenüberliegenden Seiten des Transportweges und der zweiten Transportvorrichtung an einer Seite des Transportweges zwischen den Laschen und den Schmalseiten des Blockes einführbare, pflugartig wirkende Auffaltwerkzeuge zugeordnet sind, die Entmantelungsstation für eine Veränderung der Transportrichtung des Blockes um 90o eingerichtet ist und auf die untere Lasche der dritten Schmalseite einwirkende, nach unten abziehende Abzugselemente und auf die Kartonoberseite einwirkende Abstreifmittel aufweist.
  • Um ein exaktes Einführen der Auffaltwerkzeuge zwischen den Laschen und dem Block zu gewährleisten, ist nach einer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß die Auffaltwerkzeuge in Richtung der Schmalseiten des Blockes federbelastet sind und durch sich an den Schmalseiten abstützende Fühler geführt sind. In entsprechender Weise kann auch das Abstreifelement in Richtung der Breitseite des Blockes federbelastet sein und durch einen sich an der Breitseite abstützenden Fühler geführt sein.
  • Die Abzugselemente sind vorzugsweise ein angetriebenes Klemmrollenpaar. Um das Einfädeln der Lasche zwischen die Klemmrollen zu erleichtern, sollte eine Klemmrolle anstellbar sein. Das Einfädeln der Laschen zwischen den Klemmrollen und/oder das Übergeben der Lasche an das Abstreifelement kann dadurch weiter verbessert werden, daß zwischen dem Auffaltwerkzeug für die Laschen an der dritten Schmalseite und den Abzugselementen und/oder dem Abstreifer Leitelemente für die Laschen vorgesehen sind.
  • Ferner kann das Entmanteln erleichtert werden, wenn die Entmantelungsstation einen Schieber aufweist, der die Blöcke in Abhängigkeit vom Antrieb der Abzugselemente vorschiebt.
  • Im folgenden wird die Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert, die ein Ausführungsbeispiel einer Entmantelungsvorrichtung für in Faltkartons verpackte quaderförmige Blöcke darstellt. Im einzelnen zeigen:
    • Figur 1
    die Entmantelungsvorrichtung in Aufsicht,
    Figur 2
    die Entmantelungsvorrichtung gemäß Fig. 1 im Ausschnitt mit Auffaltwerkzeugen in schematischer Darstellung in Aufsicht,
    Figur 3
    die Auffaltwerkzeuge gemäß Figur 2 in Ansicht aus Richtung des Pfeils A der Figur 2,
    Figur 4
    das Auffaltwerkzeug gemäß Figur 2 in Ansicht aus Richtung des Pfeils B der Figur 2,
    und
    Figur 5
    die Entmantelungsvorrichtung gemäß Figur 1 in schematischer Darstellung im Schnitt nach der Linie I - I der Figur 1.
  • Die in Figur 1 dargestellte Entmantelungsvorrichtung umfaßt eine erste Transportvorrichtung 1 für einen linearen Transport von flachliegenden quaderförmigen Blöcken 2, eine zweite Transportvorrichtung 3 für den zum ersten Transport um 90o versetzen Transport der flachliegenden Blöcke 2 und eine Entmantelungsstation 4.
  • Der ersten Transportvorrichtung 1 ist ein Bandförderer 5 vorgeordnet, auf den von Hand die zu entmantelnden Blöcke 2 derart flach liegend abgelegt werden, daß die einander überlappenden Laschen der gegenüberliegenden Schmalseiten in Transportrichtung vorne und hinten und an der in der Zeichnung oben liegenden Längsseite liegen. Von dem Bandförderer 5 werden die Blöcke 2 mit einer kurzen Schmalseite vorne liegend in die Transportvorrichtung 1 gefördert. In der Transportvorrichtung 1 werden die Blöcke mit der laschenfreien, verschlossenen langen Schmalseite vorneliegend auf Schienen 6 vorgeschoben. Für den Vorschub sorgt ein oberhalb der Förderebene angeordneter vor- und zurückfahrbarer Wagen, der mit zwei Sätzen Mitnehmern 8,9 ausgerüstet ist, die heb- und senkbar sind und den Block 2 beim Vorschieben an der Hinterkante angreifen. In der Zeichnung ist der Wagen 7 in der zurückgefahrenen Position gezeigt. Mittels des Wagens 7 werden die Blöcke 2 bis in die Vorrichtung 3 vorgeschoben.
  • Die Vorrichtung 3 ist mit einem entsprechenden Wagen 10 mit zwei Mitnehmersätzen 11,12 ausgestattet, der die Blöcke 2 bis in die Entmantelungsstation 4 transportiert.
  • Die Entmantelungsstation 4 weist einen Stößel 13 auf, der die Blöcke 2 an der jetzt in Transportrichtung hinten liegenden laschenfreien, verschlossenen Schmalseite erfaßt und in Richtung eines Rollenganges 14 vorschiebt, von dessen Ende die entmantelten Blöcke 2 durch einen Schieber 15 auf einen Bandförderer 16 geschoben werden.
  • Die Transportvorrichtung 1 weist im Bereich zwischen dem Bandförderer 5 und der Transportvorrichtung 3 auf beiden, den kurzen Schmalseiten des Blockes 2 zugeordneten Seiten Auffaltwerkzeuge auf. Wie Figur 2 zeigt, bestehen diese Auffaltwerkzeuge jeweils aus einem Auffaltmesser 17, das stirnseitig zwischen den einander überlappenden Laschen und der Schmalseite des Blockes 2, gegebenenfalls unter Durchtrennung eines an den Laschen gehaltenen, die Ecke des Blockes 2 umgreifenden Lappens einführbar ist, und sich daran anschließenden Auffaltführungen 18 für die obere und untere Lasche. Das Messer 17 ist im Querschnitt etwa kreissegmentförmig mit in Förderrichtung des Blockes 2 sich vergrößerndem Querschnitt, so daß es den Auffaltvorgang der Laschen einleitet. Die Auffaltführungen 18 vollenden den Auffaltvorgang.
  • Damit das Auffaltmesser 17 exakt zwischen den Laschen und der Schmalseite des Blockes 2 eintauchen kann, ist es in eine Führung 19 zusammen mit den Auffaltführungen 18 gehalten und von einer Feder 20 in Richtung der Schmalseiten belastet. Mittels einer Fühlerrolle 21 wird es auf die Lage der Schmalseite des Blockes 2 eingestellt.
  • Das Auffaltwerkzeug der Transportvorrichtung 3 ist zwischen der Übergabestelle zwischen den Transportvorrichtungen 2 und 3 und der Entmantelungsstation 4 auf der Seite der Transportstrecke angeordnet, der die lange Schmalseite mit den Laschen zugeordnet ist. Sein Aufbau entspricht dem der beschriebenen Auffaltwerkzeuge. Es umfaßt also ein Auffaltmesser 22, obere und untere Auffaltführungen 23, eine Führung 24, eine Feder 25 und eine Fühlerrolle 26. Der Block 2 verläßt somit die Transportvorrichtung 3 mit an den beiden gegenüberliegenden kurzen Schmalseiten aufgefalteten Laschen und mit an der langen Schmalseite aufgefalteten Laschen.
  • Die in Figur 5 dargestellte Entmantelungsstation weist zwei unterhalb der Transportebene angeordnete Klemmrollen 27,28 auf, von denen die Klemmrolle 28 mittels eines Stellzylinders 29 anstellbar ist. Die Klemmrollen 27,28 sind von einem Motor 30 über einen Riemen 31 angetrieben. Über den Klemmrollen 27,28 ist in Transportrichtung ein stationärer Abstreifer 32 in Form eines Bleches angeordnet, der wie die beschriebenen Auffaltwerkzeuge auf die Oberseite der Blöcke 2 höheneinstellbar ist. Für den Vorschub des zu entmantelnden Blockes 2 in Richtung eines nachgeordneten Rollganges 33 dient ein Schieber 34, der von einem Zylinderkolbenantrieb 35 angetrieben ist.
  • Die Übergabe des an seiner langen Schmalseite geöffneten Blockes 2 von der vorgeordneten Transportvorrichtung 3 in die Entmantelungsstation erfolgt bei geöffneten Klemmrollen 27,28 derart, daß die Auffaltführung 23 die untere Lasche zwischen den Klemmrollen 27,28 und die obere Lasche hinter den Abstreifer 32 einfädelt, wie in Figur 5 dargestellt. Sobald die angetriebenen Klemmrollen 27,28 die Lasche erfassen und der Block 2 von dem Schieber 34 vorgeschoben wird, wird die untere Seite des Faltkartons nach unten abgezogen und die obere Seite des Faltkartons auf den Abstreifer 32 geschoben, bis die Hinterkante des Blockes 2 die Klemmrollen 27,28 erreicht. Beim weiteren Transport des Blockes 2 werden dann von den Klemmrollen 27,28 die hintere Schmalseite und die Oberseite mit den Laschen des Faltkartons nach unten abgezogen. Damit ist der Entmantelungsvorgang abgeschlossen.

Claims (8)

  1. Verfahren zum Entmanteln von in einstückigen Faltkartons verpackten, tiefgefrorenen Blöcken in flacher Quaderform, insbesondere Fischblöcken, die an drei Schmalseiten von einander überlappenden Laschen verschlossen sind, in folgenden aufeinanderfolgenden Schritten:
    a) Der ummantelte Block (2) wird über eine erste lineare Wegstrecke (1) transportiert und dabei an auf gegenüberliegenden Seiten der Wegstrecke (1) an- und den beiden gegenüberliegenden, durch die Laschen verschlossenen Schmalseiten der Blöcke (2) zugeordneten, zwischen dem Block (2) und den Laschen eingeführten, pflugartig wirkenden Auffaltwerkzeugen (17,18) vorbeibewegt.
    b) Nach Änderung der Transportrichtung des Blockes (2) um 90o wird der ummantelte Block (2) über eine zweite lineare Wegstrecke (3) transportiert und dabei mit seiner dritten, durch die Laschen noch verschlossenen Schmalseiten an einem seitlich der Wegstrecke (3) angeordneten, zwischen dem Block (2) und den Laschen eingeführten, pflugartig wirkenden Auffaltwerkzeug (22,23) vorbeibewegt.
    c) Am Ende der zweiten Wegstrecke (3) wird der Faltkarton an seiner unteren Lasche der dritten Schmalseite erfaßt und nach erneuter Änderung der Transportrichtung des Blockes um 90o mit in Transportrichtung vorne liegender, offener dritter Schmalseite unter gleichzeitigem Transport des Blockes (2) und Abstreifen der Oberseite des Faltkartons nach unten abgezogen.
  2. Verfahren nach Anspruch 1 bei einem die Ecken des Blockes mit Lappen der Laschen umgreifenden Faltkarton, dadurch gekennzeichnet, daß die Lappen unmittelbar vor und nach dem Auffalten der Laschen abgestochen werden.
  3. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1,
    gekennzeichnet durch mindestens zwei hintereinander angeordnete Transportvorrichtungen (1,3) für einen linearen Transport der flachliegenden, ummantelten Blöcke (2) in gegeneinander um 90o versetzten Transportvorrichtungen und einer am Ende der zweiten Transportvorrichtung (3) angeordneten Entmantelungsstation (4), wobei der ersten Transportvorrichtung (1) auf gegenüberliegenden Seiten des Transportweges und der zweiten Transportvorrichtung (3) an einer Seite des Transportweges zwischen den Laschen und den Schmalseiten des Blockes (2) einführbare, pflugartig wirkende Auffaltwerkzeuge (17,18,22,23) zugeordnet sind, die Entmantelungsstation (4) für eine Veränderung der Transportrichtung des Blockes (2) um 90o eingerichtet ist und auf die untere Lasche der dritten Schmalseite einwirkende, nach unten abziehende Abzugselemente (27,28) und ein auf die Faltkartonoberseite einwirkendes Abstreifelement (32) aufweist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Auffaltwerkzeuge (17,18,22,23) in Richtung der Schmalseite des Blockes (2) federbelastet sind und durch sich an den Schmalseiten abstützende Fühler (21) geführt sind.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4,
    dadurch gekennzeichnet, daß das Abstreifelement (32) in Richtung der oberen Breitseite des Blockes (2) federbelastet ist und durch einen sich an der oberen Breitseite abstützenden Fühler federbelastet ist.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Abzugselemente (27,28) angetriebene Klemmrollen sind.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet, daß eine Klemmrolle (28) anstellbar ist.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Entmantelungsstation (4) einen Schieber (34) aufweist, der die Blöcke in Abhängigkeit von dem Antrieb (30) der Abzugselemente (27,28) vorschiebt.
EP91119310A 1990-12-03 1991-11-13 Verfahren und Vorrichtung zum Entmanteln von in einstückigen Faltkartons verpackten tiefgefrorenen Blöcken in flacher Quaderform Expired - Lifetime EP0489279B1 (de)

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DE4038457 1990-12-03
DE4038457A DE4038457C2 (de) 1990-12-03 1990-12-03 Arbeitsverfahren und Vorrichtung zum Entmanteln von in einstückigen Faltkartons verpackten tiefgefrorenen Blöcken in flacher Quaderform

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0489279A1 true EP0489279A1 (de) 1992-06-10
EP0489279B1 EP0489279B1 (de) 1994-07-13

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Application Number Title Priority Date Filing Date
EP91119310A Expired - Lifetime EP0489279B1 (de) 1990-12-03 1991-11-13 Verfahren und Vorrichtung zum Entmanteln von in einstückigen Faltkartons verpackten tiefgefrorenen Blöcken in flacher Quaderform

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Country Link
US (1) US5304028A (de)
EP (1) EP0489279B1 (de)
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