EP0453472B1 - Verfahren zum steuern des betriebs eines druckkopfes - Google Patents

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EP0453472B1
EP0453472B1 EP90901786A EP90901786A EP0453472B1 EP 0453472 B1 EP0453472 B1 EP 0453472B1 EP 90901786 A EP90901786 A EP 90901786A EP 90901786 A EP90901786 A EP 90901786A EP 0453472 B1 EP0453472 B1 EP 0453472B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
printing
printing head
limit value
process according
exceeded
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP90901786A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP0453472A1 (de
Inventor
Ralph Bäuerle
Dietmar Kottwitz
Michael Mantwill
Joachim Schwarzkopf
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wincor Nixdorf International GmbH
Original Assignee
Wincor Nixdorf International GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Wincor Nixdorf International GmbH filed Critical Wincor Nixdorf International GmbH
Publication of EP0453472A1 publication Critical patent/EP0453472A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0453472B1 publication Critical patent/EP0453472B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
    • B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
    • B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
    • B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
    • B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
    • B41J19/202—Drive control means for carriage movement

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling the operation of a printhead, which is moved from the printing position in a predetermined direction and within a predetermined transport time to a further position after the printing of a drawing element or a character in each case by actuating at least one printing element, the transport time monitored for exceeding a limit value and the drive of the print head is interrupted when the limit value is exceeded.
  • Methods of this type are used in printers for printing text, data or image information. They serve to bring a print head into a predetermined printing position and then to produce an impression on a carrier, for example paper, by actuating at least one printing element.
  • a carrier for example paper
  • an ink ribbon is arranged between the print head and the carrier, which comes into contact with the carrier when the printing element is actuated.
  • the information to be printed is printed character by character, i.e. the print head moves in the direction of the line and carries out the printing process.
  • the print carrier After printing a line, the print carrier is moved one line spacing, for example by a roller, and a new line-shaped printing process takes place.
  • the current position of the printhead is recorded in one line and can be reported by a position signal to a controller which actuates a printing element to print a character when a specific position is reached.
  • This principle can be used both in interval-controlled operation, in which the movement of the print head is interrupted and then the printing element is actuated, and in so-called "flying" printing. At the latter, the print head for printing a character does not stand still, but the printing element is actuated without interrupting the movement of the print head along the line.
  • a printhead When a printhead is in operation, it can happen that it adheres to the printing medium, that is to the ink ribbon or to the carrier, after actuation of a printing element.
  • a printing element For example, in the case of a needle printhead, the printing elements of which are needles, a needle actuated for printing can pierce the ribbon and hook into it, i.e. it does not return to its resting position. As the print head moves to the next print position, the relative movement between it and the ribbon will bend or break the needle. Both mean destruction of the entire printhead. This risk is increased in newer dot matrix printers by the fact that the number of needles per print head is high and thin needles are used which can pierce the ribbon more easily. Even in printing processes that do not use an ink ribbon, but so-called active paper as a support, it can happen that a printing element penetrates into the support and adheres to it by hooking it.
  • the printhead and the ribbon stick together.
  • the printing elements are electrical heating resistors which transmit characters to the printing medium with the aid of a melting ink ribbon
  • the risk of printing elements of the printing head sticking to the melting material adhering to the ink ribbon can also adhere to the printing elements due to overheating or due to surface defects and thus cause a malfunction of the printhead operation.
  • This object is achieved for a method of the type mentioned above in that, in order to release adhesion between the printing element and a printing medium, the print head moves in the opposite direction to the predetermined direction when the limit value is exceeded and / or at least one printing element with reduced energy compared to the energy used for printing Energy is actuated.
  • the invention makes use of the knowledge that the sticking together of the print head and the print medium, that is to say the ink ribbon or the recording medium, prevents the forward movement of the print head by the ink ribbon or the recording medium and that the next printing position is reached only with a delay or not at all.
  • By monitoring the transport time it is possible to detect a fault in the transport of the print head and to interrupt the operation of the print head. This prevents damage to the print head and measures can be taken to remedy the transport disruption.
  • the position signal of the printer known per se is advantageously used as a criterion for reaching predetermined print positions.
  • the invention now provides that the print head when the limit value is exceeded in the predetermined opposite direction is moved.
  • This simple measure alone can loosen the adhesion of the print head and print medium. For example, if a needle pierces the ribbon with a needle printhead and the ribbon tensions due to the further movement of the printhead, the backward movement of the printhead reduces the elastic tension between the needle and the ribbon to such an extent that the needle restoring force pushes the needle into a rest position in the printhead is sufficient to detach it from the ribbon.
  • Another way of eliminating the sticking of the print head and the ink ribbon is to actuate one or more printing elements, the energy applied for this being reduced compared to the energy used for printing a character.
  • actuating the printing element it is achieved that at the location where the ink ribbon and the printhead adhere to each other, energy is supplied which causes the two parts to be detached from one another.
  • the adhesive connection between the print head and the melt ribbon can be softened and thus released.
  • mechanical energy is activated by actuating one or more printing elements at the point at which the needle is hooked into the ink ribbon. The tensile and compressive forces that occur at the point of adhesion, together with the restoring force of the needle, cause the needle to be freed from the ink ribbon and return to its rest position.
  • a combination of the measures mentioned can preferably also be used. This can be done in such a way that the printing elements are actuated during or after the backward movement of the print head. The two work together in such a way that the sticking together of the print head and the ribbon is released with high reliability.
  • the limit value, to which the time between the printing of a character and the occurrence of the position signal is monitored is preferably set depending on the type of the printhead or on printing parameters.
  • printing parameters are e.g. the speed at which the print head is moved, the type of ink ribbon or the energy required to actuate the printing element.
  • the reduced energy required to actuate the printing element is dimensioned such that no character is printed yet. It is thereby achieved that the measures for eliminating the malfunction by the ink ribbon and printhead sticking together do not leave any traces on the print carrier. These measures do not affect the quality of the printing experience.
  • Another advantageous development of the invention can also. be such that the print elements of the print head are operated simultaneously with reduced energy. for a needle print head, this means that all the needles are deflected simultaneously and press against the ribbon. As a result, the ink ribbon is moved in the direction of the print carrier and is stripped off by the hook hooked into it.
  • the energy required to actuate the printing element is advantageously dimensioned such that the needle stroke is reduced by approximately half.
  • this stroke movement of the needle or a plurality of needles an optimal result is achieved on the one hand when the needle adhering to the ink ribbon is released and with high certainty no sign is printed on the print carrier on the other hand.
  • Another development of the invention is characterized in that, if the limit value is exceeded, a transport motor provided for moving the print head is short-circuited or driven with a counter current. As a result of this measure, the motor is braked electrically and the movement of the print head comes to a standstill after a very short distance. The ink ribbon and the print element of the print head are not stressed beyond their elastic limit, i.e. not damaged. This training also shortens the total time required to eliminate the fault.
  • the method according to the invention can also be carried out in such a way that a transport motor provided for moving the print head is actuated with a predetermined number of current pulses for movement in the opposite direction. These cause a jerky step movement of the print head, which causes jerky tensile and compressive forces at the junction between the print head and the ribbon. These help to loosen the adhesive connection between the print head and the ribbon.
  • the number of current pulses is set depending on the type of transport motor, the printer, the ribbon and other print-specific parameters.
  • a further practical embodiment of the invention provides that the print head is positioned after a predetermined time on the print position which it was before the Limit, and printing continues from that position.
  • the predetermined time is set depending on the type of print head, the transport motor and other parameters of the printer. This further development ensures an almost uninterrupted operation of the printer. However, if such faults repeat within a certain time, an error message can be generated in a further embodiment of the invention when a predetermined number of limit value violations is exceeded. This makes it possible to display a malfunction which cannot be remedied by the method according to the invention in order to initiate further measures, for example repair or replacement of the print head.
  • such a measure can also consist in the fact that the operation of the print head is switched off within a predetermined time if the limit value is exceeded several times.
  • the method according to the invention is further developed in that after the drive interruption, when the limit value is exceeded, the direction of movement of the print head is determined, and that if the direction is not reversed, a further error message is generated.
  • This measure ensures that errors which are expressed in the limit value being exceeded and which cannot be attributed to the adherence of a printing element can be reliably detected.
  • the reversal can be recognized for example on the basis of the position signal. If this reversal of direction does not occur, there is a malfunction caused, for example, by a mechanical jamming of the printhead or a paper jam. As a result, an error message can be generated or the print head can be interrupted.
  • the needle print head 10 has, as printing elements, needles 14 which are arranged in columns or in the form of columns in the print head 10 and the number of which, depending on the type of print head, is 7, 9, 12 or more. A needle 15 is shown separately, which will be discussed later in the description of a fault.
  • the needles 14 are actuated during printing by electromagnetic actuators, and from them Rest position in the print head 10 and pressed against an ink ribbon that transfers a character to a print carrier.
  • the electromechanical actuators (not shown in FIG. 1) are supplied with a pulse-shaped driver current ID from a driver module 18, the electrical energy supplied being able to be varied by varying the duration and the magnitude of the current pulses.
  • the path covered by the print head 10 along a print line is detected by a position sensor 20.
  • This can be a commercially available distance encoder which generates two signals which are phase-shifted by 90 ° at predetermined intervals.
  • the path of the print head 10 and the direction of its movement can be determined by counting coding pulses and by comparing the phase position of the signals.
  • the position transmitter 20 therefore outputs a position report signal PMS to the control unit 24, which has both information about the current position of the print head 10 and about its current direction of movement.
  • control unit 24 receives further control information via a data line 26, such as, for example, the character to be printed, the printing speed, the start and end of a printing process. From the entirety of this information, the control unit 24 generates control signals which it outputs to the power source 16 and to the driver module 18, thereby controlling the movement of the transport motor 12 or the printing of characters.
  • the control unit 24 contains a microcomputer for carrying out its various functions, which is equipped with program and data memory and with a timer unit. This type of control of a wire dot print head is known per se and is therefore not explained in detail.
  • control unit 24 has access to further control modules 30 to 36, which are contained as software programs in a read memory 22 (ROM).
  • control modules include a monitoring module 30, which monitors the time between the actuation of a pressure element 14 by a driver current pulse ID and the arrival of a position signal PMS for a limit value G.
  • the control module 32 serves to control the direction of rotation of the transport motor 12 in the event of a fault.
  • the control module 34 is provided to generate a predetermined number m of motor current pulses which are emitted to the transport motor 12, which the latter converts into step movements.
  • the control module 36 generates a predetermined number n of pulses which indirectly actuate the pressure elements 14 via the driver module 18.
  • a fault indicator 28 is also connected to the control unit 24, which is triggered in the event of a fault and reports an operating fault.
  • the 2 shows signal profiles of the position signal PMS via the driver current ID.
  • the signal states are designated with logic 1 or logic 0 and indicate a current flow or an idle state.
  • the signal profiles differ in normal operation A and in the event of a fault B.
  • normal operation A the print head 10 is moved along a line and one or more needles 14 are actuated in the so-called "flying" print. Printing processes are described below with the aid of the needle 15, which is shown separately in FIG. 1.
  • the ribbon is stretched along a line in the type of printer described here and is not moved back and forth with the print head.
  • the needle 15 With a rising edge 40 of the driver current ID, the needle 15 is deflected in the direction of the ink ribbon with a slight delay, which is caused by the inertia of the electromechanical actuator.
  • the one made of a fabric-like material The ribbon is pressed against the print carrier by the tip of the needle 15, whereby it forms a punctiform symbol on it. If several needles are actuated in this way, a column-shaped or mosaic-shaped print symbol is created on the carrier.
  • the needle 15 After the needle 15 has been actuated, it is normally retracted into its rest position in the needle print head 10 by its restoring force.
  • the monitoring module 30 With a falling driver current edge 42, the monitoring module 30 becomes active, which monitors the time T until the arrival of the next position signal PMS for exceeding the predetermined limit value G.
  • This limit value is set depending on print-specific parameters, such as the type of print head or the print speed. In normal operation A, the time T is less than the limit value G, which means that the printing process is proceeding properly.
  • a first step 50 the print head 10 is moved along the line by the transport motor 12 and its current position is determined by means of the position signal PMS by counting pulse edges.
  • step 52 the needles forming the character are selected from the printing elements 14 and the corresponding electromechanical actuators are driven with driver current ID.
  • step 54 With the falling edge of the driver current ID, a time monitor becomes active in the next step 54, which determines whether the pulse edge of the position signal PMS arrives within the limit time G (step 56).
  • the time monitoring is implemented with the help of a counter module, which is loaded with an initial count that is proportional to the limit value G.
  • the count is decremented in time with a clock signal derived from the timer unit of the microcomputer. If a position report signal PMS occurs before the count 0 is reached, then the printing process is correct and the program branches to step 50 in order to continue the printing process. If it takes so long for the position signal PMS to arrive that the count 0 is reached, the process branches to the next step 58, in which a query for multiple faults is carried out, the meaning of which will be explained later. If there is no multiple fault, the transport motor 12 is braked in the next step 59 in order to interrupt the movement of the print head 10.
  • step 60 braking is terminated.
  • the ink ribbon which is stretched elastically by hooking the printing needle into the ink ribbon, can now relax and takes the print head with it in the relaxation direction, which is signaled by the position transmitter 20 with a reversal of the direction of movement.
  • step 61 the reversal of direction is evaluated. If the direction reversal does not occur, there is a malfunction such as a break in the drive connection between the motor and the printhead or a paper jam.
  • the program then branches directly to step 70, in which an error message is generated. If the direction is reversed, the direction of motor rotation is reversed in step 62, ie the direction of movement of the print head 10 is now opposite to that before the fault.
  • the motor winding is then driven with a predetermined number m of current pulses IM (step 64), as a result of which the printhead 10 executes jerky step movements which cause or support the release of the needle 15 from the ink ribbon.
  • the number m of current pulses IM as well as their height and pulse width, is dimensioned such that the print head 10 returns approximately to the position it was in before the fault.
  • all needles 14 of the print head 10 are actuated.
  • n current pulses of defined width are output by driver module 18 as driver current ID to the electromechanical actuators of the needles 14. The energy supplied to the actuators is adjusted by changing the pulse width so that the needles 14 execute approximately half a stroke.
  • the needles 14 are pressed against the ink ribbon and strip it off the needle 15 adhering to it.
  • the reduced stroke movement avoids the printing of a character on the print carrier.
  • a shaking movement which supports the detachment of the needle 15 from the ink ribbon.
  • the actuation of the needles 14 can be carried out before or during the braking of the transport motor 12 and during the jerky backward movement of the print head 10. If the pressure elements 14 are actuated only after the backward movement of the print head 10, this has the advantage that the ink ribbon is relaxed, so that no transverse forces are exerted on the hooked needle 15.
  • step 68 the direction of rotation of the transport motor 12 is reversed again, so that the direction of movement of the print head 10 matches that before the fault.
  • step 50 a branch is made to step 50 in order to automatically continue printing at the point of interruption.
  • a query for multiple faults is carried out in step 58. This is used to detect a multiple occurrence of an interruption or a delay in the movement of the print head. Such successive faults can be caused, for example, by a paper jam, a defective ink ribbon or a needle that is very firmly hooked into the ink ribbon. If such faults occur several times within a predetermined time, then after a predeterminable number of attempts at exemption, a branch is made to step 70, where an error message is generated and displayed. The operator of the printer can then arrange for maintenance or repair of the device. Such an error message can of course already be generated when a single fault occurs, it then being possible to statistically analyze the errors that occur. After displaying the multiple failure, the operation of the print head is interrupted in the present example (step 72).
  • the time monitoring is reset to an initial state and restarted with the next falling edge 82 of the driver current ID.
  • the time T reaches the limit value G, which is the condition for the presence of a fault S.
  • the measures for loosening a needle that may be stuck in the fern ribbon are initiated, i.e. the transport motor 12 is braked and gradually moved to the left in the opposite direction. All the needles 14 are then actuated with a fixed number of driver current pulses ID, the pulse width b being reduced compared to that when a printing element is actuated normally. After the printing elements 14 have been actuated a number of times, the fault S is generally eliminated and the printing head 10 is moved again in its original direction and continues printing.

Landscapes

  • Impression-Transfer Materials And Handling Thereof (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)

Abstract

Es wird ein Verfahren zum Steuern des Betriebs eines Druckkopfes angegeben, das Störungen des Transports des Druckkopfes längs einer Druckzeile erkennt und gegebenenfalls beseitigt. Eine Steuereinheit (24) steuert eine Stromquelle (16), die einen zur Bewegung eines Druckkopfes (10) dienenden Transportmotor (12) mit Strom versorgt. Die Druckelemente (14) des Druckkopfes (10) werden aus einem Treiberbaustein (18) mit impulsförmigem Treiberstrom (ID) versorgt. Ein Positionsgeber (20) erfaßt den vom Druckkopf (10) längs einer Druckzeile zurückgelegten Weg. Bei der Erfindung wird die Transportzeit zwischen zwei Druckpositionen auf das Überschreiten eines Grenzwerts (G) überwacht. Bei Überschreiten des Grenzwerts (G) wird der Antrieb des Druckkopfes (10) unterbrochen und gegebenenfalls der Druckkopf in entgegengesetzter Richtung bewegt und/oder mindestens ein Druckelement (14, 15) mit gegenüber der zum Druck aufgewandten Energie verringerter Energie betätigt. Durch diese Maßnahmen kann eine durch Anhaften eines Druckelements (14) an einem Farbband hervorgerufene Störung erkannt und selbsttätig behoben werden.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern des Betriebs eines Druckkopfes, der nach dem jeweils durch Betätigen mindestens eines Druckelements erfolgten Druck eines Zeichenelements oder eines Zeichens aus der Druckposition in einer vorgegebenen Richtung und innerhalb einer vorgegebenen Transportzeit zu einer weiteren Position bewegt wird, wobei die Transportzeit auf das Überschreiten eines Grenzwertes überwacht und der Antrieb des Druckkopfes bei Überschreiten des Grenzwertes unterbrochen wird.
  • Verfahren dieser Art (z.B. beschrieben in der DE 30 21 029 A1) werden in Druckern zum Drucken von Texten, Daten oder Bildinformationen eingesetzt. Sie dienen dazu, einen Druckkopf in eine vorgegebene Druckposition zu bringen und dann durch Betätigen wenigstens eines Druckelements einen Abdruck auf einem Träger, beispielsweise Papier, zu erzeugen. Hierzu wird ein Farbband zwischen dem Druckkopf und dem Träger angeordnet, das bei der Betätigung des Druckelements mit dem Träger in Kontakt tritt. Bei einer Vielzahl von Druckern werden die zu druckenden Informationen zeichenweise abgedruckt, d.h. der Druckkopf wird in Zeilenrichtung verschoben und führt dabei den Druckvorgang aus.
  • Nach dem Drucken einer Zeile wird der Druckträger z.B. durch eine Walze um einen Zeilenabstand weiterbewegt, und es findet ein erneuter zeilenförmiger Druckvorgang statt. Beim Drucken wird die aktuelle Position des Druckkopfes in einer Zeile erfaßt und kann durch ein Positionsmeldesignal einer Steuerung gemeldet werden, die beim Erreichen einer bestimmten Position ein Druckelement zum Druck eines Zeichens betätigt. Dieses Prinzip kann sowohl bei einem intervallgesteuerten Betrieb, bei dem die Bewegung des Druckkopfes unterbrochen und dann das Druckelement betätigt wird, als auch beim sogenannten "fliegenden" Drucken angewendet werden. Bei letzterem steht der Druckkopf zum Drucken eines Zeichens nicht still, sondern das Druckelement wird ohne Unterbrechung der Bewegung des Druckkopfes längs der Zeile betätigt.
  • Beim Betrieb eines Druckkopfes kann es vorkommen, daß er nach dem Betätigen eines Druckelements am Druckmedium, also am Farbband oder am Träger, anhaftet. Zum Beispiel kann bei einem Nadeldruckkopf, dessen Druckelemente Nadeln sind, eine zum Drucken betätigte Nadel das Farbband durchstechen und sich in ihm einhaken, d.h. sie kehrt nicht in ihre Ruheposition zurück. Wenn sich der Druckkopf zur nächsten Druckposition weiterbewegt, wird die Nadel durch die Relativbewegung zwischen ihr und dem Farbband verbogen oder abgebrochen. Beides bedeutet eine Zerstörung des gesamten Druckkopfes. Diese Gefahr wird bei neueren Nadeldruckern noch dadurch erhöht, daß die Nadelzahl pro Druckkopf hoch ist und dünne Nadeln verwendet werden, die das Farbband leichter durchstechen können. Auch bei Druckverfahren, die kein Farbband, sondern sogenanntes Aktivpapier als Träger verwenden, kann es vorkommen, daß ein Druckelement in den Träger eindringt und durch Einhaken daran haften bleibt.
  • Bei anderen Druckverfahren kann es ebenfalls geschehen, daß Druckkopf und Farbband aneinanderhaften. So besteht z.B. beim Thermodruckverfahren, bei dem die Druckelemente elektrische Heizwiderstände sind, die mit Hilfe eines Schmelzfarbbandes Zeichen auf den Druckträger übertragen, die Gefahr des Verklebens von Druckelementen des Druckkopfes mit dem am Farbband haftenden Schmelzwerkstoff. Auch kann das aus Kunststoffolie bestehende Farbband durch Überhitzung oder wegen Oberflächenfehler an den Druckelementen anhaften und so eine Störung des Druckkopfbetriebs hervorrufen.
  • Weiterhin können Störungen beim Transport des Druckkopfes durch falsch eingelegten Druckträger, durch Papierstau oder durch Störungen im Antrieb hervorgerufen werden.
  • Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Steuern des Betriebs eines Druckkopfes anzugeben, bei dem Transportstörungen beseitigt werden.
  • Diese Aufgabe wird für ein Verfahren eingangs genannter Art dadurch gelöst, daß zum Lösen von Haftungen zwischen dem Druckelement und einem Druckmedium der Druckkopf bei Überschreiten des Grenzwertes in zu der vorgegebenen entgegengesetzter Richtung bewegt und/oder mindestens ein Druckelement mit gegenüber der zum Druck aufgewandten Energie verringerter Energie betätigt wird.
  • Die Erfindung nutzt die Erkenntnis, daß durch das Aneinanderhaften von Druckkopf und Druckmedium, also Farbband oder Aufzeichnungsträger, die Vorwärtsbewegung des Druckkopfes durch das Farbband bzw. den Aufzeichnungsträger gehindert wird und die nächste Druckposition nur mit Verzögerung oder überhaupt nicht erreicht wird. Durch die Überwachung der Transportzeit ist es möglich, eine Störung beim Transport des Druckkopfes zu erkennen und den betrieb des Druckkopfes zu unterbrechen. Dadurch wird eine Beschädigung des Druckkopfes vermieden und es können Maßnahmen eingeleitet werden, die die Transportstörung beheben, Vorteilhaft wird als Kriterium für das Erreichen vorgegebener Druckpositionen das an sich bekannte Positionssignal des Druckers genutzt.
  • Die Erfindung sieht nun vor, daß der Druckkopf bei Überschreiten des Grenzwertes in zu der vorgegebenen entgegengesetzter Richtung bewegt wird. Bereits durch diese einfache Maßnahme kann das Aneinanderhaften von Druckkopf und Druckmedium gelöst werden. Wenn z.B. bei einem Nadeldruckkopf eine Nadel das Farbband durchsticht und sich infolge der Weiterbewegung des Druckkopfes das Farbband spannt, so wird durch die Rück-wärtsbewegung des Druckkopfes die elastische Spannung zwischen Nadel und Farbband soweit reduziert, daß die Nadelrückstellkraft, die die Nadel in eine Ruheposition im Druckkopf zurückzieht, ausreicht, um diese aus dem Farbband zu lösen.
  • Eine andere Möglichkeit der Beseitigung des Aneinanderhaftens von Druckkopf und Farbband besteht darin, ein oder mehrere Druckelemente zu betätigen, wobei die hierfür aufgebrachte Energie gegenüber der zum Druck eines Zeichens verwendeten Energie verringert ist. Durch das Betätigen des Druckelements wird erreicht, daß am Ort, an dem Farbband und Druckkopf aneinanderhaften, Energie zugeführt wird, die ein Lösen beider Teile voneinander bewirkt. Beispielsweise kann bei einem Thermodrucker bei Zuführung von Wärmeenergie die adhäsive Verbindung zwischen Druckkopf und Schmelzfarbband aufgeweicht und damit gelöst werden. Bei einem Nadeldrucker wird durch das Betätigen eines oder mehrerer Druckelemente mechanische Energie an der Stelle wirksam, an der die Nadel in das Farbband eingehakt ist. Die dabei an der Haftungsstelle entstehenden Zug- und Druckkräfte bewirken zusammen mit der Rückstellkraft der Nadel, daß die Nadel aus dem Farbband befreit wird und in ihre Ruheposition zurückkehrt.
  • Vorzugsweise kann auch eine Kombination der genannten Maßnahmen angewendet werden. Dies kann auf diese Weise geschehen, daß die Druckelemente während oder nach der Rückwärtsbewegung des Druckkopfes betätigt werden. Beides wirkt so zusammen, daß das Aneinanderhaften von Druckkopf und Farbband mit hoher Zuverlässigkeit gelöst wird.
  • Bei einem Verfahren nach der Erfindung wird der Grenzwert, auf den die Zeit zwischen Druck eines Zeichens und dem Auftreten des Positionsmeldesignals überwacht wird, vorzugsweise abhängig von der Art des Druckkopfes oder von Druckparametern eingestellt. Solche Druckparameter sind z.B. die Geschwindigkeit, mit der der Druckkopf bewegt wird, die Art des Farbbandes oder die zur Betätigung des Druckelements aufzuwendende Energie. Durch diese Maßnahmen wird es möglich, das erfindungsgemäße Prinzip für eine grobe Zahl von Druckkopfarten sowie für unterschiedliche Drucker mit mehreren Betriebsarten einzusetzen.
  • In einer praktischen Weiterbildung der Erfindung wird die zum Betätigen des Druckelements erforderliche verringerte Energie so bemessen, daß noch kein Zeichen abgedruckt wird. Dadurch wird erreicht, daß die Maßnahmen zum Beheben der Störung durch das Aneinanderhaften von Farbband und Druckkopf keine Spuren auf dem Druckträger hinterlassen. Die Qualität des Druckergenisses wird somit durch diese Maßnahmen nicht beeinträchtigt.
  • Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung ist ferner dadurch möglich, daß ein oder mehrere Druckelemente mit verringerter Energie mehrfach in folge betätigt werden. Wird diese Maßnahme beispielsweise bei Nadeldruckern angewandt, so führt dies zu einer Rüttelbewegung zwischen Nadel und Farbband. Das Loslösen einer im Farbband eingehakten Nadel wird durch diese Art der Bewegung unterstützt.
  • Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung kann auch. so beschaffen sein, daß die Druckelemente des Druckkopfes mit verringerter Energie gleichzeitig betätigt werden. für einen Nadeldruckkopf bedeutet dies, daß alle Nadeln gleichzeitig ausgelenkt werden und gegen das Farbband drücken. Dadurch wird das Farbband in Richtung des Druckträgers verschoben und dabei von der in ihm eingehakten Nadel abgestreift.
  • Vorteilhafterweise wird bei einem Nadeldruckkopf die zum Betätigen des Druckelements benötigte Energie so bemessen, daß der Nadelhub etwa um die Hälfte reduziert ist. In der Praxis hat sich herausgestellt, daß bei dieser Hubbewegung der Nadel bzw. mehrerer Nadeln ein optimales Ergebnis beim Lösen der am Farbband anhaftenden Nadel einerseits erreicht wird und mit hoher Sicherheit kein Zeichen auf dem Druckträger andererseits abgedruckt wird.
  • Eine andere Weiterbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß bei Überschreiten des Grenzwertes ein zum Bewegen des Druckkopfes vorgesehener Transportmotor kurzgeschlossen oder mit einem Gegenstrom angesteuert wird. Durch diese Maßnahme wird der Motor elektrisch abgebremst und die Bewegung des Druckkopfes kommt bereits nach sehr kurzem Weg zum Stillstand. Das Farbband und das Druckelement des Druckkopfes werden dabei nicht über ihre Elastizitätsgrenze hinaus beansprucht, d.h. nicht beschädigt. Außerdem wird durch diese Weiterbildung die zur Beseitigung der Störung benötigte Gesamtzeit verkürzt.
  • Das Verfahren nach der Erfindung kann auch so ausgeführt werden, daß für die Bewegung in entgegengesetzter Richtung ein zum Bewegen des Druckkopfes vorgesehener Transportmotor mit einer vorbestimmten Zahl von Stromimpulsen angesteuert wird. Diese bewirken eine ruckartige Schrittbewegung des Druckkopfes, wodurch an der Verbindungsstelle zwischen Druckkopf und Farbband stoßartige Zug- und Druckkräfte auftreten. Diese unterstützen das Lösen der Haftverbindung zwischen dem Druckkopf und dem Farbband. Die Zahl der Stromimpulse wird abhängig von der Art des Transportmotors, des Druckers, des Farbbandes sowie weiteren druckspezifischen Parametern eingestellt.
  • Eine weitere praktische Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß der Druckkopf nach einer vorbestimmen Zeit auf die Druckposition positioniert wird, die er vor dem Überschreiten des Grenzwertes innehatte, und daß das Drucken an dieser Position fortgesetzt wird. Die vorbestimmte Zeit wird abhängig von der Art des Druckkopfes, des Transportmotors sowie weiteren Parametern des Druckers eingestellt. Durch diese Weiterbildung wird ein nahezu unterbrechungsfreier Betrieb des Druckers gewährleistet. Wiederholen sich jedoch solche Störungen innerhalb einer bestimmten Zeit, so kann in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung bei einer vorgegebenen Zahl von Grenzwertüberschreitungen eine Fehlermeldung erzeugt werden. Dadurch wird es möglich, eine Störung anzuzeigen, die durch das erfindungsgemäße Verfahren nicht behoben werden kann, um weitere Maßnahmen, z.B. Reparatur oder Austauschen des Druckkopfes , zu veranlassen.
  • Eine solche Maßnahme kann bei einer weiteren zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung auch darin bestehen, daß der Betrieb des Druckkopfes bei mehrfacher Grenzwertüberschreitung innerhalb einer vorgegebenen Zeit abgeschaltet wird.
  • Vorteilhaft ist das Verfahren nach der Erfindung dadurch weiter ausgebildet, daß nach der Antriebsunterbrechung bei Überschreiten des Grenzwertes die Bewegungsrichtung des Druckkopfes festgestellt wird, und daß bei fehlender Richtungsumkehr eine weitere Fehlermeldung erzeugt wird. Durch diese Maßnahme wird erreicht, daß Fehler, die sich in einer Überschreitung des Grenzwertes äußern und nicht auf das Anhaften eines Druckelements zurückzuführen sind, sicher erkannt werden können. Beim Anhaften eines Druckelements am Farbband oder am Druckträger tritt nämlich eine elastische Spannung auf, die eine Rückstellkraft zur Folge hat und somit eine Richtungsumkehr des Druckkopfes bewirkt. Beispielsweise dehnt ein Nadeldruckkopf nach dem Einhaken einer Drucknadel in das Farbband infolge seiner Bewegungsenergie dieses um einen bestimmten Betrag, so daß die dabei entstehende Rückstellkraft den Druckkopf zurückschwingen läßt. Die Richtungsumkehr kann beispielsweise anhand des Positionsmeldesignals erkannt werden. Tritt diese Richtungsumkehr nicht auf, so liegt eine Störung vor, die beispielsweise durch ein mechanisches Verklemmen des Druckkopfes oder einen Papierstau hervorgerufen wurde. Als Folgemaßnahme kann eine Fehlermeldung erzeugt oder der Betrieb des Druckkopfes unterbrochen werden.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung erläutert. Darin zeigt
    • Fig. 1
    den prinzipiellen Aufbau einer Steuerung in Blockdarstellung zum Betrieb eines Druckkopfes,
    Fig. 2
    Signalverläufe des Treiberstroms zum Betätigen eines Druckelements sowie des Positionsmeldesignals über der Zeit,
    Fig. 3
    einen logischen Flußplan von Verfahrensschritten und
    Fig. 4
    Zustände und Signalverläufe bei Normalbetrieb und bei Auftreten einer Störung.
  • In Fig. 1 sind verschiedene Funktionseinheiten einer Steuerung in einem Drucker zum Betrieb eines Nadeldruckkopfes 10 dargestellt. Dieser wird von einem Transportmotor 12 längs einer Druckzeile hin- und herbewegt. Der Transportmotor 12 wird aus einer Stromquelle 16 mit einem Motorstrom IM versorgt. Der Nadeldruckkopf 10 hat als Druckelemente Nadeln 14, die im Druckkopf 10 spalten- oder matrixartig angeordnet sind und deren Anzahl je nach Art des Druckkopfes 7, 9, 12 oder mehr beträgt. Eine Nadel 15 ist gesondert eingezeichnet, auf die später bei der Beschreibung einer Störung näher eingegangen wird. Die Nadeln 14 werden beim Drucken durch elektromagnetische Stellglieder betätigt, wobei sie aus ihrer Ruheposition im Druckkopf 10 ausgelenkt und gegen ein Farbband gedrückt werden, das ein Zeichen auf einen Druckträger überträgt. Die elektromechanischen Stellglieder (in Fig. 1 nicht dargestellt) werden aus einem Treiberbaustein 18 mit impulsförmigem Treiberstrom ID versorgt, wobei die zugeführte elektrische Energie durch Variation der Dauer und der Höhe der Stromimpulse variiert werden kann.
  • Der vom Druckkopf 10 längs einer Druckzeile zurückgelegte Weg wird durch einen Positionsgeber 20 erfaßt. Dieser kann ein handelsülicher Wegstreckenkodierer sein, der in vorgegebenen Abständen zwei um 90° phasenverschobene Signale erzeugt. Anhand dieser kann durch Zählen von Kodierimpulsen der zurückgelegte Weg des Druckkopfes 10 und durch Vergleich der Phasenlage der Signale seine Bewegungsrichtung ermittelt werden. Der Positionsgeber 20 gibt also an die Steuereinheit 24 ein Positionsmeldesignal PMS ab, das sowohl Informationen über die aktuelle Position des Druckkopfes 10 als auch über seine momentane Bewegungsrichtung hat.
  • Zum Durchführen des Druckvorganges erhält die Steuereinheit 24 über eine Datenleitung 26 weitere Steuerinformationen,wie beispielsweise das zu druckende Zeichen, die Druckgeschwindigkeit, Start und Ende eines Druckprozesses. Aus der Gesamtheit dieser Informationen erzeugt die Steuereinheit 24 Steuersignale, die sie an die Stromquelle 16 sowie an den Treiberbaustein 18 abgibt, wodurch die Bewegung des Transportmotors 12 bzw. das Abdrucken von Zeichen gesteuert wird. Die Steuereinheit 24 enthält zum Ausführen ihrer verschiedenen Funktionen einen Mikrocomputer, der mit Programm- und Datenspeicher sowie mit einer Zeitgebereinheit ausgestattet ist. Diese Art der Steuerung eines Nadeldruckkopfes ist an sich bekannt und wird deshalb nicht in ihren Einzelheiten erläutert.
  • Zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens hat die Steuereinheit 24 Zugriff auf weitere Steuermodule 30 bis 36, die als Softwareprogramme in einem Lesespeicher 22 (ROM) enthalten sind. Zu diesen Steuermodulen gehört ein Überwachungsmodul 30, welches die Zeit zwischen dem Betätigen eines Druckelements 14 durch einen Treiberstromimpuls ID und dem Eintreffen eines Positionsmeldesignals PMS auf einen Grenzwert G überwacht. Das Steuermodul 32 dient zur Steuerung der Drehrichtung des Transportmotors 12 im Störungsfall. Das Steuermodul 34 ist dazu vorgesehen, eine vorgegebene Zahl m von Motorstromimpulsen zu erzeugen, die an den Transportmotor 12 abgegeben werden, die dieser in Schrittbewegungen umsetzt. Schließlich erzeugt das Steuermodul 36 eine vorgegebene Anzahl n von Impulsen, die mittelbar über den Treiberbaustein 18 das Betätigen der Druckelemente 14 bewirken. An die Steuereinheit 24 ist ferner eine Störungsanzeige 28 angeschlossen, die bei einer Störung angesteuert wird und einen Betriebsfehler meldet.
  • In Fig. 2 sind Signalverläufe des Positionsmeldesignals PMS über den Treiberstrom ID dargestellt. Die Signalzustände sind mit logisch 1 bzw. logisch 0 bezeichnet und zeigen einen Stromfluß bzw. einen Ruhezustand an. Die Signalverläufe unterscheiden sich bei Normalbetrieb A und bei einer Störung B. Im Normalbetrieb A wird der Druckkopf 10 längs einer Zeile bewegt und im sogenannten "fliegenden" Druck werden eine oder mehrere Nadeln 14 betätigt. Im folgenden werden Druckvorgänge anhand der in Fig. 1 gesondert eingezeichneten Nadel 15 beschrieben. Das Farbband ist bei der hier beschriebenen Art des Druckers längs einer Zeile gespannt und wird mit dem Druckkopf nicht hin- und herbewegt. Mit ansteigender Flanke 40 des Treiberstroms ID wird die Nadel 15 mit einer geringen Verzögerung, die durch die Trägheit des elektromechanischen Stellglieds bedingt ist, in Richtung des Farbbandes ausgelenkt. Das aus einem gewebeartigen Material bestehende Farbband wird von der Spitze der Nadel 15 gegen den Druckträger gedrückt, wobei es auf ihm ein punktförmiges Zeichen abbildet. Werden auf diese Weise mehrere Nadeln betätigt, so entsteht auf dem Träger ein spalten- oder mosaikförmiges Druckzeichen. Nach dem Betätigen der Nadel 15 wird diese normalerweise durch ihre Rückstellkraft in ihre Ruheposition im Nadeldruckkopf 10 zurückgezogen.
  • Mit abfallender Treiberstromflanke 42 wird das Überwachungsmodul 30 aktiv, das die Zeit T bis zum Eintreffen des nächsten Positionsmeldesignals PMS auf Überschreitung des vorgegebenen Grenzwertes G überwacht. Dieser Grenzwert wird abhängig von druckspezifischen Parametern, wie beispielsweise der Art des Druckkopfes oder der Druckgeschwindigkeit, eingestellt. Im Normalbetrieb A ist die Zeit T kleiner als der Grenzwert G, was bedeutet, daß der Druckvorgang ordnungsgemäß abläuft.
  • Im Fall B ist der Druckbetrieb gestört, d.h. der Druckkopf 10 erreicht nach dem Abfallen des Treiberstroms ID in der vorgeschriebenen Zeit nicht die durch einen Rechteckimpuls des Positionsmeldesignals PMS signalisierte nächste Position. Dies kann mehrere Ursachen haben. Beispielsweise kann ein Papierstau oder fehlerhaft eingelegtes Papier die Vorwärtsbewegung des Druckkopfes 10 behindern. Eine solche Störung kann im allgemeinen nur durch eine Bedienperson behoben werden. Eine andere häufig vorkommende Störung entsteht dadurch, daß eine der Nadeln 14, beispielsweise die Nadel 15, beim Ausführen ihrer Hubbewegung das Gewebe des Farbbandes durchsticht und im Farbband festhaftet. Das feststehende Farbband hemmt nun die Bewegung des Druckkopfes 10, so daß die Zeit T zum Erreichen der nächsten Position den Grenzwert G überschreitet. Eine solche Störung wird demnach durch die Zeitüberwachung sicher erkannt. Diese Störung wird durch die Verfahrensschritte der Erfindung, wie im folgenden erläutert wird, selbsttätig behoben.
  • Die bei Normalbetrieb und bei Störung ablaufenden Steuerfunktionen der Steuereinheit 24 sind in Fig. 3 in Form eines Flußdiagramms dargestellt. In einem ersten Schritt 50 wird, wie bereits beschrieben, der Druckkopf 10 durch den Transportmotor 12 längs der Zeile bewegt und dessen aktuelle Position anhand des Positionsmeldesignals PMS durch Zählen von Impulsflanken festgestellt. Zum Abdruck eines Zeichens an einer vorgegebenen Position (Schritt 52) werden aus den Druckelementen 14 die das Zeichen bildenden Nadeln ausgewählt und die entsprechenden elektromechanischen Stellglieder mit Treiberstrom ID angesteuert. Mit abfallender Flanke des Treiberstroms ID wird im nächsten Schritt 54 eine Zeitüberwachung aktiv, die feststellt, ob innerhalb der Grenzwertzeit G die Impulsflanke des Positionsmeldesignals PMS eintrifft (Schritt 56). Die Zeitüberwachung wird mit Hilfe eines Zählbausteins realisiert, der mit einem dem Grenzwert G proportionalen Anfangszählstand geladen wird. Beim Starten der Zeitüberwachung wird der Zählstand im Takt eines von der Zeitgebereinheit des Mikrocomputers abgeleiteten Taktsignals dekrementiert. Tritt vor Erreichen des Zählstands 0 ein Positionsmeldesignal PMS auf, so liegt ein ordnungsgemäßer Druckvorgang vor, und es wird zum Schritt 50 verzweigt, um den Druckprozeß fortzusetzen. Verstreicht bis zum Eintreffen des Positionsmeldesignals PMS soviel Zeit, daß der Zählstand 0 erreicht wird, so wird zum nächsten Schritt 58 verzweigt, bei dem eine Abfrage auf Mehrfachstörung durchgeführt wird, deren Bedeutung später erläutert wird. Wenn keine Mehrfachstörung vorliegt, so wird im nächsten Schritt 59 der Transportmotor 12 abgebremst, um die Bewegung des Druckkopfes 10 zu unterbrechen. Dies geschieht durch Kurzschließen der Motorwicklung des Transportmotors 12, wobei infolge des Wirbelstromeffekts eine hohe Verzögerung entsteht. Denkbar wäre auch, die Motorwicklung mit einem Strom entgegengesetzter Polarität anzusteuern, wodurch sich die Verzögerung noch weiter erhöhen würde. Eine hohe Verzögerung ist deshalb wünschenswert, um die vorhandene Bewegungsenergie des Druckkopfes 10 möglichst ganz durch den Transportmotor 12 aufzufangen, wodurch die Gefahr des Zerreißens des Farbbandes oder des Verbiegens der Nadel 15 vermindert wird.
  • Im folgenden Schritt 60 wird das Abbremsen abgebrochen. Das durch das Einhaken der Drucknadel in das Farbband elastisch gespannte Farbband kann sich nun entspannen und nimmt dabei den Druckkopf in Entspannungsrichtung mit, was von dem Positionsgeber 20 mit einer Umkehr der Bewegungsrichtung gemeldet wird. In Schritt 61 wird die Richtungsumkehr ausgewertet. Tritt die Richtungsumkehrung nicht auf, so liegt eine Störung vor wie z.B. der Bruch der Antriebsverbindung zwischen Motor und Druckkopf oder ein Papierstau . Es wird dann direkt zum Schritt 70 verzweigt, bei dem eine Fehlermeldung erzeugt wird. Bei Richtungsumkehr wird im Schritt 62 die Motordrehrichtung umgesteuert, d.h. die Bewegungsrichtung des Druckkopfes 10 ist nunmehr der vor der Störung entgegengesetzt. Daraufhin wird die Motorwicklung mit einer vorgegebenen Zahl m von Stromimpulsen IM angesteuert (Schritt 64), wodurch der Druckkopf 10 ruckartige Schrittbewegungen ausführt, die das Lösen der Nadel 15 aus dem Farbband bewirken oder unterstützen. Die Zahl m der Stromimpulse IM sowie deren Höhe und Impulsbreite wird so bemessen, daß der Druckkopf 10 etwa in die Position zurückkehrt, die er vor der Störung innehatte. Als nächste Maßnahme 66 werden alle Nadeln 14 des Druckkopfes 10 betätigt. Hierzu werden n Stromimpulse definierter Breite von Treiberbaustein 18 als Treiberstrom ID an die elektromechanischen Stellglieder der Nadeln 14 abgegeben. Die den Stellgliedern zugeführte Energie wird durch Verändern der Impulsbreite so eingestellt, daß die Nadeln 14 etwa eine halbe Hubbewegung ausführen. Bei dieser Bewegung werden die Nadeln 14 gegen das Farbband gedrückt und streifen es von der in ihm festhaftenden Nadel 15 ab. Durch die reduzierte Hubbewegung wird dabei das Abdrucken eines Zeichens auf dem Druckträger vermieden. Weiterhin entsteht durch das mehrfache Betätigen der Nadeln 14 eine Rüttelbewegung, die das Lösen der Nadel 15 aus dem Farbband unterstützt. Das Betätigen der Nadeln 14 kann bereits vor oder während des Abbremsens des Transportmotors 12 sowie während der ruckartigen Rückwärtsbewegung des Druckkopfes 10 durchgeführt werden. Werden die Druckelemente 14 erst nach der Rückwärtsbewegung des Druckkopfes 10 betätigt, so hat dies den Vorteil, daß das Farbband entspannt ist, so daß keine Querkräfte auf die eingehakte Nadel 15 ausgeübt werden.
  • Im darauffolgenden Schritt 68 wird die Drehrichtung des Transportmotors 12 wieder umgesteuert, so daß die Bewegungsrichtung des Druckkopfes 10 mit der vor der Störung übereinstimmt. Nach Ablauf einer Wartezeit wird zum Schritt 50 verzweigt, um selbsttätig das Drucken an der Unterbrechungsstelle fortzusetzen.
  • Wie bereits erwähnt, wird im Schritt 58 eine Abfrage auf Mehrfachstörung durchgeführt. Diese dient dazu, ein mehrfaches Auftreten einer Unterbrechung oder einer Verzögerung der Bewegung des Druckkopfes zu erkennen. Solche aufeinanderfolgenden Störungen können beispielsweise durch einen Papierstau, ein defektes Farbband oder eine sehr fest in das Farbband eingehakte Nadel hervorgerufen werden. Treten solche Störungen innerhalb einer vorgegebenen Zeit mehrfach auf, so wird nach einer vorgebbaren Zahl von Befreiungsversuchen zum Schritt 70 verzweigt, wo eine Fehlermeldung erzeugt und angezeigt wird. Der Bediener des Druckers kann dann eine Wartung oder eine Reparatur des Gerätes veranlassen. Selbstverständlich kann eine solche Fehlermeldung bereits beim Auftreten einer einzigen Störung erzeugt werden, wobei es dann möglich ist, die auftretenden Fehler statistisch zu analysieren. Nach dem Anzeigen der Mehrfachstörung wird bei dem vorliegenden Beispiel der Betrieb des Druckkopfes unterbrochen (Schritt 72).
  • In Fig. 4 sind verschiedene Zustände beim Betrieb des Druckkopfes 10 über der Zeit t dargestellt. Gezeigt werden die zeitlichen Verläufe der Bewegungsrichtungen des Druckkopfes 10 (DK rechts, DK links), des Positionsmeldesignals PMS, des Treiberstroms ID zum Betätigen der Druckelemente 14 und des Störungszustands S. Zum Zeitpunkt t = 0 wird der Druckkopf 10 in Zeilenrichtung von links nach rechts bewegt. Sein zurückgelegter Weg wird durch das Positionsmeldesignal PMS in form von rechteckigen Impulsen signalisiert. Es fließt ein Treiberstrom ID, was bedeutet, daß gerade das Druckelement 15 betätigt und ein Zeichen abgedruckt wird. Mit abfallender Flanke 80 des Treiberstroms ID wird die Zeitüberwachung wirksam geschaltet und die Zeit T bis zum Eintreffen der ansteigenden Impulsflanke des Positionsmeldesignals PMS gemessen. Wenn diese kleiner als der Grenzwert G ist, so liegt keine Störung S vor, woraufhin die Zeitüberwachung in einen Anfangszustand zurückgesetzt und mit der nächsten abfallenden Flanke 82 des Treiberstroms ID erneut gestartet wird. Diesmal erreicht die Zeit T den Grenzwert G, was die Bedingung für das Vorliegen einer Störung S ist. Nun werden die Maßnahmen zum Lösen einer möglicherweise im Farnband haftenden Nadel eingeleitet, d.h. der Transportmotor 12 wird abgebremst und nach links in Gegenrichtung schrittweise bewegt. Anschließend werden alle Nadeln 14 mit einer festgelegten Zahl von Treiberstromimpulsen ID angesteuert, wobei die Impulsbreite b gegenüber der bei normaler Betätigung eines Druckelements verringert ist. Nach dem mehrfachen Betätigen der Druckelemente 14 ist die Störung S im allgemeinen behoben, und der Druckkopf 10 wird wieder in seiner ursprünglichen Richtung bewegt und setzt das Drucken fort.

Claims (13)

  1. Verfahren zum Steuern des Betriebs eines Druckkopfes (10), der nach dem jeweils durch Betätigen mindestens eines Druckelements (14,15) erfolgten Druck eines Zeichenelements oder eines Zeichens aus der Druckposition in einer vorgegebenen Richtung und innerhalb einer vorgegebenen Transportzeit zu einer weiteren Position bewegt wird, wobei die Transportzeit auf das Überschreiten eines Grenzwertes (G) überwacht und der Antrieb des Druckkopfes bei Überschreiten des Grenzwertes unterbrochen wird, dadurch gekennzeichnet, daß zum Lösen von Haftungen zwischen dem Druckelement und einem Druckmedium der Druckkopf (10) bei Überschreiten des Grenzwertes (G) in zu der vorgegebenen entgegengesetzter Richtung bewegt und/oder mindestens ein Druckelement (14, 15) mit gegenüber der zum Druck aufgewandten Energie verringerter Energie betätigt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Grenzwert (G) abhängig von der Art des Druckkopfes (10) oder von Druckparametern eingestellt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die verringerte Energie so bemessen ist, daß bei der Betätigung des Druckelements (14, 15) kein Zeichen abgedruckt wird.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Druckelement ( 14, 15) mit verringerter Energie mehrfach in Folge betätigt wird.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckelemente (14, 15) des Druckkopfes (10) mit verringerter Energie gleichzeitig betätigt werden.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem Nadeldruckkopf (10) die verringerte Energie zum Betätigen des als Nadel (14, 15) ausgebildeten Druckelements so bemessen ist, daß der Nadelhub etwa um die Hälfte reduziert ist.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei Überschreiten des Grenzwertes (G) ein zum Bewegen des Druckkopfes (10) vorgesehener Transportmotor (12) abgebremst wird, vorzugsweise dadurch, daß er kurzgeschlossen oder mit einem Gegenstrom angesteuert wird.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß für die Bewegung in entgegengesetzter Richtung ein zum Bewegen des Druckkopfes (10) vorgesehener Transportmotor (12) mit einer vorbestimmten Zahl (m) von Stromimpulsen (IM) gegegebenfalls nach dem Abbremsen angesteuert wird.
  9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckkopf (10) zu einem vorbestimmten Zeitpunkt nach Überschreiten des Grenzwertes (G) auf die Druckposition positioniert wird, die er vor dem Überschreiten des Grenzwertes (G) innehatte, und daß das Drucken an dieser Position fortgesetzt wird.
  10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer vorgegebenen Zahl von Grenzwertüberschreitungen eine Fehlermeldung erzeugt wird.
  11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Betrieb des Druckkopfes (10) bei mehrfacher Grenzwertüberschreitung innerhalb einer vorgegebenen Zeit abgeschaltet wird.
  12. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß nach der Antriebsunterbrechung die Bewegungsrichtung des Druckkopfes (10) festgestellt wird, und daß bei fehlender Richtungsumkehr eine weitere Fehlermeldung erzeugt wird.
  13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß bei fehlender Richtungsumkehr der Betrieb des Druckkopfes (10) unterbrochen wird.
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