JPH0248978A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野コ 本発明は、キャリアに搭載された印字ヘッドによってド
ツト印字を行なう印字装置に関する。

［従来の技術］ この種の印字装置は例えば第８図に示すように、縦に複
数の印字ドツト（印字素子）を設けた印字ヘッド１をキ
ャリア２に搭載し、そのキャリア２を横方向に配置され
た２本のシャフト３．４に移動自在に設けている。そし
て前記キャリア２をパルスモータからなるキャリアモー
タ５によって回転駆動されるベルト６によって前記シャ
フト３゜４に沿って往復移動動作し、その移動中に印字
ヘッド１を所定のタイミングで動作させて往復印字を行
なうようにしている。

また前記印字ヘッド１の前にはシャフト３．４と平行に
プラテン７が配置され、そのプラテン７を紙送りモータ
８によって回転駆動するようにしている。前記プラテン
７には用紙（図示せず）が装填され、印字動作に応動し
て縦方向にフィードされるようになっている。なお、前
記プラテン７はプラテンノブ９によって手動でも回転で
きるようになっている。

そして第９図に示すように、ＣＰＵＩＩがらりロック信
号ＣＬを出力し、そのクロック信号ＣＬを第１のカウン
タ１２で分周して印字ヘッド駆動用のタイミングパルス
ＴＰ１を作るとともに第２のカウンタ１３で分周してキ
ャリアモータ駆動用のタイミングパルスＴＰ２を作るよ
うにしている。

そして第１のカウンタ１２からのタイミングパルスＴＰ
、を印字ヘッド駆動回路１４に供給し、その駆動回路１
４によってタイミングパルスＴＰ１のタイミングで印字
ヘッド１を駆動し、また第２のカウンタ１３からのタイ
ミングパルスＴＰ２をキャリアモータ駆動回路１５に供
給し、その駆動回路１５によってタイミングパルスＴＰ
２のタイミングでキャリアモータ５を駆動するようにし
ている。すなわちキャリアモータ５はタイミングパルス
ＴＰ２のタイミングでステッピング動作してキャリア２
を移動動作し、印字ヘッド１はタイミングパルスＴＰ１
のタイミングでドツト印字を行なうようになっている。

ところでこの種の印字装置ではメカ機構や印字速度等に
よってタイミングパルスＴＰ、の発生タイミングと実際
の印字ドツトとの間にはずれが生じる。すなわちタイミ
ングパルス’ｒｐ、、が発生してもそのタイミングで直
ちにドツト印字が行われることはなく、ドツト印字が多
少遅れることになる。この遅れは往動時と復動時とでは
逆向きに発生するため、往動時と復動時とではそのずれ
の差が大き（なる。その結果性印字の行の印字開始位置
と復印字の行の印字終了位置及び往印字の行の印字終了
位置と復印字の行の印字開始位置とにずれが生じ、印字
端が揃わずに印字品質が低下する問題がある。また１つ
の文字を往復印字で作る場合には印字文字に歪みが生じ
この点においても印字品質が低下する問題がある。

そこで従来は、第２のカウンタ１３を動作してキャリア
モータ５を駆動した後所定のタイミングで第１のカウン
タ１２を動作してドツト印字する試験を行ない、印字結
果からずれをチエツクしてタイミングの調整を行ない、
これを何回か繰返すことによって往動時と復動時とで印
字位置ずれが生じないように調整していた。

［発明が解決しようとする課題］ しかしこのように試験印字を行なってずれをチエツクし
印字ずれが生じないようにタイミングを調整したのでは
調整作業がきわめて面倒となる問題があった。

そこで本発明は、往動時と復動時との印字位置のずれを
検出してそのずれの調整を自動的に行なうことができ、
調整が容易となる印字装置を提供しようとするものであ
る。

［課題を解決するための手段〕 本発明は、印字ヘッドをキャリアに搭載し、そのキャリ
アをパルスモータによって横方向に往復移動動作させる
とともに用紙を縦方向にフィードさせ、印字ヘッドをタ
イミングパルスに同期して駆動しドツト印字を行なう印
字装置において、クロック信号の発生部と、キャリアが
予め物理的に設定された区間往復移動するときの発生部
からの発生クロック数をそれぞれ検出して記憶する手段
と、この手段にて記憶された往動時及び復動時のクロッ
ク数から往動時と復動時との相対的な印字位置を調整す
る手段を設けたものである。

［作用］ このような構成の本発明においては、キャリアを予め物
理的に設定された区間往復移動させ、律動時と復動時と
の発生クロック数をそれぞれ求める。そしてこの発生ク
ロック数の違いから例えば往動時の印字開始位置を固定
した状態で復動時の印字開始位置を決める。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面をツ照して説明する。

第１図は回路構成を示すブロック図で、２１は制御部本
体を構成するＣＰＵ、２２はこのＣＰＵ２１が各部を制
御するためのプログラムデータが格納されたＲＯＭ、２
３は印字データや後述するクロック数データ等を格納す
る各種メモリを設けたＲＡＭ、２４は印字ヘッド２５を
駆動制御する印字ヘッド駆動回路２６、パルスモータで
構成されるキャリアモータ２７を駆動制御するキャリア
モータ駆動回路２８、紙送りモータ２９を駆動制御する
紙送りモータ駆動回路３０をそれぞれ制御するプリンタ
コントローラである。

３１はフォトインタラプタ３２からの信号を入力するＩ
１０ボート、３３は外部に設けられたホストコンピュー
タと接続され、そのホストコンピュータとデータの送受
信処理を行なうインタフェースである。

３４は前記フォトインタラプタ３２からの信号の立上が
り及び立下がりを検出してエツジ検出信号ＥＤを発生し
前記プリンタコントローラ２４に供給するエツジ検出回
路である。

前記ＣＰＵ２１とＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、プリンタコ
ントローラ２４、Ｉ１０ボート３１、インタフェース３
３とはパスライン３５を介して電気的に接続されている
。

前記印字ヘッド２５は縦に複数の印字ドツトを配置した
もので、第２図に示すようにキャリア３６に搭載されて
いる。そして前記キャリア３６は２本のシャフト３７．
３８上に移動自在に架設されている。前記キャリアモー
タ２７は前記キャリア３６をシャフト３７．３８に沿っ
て往復移動動作させるもので、その伝達はベルト３９に
よって行なっている。前記紙送りモータ２９は前記印字
ヘッド２５に対向配置されているプラテン４０を回転駆
動するものである。

前記キャリア３６の後部には移動区間を物理的に決める
ものとして遮光板４１が設けられている。

前記フォトインタラプタ３２はホームポジションを決め
るもので、前記キャリア３６が右に移動して前記遮光板
４１が前記フォトインタラプタ３２から外れるとき、逆
に前記キャリア３６が左に移動して前記遮光板４１が前
記フォトインタラプタ３２で検出されるときの前記キャ
リア３６の位置をホームポジションとしている。前記キ
ャリア３６の停止位置はホームポジションよりもさらに
左側に位置するように設定されている。

前記プリンタコントローラ２４には第３図に示すように
前記ＣＰＵ２１から発生するクロック信号ＣＬをカウン
トする第１、第２、第３のカウンタ２４ａ、２４ｂ、２
４　ｃ及び前記第３のカウンタ２４ｃのカウント数をラ
ッチするラッチ回路２４ｄを設けている。

前記第１のカウンタ２４ａはＣＰＵ２１からのクロック
信号ＣＬをカウントして分周し印字ヘッド駆動用のタイ
ミングパルスＴＰ】を発生している。前記第２のカウン
タ２４ｂはＣＰＵ２１からのクロック信号ＣＬをカウン
トして分周しキャリアモータ駆動用のタイミングパルス
ＴＰ２を発生している。前記第３のカウンタ２４ｃはＣ
ＰＵ２１からのクロック信号ＣＬをカウントしている。

前記ラッチ回路２４ｄは前記エツジ検出回路３４からエ
ツジ検出信号ＥＤを入力すると前記第３のカウンタ２４
ｃのカウント値をラッチするようにしている。

前記各カウンタ２４ａ〜２４ｃは前記ＣＰＵ２１によっ
て制御されるようになっている。

前記ＣＰＵ２１は第４図及び第５図に示す調整制御を行
なうようにプログラム設定されている。

前記遮光板４１が前記フォトインタラプタ３２を遮光し
ている状態では第４図に示す制御を行なう。これは先ず
第６図の（ａ）に示すようにクロック信号ＣＬを起動し
て発生させる。続いてｔ。

のタイミングで第２のカウンタ２４ｂをスタートさせる
。これにより第２のカウンタ２４ｂからはタイミングパ
ルスＴＰ２が発生して第６図の（ｂ）に示すようにキャ
リアモータ２７が駆動される。

こうしてキャリア３６は図中右側、すなわち往動作する
。そしてキャリアモータ２７がスタートしてから所定時
間が経過するｔ２のタイミングになると第６図の（ｅ）
に示すように第３のカウンタ２４ｃをスタートさせる。

これにより第３のカウンタ２４ｃはクロック信号ＣＬを
カウント開始する。

そし’ｒ　ｔ　３のタイミングで遮光板４１がフォトイ
ンクラブタ３２から外れると第６図の（ｃ）に示すよう
にフォトインタラプタ３２の検出出力が立上がりエツジ
検出回路３４がそれを検出して第６図の（ｄ）に示すエ
ツジ検出信号ＥＤを発生し、ラッチ回路２４ｄに供給す
る。これによりラッチ回路２４ｄは第３のカウンタ２４
ｃのカウント値をラッチする。しかしてラッチ回路２４
ｄにラッチされたカウント値を読込みＲＡＭ２３に格納
する。

その後さらに所定時間が経過してｔ４のタイミングにな
るとクロック信号ＣＬの発生を停止させキャリアモータ
２７を停止させる。

次に第５図に示す制御を行なう。これは先ず第７図の（
ａ）に示すようにクロック信号ＣＬを起動して発生させ
る。続いてｔ５のタイミングで第２のカウンタ２４ｂを
スタートさせる。これにより第２のカウンタ２４ｂから
はタイミングパルスＴＰ２が発生して第７図の（ｂ）に
示すようにキャリアモータ２７が駆動される。このとき
キャリアモータ２７は逆回転される。こうしてキャリア
３６は図中左側、すなわち復動作する。そしてキャリア
モータ２７がスタートしてから所定時間が経過するｔ６
のタイミングになると第７図の（ｅ）に示すように第３
のカウンタ２４ｃをスタートさせる。これにより第３の
カウンタ２４ｃはクロ・ツク信号ＣＬをカウント開始す
る。

モしてｔ７のタイミングで遮光板４１がフォトインタラ
プタ３２を遮光するようになると第７図の（ｅ）に示す
ようにフォトインタラプタ３２の検出出力が立下がりエ
ツジ検出回路３４がそれを検出して第７図の（ｄ）に示
すエツジ検出信号ＥＤを発生し、ラッチ回路２４ｄに供
給する。

これによりラッチ回路２４ｄは第３のカウンタ２４ｃの
カウント値をラッチする。しかしてラッチ回路２４ｄに
ラッチされたカウント値を読込みＲＡＭ２３に格納する
。

その後さらに所定時間が経過してｔ８のタイミングにな
るとクロック信号ＣＬの発生を停止させキャリアモータ
２７を停止させる。

そして最後にＣＰＵ２１はＲＡＭ２３に格納されている
２つのカウント値から往動作時と復動作時との印字位置
ずれを検出し、往動作時の印字開始位置を固定して基準
とし、それに対して復動作時の印字開始位置を調整する
ようにしている。

（調整手段） このような構成の本実施例においては、キャリア３６が
右端に位置している状態、すなわち遮光板４１がフォト
インタラプタ３２を遮光している状態で第２のカウンタ
２４ｂを動作してタイミングパルスＴＰ２を発生し、キ
ャリアモータ２７を回転駆動してキャリア３６を往動作
させる。そしてこの往動作時において遮光板４１がフォ
トインタラプタ３２から外れる前の所定時間において第
３のカウンタ２４ｃを動作させてクロック信号ＣＬをカ
ウントさせる。そして遮光板４１がフ第１・インクラブ
タ３２から外れるタイミングでラッチ回路２４ｄが第３
のカウンタ２４ｃがカウントしたクロック数をラッチす
る。そしてこのラッチ回路２４ｄにラッチされたカウン
ト値はＣＰＵ２１で読込まれてＲＡＭ２３に格納される
。

またキャリアモータ２７は遮光板４１がフォトインタラ
プタ３２から外れても直ちには停止せずその後所定時間
さらに回転してから停止されることになる。従ってキャ
リア３６が停止したときには遮光板４１はフォトインタ
ラプタ３２から右側に離れた位置にある。

次に第２のカウンタ２４ｂを再度動作してタイミングパ
ルスＴＰ２を発生させキャリアモータ２７を今度は逆回
転させる。これによりキャリア４１はフォトインタラプ
タ３２に向かって移動するようになる。

そして遮光板４１がフォトインタラプタ３２を遮光する
前の所定時間において第３のカウンタ２４ｃを動作させ
てクロック信号ＣＬをカウントさせる。そして遮光板４
１がフォトインタラプタ３２を遮光するタイミングでラ
ッチ回路２４ｄが第３のカウンタ２４ｃがカウントした
クロ・ツク数をラッチする。そしてこのラッチ回路２４
ｄにラッチされたカウント値はＣＰＵ２１で読込まれて
ＲＡＭ２３に格納される。

またキャリアモータ２７は遮光板４１がフォトインタラ
プタ３２を遮光しても直ちには停止せずその後所定時間
さらに回転してから停止されることになる。

このようにして往動作時においては遮光板４１がフォト
インタラプタ３２を遮光しているある地点から遮光板４
１がフォトインタラプタ３２から外れるまでの間に発生
したクロック信号数を検出し、また復動作時においては
遮光板４１がフォトインタラプタ３２から外れているあ
る地点から遮光板４１がフォトインタラプタ３２を遮光
するまでの間に発生したクロック信号数を検出すること
によって往動作時と復動作時との物理的移動に伴うずれ
を検出する。

そして検出されたずれから往動作時の印字開始位置に対
する復動作時の印字開始位置を調整し、往動作時の印字
開始位置と復動作時の印字終了位置及び往動作時の印字
終了位置と復動作時の印字開始位置を略一致させること
ができる。

従って各行の印字端部を一致させることができ印字品質
を向上できる。このことは印字速度が異なってもその速
度による位置ずれに応じた調整を行なうので問題はない
。また１行の文字を往復印字によって作る場合にはずれ
がないので印字した文字に歪みがなくこの点においても
印字品質を向上できる。

こうして印字開始位置が調整された後は通常印字となる
が、この通常印字においては第２のカウンタ２４ｂが動
作してキャリアモータ２７が回転駆動されるとともに第
１のカウンタ２４ａが動作してタイミングパルスＴＰ、
を所定のタイミングで発生して印字ヘッド２５が動作さ
れドツト印字が行われることになる。そして遮光板４１
がフォトインクラブタ３２から外れたり、遮光するとき
の境目力くホームポジションとしてキャリア３６は位置
決めされることになる。

〔発明の効果〕

以上詳述したように本発明によれば、往動時と復動時と
の印字位置のずれを検出してそのずれの調整を自動的に
行なうことができ、調整が容易となる印字装置を提供で
きるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第７図は本発明の実施例を示すもので、第１
図は回路ブロック図、第２図は要Ｎ１構成図、第３図は
プリンタコントローラの要部ブロック図、第４図及びｍ
５図はＣＰＵによる印字位置調整制御を示す流れ図、第
６図及び第７図は各部の動作タイミングを示すタイミン
グ図、第８図は印字装置の構成を示す図、第９図は従来
例を示すブロック図である。 ２１・・・ＣＰＵ、２２・・・ＲＯＭ、２３・・・ＲＡ
Ｍ。 ２４・・・プリンタコントローラ、２４ｂ・・・第２の
カウンタ、２４Ｃ・・・第３のカウンタ、２４ｄ・・・
ラッチ回路、２５・・・印字ヘッド、２７・・・キャリ
アモータ、３２・・・フォトインクラブタ、３４・・・
エツジ検出回路、４１・・・遮光板。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第５図 第９＆ 手 続 ？１１３ 正 昭和

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 印字ヘッドをキャリアに搭載し、そのキャリアをパルス
   モータによって横方向に往復移動動作させるとともに用
   紙を縦方向にフィードさせ、前記印字ヘッドをタイミン
   グパルスに同期して駆動しドット印字を行なう印字装置
   において、クロック信号の発生部と、前記キャリアが予
   め物理的に設定された区間往復移動するときの前記発生
   部からの発生クロック数をそれぞれ検出して記憶する手
   段と、この手段にて記憶された往動時及び復動時のクロ
   ック数から往動時と復動時との相対的な印字位置を調整
   する手段を設けたことを特徴とする印字装置。