JPH0280274A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、キャリアに搭載された印字ヘッドによってド
ツト印字を行なう印字装置に関する。

［従来の技術］ この種の印字装置としては例えば第７図に示すものが知
られている。これは縦に複数の印字ドツト（印字素子）
を設けた印字ヘッド１をキャリア２に搭載し、そのキャ
リア２を横方向に配置された２本のシャフト３．４に移
動自在に設けている。

そして前記キャリア２をパルスモータからなるキャリア
モータ５によって回転駆動されるベルト６によって前記
シャフト３．４に沿って往復移動動作し、その移動中に
印字ヘッド１を所定のタイミングで動作させて往復印字
を行なうようにしている。

また前記印字ヘッド１の前にはシャフト３．４と平行に
プラテン７が配置され、そのプラテン７を紙送りモータ
８によって回転駆動するようにしている。前記プラテン
７には用紙（図示せず）が装填され、印字動作に応動し
て縦方向にフィードされるようになっている。なお、前
記プラテン７はプラテンノブ９によって手動でも回転で
きるようになっている。

また前記キャリア２の移動区間の左端にはそのキャリア
２の物理的位置を確認するためのホームポジションセン
サ１０が設けられ、キャリア２が左端に位置したときそ
れを検出するようになっている。すなわち、電源投入時
に１度だけキャリア２を左方向に動かしてホームポジシ
ョンセンサ１０でキャリア２を検出させてキャリア２の
物理的位置を確認し、その後キャリア２を右方向に移動
させて印字範囲の左端に位置させ、印字動作を行なわせ
るようにしている。

そして第８図に示すように、ＣＰＵ１１からクロック信
号ＣＬを出力し、そのクロック信号ＣＬを第１のカウン
タ１２で分周して印字ヘッド駆動用のタイミングパルス
ＴＰ１を作るとともに第２のカウンタ１３で分周してキ
ャリアモータ駆動用のタイミングパルスＴＰ２を作るよ
うにしている。

そして第１のカウンタ１２からのタイミングパルスＴＰ
１を印字ヘッド駆動回路１４に供給し、その駆動回路１
４によってタイミングパルスＴＰ１のタイミングで印字
ヘッド１を駆動し、また第２のカウンタ１３からのタイ
ミングパルスＴＰ２をキャリアモータ駆動回路１５に供
給し、その駆動回路１５によってタイミングパルスＴＰ
２のタイミングでキャリアモータ５を駆動するようにし
ている。すなわちキャリアモータ５はタイミングパルス
ＴＰ２のタイミングでステッピング動作してキャリア２
を移動動作し、印字ヘッド１はタイミングパルスＴＰ、
のタイミングでドツト印字を行なうようになっている。

ところでこの種の印字装置ではキャリア２の移動範囲に
キアリアの動きの障害となるような異物が混入したり、
用紙ジャムやリボンジャム等によってキャリア２の移動
に障害が生じた場合、正常な文字印字ができなくなり、
ひいては装置が故障するなどの問題が発生する。

そこで従来は、電源投入時にホームポジションセンサ１
０をキャリア２の物理的位置の確認用に使用した後、異
常センサとして動作させ、キャリア２が何等かの異常で
左端に脱調したときそれをホームポジションセンサで検
出してキャリア２や印字ヘッド１の動作を停止させるよ
うにしていた。

［発明が解決しようとする課題］ しかしこのようにキャリアの移動範囲の左端に設けられ
たホームポジションセンサを使用してキャリアの異常動
作を検出するものではキャリアの異常動作を確実に検出
できない問題があった。すなわち印字動作中はキャリア
はそのキャリアの移動可能範囲よりも内側に設定されて
印字範囲で動作しているためキャリアの動作に異常が生
じても左端にあるホームポジションセンサによってその
異常が検出される確率はきわめて少ないからである。

そこで本発明は、ホームポジションセンサをキャリアの
印字動作範囲内に設け、一方、キャリアモータに供給さ
れるパルスをカウントし、ホームポジションセンサがキ
ャリアの通過を検出するときのカウント値を予め設定さ
れた設定値と比較することによってキャリアの異常動作
を確実に検出できる印字装置を堤供しようとするもので
ある。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、印字ヘッドをキャリアに搭載し、そのキャリ
アをパルス駆動されるキャリアモータによってプラテン
に沿って所定区間内を往復移動動作させ、印字ヘッドを
タイミングパルスに同期して駆動しドツト印字を行なう
印字装置において、印字ヘッドの印字可能範囲に設置さ
れ、キャリアの通過を検出するホームポジションセンサ
と、キャリアが一方向に移動するときのキャリアモータ
に供給されるパルスをアップカウントするとともに他方
向に移動するときのキャリアモータに供給されるパルス
をダウンカウントするアップダウンカウンタと、キャリ
アの通過をホームポジションセンサが検出するときのア
ップダウンカウンタのカウント値を読込むカウント値読
込み手段と、このカウント値読込み手段にて読込まれた
カウント値を予め設定された設定値と比較し、キャリア
動作の正常、異常を判別する判別手段を設けたものであ
る。

［作用コ このような構成の本発明においては、キャリアが一方向
に移動するときのキャリアモータに供給されるパルスで
アップダウンカウンタをアップカウントするとともに、
キャリアが他方向に移動するときのキャリアモータに供
給されるパルスでアップダウンカウンタをダウンカウン
トする。しかしてキャリアが正常な動作していればその
キャリアの物理的位置とカウンタのカウント値との対応
は常に取れている。この対応をキャリアがホームポジシ
ョンセンサで検出される位置を通過するときに見る。す
なわちホームポジションセンサがキャリアの通過を検出
したときのアップダウンカウンタのカウント値を読込み
、そのカウント値を予め設定されている設定値と比較す
る。そしてカウント値と設定値との差が大きければキャ
リアの動作に異常があると判断する。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は回路構成を示すブロック図で、２１は制御部本
体を構成するＣＰＵ、２２はこのＣＰＵ２１が各部を制
御するためのプログラムデータや後述する比較のための
設定値が格納されたＲＯＭ。

２３は印字データや後述するカウント値等を格納する各
種メモリを設けたＲＡＭ、２４は印字ヘッド２５を駆動
制御する印字ヘッド駆動回路２６、パルスモータで構成
されるキャリアモータ２７を駆動制御するキャリアモー
タ駆動回路２８、紙送りモータ２９を駆動制御する紙送
りモータ駆動回路３０をそれぞれ制御するプリンタコン
トローラである。

３１はホームポジションセンサであるフォトインタラプ
タ３２からの信号を入力するＩ１０ポート、３３は外部
に設けられたホストコンピュータと接続され、そのホス
トコンピュータとデータの送受信処理を行なうインタフ
ェースである。

３４は前記フォトインタラプタ３２からの信号の立上が
り及び立下がりを検出してエツジ検出信号ＥＤを発生し
前記プリンタコントローラ２４に供給するエツジ検出回
路である。

前記ＣＰＵ２１とＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、プリンタコ
ントローラ２４、Ｉ１０ポート３１、インタフェース３
３とはパスライン３５を介して電気的に接続されている
。

前記印字ヘッド２５は縦に複数のドツトピンを配置した
もので、第２図に示すようにキャリア３６に搭載されて
いる。そして前記キャリア３６は２本のシャフト３７．
３８上に移動自在に架設されている。前記キャリアモー
タ２７は前記キャリア３６をシャフト３７．３８に沿っ
て往復移動動作させるもので、その伝達はベルト３９に
よって行なっている。前記紙送りモータ２９は前記印字
ヘッド２５に対向配置されているプラテン４０を回転駆
動するものである。

前記キャリア３６の後部には遮光板４１が設けられてい
る。前記フォトインタラプタ３２は前記キャリア３６の
移動範囲の左端よりも内側で、かつ前記印字ヘッド２５
による印字範囲の中に設置されている。そして前記キャ
リア３６が右に移動して前記遮光板４１が前記フォトイ
ンタラプタ３２から外れるとき、逆に前記キャリア３６
が左に移動して前記遮光板４１が前記フォトインタラプ
タ３２で検出されるときの前記キャリア３６の位置をホ
ームポジションとしている。従って前記キャリア３６の
印字中の左側停止位置はホームポジションよりもさらに
左側に位置するようになる。

前記プリンタコントローラ２４には第３図に示すように
前記ＣＰＵ２１から発生するクロック信号ＣＬＫをカウ
ントする第１、第２のカウンタ２４ａ、２４ｂ、前記第
２のカウンタ２４ｂから出力されるタイミングパルスＴ
Ｐ２をカウントするアップダウンカウンタ２４ｃ及びこ
のアップダウンカウンタ２４ｃのカウント数をラッチす
るラッチ回路２４ｄが設けられている。

前記第１のカウンタ２４ａはＣＰＵ２１からのクロック
信号ＣＬＫをカウントして分周し印字ヘッド駆動用のタ
イミングパルスＴＰｌを発生している。前記第２のカウ
ンタ２４ｂはＣＰＵ２１からのクロック信号ＣＬＫをカ
ウントして分周しキャリアモータ駆動用のタイミングパ
ルスＴＰ２を発生している。

前記アップダウンカウンタ２４ｃはＣＰＵ２１からディ
レクション信号ＤＩＲを入力してアップカウント動作と
ダウンカウント動作を切換え、前記第２のカウンタ２４
ｂからのタイミングパルスＴＰ２をカウントするように
なっている。具体的には前記キャリア３６が一方向であ
る右方向へ移動するときハイレベルなディレクション信
号ＤＩＲを受けてタイミングパルスＴＰ２をアップカウ
ントし、逆に前記キャリア３６が他方向である左方向へ
移動するときローレベルなディレクション信号ＤＩＲを
受けてタイミングパルスＴＰ２をダウンカウントするよ
うにしている。

前記ラッチ回路２４ｄは前記ＣＰＵ２１によってクリア
され、前記エツジ検出回路３４からエツジ検出信号ＥＤ
を入力すると前記アップダウンカウンタ２４ｃのカウン
ト値をラッチするようにしている。このラッチ回路２４
ｄがラッチしたカウント値は前記ＣＰＵ２１に読込まれ
るようになっている。

前記各カウンタ２４ａ〜２４ｃは前記ＣＰＵ２１によっ
てそのカウント動作の開始、停止が制御されるようにな
っている。

前記ＣＰＵ２１は第４図に示す制御を行なうようにプロ
グラム設定されている。すなわち先ずディレクション信
号ＤＩＲをアップダウンカウンタ２４ｃに供給する。続
いてラッチ回路２４ｄにクリア信号ＯＬＥを供給してク
リアさせる。そして第２のカウンタ２４ｂ力ウント動作
をスタートさせクロック信号ＣＬＫのカウントを開始さ
せる。

この第２のカウンタ２４ｂがカウント動作を開始すると
、アップダウンカウンタ２４ｃも第２のカウンタ２４ｂ
からのタイミングパルスＴＰ２のカウントを開始するよ
うになる。

そして前記フォトインタラプタ３２が前記遮光板４１の
通過を検出するか否かをチエツクし、遮光板４１の通過
を検出すると前記ラッチ回路２４ｄにラッチされたカウ
ント値を読込みＲＡＭ２３に格納させる。（カウント値
読込み手段）その後所定時間が経過すると第２のカウン
タ２４ｂのカウント動作をストップさせ、それによりア
ップダウンカウンタ２４ｃのカウント動作もストップさ
せる。

続いてＲＯＭ２２に設定されている設定値とＲＡＭ２３
に格納されたカウント値を比較し、その差を求める。そ
して差が正常範囲内であればキャリア３６の移動動作が
正常であることを判別し次の印字動作へルーチンを移行
させる。また差が正常範囲を越えて大きければキャリア
３６の移動動作に異常があることを判別しエラーにする
。

（判別手段） このエラーにおいてはＩ１０ポート３１を介してエラー
出力を行ない、例えば報知手段を付勢させる。

次に本実施例の作用を第５図及び第６図に基いて説明す
る。

今遮光板４１が前記フォトインタラプタ３２を遮光して
いる状態でキャリア３６を右方向へ移動させる場合は第
５図の（ｆ）に示すようにハイレベルなディレクション
信号ＤＩＲをアップダウンカウンタ２４ｃに供給する。

しかしてアップダウンカウンタ２４ｃはアップカウント
に設定される。

モしてｔｌのタイミングで第２のカウンタ２４ｂをスタ
ートさせる。これにより第２のカウンタ２４ｂは第５図
の（ａ）に示すクロック信号ＣＬＫをカウントし、タイ
ミングパルスＴＰ２が発生する。しかして第５図の（ｂ
）に示すようにキャリアモータ２７が駆動される。こう
してキャリア３６は図中右側、すなわち往動作する。ま
た第５図の（ｅ）に示すようにアップダウンカウンタ２
４ｃはタイミングパルスＴＰ２のカウントを開始する。

すなわちアップカウントする。

そしてキャリアモータ２７がスタートするとその後ｔ２
のタイミングで第５図の（Ｃ）に示すようにフォトイン
タラプタ３２が遮光板４１の先端が通過する（先端が外
れる。）のを検出し、エツジ検出回路３４から第５図の
（ｄ）に示すようなエツジ検出信号ＥＤが出力される。

この工・ソジ検出信号ＥＤはラッチ回路２４ｄに供給さ
れる。しかしてラッチ回路２４ｄはアップダウンカウン
タ２４ｃのカウント値をラッチする。このラッチ回路２
４ｄにラッチされたカウント値はＣＰＵ２１によって読
込まれＲＡＭ２Ｂに格納される。その後所定時間が経過
してｔ３のタイミングになるとＣＰＵ２１は第２のカウ
ンタ２４ｂ及びア・ツブダウンカウンタ２４ｃのカウン
ト動作を停止させ、第５図の（ｂ）に示すようにキャリ
アモータ２７の動作を停止させる。そしてＲＯＭ２２に
設定されている設定値とＲＡＭ２３に格納されたカウン
ト値とを比較する。そして設定値とカウント値との差が
正常な範囲内に人っていればキャリア“３６の動作は正
常であると判断して次の印字ルーチンへ移行する。また
差が正常な範囲から外れていればキャリア３６の動作に
異常があると判断しエラーにする。

またキャリア３６が復動作するときは、遮光板４１が前
記フォトインタラプタ３２から離れた位置にある。この
状態ではキャリア３６を左方向へ移動させるため第６図
の（ｆ）に示すようにローレベルなディレクション信号
ＤＩＲをアップダウンカウンタ２４ｃに供給する。しか
してアップダウンカウンタ２４ｃはダウンカウントに設
定される。モしてｔ４のタイミングで第２のカウンタ２
４ｂをスタートさせる。これにより第２のカウンタ２４
ｂは第６図の（ａ）に示すクロック信号ＣＬＫをカウン
トし、タイミングパルスＴＰ２が発生する。しかして第
６図の（ｂ）に示すようにキャリアモータ２７が駆動さ
れる。こうしてキャリア３６は図中左側、すなわち復動
作する。また第６図の（ｅ）に示すようにアップダウン
カウンタ２４ｃはあるカウント値からタイミングパルス
ＴＰ２によってダウンカウントする。

そしてキャリアモータ２７がスタートするとやがてｔ５
のタイミングで第６図の（Ｃ）に示すようにフォトイン
タラプタ３２が遮光板４１の先端が通過する（先端が遮
光状態に入る。）のを検出し、エツジ検出回路３４から
第６図の（ｄ）に示すようなエツジ検出信号ＥＤが出力
される。このエツジ検出信号ＥＤはラッチ回路２４ｄに
供給される。しかしてラッチ回路２４ｄはアップダウン
カウンタ２４ｃのカウント値をラッチする。このラッチ
回路２４ｄにラッチされたカウント値はＣＰＵ２１によ
って読込まれＲＡＭ２３に格納される。その後所定時間
が経過してキャリア３６が左端に位置するｔ６のタイミ
ングになるとＣＰＵ２１は第２のカウンタ２４ｂ及びア
ップダウンカウンタ２４ｃのカウント動作を停止させ、
第６図の（ｂ）に示すようにキャリアモータ２７の動作
を停止させる。そしてＲＯＭ２２に設定されている設定
値とＲＡＭ２３に格納されたカウント値とを比較する。

そして設定値とカウント値との差が正常な範囲内に入っ
ていればキャリア３６の動作は正常であると判断して次
の印字ルーチンへ移行する。また差が正常な範囲から外
れていればキャリア３６の動作に異常があると判断しエ
ラーにする。

このようにキャリア３６が印字範囲を往復移動動作して
いる最中にフォトインクラブタ３２によってキャリア３
，６の物理的位置を常にチエツクしてキャリア３６の動
作に異常があるか否かを判別しているので、印字中にキ
ャリア３６が異常動作すればされを確実に検出すること
ができる。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、キャリアの異常動
作を印字中においても確実に検出できる印字装置を提供
できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第６図は本発明の実施例を示すもので、第１
図は回路ブロック図、第２図は要部構成図、第３図はプ
リンタコントローラの要部ブロック図、第４図はＣＰＵ
による印字中の要部制御を示す流れ図、第５図は往動作
時の各部の動作タイミングを示すタイミング図、第６図
は復動作時の各部の動作タイミングを示すタイミング図
、第７図は印字装置の構成を示す図、第８図は従来例を
示すブロック図である。 ２１−ＣＰＵ、２２−ＲＯＭ、２３−ＲＡＭ。 ２４・・・プリンタコントローラ、２４ｂ・・・第２の
カウンタ、２４Ｃ・・・アップダウンカウンタ、２４ｄ
・・・ラッチ回路、２５・・・印字ヘッド、２７・・・
キャリアモータ、３２・・・フォトインクラブタ、３４
・・・エツジ検出回路、３６・・・キャリア、４１・・
・遮光板。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第 図 第１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 印字ヘッドをキャリアに搭載し、そのキャリアをパルス
   駆動されるキャリアモータによってプラテンに沿って所
   定区間内を往復移動動作させ、前記印字ヘッドをタイミ
   ングパルスに同期して駆動しドット印字を行なう印字装
   置において、前記印字ヘッドの印字可能範囲に設置され
   、前記キャリアの通過を検出するホームポジションセン
   サと、前記キャリアが一方向に移動するときの前記キャ
   リアモータに供給されるパルスをアップカウントすると
   ともに他方向に移動するときの前記キャリアモータに供
   給されるパルスをダウンカウントするアップダウンカウ
   ンタと、前記キャリアの通過を前記ホームポジションセ
   ンサが検出するときの前記アップダウンカウンタのカウ
   ント値を読込むカウント値読込み手段と、このカウント
   値読込み手段にて読込まれたカウント値を予め設定され
   た設定値と比較し、前記キャリア動作の正常、異常を判
   別する判別手段を設けたことを特徴とする印字装置。