EP0465916B1 - Dispositif de convoyage pour unités en couches - Google Patents

Dispositif de convoyage pour unités en couches Download PDF

Info

Publication number
EP0465916B1
EP0465916B1 EP91110445A EP91110445A EP0465916B1 EP 0465916 B1 EP0465916 B1 EP 0465916B1 EP 91110445 A EP91110445 A EP 91110445A EP 91110445 A EP91110445 A EP 91110445A EP 0465916 B1 EP0465916 B1 EP 0465916B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
conveyor
conveying
discharge
station
layer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP91110445A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0465916A1 (fr
Inventor
Joachim Seefeldt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bielomatik Leuze GmbH and Co KG
Original Assignee
Bielomatik Leuze GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bielomatik Leuze GmbH and Co KG filed Critical Bielomatik Leuze GmbH and Co KG
Publication of EP0465916A1 publication Critical patent/EP0465916A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0465916B1 publication Critical patent/EP0465916B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/30—Arrangements for removing completed piles
    • B65H31/3036—Arrangements for removing completed piles by gripping the pile
    • B65H31/3045—Arrangements for removing completed piles by gripping the pile on the outermost articles of the pile for clamping the pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/30—Arrangements for removing completed piles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/32—Auxiliary devices for receiving articles during removal of a completed pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2220/00—Function indicators
    • B65H2220/09—Function indicators indicating that several of an entity are present
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4224—Gripping piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/42242—Gripping piles, sets or stacks of articles by acting on the outermost articles of the pile for clamping the pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/18—Form of handled article or web
    • B65H2701/182—Piled package
    • B65H2701/1822—Juxtaposed stacks

Definitions

  • the invention relates to a conveyor device according to the preamble of patent claim 1. It is used to convey, combine, or add further treatments to layer units or flat sheet layers which lie one or more times flush with one another as a layer stack.
  • a plurality of paper webs lying on top of one another are first of all divided with longitudinal cutters into several useful widths containing a format, then divided into individual sheet layers running side by side with a cross cutter, possibly further processed and finally stacked side by side to form stacks, which usually have a number of about 500 individual layers and are called Ries.
  • This stack of layers lying side by side across the width of the paper webs can then be transported to the transfer station of a cross conveyor and transported to a packaging machine or the like.
  • the stack of layers can be gripped with a tongs conveyor at the front end in the transport direction the lowerable lifting table is pulled, if necessary stacked up to larger overall stacks and then transported away.
  • a tongs conveyor at the front end in the transport direction the lowerable lifting table is pulled, if necessary stacked up to larger overall stacks and then transported away.
  • FR-A-2 456 063 shows a conveyor device in which only one stack of layers is fed in each case transversely to the direction of transport, that is to say no longer used, and apart from a lifting and lowering movement, no further conveyance is provided which is transverse to the direction of transport.
  • DE-A-3 220 095 shows a single-use transport of layer stacks and a transversely directed removal from a single transfer station.
  • DE-C-2 010 153 shows a device in which film bags are stacked in a single-use feed on two consecutive cross conveyors.
  • DE-A-2 323 432 shows a device in which single-sheet sheets are stacked on two consecutive cross conveyors to form stacked sheets, but are fed to these cross conveyors single-use and only individually.
  • the layer stacks are removed in a staggered manner from a collecting station, and two transverse conveyors connect laterally to the deflection station provided for this purpose, so that two different conveyor systems acting transversely to one another are required in the deflection station.
  • the invention is furthermore based on the object of creating a conveyor device of the type mentioned, in which disadvantages of known designs are avoided and which, in particular, enables a further increase in the working speed and / or different further treatments of the transferred layer stack in a simple manner.
  • the training according to claim 1 is proposed.
  • Means are also expediently provided in order to convey at least one layer unit of layer units possibly arriving next to one another past and beyond at least one associated transfer station, regardless of whether this transfer station is already occupied by one or more layer stacks or not.
  • This transfer station which is to be bypassed, will usually be the one that is reached first by the stack of layers in the direction of transport. This makes it possible to either place the respective stack of layers either in this transfer station using the same means for transport or for further use, for example to convey it to another transfer station and then there to file.
  • the transport does not drive the respective layer stack like a belt conveyor or the like by means of a movable track, but rather the drive is formed by means of separate funds from the possibly stationary track which are attached to the layer unit in the attack substantially above their height and preferably lie at least partially above the track.
  • the stack of layers is expediently moved over or through the respective transfer station.
  • the feed can therefore perform a possibly reversing linear movement, which is preferably is rectilinear in one or both opposite directions, so that very simple training is possible.
  • two or more transfer stations are expediently aligned one behind the other in the direction of delivery, so that the layer unit transported can be deposited in any of these transfer stations.
  • the bypass unit does not need to be guided on a bypass arch neither in the vertical direction nor in the lateral direction.
  • the bypass is particularly simple if, in the direction of the transport, successive transfer stations are connected to one another via essentially straight, level and / or horizontal tracks for the layer units, or if the support of the respective transfer station is raised and raised by a control device during operation is lowerable, which is at least as large or several times larger than the height of the respective layer unit.
  • the respective transfer station can form a height-adjustable storage shaft with a fixed top, which is easy to drive over.
  • a particularly advantageous development consists in that a walking bridge can be moved on or over the top of the respective transfer station or the layer unit lying in it, on which the layer unit which is to drive over this transfer station can run.
  • This gangway can cover the transfer station completely or only partially or in a rust-like or lattice-like manner in the drive-over position, whereby it expediently connects essentially seamlessly to at least one of those limits of the transfer station which lie transversely to the direction of the transport.
  • the gangway holds the underlying support or the underlying support Layer unit without contact with the layer unit running over it.
  • a direction of movement that is approximately parallel to the direction of the transport is preferable to a direction of movement that is approximately parallel to it.
  • the bridge part If the bridge part is extended from the side of the transfer station that was first reached by the layer unit in the direction of transport, it can be moved approximately in synchronization with the layer unit lying on it in the direction of the transport, so that the layer unit is treated very gently is.
  • a bridge part can also be extended from the opposite side at the same time or before it is reached by the moving layer unit. As a result, the running bridge or at least one bridge part does not need to be driven over the entire associated extension of the transfer station, but rather only over a section which can be approximately the same size as or smaller than this entire extension.
  • the gangway or a bridge part can only be moved by moving either of these two transfer stations.
  • individual layers can be stacked in higher transfer stacks of, for example, 2500 sheets or more in a transfer station closer to the start of the transport and / or a subsequent transfer station.
  • a transfer station only a single layer unit can be deposited and then transported away, while in a further, in particular subsequent transfer station, layer units can be stacked on top of one another and only then removed.
  • this buffer were only formed by two supports that can be lifted and lowered one above the other in the area of the same transfer station, at least one further layer unit could be deposited above it during the removal of the lower stack, but the upper support would then have to be sealed over substantially the entire length layer unit secured by the gripper can be pulled out again, which can lead to shifts between the individual layers when stacked.
  • a training would usually be relatively complicated in structure and would cause difficulties in terms of support for large, multi-purpose spans.
  • the changeover operations described would also be very difficult and there would be a greater overall height.
  • the object can also be achieved in that means are provided with which the layer unit supplied in each case can be supported on the underside until it is exactly aligned with the transfer station or a layer unit already present in it.
  • These means are expediently designed such that they are withdrawn again immediately after the transport of each individual layer unit and that several layer units are not stacked one on top of the other; In this respect, they are controlled essentially synchronously with the clock of the transport, provided that this transport is stored in the associated transfer station.
  • an arrangement is preferably provided in which the layer unit is only supported at two opposite edge regions and in between, at least towards the end of the orientation relative to the transfer station.
  • An edge region which is gripped by a conveyor tongs can be narrower than the opposite edge region, which is supported only on the underside, the width of which corresponds to approximately half of the associated layer extent or, on the other hand, can be smaller.
  • the individual layers of the layer unit lying on top of each other are thereby in their flush position held securely, moved without contact over the support of the transfer station, after which by pulling back the support acting only on the underside of the layer unit, this associated edge area is first placed on the support. Only then is the gripping or tongs holder opened and pulled back in the opposite direction, so that this edge area is also deposited.
  • the support which acts only on the underside, is thin, plate-shaped and free of rollers, treadmills or the like in one piece over its thickness, it can have a thickness of only a few millimeters.
  • it can be freely cantilevered in the supporting position on the top of the support or the uppermost layer unit without having to be supported in the lateral area up to its front end with respect to the furnishing frame.
  • it can also be kept essentially contact-free by a gap distance from the support or the top of the layer unit already transferred.
  • the means for smoothly driving over a transfer station can form the means for slidingly supporting a subsequent transfer station and thus act alternately with one end as a running bridge and with the other end as a supporting bridge or upper shield for the deposited layer units.
  • layer units are optionally delivered in succession to separate transfer stations or removed separately from these.
  • these work processes can be interlinked, for example in such a way that one transfer station is alternately loaded and removed from the other.
  • the transport takes place in a transport level through the underside of the layer unit is defined during the transport.
  • the transfer takes place in a support level which is defined by the underside of the layer unit after the transfer and is formed by the support level of the transfer station or the top side of a layer unit already lying on the support level.
  • the transfer station If the transfer station is not occupied, its support level can lie approximately in the transport level while being driven over with a layer unit; however, if this support level is formed by the conveyor belt of a cross conveyor, it is expediently slightly recessed so that it is not touched or is touched only insignificantly by the layer unit traveling over it. This also applies in the event that an already transferred layer unit is run over.
  • the conveyor device 1 is arranged at the end of a paper processing machine 2, which is supplied by paper rolls of a web feed 3 with superimposed paper webs.
  • a slitter 4 of the processing machine 2 cuts the paper webs waste-free into format-containing longitudinal strips, which are then divided into partial stacks running side by side with a cross cutter 5.
  • the transfer is carried out by an infeed 8, which expediently transfers all the adjacent layer units simultaneously and synchronously in continuation of the direction of movement of the processing machine 2 to transfer stations 9, 10 which are located one behind the other in this direction and each have a number of adjacent transfer points which correspond to the number of adjacent ones Layer units corresponds.
  • the layer units are conveyed from the transfer stations 9, 10 independently of one another via removals 11, 12, for example to separate belt rolling or packaging devices.
  • the layer units lying next to one another in the respective transfer stations 9 and 10 can all be removed together or individually or in groups of several in one or in opposite directions.
  • a conveyor 13 which detects all the layer units lying next to one another in a cross-sectioned row at the same time and then conveys them towards the first transfer station 9, and not these layer units individually or in groups of several with independently movable individual conveyors takes over.
  • the conveyor 13 has a guide located above the transfer stations 9, 10 and a drive 15 which e.g. Via a toothed belt drive, adjacent grippers for the layer units are moved back and forth in a straight line along the guide 14.
  • All of the grippers 16, which are expediently pneumatically operated, can be arranged on a common base 17 which is expediently pivoted relative to a carriage mounted on the guide 14 about an axis approximately parallel to the conveying plane and approximately perpendicular to the conveying direction and above the gripper 16 .
  • the base 17 When moving in the conveying direction and possibly encountering a gripper 16 with too great resistance, the base 17 is released against the force of a latching overload protection and released pivoting about the pivot axis 18 against the conveying direction and upward; a contact actuated thereby stops the conveyor.
  • the drive 15 is provided with a torque-dependent overload safety device which disengages when the grippers 16 encounter too great resistance during the movement against the conveying direction.
  • the base 17, which is suspended in the pivot axis 18, can be supported with an underlying runner 19 formed by a roller or the like on a running rail, from which the base 19 lifts when the base 17 swings out.
  • a moving bridge 20 or 21 can be moved, via which the conveyor 13 can convey the layer units taken over in such a way that either the associated transfer station 9 can be passed over or the associated transfer station 10 can be approached congruently.
  • the conveyor 1 has a frame 22 with two lateral cheeks 23, on the mutually facing inner sides of the carriage of the conveyor 13 and the runners 19 and the running bridges 20, 21 are guided.
  • Each transfer station 9 or 10 is assigned at least one cross conveyor 24 or 25, which passes through one or both cheeks 23 and lies essentially below the common, approximately horizontal running plane of the running bridges 20, 21.
  • the cross conveyors 24, 25 are supported by separate lifting devices 26, 27 which can be raised and lowered independently of one another on lifting guides 28, 29 which are located laterally on mutually opposite sides of the cross conveyors 24, 25.
  • Each lifting device is associated with a separately controllable lifting drive 30 or 31, which can be formed by a mechanical or a pressure medium-operated drive and is likewise expediently not provided between the mutually facing sides of the lifting devices, but below them and / or on their sides facing away from one another .
  • Each transfer station 9, 10 or its cross conveyor 24 or 25 forms a supporting support 32, 33 for the layer units to be transferred.
  • Each support is formed by the upper run of a separate conveyor belt 34, 35, which runs over a belt guide 36 or 37, which can be raised and lowered with the associated lifting device 26 or 27.
  • Each conveyor belt is assigned a separate belt drive 38 or 39, which expediently drives on the side facing away from the adjacent belt guide 37 and lies on this side. Thereby can the two belt guides 36, 37 project freely from the respective guide and drive side transversely to the associated conveying direction, so that the conveyor belts 34, 35 can be easily pulled off and replaced from the area between the cross conveyors 24, 25.
  • the infeed 8 determines a conveying direction 40
  • the outfeed 11, 12 formed by the transverse conveyors 24, 25 determines an outward conveying direction 41 lying at right angles to it and also approximately horizontally. Both or all transverse conveyors 24, 25 can about parallel to each other, but possibly at different levels.
  • the removal takes place from the transfer stations through window-like passages 42, 43 of the cheeks 23, which can only be provided in one cheek or in both cheeks. Each transfer station can therefore be transported in at least two directions.
  • the bridge 20 of the transfer station 9 closer to or closest to the delivery station 7 is formed by two opposing bridge parts 44, 45, which can be moved against one another into a crossing position indicated by dash-dotted lines in FIG. 2 such that they either mesh or mesh with one another abut against one another or lie approximately equally freely above at a relatively small distance from one another.
  • Each transfer station 9 or 10 is shaft-like delimited on its sides lying transversely to the direction 40 by approximately vertical boundaries 46, 47 or 48, 49, the clear distance of which corresponds to the format of the layer units.
  • At least one, in particular the second limit 47 or 49 in each case in the direction 40, can be adjusted with an adjusting device 50 or 51, for example in the direction 40, to different formats, the two limits 47, 49 being adjustable synchronously via a common actuator could be.
  • Both or all cross conveyors, boundaries and / or gangways can also be provided on a carrier which can be adjusted approximately in the direction 40 relative to the frame 22 or the passages 42, 43 and the conveyor 13.
  • Each bridge part 44, 45 is adjustable and fixable with a separate actuating device 52, 53 back and forth, for example in the direction 40, via a control device.
  • the bridge part 44 has a fixed part that extends approximately to the dispensing station 7 and a part that is adjustable with the actuating device 52, which in the starting position is approximately flush with the boundary 46 and lies directly on the top thereof. From this starting position, this part of the bridge part 44 can be slid in the direction 40 without contact over a part of the width of the support 32.
  • the displaceable part is arranged on an underlying carriage 54, which is formed by a crossbeam on the outside of the boundary 46 and which is guided on the inside of the cheeks 23 in guides 55 and with drives 56, e.g.
  • Working cylinders, controlled is slidable.
  • a corresponding carriage 57 or crossbeam lying below the whole of the displaceable bridge part 45 is at approximately the same height guides 58 with drives 59, independently of the bridge part 44, displaceably mounted in and against direction 40 and also firmly connected to the associated bridge part 45.
  • This carriage 57 lies in the gap between the boundaries 47, 48 and on the underside of the bridge part 45.
  • the guide of the actuating device 50 can be located directly below it.
  • Each bridge part 44 or 45 which at the same time has a track between the dispensing station 7 and the transfer station 9 or between the two consecutive transfer stations 9, 10 aligned in the direction 40, has groove-shaped gaps 43, 44 extending in the direction of the arrow 40 for the lower gripper arms of the grippers 16.
  • the conveyor 13 has at least one number of grippers 16 corresponding to the number of adjacent layer units, which can be controlled simultaneously via a common drive.
  • the gripping surface of each lower gripping arm lies approximately in the transport plane defined by the top of the raceways, so that the gripping arm engages at least partially in the associated running gap 63 or 64.
  • the respective bridge part 44, 45 is formed by plate-shaped guide fingers 60, 61 which are adjacent to one another at a gap distance and which can be transversely adjusted and fixed in relation to the associated carriage 54, 57.
  • a guide finger 60 is each telescopically displaceably mounted in the underside of a cover plate 62 which is fixed to the frame and which in turn is supported transversely adjustable and fixable on a cross strut connecting the cheeks 23 and adjacent to the boundary 46.
  • the guide fingers 60 which are narrower than the cover plates 62, can be widened towards their free ends.
  • a separate bridge part or guide finger and / or a separate cover plate is thus provided for each transfer point of each transfer station.
  • At least one plate-shaped support arm 65 is expediently provided, which can be moved in the direction 40 over the associated support 33 such that it is spaced at least over part of its width spreads.
  • the respective layer unit can be supported on this support arm 65 at its end opposite the gripper 16 until it is opposite by the conveyor 13 the support 33 is aligned, after which the support arm 65 is withdrawn again over the boundary 47 or 48, so that the layer unit can sink onto the support 33 or a layer unit already located thereon.
  • the support arm 65 is formed by the end of the bridge part 45 facing away from the transfer station 9 or rigidly connected to it during operation, so that it is formed by support fingers according to the guide fingers 61, between which the gaps 64 lie.
  • the bridge part 45 is thus to form the running bridge 20 in the area of the transfer station 9 and in the other position to form the support arm 65 in the area of the transfer station 10.
  • the guide fingers 60 can form a corresponding support arm in the area of the transfer station 9.
  • the conveyor is advantageously operated according to the following procedure:
  • the layer units possibly collected from partial layers at the delivery station 7 are simultaneously gripped in a transverse row by the conveyor 13 at their front transverse edges and pulled in a straight line in the direction 40, while the walking bridge 20 is in the closed position indicated by dash-dotted lines in FIG. 2.
  • the layer units can be moved through the delivery area of the transfer station 9 in one go without delay or stopping. So that the rear edge region of the drawn layer units smoothly overcomes the gap between the bridge parts 44, 45, the top of the bridge part 45 slopes down like a ramp at the associated end.
  • the bridge part 45 is moved in the direction 40 via the actuating device 53.
  • the support arm 65 is then retracted in the opposite direction 40 until it is flush with the boundary 48, so that the associated rear edge region of the layer unit falls onto the support 33, while the front edge region is kept slightly higher by the fixed gripper 16.
  • the gripper 16 opens, travels roughly the length of its tongs arms in the direction 40 and thereby also releases the front edge region of the layer units to sink onto the support 33.
  • the support 33 is lowered to such an extent that the top of the deposited layer unit lies lower than the deepest running level of the conveyor 13, so that it can run back against the direction 40 over the layer unit and can fetch a further transverse row of layer units at the output station 7 in the manner described . Due to the retraction movement of the support arm 65, the bridge part 45 has been moved back into its bridge position.
  • the bridge parts 44, 45 are pulled back approximately to the level with the boundaries 46, 47 and the support 32 is moved directly below the running plane or the underside of the bridge part 54 or the guide finger 60. During the transfer, these can work in approximately the same way as support fingers, as described with reference to the support arm 65, and the work of the gripper 16 can also take place accordingly.
  • the gripper 16 After lowering the support 32 accordingly, the gripper 16, whose base 17 or carriage does not have to make any vertical movements, returns to the delivery station 7 and fetches the next, foremost transverse row of layer units.
  • the bridge 20 is closed in the meantime, and in the transfer station 10 a large stack can be stacked again in the manner described, while the removal from the transfer station 9 now takes place in one of the directions 41, so that it is free again when a transfer cycle for the Transfer station 10 is finished.
  • each removal 11 or 12 is guided out of both sides of the frame 22 and can be driven in both opposite directions 41.
  • each removal 11 or 12 can be conveyed to two separate, further processing machines or the like, for example packaging devices, that can stand on both sides of the frame 22 or the T-type conveying device 1.
  • the layer units of the respective transverse row do not need to be pulled apart from one another until they are transported away, but can remain in direct connection from the delivery station 7 until they are transported away. After or during removal, they can then be spaced apart, for example by appropriate acceleration.
  • each cross conveyor 24 or 25 can be transported to both sides in the embodiment according to FIG. 3, the conveying device 1 a according to FIG. 4 has all removals in one direction only, which is why the cross conveyors 24 a, 25 a are only led out on one side .
  • Cross conveyors located in close proximity and one behind the other can be spaced apart outside the conveyor device 1a, for which purpose e.g. a cross conveyor 25a connects to a running track 66 for the layer units.
  • the conveyor device 1b according to FIG. 5 has a cross conveyor 24b which is led out only in one direction and a cross conveyor 25b which is led out only in the opposite direction. 6, the cross conveyor 24c is only on one side and the cross conveyor 25c led out on both sides. Conversely, the cross conveyor 24c could also be led out on both sides and the cross conveyor 25c only on one side.
  • the exemplary embodiments according to FIGS. 3 to 6 can also be combined with one another as desired, if necessary in the case of more than two successive transfer stations.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
  • Relays Between Conveyors (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Packaging Of Special Articles (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Claims (15)

  1. Dispositif de convoyage de piles de feuilles formées par des mains de feuilles de papier ou similaires, avec au moins une surface porteuse (32, 33) et des postes associés à une voie de transport, à savoir un poste de délivrance (7) de piles de feuilles et un premier poste de transfert (9) pour prendre en charge les piles provenant du poste de délivrance (7), un dispositif de transport d'arrivée (8) étant prévu, qui transporte les piles de feuilles du poste de délivrance (7) au premier poste de transfert (9) dans une direction de transport d'arrivée (40), un premier dispositif de transport d'évacuation (11) étant également prévu, qui transporte plus loin les piles de feuilles, depuis le premier poste de transfert (9), dans une première direction de transport d'évacuation (41) transversale à la direction de transport d'arrivée (40), le poste de délivrance (7) étant en outre conçu pour recevoir plusieurs piles de feuilles alignées en juxtaposition en une rangée transversale à la direction de transport d'arrivée (40), le dispositif de transport d'arrivée (8) étant conçu pour transporter chacune des piles de feuilles d'une rangée de piles, au moins un deuxième poste de transfert (10) étant prévu à la suite du premier poste de transfert (9) dans la direction de transport d'arrivée (40) pour recevoir les piles de feuilles provenant du poste de délivrance (7), et un deuxième dispositif de transport d'évacuation (12) étant associé à ce deuxième poste de transfert (10), dispositif qui transporte plus loin les piles de feuilles, depuis le deuxième poste de transfert (10), dans une deuxième direction de transport d'évacuation (41) transversale à la direction de transport d'arrivée (40), caractérisé en ce que le dispositif de transport d'arrivée (8) est conçu pour transmettre au choix la pile respective de feuilles d'une rangée de piles au deuxième ou au premier poste de transfert (10, 9) et en ce que les dispositifs de transport d'évacuation (11, 12) sont dotés d'entraînements (38, 39) pour transporter plus loin indépendamment les unes des autres les piles de feuilles, depuis le poste de transfert associé (9, 10), dans au moins une des directions de transport d'évacuation (41) respectivement associées.
  2. Dispositif de convoyage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de transport d'arrivée (8) présente un convoyeur (13) mobile en va-et-vient entre le poste de délivrance (7) et les postes de transfert (9, 10), en ce que le dispositif de transport d'arrivée (8) présente notamment un chariot mobile sur des glissières (14) et portant plusieurs preneurs (16) s'étendant sensiblement sur toute la hauteur des piles de feuilles et destinés à saisir et assujettir les piles de feuilles mises à disposition dans une première rangée de piles, en ce que le dispositif de transport d'arrivée (8) est de préférence conçu pour s engager autour des piles de feuilles ou encore pour abaisser les piles de feuilles sur le dispositif respectif de transport d'évacuation (11, 12) et/ou en ce que le poste de délivrance (7) est formé par une machine (2) de transformation du papier fournissant les piles de feuilles, en ce que le poste de délivrance (7) est notamment conçu comme poste de groupage à plusieurs files pour assembler les mains de feuilles avançant les unes à la suite des autres afin de former les piles de feuilles et en ce que, de préférence, le poste de délivrance (7) est précédé d'un dispositif pour superposer les mains de feuilles en piles de feuilles, ou encore le poste respectif de délivrance est conçu comme poste d'empilage de mains de feuilles.
  3. Dispositif de convoyage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le poste de délivrance (7) est précédé d'au moins une bobine de papier pour apporter une feuille continue de papier en au moins une couche, en ce que le poste de délivrance (7) est notamment précédé d'au moins une coupeuse longitudinale (4) comme dispositif pour diviser la feuille continue en bandes longitudinales, en ce que le poste de délivrance (7) est de préférence précédé d'une coupeuse transversale (5) comme dispositif pour diviser les bandes longitudinales en piles partielles juxtaposées et/ou en ce que le poste de délivrance (7) est précédé d'un dispositif d'aiguillage pour écarter les couches de feuilles défectueuses, en ce que le poste de délivrance (7) est notamment précédé d'un dispositif pour mettre en chevauchement les couches de feuilles qui se succèdent et en ce que, de préférence, le poste de délivrance (7) est disposé à l'extrémité d'une machine de transformation de papier présentant ces dispositifs à parcourir successivement.
  4. Dispositif de convoyage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que sont simultanément prévus, sans dispositif particulier d'entreposage intermédiaire, un empilage en piles de feuilles et un transport d'évacuation d'autres piles de feuilles, en ce qu'est notamment prévu comme dispositif de transport d'évacuation un convoyeur (24, 25) pour transporter des piles juxtaposées jusqu'à au moins un dispositif de traitement supplémentaire de ces dernières, tel qu'un dispositif d'emballage ou un dispositif de collage des bandes de fermeture, en ce qu'au moins un dispositif de transport d'évacuation (11, 12) présente de préférence une direction de transport d'évacuation (41) perpendiculaire à la direction de transport d'arrivée (40) et/ou en ce qu'une partie fixe (44) de la voie de transport (20, 21) s'étend environ jusqu'au poste de délivrance (7), en ce que la voie de transport (20, 21) conçue pour un transport par glissement se raccorde notamment sensiblement sans lacune à la délimitation, transversale à la direction de transport d'évacuation (41), du poste de transfert respectif (9, 10), et en ce que les postes de transfert (9, 10) qui se font respectivement suite sont, de préférence, mutuellement reliés par une voie de transport des piles de feuilles qui est essentiellement plane, horizontale ou encore rectiligne.
  5. Dispositif de convoyage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'est prévue, pour le transport des piles de feuilles, au moins une passerelle (20, 21) qui est disposée environ parallèlement au plan des feuilles ou encore à la direction de transport d'arrivée (40), en ce qu'au moins une partie de passerelle (44) d'au moins une passerelle (20, 21) est notamment réalisée essentiellement indéformable, en ce que le dispositif de transport d'arrivée (8) présente de préférence, pour saisir les piles de feuilles en conservant leur cohésion, un nombre de preneurs (16) correspondant au moins au nombre de ces piles et/ou en ce que les preneurs (16) peuvent, afin de saisir les piles de feuilles, être sélectivement déplacés dans la région d'au moins deux postes de transfert se faisant suite (9, 10), en ce que des moyens sont notamment prévus pour transporter au moins une pile de feuilles en outrepassant le premier poste de transfert (9) et en l'évacuant pour l'essentiel indépendamment de ce poste de transfert (9), et en ce que, de préférence simultanément au transport d'évacuation d'un poste de transfert (10) et jusqu'au vidage de ce poste, au moins une pile consécutive de feuilles peut être transférée par le dispositif de transport d'arrivée (8) du poste de délivrance (7) à un autre poste de transfert (9).
  6. Dispositif de convoyage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de transport d'arrivée (8) transporte la pile respective de feuilles sans coudes de contournement, ni en direction verticale, ni en direction latérale, en ce que le dispositif de transport d'arrivée (8) présente notamment, au-dessus d'un mouvement de transport en navette, un socle (17) exempt de mouvements verticaux et portant des dispositifs (16) pour saisir les piles de feuilles, en ce que le socle (17) est de préférence monté suspendu à une glissière (14) située au-dessus des postes de transfert (9, 10) et/ou en ce que les postes de transfert (9, 10) présentent chacun un nombre de points de transfert correspondant au nombre de piles de feuilles de la rangée respective de piles, en ce que le plan porteur du poste de transfert (9, 10) se trouve notamment dans le plan de transport du dispositif de transport d'arrivée (8) ou encore en léger renfoncement par rapport à ce plan, et en ce que les postes de transfert (9, 10) qui se font respectivement suite sont de préférence mutuellement éloignés d'une distance qui est environ égale à l'étendue correspondante d'un poste de transfert.
  7. Dispositif de convoyage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la surface porteuse (32,33) du poste de transfert respectif (9, 10) qui est prévue pour la pile respective de feuilles est au moins partiellement formée par un convoyeur à bande, en ce que les dispositifs de transport d'évacuation (11, 12) consistent notamment en des convoyeurs pouvant être actionnés indépendamment l'un de l'autre, en ce que les piles de feuilles de la rangée respective de piles sont de préférence maintenues en juxtaposition directe au moins jusqu'au transfert au dispositif de transport d'évacuation (11, 12) et/ou en ce que le dispositif respectif de transport d'évacuation (11, 12) permet d'évacuer au choix les piles d'une rangée individuellement, par groupes ou conjointement, en ce que le dispositif respectif de transport d'évacuation (11, 12) ne mène notamment que d'un côté du poste de transfert (9, 10) et en ce que, de préférence, deux dispositifs de transport d'évacuation (11, 12) ne mènent que d'un côté des postes de transfert (9, 10).
  8. Dispositif de convoyage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les piles de feuilles de la rangée respective de piles peuvent, au cours du transport d'évacuation, être écartées à distance mutuelle par accélération, en ce que les dispositifs de transport d'évacuation (11, 12), qui sont très proches dans la région des postes de transfert (9, 10), sont notamment écartés à distance mutuelle par un coude (66) de la voie de transport ou similaire, en ce que des moyens sont de préférence prévus pour l'ajustement à des formats différents et/ou en ce que des moyens d'ajustement sont prévus pour l'ajustement dans la direction de transport d'arrivée (40), en ce qu'au moins un servomécanisme (50, 51) ou une liaison synchrone pour deux postes de transfert (9, 10) est notamment prévu pour l'ajustement du dispositif de convoyage (1) et en ce que, de préférence, au moins deux dispositifs de transport d'évacuation (11, 12) sont disposés, avec des parties associées de la voie de transport, sur un élément porteur ajustable par rapport à un bâti (22) du dispositif de convoyage.
  9. Dispositif de convoyage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins deux dispositifs de transport d'évacuation (11, 12) se font suite environ dans la direction de transport d'arrivée (40), en ce qu'une partie essentiellement indéformable (60, 61, 62, 65) de la voie de transport (20, 21), mince ou en forme de plaque et disposée environ parallèlement au plan des feuilles, est notamment respectivement antérieure ou postérieure au dispositif respectif de transport d'évacuation (11, 12), en ce que le dispositif respectif de transport d'évacuation (11, 12), sa surface porteuse (32, 33) recevant les piles de feuilles ou encore son convoyeur n'est de préférence, vu en coupe transversale, monté et relié à un des entraînements de transport (38, 39) que sur un côté, et dépasse librement vers l'autre côté, et/ou en ce que le dispositif respectif de transport d'évacuation (11, 12), sa surface porteuse (32, 33) recevant les piles de feuilles ou encore son convoyeur dépasse librement en vis-à-vis d'un dispositif voisin de transport d'évacuation (12, 11) dépassant librement, afin de former entre eux une zone de remplacement pour des bandes transporteuses (34, 35), en ce qu'est notamment prévu un transport d'évacuation dans des directions opposées à partir d'au moins un poste de transfert (9, 10), ou encore le dispositif respectif de transport d'évacuation (11, 12) s'éloigne environ dans des directions opposées du dispositif de transport d'arrivée (8), formant ainsi un 〈〈 T 〉〉, et en ce que, de préférence, au moins un dispositif de transport d'évacuation (11, 12) est divisé afin de former des convoyeurs partiels assurant séparément le transport entre deux points de transfert voisins, en ce qu'au moins un dispositif de transport d'évacuation (11, 12) est divisé environ au milieu d'un poste de transfert (9, 10), ou encore en ce que le dispositif divisé de transport d'évacuation (11, 12) est affecté à la prise en charge directe de la pile respective de feuilles sur le dispositif de transport d'arrivée (8).
  10. Dispositif de convoyage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de transport d'arrivée (8) présente au moins un transporteur (16) pour réaliser un engagement de traction dans la région des bords avant des piles de feuilles, en ce que le dispositif de transport d'arrivée (8) présente notamment comme transporteurs (16) des pinces transporteuses pour engager la pipe respective de feuilles, en ce que le dispositif de transport d'arrivée (8) présente de préférence, pour le soutien de la pipe respective de feuilles, un transporteur (16) soutenant cette pile au moins sur le dessous, et/ou en ce que le transporteur respectif (16) est protégé contre les surcharges dans sa direction de déplacement respective, en ce que des moyens sont notamment prévus pour qu'une pile de feuilles traverse ou outrepasse au moins un poste de transfert (9) indépendamment de l'état de chargement de ce poste de transfert (9), et en ce que, de préférence, le dispositif de transport d'arrivée (8) peut être renvoyé au poste de délivrance (7) même en présence, dans la région de son parcours de retour, d'un poste de transfert (9, 10) chargé d'au moins une pile de feuilles.
  11. Dispositif de convoyage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que des postes de transfert voisins (9, 10) se trouvent à une distance mutuelle inférieure à l'étendue correspondante des piles de feuilles, en ce qu'est notamment prévu un bâti avec des passages (42, 43) pour des dispositifs distincts de transport d'évacuation (11, 12) qui se font suite dans la direction de transport d'arrivée (40), en ce que deux passages se faisant suite (42, 43) pour les dispositifs de transport d'évacuation (11, 12) sont de préférence prévus sur au moins un côté du bâti, dans la région d'une paroi (23) du bâti, et'ou en ce que le dispositif respectif de transport d'évacuation (11, 12) est prévu comme lieu d'empilage pour des piles de feuilles à superposer, en ce que la surface porteuse (32, 33) du poste de transfert respectif (9, 10) qui est prévue pour les piles de feuilles n'est notamment montée avec possibilité de relevage et d'abaissement que d'un côté, vu en coupe transversale, et en ce que, de préférence, la surface porteuse (32, 33) du poste de transfert respectif (9, 10) qui est prévue pour les piles de feuilles peut être relevée et abaissée indépendamment d'au moins une autre surface porteuse (33, 32).
  12. Dispositif de convoyage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que deux parties en vis-à-vis (44, 45) de la voie de transport (20, 21) dépassent librement en opposition mutuelle et s'imbriquent l'une dans l'autre ou aboutent l'une contre l'autre, en ce que deux parties de la voie de transport dépassantes en opposition mutuelle sont notamment rigidement reliées l'une à l'autre dans la position d'outrepassement, et/ou en ce qu'au moins une partie (44, 45) de la voie de transport (20, 21) peut être déplacée et bloquée en position au moyen d'un servomécanisme distinct, en ce qu'au moins une partie de passerelle (44), d'au moins une passerelle (20, 21) pour les piles de feuilles qui est associée à la voie de transport, forme notamment, dans au moins une position, une partie de la voie de transport (20, 21) qui précède le poste de transfert associé (9), et en ce que, de préférence, au moins une partie de passerelle (45) d'au moins une passerelle (20) forme, dans au moins une position, une partie de la voie de transport qui fait suite au poste de transfert associé (9) ou encore qui précède un poste de transfert consécutif (10).
  13. Dispositif de convoyage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins une partie (44, 45) de la voie de transport formant la voie de transport entre le poste de délivrance (7) et un dispositif voisin de transport d'évacuation (11) est montée à translation dans des directions opposées sur des glissières (58) indépendamment d'au moins une autre partie (45, 44) de la voie de transport, en ce qu'au moins une partie (44, 45) de la voie de transport formant la voie de transport entre des dispositifs voisins de transport d'évacuation (11, 12) est notamment montée à translation dans des directions opposées sur des glissières indépendamment d'au moins une autre partie (45, 44) de la voie de transport, en ce que, de préférence, une partie de passerelle (44) peut être déployée télescopiquement depuis une partie de la voie de transport (20, 21) précédant un poste de transfert (9), et/ou en ce que sont prévus, pour au moins un poste de transfert (9, 10), des moyens pour soutenir une pile supplémentaire de feuilles sensiblement sans contact avec une pile de feuilles déposée dans ce poste, et ce pendant son transport d'arrivée et jusqu'à son alignement en recouvrement avec la pile de feuilles déposée, ainsi que pour superposer ces deux piles de feuilles en retirant le soutien, en ce que les moyens pour soutenir sensiblement sans contact la pile supplémentaire de feuilles qui sont prévus pour au moins un poste de transfert (10) sont notamment formés par des moyens pour transporter la pile de feuilles en outrepassant un poste de transfert (9) antérieur dans la direction de transport d'arrivée (40), et en ce que, de préférence, au moins une partie de passerelle (45) d'au moins une passerelle (20) pour les piles de feuilles peut être déplacée au-dessus des surfaces porteuses (32, 33) de deux postes de transfert voisins (9, 10).
  14. Dispositif de convoyage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'est prévue au moins une passerelle (20, 21) pour des piles de feuilles qui, dans une position d'outrepassement, peut être déplacée au moins partiellement au-dessus de la surface porteuse (32, 33) d'au moins un poste de transfert (9, 10), en ce qu'au moins une partie de passerelle (44) d'au moins une passerelle (20) pour les piles de feuilles peut notamment, en vue de l'outrepassement, être déplacée dans la direction de transport d'arrivée (40) dans une position d'outrepassement, en ce qu'est de préférence prévue au moins une passerelle (20, 21) pour les piles de feuilles qui peut être déplacée en va-et-vient environ parallèlement au plan des feuilles ou encore à la direction de transport d'arrivée (40), et/ou en ce qu'au moins une partie de passerelle (45) d'au moins une passerelle (20) pour les piles de feuilles peut, en vue de l'outrepassement, être déplacée à l'encontre de la direction de transport d'arrivée (40) dans une position d'outrepassement, en ce qu'au moins une partie de passerelle (45) d'au moins une passerelle (20) pour les piles de feuilles peut notamment être sélectivement déplacée, par deux extrémités de passerelle, au-dessus des surfaces porteuses (32, 33) de deux postes de transfert voisins (9, 10), et en ce que, de préférence, une partie de passerelle mobile (45) de la voie de transport située entre deux postes de transfert voisins (9, 10), dans chaque position finale, dépasse au-dessus d'un poste de transfert (9 ou 10) et libère l'autre.
  15. Dispositif de convoyage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que deux parties de passerelle en vis-à-vis (44, 45) d'au moins une passerelle (20) pour les piles de feuilles peuvent être déplacées en portée libre en opposition mutuelle au-dessus de la surface porteuse (32) d'un poste de transfert (9) pouvant être outrepassé, en ce que des moyens prévus pour au moins un poste de transfert (9, 10) pour soutenir une pile de feuilles présentent notamment au moins un bras de soutien (65) qui peut être déplacé, dans la direction de transport d'arrivée (40), essentiellement en portée libre au-dessus de la surface porteuse (32, 33) du poste de transfert respectif (9, 10), en ce qu'un bras de soutien (65) prévu pour le soutien de la pile de feuilles dans la région du poste de transfert respectif (9, 10) peut de préférence être déplacé au-dessus de la surface porteuse (33) sensiblement en synchronisme avec le dispositif de transport d'arrivée (8), et/ou en ce qu'un bras de soutien (65) prévu pour le soutien de la pile de feuilles dans la région du poste de transfert respectif (9, 10) peut, avant la libération de la pile de feuilles par le dispositif de transport d'arrivée (8), être retiré pour l'essentiel hors d'une zone située au-dessus d'une surface porteuse (33) pour la pile de feuilles, en ce que la surface porteuse d'au moins une passerelle (20, 21) pour les piles de feuilles présente notamment au moins une lacune (63, 64) pour l'engagement d'un transporteur (16) du dispositif de transport d'arrivée (8), et en ce que, de préférence, la surface porteuse d'au moins une passerelle (20, 21) pour les piles de feuilles présente au moins une lacune (63, 64) pour l'engagement d'un bec de pince inférieur d'un transporteur (16) conçu comme preneur agissant en traction sur les bords avant des piles de feuilles.
EP91110445A 1990-07-13 1991-06-25 Dispositif de convoyage pour unités en couches Expired - Lifetime EP0465916B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4022350A DE4022350A1 (de) 1990-07-13 1990-07-13 Foerdereinrichtung fuer lageneinheiten
DE4022350 1990-07-13

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0465916A1 EP0465916A1 (fr) 1992-01-15
EP0465916B1 true EP0465916B1 (fr) 1995-05-10

Family

ID=6410234

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP91110445A Expired - Lifetime EP0465916B1 (fr) 1990-07-13 1991-06-25 Dispositif de convoyage pour unités en couches

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5511935A (fr)
EP (1) EP0465916B1 (fr)
JP (1) JP3271712B2 (fr)
DE (2) DE4022350A1 (fr)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1348651A2 (fr) 2002-03-28 2003-10-01 bielomatik Leuze GmbH + Co KG Dispositif de transport et procédé pour transférer des piles de papier ou similaire sur un conveyeur d'évacuation
DE102009022249A1 (de) 2009-05-20 2010-11-25 E.C.H. Will Gmbh Übergabevorrichtung zur Übergabe eines durch mehrere Blattlagen gebildeten Stapels
CN101014520B (zh) * 2004-08-31 2011-11-16 必诺·罗伊泽有限及两合公司 将片层向输出带运送的方法和输送装置

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5970833A (en) * 1997-07-17 1999-10-26 Elsner Engineering Works, Inc. Stacking machine and method
DE10141964B4 (de) * 2001-08-23 2006-02-23 Bielomatik Leuze Gmbh + Co.Kg Verfahren und Vorrichtung zum Stapeln von Riesen
AT501825B1 (de) * 2005-05-11 2007-03-15 Sticht Fertigungstech Stiwa Fördersystem zum fördern und vereinzeln von teilen
DE102009057899A1 (de) 2009-12-11 2011-06-16 Bielomatik Leuze Gmbh + Co Kg Anlage zur Herstellung und Verarbeitung von Bogenstapeln, insbesondere von Stapeln aus Papierbögen

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2010153C (de) * 1970-03-04 1973-02-01 Windmöller & Hölscher, 4540 Lengerich Vorrichtung zum Stapeln von Beuteln aus thermoplastischer Kunststoffolie für schrittweise arbeitende Beutelmaschinen
DE2323432A1 (de) * 1973-05-09 1974-11-21 Windmoeller & Hoelscher Stapelvorrichtung fuer papier- und kunststoffolien-verarbeitungsmaschinen
DE2708131A1 (de) * 1977-02-25 1978-08-31 Will E C H Gmbh & Co Verfahren und vorrichtung zum ueberfuehren von papierbogenstapeln von einer produktionseinrichtung auf zwei verpackungseinrichtungen

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1112536B (de) * 1959-10-08 1961-08-10 Goebel Gmbh Maschf Bogenablegevorrichtung an Rotationsdruckmaschinen
DE1241466B (de) * 1960-06-24 1967-06-01 Will E C H Fa Anlage zum Herstellen von losen Blaettern zu abgezaehlten Stapeln od. dgl. aus Papierbahnen
DE1107674B (de) * 1960-11-19 1961-05-31 Roland Offsetmaschf Bogenausleger fuer Druckmaschinen
DE1294881B (de) * 1966-12-08 1969-05-08 Ver Volkseigener Betr E Konfek Vorrichtung zum Stapeln von flexiblen Flaechengebilden
US3672265A (en) * 1970-03-04 1972-06-27 Windmoeller & Hoelscher Apparatus for stacking flattened bags of thermoplastic material which are made in a bag-making machine
DE2150500A1 (de) * 1971-10-09 1973-04-12 Ferag Ag Hebefoerderer
US3960374A (en) * 1972-06-15 1976-06-01 Harris-Intertype Corporation Sheet delivery system
JPS5239257A (en) * 1975-09-25 1977-03-26 Watanabe Ikko Apparatus for transferring sheet-like articles by a belt, and separating and laminating them by its escaping action
US4143871A (en) * 1976-07-01 1979-03-13 Levi Strauss & Company Facing ply separator
IT1082516B (it) * 1977-01-25 1985-05-21 Bruno & Co Alisyncro Impianto per la distribuzione di prodotti alimentari particolarmente dolciari ad un a pluralita di stazioni di confezionamento poste in serie
US4188861A (en) * 1978-01-16 1980-02-19 Koppers Company, Inc. Apparatus for the continuous stacking of paperboard blanks
DE2815829C3 (de) * 1978-04-12 1981-07-09 Windmöller & Hölscher, 4540 Lengerich Vorrichtung zur Bildung einer Lücke in einem Strom von geschuppt übereinanderliegenden Werkstücken
DE2910197C3 (de) * 1979-03-15 1981-08-20 Hämmerle AG, Zofingen Vorrichtung zum Schneiden von Blechtafeln und Stapeln der abgetrennten Blechabschnitte
FR2456063B1 (fr) * 1979-05-11 1986-02-21 Martin Sa Recepteur-empileur automatique de paquets de produits en plaques
IT1124199B (it) * 1979-10-12 1986-05-07 Giben Impianti Spa Dispositivo per raccogliere e per impilare automaticamente su una o su piu tavole elevatrici i pacchi di pannelli tagliati in uscita da un impianto di sezionatura
DE3220095A1 (de) * 1982-05-28 1983-12-01 Bielomatik Leuze Gmbh + Co, 7442 Neuffen Verfahren und vorrichtung zum abtransport von blattstapeln
IT1156610B (it) * 1982-06-24 1987-02-04 Giben Impianti Spa Impianto per impilare automaticamente su rispettive tavole elevatrici, pannelli o pacchi di pannelli di dimensione diversa, prodotti da un impianto di sezionatura
CH667065A5 (de) * 1983-11-30 1988-09-15 Ferag Ag Einrichtung zum herstellen von mit einem deckblatt versehenen stapeln von druckprodukten.
JPS60218227A (ja) * 1984-04-10 1985-10-31 Murata Mach Ltd 板材のストツク装置
CH680509A5 (fr) * 1986-11-21 1992-09-15 Ferag Ag
DE3642259A1 (de) * 1986-12-11 1988-06-23 Will E C H Gmbh & Co Verfahren und anordnung zum bilden von stapeln aus blattfoermigem material (blaettern)
US5013211A (en) * 1988-03-12 1991-05-07 Meinan Machinery Works, Inc. System for stacking veneer sheets conveyed from two different directions
JP2694732B2 (ja) * 1988-07-13 1997-12-24 大日本印刷株式会社 枚葉紙給紙部の自動積替装置
DE3930416A1 (de) * 1988-11-15 1990-05-17 Datev Datenverarbeitungsorgani Verfahren und vorrichtung zum stapeln von blaettern

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2010153C (de) * 1970-03-04 1973-02-01 Windmöller & Hölscher, 4540 Lengerich Vorrichtung zum Stapeln von Beuteln aus thermoplastischer Kunststoffolie für schrittweise arbeitende Beutelmaschinen
DE2323432A1 (de) * 1973-05-09 1974-11-21 Windmoeller & Hoelscher Stapelvorrichtung fuer papier- und kunststoffolien-verarbeitungsmaschinen
DE2708131A1 (de) * 1977-02-25 1978-08-31 Will E C H Gmbh & Co Verfahren und vorrichtung zum ueberfuehren von papierbogenstapeln von einer produktionseinrichtung auf zwei verpackungseinrichtungen

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1348651A2 (fr) 2002-03-28 2003-10-01 bielomatik Leuze GmbH + Co KG Dispositif de transport et procédé pour transférer des piles de papier ou similaire sur un conveyeur d'évacuation
CN101014520B (zh) * 2004-08-31 2011-11-16 必诺·罗伊泽有限及两合公司 将片层向输出带运送的方法和输送装置
DE102009022249A1 (de) 2009-05-20 2010-11-25 E.C.H. Will Gmbh Übergabevorrichtung zur Übergabe eines durch mehrere Blattlagen gebildeten Stapels
DE102009022249B4 (de) * 2009-05-20 2015-02-05 E.C.H. Will Gmbh Übergabevorrichtung zur Übergabe eines durch mehrere Blattlagen gebildeten Stapels

Also Published As

Publication number Publication date
JP3271712B2 (ja) 2002-04-08
DE4022350A1 (de) 1992-01-16
JPH0532344A (ja) 1993-02-09
DE59105420D1 (de) 1995-06-14
US5511935A (en) 1996-04-30
EP0465916A1 (fr) 1992-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0623542B1 (fr) Dispositif pour empiler un chant de feuilles imprimées
EP0368009B1 (fr) Procédé et dispositif pour délivrer des articles d'imprimerie
EP1348651B1 (fr) Dispositif de transport et procédé pour transférer des piles de papier ou similaire sur un conveyeur d'évacuation
DE2332988A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum entladen und stapeln von gegenstaenden, insbesondere von ziegeln
DE3911969A1 (de) Vorrichtung zum riesweisen ablegen von boegen, insbesondere papierboegen, auf einen stapel
DE4411597A1 (de) Blattanleger
DE10013417C2 (de) Vorrichtung und zugehöriges Verfahren zum Palettieren von Kartonagen
EP0465916B1 (fr) Dispositif de convoyage pour unités en couches
EP0453806B1 (fr) Installation pour empiler des pièces constituées d'éléments plats séparés ou de paquets desdits éléments plats
DE2702724A1 (de) Einrichtung zum sortieren und ablegen von zuschnitten bei plattenaufteilanlagen
EP0751086B1 (fr) Dispositif pour extraire les inclusions d'air de piles de papier
WO1998034865A1 (fr) Dispositif changeur de piles
EP1784351B1 (fr) Convoyeur et procede pour transferer des couches de feuilles sur un convoyeur de transport
EP0896945B1 (fr) Dispositif et procédé pour l'empilement des couches de piles en papier
EP1002755B1 (fr) Dispositif pour séparer des cahiers de feullies d'une ligne de transport
DE10141964B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Stapeln von Riesen
DE3534919A1 (de) Beutel stapelnder und intermittierend bewegter foerderer
EP1669312A1 (fr) Dispositif pour le transport on-line continu d'objects plats venant d'un dispositif d'alimentation où ils sont empilés sur un support
DE102004056018A1 (de) Fördereinrichtung für durch Blattlagen gebildete Stapel
DE9017977U1 (de) Fördereinrichtung für Lageneinheiten
EP0870710A1 (fr) Méthode et dispositif pour séparer et empiler du courant de transport des articles imprimés
DE2648032C2 (de) Vorrichtung zum Übereinanderlegen von Papierlagen zu einem Stapel
DE4124810A1 (de) Vorrichtung zum stapeln von folienstuecken
EP0666229B1 (fr) Dispositif pour l'accumulation d'un courant d'objets à emballer dans une machine d'emballage
DE3721391A1 (de) Ausschleuseinrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CH DE FR GB IT LI NL

17P Request for examination filed

Effective date: 19920114

17Q First examination report despatched

Effective date: 19930526

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: BIELOMATIK LEUZE GMBH + CO

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): CH DE FR GB IT LI NL

REF Corresponds to:

Ref document number: 59105420

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19950614

ITF It: translation for a ep patent filed
GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 19950712

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 19960625

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19970630

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19970630

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20070615

Year of fee payment: 17

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20070621

Year of fee payment: 17

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20080625

NLV4 Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20090101

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090101

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080625

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20100706

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20100625

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20100625

Year of fee payment: 20

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R071

Ref document number: 59105420

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R071

Ref document number: 59105420

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20110626