EP0446115B1 - Vérin multiple, circuit d'alimentation d'un tel vérin, et flèche télescopique faisant application de ce vérin - Google Patents

Vérin multiple, circuit d'alimentation d'un tel vérin, et flèche télescopique faisant application de ce vérin Download PDF

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EP0446115B1
EP0446115B1 EP91400580A EP91400580A EP0446115B1 EP 0446115 B1 EP0446115 B1 EP 0446115B1 EP 91400580 A EP91400580 A EP 91400580A EP 91400580 A EP91400580 A EP 91400580A EP 0446115 B1 EP0446115 B1 EP 0446115B1
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EP
European Patent Office
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conduit
piston
jack
piston rod
positions
Prior art date
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EP91400580A
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German (de)
English (en)
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EP0446115A1 (fr
Inventor
Robert Baraniak
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PPM SA
Original Assignee
PPM SA
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/16—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type of the telescopic type
    • F15B15/165—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type of the telescopic type with synchronisation of sections
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
    • B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic

Definitions

  • the invention originates from research carried out in the field of telescopic arrows provided with a jack for controlling their telescoping. It is already known to use a double cylinder, comprising two pistons nested one inside the other, and two piston rods integral, each one of one of the two pistons, and to couple the two rods and the cylinder to three successive sections of the boom.
  • Known double cylinders have one or more internal connections, each between two of the working chambers which they comprise, which allow combined outputs of the various elements of the cylinder, which, of course, also allows combined outputs (and re-entries) various sections of the telescopic boom, relative to each other.
  • EP-A-0 296 047 shows such a jack.
  • the invention therefore relates, firstly, to a multiple cylinder with at least three elements mounted to slide relative to one another, comprising: a first cylinder; a first piston, which is slidably mounted inside the first cylinder and which delimits there a first large chamber, of large useful section, and a first small chamber, of small useful section; a first piston rod, which is integral with the first piston, which passes through a bottom of the first cylinder delimiting said small chamber of the first cylinder and which comprises a first central cylindrical recess; a second cylinder, which is constituted by said first recess of the first piston rod; a second piston, which is slidably mounted inside the second cylinder and which delimits there a second large chamber, of large useful section, and a second small room, small useful section; a second piston rod which is integral with the second piston and which passes through a bottom of the second cylinder delimiting the second small chamber.
  • a first internal conduit connects the first large chamber to a first conduit external to the cylinder; b) a second internal conduit connects the first small chamber to a second external conduit to the jack; c) a third internal conduit connects the second large chamber to a third external conduit to the cylinder d) a fourth internal conduit connects the second small chamber to a fourth external conduit to the cylinder; and e) each of said first large, first small, second large and second small chambers is not connected to each of the other three chambers by any internal connection to the jack.
  • the invention also relates to a supply circuit for such a jack, comprising, in addition to a jack of this type: a pump provided with its discharge conduit; a discharge tank; a first fluid distributor, to which said discharge conduit is connected, a discharge conduit connected to the reservoir, and the first and second external conduits, and which comprises at least first and second positions corresponding, the first position, to the connections the discharge conduit and the first external conduit, and, the second external conduit and the discharge conduit, and, the second position, the closure of at least one of the first and second external conduits; and, a second fluid distributor, to which said discharge conduit are connected, a discharge conduit connected to the reservoir, and the third and fourth external conduits, and which comprises at least first and second positions corresponding, the first position, to the settings in communication with the discharge conduit and the third external conduit, and, with the fourth external conduit and with the discharge conduit, and, in the second position, with the closure of at least one of the third and fourth external conduits.
  • the invention finally relates to a telescopic boom having at least first, second and third sections mounted with relative sliding one with respect to the following and applying a jack or a circuit as defined above, arrow in which: f) the bottom of the first cylinder, which delimits the first small chamber, is fixed to one end of the first section of the telescopic boom; g) the end of the first piston rod, which is opposite to the first piston, is fixed to one end of the second section of the telescopic boom; and h) the end of the second piston rod, which is opposite to the second piston, is fixed to one end of the third section of the telescopic boom.
  • the assembly of FIG. 1 comprises a hydraulic cylinder 1 and its circuit for supplying pressurized fluid.
  • the first channel 15 is constituted by the central recess of a first tubular conduit 116, one end of which is integral with the first piston 3 and whose outer face 117 is cylindrical with section S 117.
  • a second tubular conduit 118 coaxial with the axis 5 and the first tubular conduit 116 also has one of its ends integral with the first piston 3, has its internal face 119 distant from the external face 117 of the first tubular conduit 116, so that a space 120 is formed between these two faces 117 and 119.
  • These two tubular conduits 116 and 118 extend parallel to the first piston rod 4, approximately of lengths equal to that of this first piston rod 4.
  • the second recess 16 is itself even constituted by the cylindrical bore of a third tubular conduit 121, the external face 122 of which is also cylindrical, the second recess 16 and the external face 122 being coaxial, of axis 5.
  • This third c tubular corrugation 121 has one of its ends secured to the internal face 9A of the bottom of the internal recess that comprises the second piston rod 9, extends parallel to the axis 5 over a length substantially equal to that of the said second piston rod 9 between said first tubular conduit 116 and second tubular conduit 118.
  • Two seals 123, 124 are arranged between the external face 122 of the third tubular conduit 121 and the inner face 119 of the second tubular conduit 118, and are located, the seal 123 near the free end of the third tubular conduit 121 and the seal 124 near the end free of the second conduit 118.
  • the space between the external face 122 of the third tubular conduit 121, the internal face 119 of the second tubular conduit 118 and the seals 123 and 124 constitutes a chamber 125, that an orifice 126 which crosses the wall of the third tubular conduit 121, adjacent to the seal 123, communicates with the second recess 16.
  • a relative displacement of the second piston 8 relative to the first piston 3 causes the displacement of a volume of hydraulic fluid due to the displacement of the first tubular conduit 116 inside the third tubular conduit 121, which is exactly equal to the variation in volume of the chamber 125, so that the first large chamber 11 does not receive any volume of hydraulic fluid caused by said initial displacement of the first (3) and second (8) pistons, and that thus none unwanted unwanted movement of the first piston rod 4 relative to the first cylinder 2 is not generated.
  • the first positions of the two-position distributors 41, 42 both correspond to the position of the switch 59 in which the terminals 59A and 59B are not connected, and to the predominance of the effects of the springs 55 and 57, while at the connection of terminals 59A and 59B by means of the switch 59, correspond the second positions of said distributors with two positions 41 and 42, and the predominance of the effects of electromagnets 56, 58.
  • the set of two distributors with two positions 41, 42 could be constituted by a single distributor, also with two positions.
  • the circuit of FIG. 5 defines the additions which could be made to the circuit of FIG. 1 to avoid any risk of cavitation and overpressure. It is understood that such an addition can be made to the circuit of FIG. 2.
  • the booster fluid retained at low pressure by the relief valve 107 conveyed to the first external conduit 20 by the conduits 54, 108 and 112, and passing through the non-return valve 114, by completing the volume of fluid contained in said first large chamber 11, prevents the creation of cavitation inside this chamber.
  • FIG. 3 represents a telescopic boom with four sections 85, 86, 87, 88.
  • the jack 1 is integrated therein, the bottom 6 of the first cylinder 2 being fixed on the internal end 86A of the section 86, the bottom 10 of the first piston rod 4 being fixed on the internal end 87A of the section 87, and the end 17 of the second piston rod 9 being fixed on the bottom 88A of the section 88.
  • a toothed wheel 89 for returning a chain 90 is mounted on the end 91 of the first cylinder 2 opposite the bottom 6, the ends of the chain 90 being fixed on the internal end 85A of the section 85 and on the internal end 87A of the section 87.
  • a pulley 92 is mounted on the internal end 86A of the section 86 and serves as a reference to a flexible link 93, the ends are fixed to the internal ends 85A of the section 85 and external 87B of the section 87.
  • the boom of Figure 4 telescopic, has five sections 94, 95, 96, 97 and 98; slidably mounted relative to each other, the section 94 inside the section 95, comprising an internal end 94A, the section 95 inside the section 96, comprising an internal end 95A and an external end 95B, the section 96 inside the section 97, comprising an internal end 96A and an external end 96B, and, the section 97 inside the section 98, comprising an internal end 97A and an external end 97B; this section 98 having a bottom 98A.
  • Two toothed wheels 99, 100 are mounted near the internal ends 94A and 95A of the sections 94 and 95, respectively.
  • Chains 101, 102 are in reference support on these toothed wheels 99, 100 and have their two ends fixed, the chain 101 on the internal end 94A of the section 94 and on the internal end 96A of the section 96, and, the chain 102, on the internal end 95A of the section 95 and on the internal end 97A of the section 97, respectively.
  • two pulleys 103, 104 are mounted near the internal ends 95A, 96A of the sections 95, 96, while two flexible links 105, 106, in reference support on these pulleys, have their ends fixed, the link 105 on the internal end 94A of the section 94 and on the external end 96B of the section 96, and, the link 106 on the internal end 95A of the section 95 and on the external end 97B of the section 97, respectively.
  • the jack 1 is integrated in this arrow, the bottom 6 of the first cylinder 2 being fixed on the internal end 96A of the section 96, the bottom 10 of the first piston rod 4 being fixed on the internal end 97A of the section 97, and the end 17 of the second piston rod 9 being fixed to the bottom 98A of the section 98.
  • the operation of the jack in FIG. 1 is explained below.
  • the re-entry movement of this first rod 4 in the first cylinder 2 is obtained by the positioning said first three-position distributor 36 in its third position.
  • the first position of the second distributor 37 causes the supply of pressurized fluid to the second large chamber 13 and the exit of the second piston rod 9 relative to the first piston rod 4, the re-entry of this second piston rod 9 relative to this first piston rod 4 being obtained by the installation of the second three-position distributor 37 in its third position.
  • the displacements obtained are independent of each other, that relative to the first piston rod 4 relative to the first cylinder 2 can be achieved with or without relative displacement of the first (4) and second (9) piston rods.
  • the user may wish to obtain combined trips. This is possible by placing the two two-position distributors 41, 42 in their second positions, by pressing the switch 59, leaving the second three-position distributor 37 in its second position, and placing, as desired the extension or retraction of the jack 1, the first three-position distributor 37 in its first or in its third position.
  • Operating modes 1 and 3, and, 2 and 4 correspond to independent displacements, at the outlet, and at the re-entry, respectively, of the first piston rod 4 relative to the first cylinder 2, and, of the second piston rod 9 relative to the first piston rod 4.
  • the arrangement of the conduits internal to the actuator, as shown in FIGS. 1 and 2, can present alternative embodiments allowing in particular to reduce or cancel the undesirable variations in the volumes of fluid contained in the first large chamber 11 and first small chamber 12.

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Description

  • L'invention a pour origine les recherches effectuées dans le domaine des flèches télescopiques munies d'un vérin de commande de leur télescopage. Il est déjà connu d'utiliser un vérin double, comprenant deux pistons imbriqués l'un dans l'autre, et deux tiges de piston solidaires, chacune, d'un des deux pistons, et d'atteler les deux tiges et le cylindre à trois tronçons successifs de la flèche.
  • Les vérins doubles connus présentent une ou plusieurs liaisons internes, chacune entre deux des chambres de travail qu'ils comportent, qui permettent des sorties combinées des divers éléments du vérin, ce qui, bien entendu, permet également des sorties (et des rentrées) combinées des divers tronçons de la flèche télescopique, les uns par rapport aux autres.
  • EP-A-0 296 047 représente un tel vérin.
  • Ces dispositions connues sont, le plus souvent, satisfaisantes pour une utilisation déterminée de la flèche télescopique, mais ne permettent pas d'autres modes de fonctionnement que celui qui résulte des liaisons internes précitées qui ont été prévues.
  • Le caractère figé du mode unique de fonctionnement prévu initialement est considéré de plus en plus par les utilisateurs comme un inconvénient auquel l'invention vise à remédier.
  • Dans sa plus grande généralité, l'invention est donc relative, d'abord, à un vérin multiple à au moins trois éléments montés coulissants les uns par rapport aux autres, comprenant : un premier cylindre ; un premier piston, qui est monté coulissant à l'intérieur du premier cylindre et qui y délimite une première grande chambre, de grande section utile, et une première petite chambre, de petite section utile ; une première tige de piston, qui est solidaire du premier piston, qui traverse un fond du premier cylindre délimitant ladite petite chambre du premier cylindre et qui comporte un premier évidement central cylindrique ; un deuxième cylindre, qui est constitué par ledit premier évidement de la première tige de piston ; un deuxième piston, qui est monté coulissant à l'intérieur du deuxième cylindre et qui y délimite une deuxième grande chambre, de grande section utile, et une deuxième petite chambre, de petite section utile ; une deuxième tige de piston qui est solidaire du deuxième piston et qui traverse un fond du deuxième cylindre délimitant la deuxième petite chambre. Dans ce vérin : a) un premier conduit interne relie la première grande chambre à un premier conduit externe au vérin ; b) un deuxième conduit interne relie la première petite chambre à un deuxième conduit externe au vérin ; c) un troisième conduit interne relie la deuxième grande chambre à un troisième conduit externe au vérin d) un quatrième conduit interne relie la deuxième petite chambre à un quatrième conduit externe au vérin ; et e) chacune desdites première grande ,première petite, deuxième grande et deuxième petite chambres n'est reliée à chacune des trois autres chambres par aucune liaison interne au vérin.
  • L'invention a également pour objet un circuit d'alimentation d'un tel vérin, comprenant, outre un vérin de ce type : une pompe munie de son conduit de refoulement ; un réservoir de décharge ; un premier distributeur de fluide, auquel sont raccordés ledit conduit de refoulement, un conduit de décharge relié au réservoir, et les premier et deuxième conduits externes, et qui comporte au moins des première et deuxième positions correspondant, la première position, aux mises en communication du conduit de refoulement et du premier conduit externe, et, du deuxième conduit externe et du conduit de décharge, et, la deuxième position, à l'obturation d'au moins l'un des premier et deuxième conduits externes ; et, un deuxième distributeur de fluide, auquel sont raccordés ledit conduit de refoulement, un conduit de décharge relié au réservoir, et les troisième et quatrième conduits externes, et qui comporte au moins des première et deuxième positions correspondant, la première position, aux mises en communication du conduit de refoulement et du troisième conduit externe, et, du quatrième conduit externe et du conduit de décharge, et, la deuxième position, à l'obturation d'au moins l'un des troisième et quatrième conduits externes.
  • L'invention a enfin pour objet une flèche télescopique ayant au moins des premier, deuxième et troisième tronçons montés à coulissement relatif l'un par rapport au suivant et faisant application d'un vérin ou d'un circuit tels que définis ci-avant, flèche dans laquelle : f) le fond du premier cylindre, qui délimite la première petite chambre, est fixé sur une extrémité du premier tronçon de la flèche télescopique ; g) l'extrémité de la première tige de piston, qui est opposée au premier piston, est fixée sur une extrémité du deuxième tronçon de la flèche télescopique ; et h) l'extrémité de la deuxième tige de piston, qui est opposée au deuxième piston, est fixée sur une extrémité du troisième tronçon de la flèche télescopique.
  • Les avantages de l'invention résident, principalement, dans l'obtention d'une grande souplesse d'utilisation, car les déplacements relatifs des divers éléments du vérin proposé peuvent être commandés indépendamment les uns des autres, ou au contraire combinés entre eux, au choix de l'utilisateur.
  • L'invention sera mieux comprise, et des caractéristiques secondaires et leurs avantages apparaîtront au cours de la description de réalisations donnée ci-dessous à titre d'exemple.
  • Il est entendu que la description et les dessins ne sont donnés qu'à titre indicatif et non limitatif.
  • Il sera fait référence aux dessins annexés, dans lesquels :
    • la figure 1 représente en coupe axiale un vérin conforme à l'invention et le schéma d'une première variante de réalisation d'un circuit d'alimentation en fluide sous pression, également conforme à l'invention ;
    • la figure 2 est la même coupe du même vérin, associée au schéma d'une deuxième variante de réalisation d'un circuit d'alimentation en fluide sous pression, également conforme à l'invention ;
    • la figure 3 est une coupe schématique axiale d'une flèche télescopique, conforme à l'invention, comprenant quatre tronçons ;
    • la figure 4 est une coupe schématique axiale d'une flèche télescopique, conforme à l'invention, comprenant cinq tronçons ;
    • la figure 5 définit le schéma d'un complément du circuit d'alimentation de la figure 1 ; et,
    • la figure 6 est une coupe axiale d'une variante de vérin conforme à l'invention.
  • L'ensemble de la figure 1 comprend un vérin hydraulique 1 et son circuit d'alimentation en fluide sous pression.
  • Le vérin 1 est constitué par :
    • un premier cylindre 2 comportant un axe de symétrie 5 ;
    • un premier piston 3 monté coulissant à l'intérieur du premier cylindre, parallèlement à la direction de l'axe 5 ;
    • une première tige de piston 4, qui est solidaire du premier piston 3, qui traverse un fond 6 du premier cylindre et qui comporte un premier évidement 7 formant la face intérieure d'un deuxième cylindre et ayant l'axe 5 pour axe de symétrie ;
    • un deuxième piston 8 monté coulissant à l'intérieur du deuxième cylindre 7, parallèlement à la direction de l'axe 5 ;
    • une deuxième tige de piston 9, qui traverse le fond 10 du deuxième cylindre 7 opposé au premier piston 3 ;
    • une première grande chambre 11 du premier cylindre 2, de grande section utile, délimitée par le premier cylindre et par le côté du premier piston 3 opposé à la première tige de piston 4 ;
    • une première petite chambre 12 du premier cylindre 2, de petite section utile, délimitée par le premier cylindre et par le côté du premier piston dont est solidaire la première tige de piston 4 ;
    • une deuxième grande chambre 13 du deuxième cylindre 7, de grande section utile, délimitée par le deuxième cylindre et par le côté du deuxième piston 8 opposé à la deuxième tige de piston 9 ;
    • une deuxième petite chambre 14 du deuxième cylindre 7, de petite section utile, délimitée par le deuxième cylindre et par le côté du deuxième piston dont est solidaire la deuxième tige de piston 9 ;
    • un premier canal 15, constitué par un conduit solidaire de la face du premier piston 3 dont est solidaire la première tige de piston 4, et, par son prolongement qui traverse le premier piston 3 et qui débouche dans la première grande chambre 11, ledit premier canal 15 étant contenu à l'intérieur du premier évidement 7 et coaxial à l'axe 5 ;
    • un deuxième évidement 16, qui est constitué par un conduit solidaire de l'extrémité 17 de la deuxième tige de piston 9 opposée au deuxième piston 8, conduit qui est ménagé dans cette deuxième tige de piston 9, qui est coaxial à l'axe 5 et qui est susceptible d'entourer et de contenir la partie du premier canal 15 s'étendant à partir du premier piston 3, un joint d'étanchéité 18 étant disposé entre l'extrémité de ce deuxième évidement 16 et ladite partie du premier canal 15 ;
    • un deuxième canal 19, qui est ménagé dans l'extrémité 17 de la deuxième tige de piston 9 et qui relie le deuxième évidement 16 à un premier conduit 20 externe au vérin 1, en ayant l'un de ses tronçons coaxial à l'axe 5 ;
    • un troisième canal 21, qui est constitué par un conduit solidaire de la face du premier piston 3 dont est solidaire la première tige de piston 4, qui est contenu à l'intérieur du premier évidement 7, qui est coaxial à l'axe 5, qui entoure le conduit constituant le deuxième évidement 16 et qui est relié à la première petite chambre 12 par un canal de liaison 22 ménagé dans la première tige de piston 4 ;
    • un troisième évidement 23, qui est constitué par un conduit solidaire de l'extrémité 17 de la deuxième tige de piston 9, conduit qui est ménagé dans cette deuxième tige de piston 9, qui est coaxial à l'axe 5, et qui est susceptible d'entourer et de contenir ledit troisième canal 21, un joint d'étanchéité 24 étant disposé entre l'extrémité de ce troisième évidement 23 et le troisième canal 21 ;
    • un quatrième canal 25, qui est ménagé dans l'extrémité 17 de la deuxième tige de piston 9 et qui relie l'espace annulaire compris entre la paroi du deuxième évidement 16 et celle du troisième évidement 23 à un deuxième conduit 26 externe au vérin 1, l'un des tronçons constituant le quatrième canal 25 étant parallèle, mais excentré par rapport à l'axe 5 ;
    • une paroi cylindrique 27, qui s'étend entre le deuxième piston 8 et l'extrémité 17 de la deuxième tige de piston 9, d'une part en entourant la paroi constituant le troisième évidement 23 et en ménageant entre cette paroi (23) et elle-même (27), un cinquième canal 28, annulaire, qui débouche, par un autre conduit de liaison 29 traversant le deuxième piston 8, dans la deuxième grande chambre 13, d'autre part en étant contenue à l'intérieur de la paroi externe délimitant la deuxième tige de piston 9 et en ménageant entre cette paroi externe (9) et elle-même (27), un quatrième conduit interne 30, annulaire, qui, par un conduit de liaison 31, ménagé dans la deuxième tige de piston 9, débouche dans la deuxième petite chambre 14 ;
    • deux canaux 32 et 33, ménagés dans l'extrémité 17 de la deuxième tige de piston 9, relient le cinquième canal 28 et le quatrième conduit interne 30, à des troisième (34) et quatrième (35) conduits externes, respectivement.
  • La variante définie ci-après en regard de la figure 6 se rapporte à un vérin également conforme à l'invention. Dans ce vérin, le premier canal 15 est constitué par l'évidement central d'un premier conduit tubulaire 116 dont une extrémité est solidaire du premier piston 3 et dont la face extérieure 117 est cylindrique de section S 117. Un deuxième conduit tubulaire 118, coaxial à l'axe 5 et au premier conduit tubulaire 116 a également l'une de ses extrémités solidaire du premier piston 3, a sa face interne 119 distante de la face externe 117 du premier conduit tubulaire 116, de sorte qu'un espace 120 est ménagé entre ces deux faces 117 et 119. Ces deux conduits tubulaires 116 et 118 s'étendent parallèlement à la première tige de piston 4, approximativement de longueurs égales à celle de cette première tige de piston 4. Le deuxième évidement 16 est lui-même constitué par l'alésage cylindrique d'un troisième conduit tubulaire 121, dont la face externe 122 est également cylindrique, le deuxième évidement 16 et la face externe 122 étant coaxiaux,d'axe 5. Ce troisième conduit tubulaire 121 a l'une de ses extrémités solidaire de la face interne 9A du fond de l'évidement interne que comporte la deuxième tige de piston 9, s'étend parallèlement à l'axe 5 sur une longueur sensiblement égale à celle de ladite deuxième tige de piston 9 entre lesdits premier conduit tubulaire 116 et deuxième conduit tubulaire 118. Deux joints d'étanchéité 123, 124 sont disposés entre la face externe 122 du troisième conduit tubulaire 121 et la face interne 119 du deuxième conduit tubulaire 118, et sont situés, le joint d'étanchéité 123 à proximité de l'extrémité libre du troisième conduit tubulaire 121 et le joint d'étanchéité 124 à proximité de l'extrémité libre du deuxième conduit 118. L'espace compris entre la face externe 122 du troisième conduit tubulaire 121, la face interne 119 du deuxième conduit tubulaire 118 et les joints d'étanchéité 123 et 124 constitue une chambre 125, qu'un orifice 126 qui traverse la paroi du troisième conduit tubulaire 121, voisin du joint d'étanchéité 123, met en communication avec le deuxième évidement 16. La chambre 125 a une section S 125. Il est particulièrement avantageux que les sections S 117 et S 125 soient égales : S 117 = S 125.
    Figure imgb0001
  • En effet, dans une telle configuration, un déplacement relatif du deuxième piston 8 par rapport au premier piston 3 provoque le déplacement d'un volume de fluide hydraulique dû au déplacement du premier conduit tubulaire 116 à l'intérieur du troisième conduit tubulaire 121, qui est exactement égal à la variation de volume de la chambre 125, de sorte que la première grande chambre 11 ne reçoit aucun volume de fluide hydraulique provoqué par ledit déplacement initial des premier (3) et deuxième (8) pistons, et qu'ainsi aucun déplacement parasite, non désiré, de la première tige de piston 4 par rapport au premier cylindre 2, n'est engendré.
  • Le circuit d'alimentation en fluide sous pression du vérin 1, représenté sur la figure 1, comporte :
    • un premier distributeur de fluide 36, à trois positions ;
    • un deuxième distributeur de fluide 37, également à trois positions ;
    • un réservoir de fluide sans pression 38 ;
    • une pompe 39 ;
    • un clapet de décharge 40 de protection contre les surpressions ;
    • deux distributeurs 41 et 42, chacun à deux positions ;
    • un ressort 55 et un électroaimant de commande 56, d'effets antagonistes, sont attelés au distributeur à deux positions 41 ;
    • un ressort 57 et un électroaimant de commande 58, d'effets antagonistes, sont attelés au distributeur à deux positions 42 ;
    • un interrupteur électrique 59 ;
    • une source d'alimentation en énergie électrique 43 ;
    • une "terre électrique" 44 ; et,
    • les liaisons suivantes :
    • le premier conduit externe 20 est raccordé au premier distributeur à trois positions 36 ;
    • le deuxième conduit externe, dont un premier tronçon 26 relie le quatrième canal 25 du vérin au distributeur à deux positions 42 et dont un deuxième tronçon 45 relie ledit distributeur à deux positions 42 au premier distributeur à trois positions 36 ;
    • le troisième conduit externe 34 est raccordé au deuxième distributeur à trois positions 37 ;
    • le quatrième conduit externe 35 est raccordé au deuxième distributeur à trois positions 37 ;
    • les premier (46) et deuxième (47) tronçons d'un cinquième conduit externe relient, le premier tronçon 46, le quatrième conduit externe 35 au distributeur à deux positions 41, et, le deuxième tronçon 47, le distributeur à deux positions 41 au deuxième tronçon 45 du deuxième conduit externe ;
    • le conduit d'aspiration 48 de la pompe 39 relie celle-ci au réservoir 38 ;
    • le conduit de refoulement 49 de la pompe 39 est raccordé à des conduits 50 et 51, eux-mêmes raccordés aux premier (36) et deuxième (37) distributeurs à trois positions, respectivement ;
    • un conduit de décharge 52 relie le premier distributeur à trois positions 36 au réservoir 38 ;
    • un autre conduit de décharge 53 relie le deuxième distributeur à trois positions 37 au réservoir 38 ;
    • un conduit 54 relie le conduit de refoulement 49 au réservoir 38, le clapet de décharge 40 étant disposé sur ce conduit 54 ;
    • un conduit 67 relie le troisième conduit externe 34 au distributeur à deux positions 42 ;
    • une liaison électrique 60 relie la source électrique 43 à l'une des bornes 59A de l'interrupteur 59 ;
    • une liaison électrique 61 relie l'autre borne 59B de l'interrupteur 59 à deux autres liaisons électriques 62 et 63, elles-mêmes raccordées aux électroaimants 56, 58, respectivement ;
    • une liaison électrique 64 relie la "terre électrique" 44 à deux autres liaisons électriques 65, 66,elles-mêmes raccordées aux électroaimants 56, 58, respectivement.
  • Les trois positions du premier distributeur à trois positions 36 correspondent :
    • la première position, aux mises en communication du premier conduit externe 20 et du conduit 50, et, du deuxième tronçon 45 du deuxième conduit externe et du conduit de décharge 52 ;
    • la deuxième position, aux obturations des conduits 20, 45, 50 et 52 ; et,
    • la troisième position, aux mises en communication du premier conduit externe 20 et du conduit de décharge 52, et, dudit deuxième tronçon 45 du deuxième conduit externe et du conduit 50.
  • Les trois positions du deuxième distributeur à trois positions 37 correspondent :
    • la première position, aux mises en communication du troisième conduit externe 34 et du conduit 51, et, du quatrième conduit externe 35 et du conduit de décharge 53 ;
    • la deuxième position, aux obturations des conduits 34, 35, 51 et 53 ; et,
    • la troisième position, aux mises en communication du troisième conduit externe 34 et du conduit de décharge 53, et, du quatrième conduit externe 35 et du conduit 51.
  • Les premières positions des distributeurs à deux positions 41, 42 correspondent toutes deux à la position de l'interrupteur 59 dans laquelle les bornes 59A et 59B ne sont pas reliées, et à la prédominance des effets des ressorts 55 et 57, alors qu'à la liaison des bornes 59A et 59B par l'intermédiaire de l'interrupteur 59, correspondent les deuxièmes positions desdits distributeurs à deux positions 41 et 42, et la prédominance des effets des électroaimants 56, 58.
  • Lesdites positions des deux distributeurs à deux positions 41, 42 correspondent :
    • les premières positions, aux obturations des premier (46) et deuxième (47) tronçons du cinquième conduit externe par le distributeur 41, à la mise en communication des premier (26) et deuxième (45) tronçons du deuxième conduit externe, et, à l'obturation du conduit 67 ; et,
    • les deuxièmes positions à la mise en communication des premier (46) et deuxième (47) tronçons du cinquième conduit externe, du premier tronçon 26 du deuxième conduit externe et du conduit 67, et, à l'obturation, par le distributeur 42, du deuxième tronçon 47 du cinquième conduit externe.
  • En variante, l'ensemble des deux distributeurs à deux positions 41, 42 pourrait être constitué par un distributeur unique, également à deux positions.
  • Le circuit d'alimentation en fluide sous pression du vérin 1, représenté sur la figure 2, comporte :
    • un premier distributeur de fluide à trois positions 36 ;
    • un deuxième distributeur de fluide à trois positions 37 ;
    • un réservoir de fluide sans pression 38 ;
    • une pompe 39 ;
    • un clapet de décharge 40 de protection contre les surpressions ;
    • un manipulateur 68 à plusieurs positions ;
    • un dispositif de commande à programmation 69 ;
    • une source d'alimentation en énergie électrique 43 ;
    • une "terre électrique" 44 ;
    • deux électroaimants 70, 71, attelés au premier distributeur à trois positions 36 et d'effets antagonistes ;
    • deux électroaimants 72, 73, attelés au deuxième distributeur à trois positions 37, et d'effets antagonistes ; et
    • les liaisons suivantes :
    • les premier (20) et deuxième (26) conduits externes, raccordés au premier distributeur à trois positions 36 ;
    • les troisième (34) et quatrième (35) conduits externes, raccordés au deuxième distributeur à trois positions 37 ;
    • le conduit d'aspiration 48 de la pompe 39 relie celle-ci au réservoir 39 ;
    • le conduit de refoulement 49 de la pompe 39 est raccordé à des conduits 50 et 51, eux-mêmes raccordés aux premier (36) et deuxième (37) distributeurs à trois positions, respectivement ;
    • un conduit de décharge 52 relie le premier distributeur à trois positions 36 au réservoir 38 ;
    • un autre conduit de décharge 53 relie le deuxième distributeur à trois positions 37 au réservoir 38 ;
    • un conduit 54 relie le conduit de refoulement 49 au réservoir 38, le clapet de décharge 40 étant disposé sur ce conduit 54 ;
    • une liaison 74 relie le manipulateur 68 au dispositif de commande 69 ;
    • une liaison électrique 75 relie la source électrique 43 à deux autres liaisons électriques 76, 77, elles-mêmes raccordées auxdits manipulateur 68 et dispositif de commande 69, respectivement ;
    • une liaison électrique 78 relie la "terre électrique" 44 à deux autres liaisons électriques 79, 80, elles-mêmes raccordées aux manipulateur 68 et dispositif de commande 69, respectivement ;
    • quatre liaisons électriques 81, 82, 83, 84 relient le dispositif de commande à programmation 69 aux électroaimants 70, 71, 72, 73, respectivement.
  • Le dispositif de commande à programmation 69 comporte, par exemple sous la forme d'une machine calculatrice combinée à un programme interchangeable, les sept possibilités suivantes de réglage des positions des deux distributeurs à trois positions 36, 37, qui correspondent à autant de positions du manipulateur 68 :
    • Mode n° 1 : alimentation de l'électroaimant 70 et non-alimentation des électroaimants 71, 72, 73 et mise en place du premier distributeur à trois positions 36 dans sa première position, et du deuxième distributeur à trois positions 37 dans sa deuxième position ;
    • Mode n° 2 : mise en place du premier distributeur 36 dans sa troisième position et du deuxième distributeur 37 dans sa deuxième position ;
    • Mode n° 3 : mise en place du premier distributeur 36 dans sa deuxième position et du deuxième distributeur 37 dans sa première position ;
    • Mode n° 4 : mise en place du premier distributeur 36 dans sa deuxième position et du deuxième distributeur 37 dans sa troisième position ;
    • Mode n° 5 : mise en place du premier distributeur 36 dans sa première position et du deuxième distributeur 37 dans sa première position ;
    • Mode n° 6 : mise en place du premier distributeur 36 dans sa deuxième position et du deuxième distributeur 37 dans sa deuxième position ;
    • Mode n° 7 : mise en place du premier distributeur 36 dans sa troisième position et du deuxième distributeur 37 dans sa troisième position.
  • Naturellement, l'interchangeabilité du programme du dispositif de commande 69 permet de retenir éventuellement d'autres combinaisons de positions des premier (36) et deuxième (37) distributeurs à trois positions.
  • Les trois positions du premier distributeur à trois positions 36 correspondent :
    • la première position, aux mises en communication des conduits 20 et 50, et, des conduits 26 et 52 ;
    • la deuxième position, aux obturations des conduits 20, 26, 50 et 52 ; et,
    • la troisième position, aux mises en communication des conduits 20 et 52, et, des conduits 26 et 50.
  • Les trois positions du deuxième distributeur à trois positions 37 correspondent :
    • la première position, aux mises en communication des conduits 34 et 51, et, des conduits 35 et 53 ;
    • la deuxième position, aux obturations des conduits 34, 35, 51 et 53 ; et
    • la troisième position, aux mises en communication des conduits 34 et 53, et, des conduits 35 et 51.
  • Lorsque le premier piston 3 est disposé dans le premier cylindre 2 dans la position rendant minimal le volume de la première grande chambre 11, les déplacements du deuxième piston 8 à l'intérieur du deuxième cylindre 7 provoquent des variations (augmentations ou diminutions) indésirables des volumes du fluide contenu dans les première grande chambre 11 et première petite chambre 12. Ceci est bien entendu constaté aussi bien avec le circuit de la figure 1, qu'avec celui de la figure 2. En l'absence de dispositions particulières, ces variations de volumes pourraient provoquer des phénomènes, soit de cavitation, soit de surpression à l'intérieur desdites chambres.
  • Uniquement à titre d'exemple, le circuit de la figure 5 définit les compléments qui pourraient être apportés au circuit de la figure 1 pour éviter tous risques de cavitation et de surpression. Il est entendu qu'un tel complément peut être apporté au circuit de la figure 2.
  • Le circuit de la figure 5 comporte les dispositions du circuit de la figure 1, complétées comme suit :
    • un clapet de décharge 107, faiblement taré (5 à 10 bars) est disposé sur le conduit 54 entre le clapet de décharge 40 de protection contre les surpressions (tarage 350 à 400 bars) et le réservoir de décharge 38, et constitue une retenue de fluide permettant un gavage ;
    • un conduit 108 relie le premier conduit externe 20 à la partie du conduit 54 comprise entre le clapet de décharge 40 et le clapet de décharge 107 ;
    • un conduit 109 relie le deuxième conduit externe 26 au conduit 108 ;
    • des clapets de décharge 110 et 111, tarés pour la protection contre les surpressions (350 à 400 bars), sont disposés sur les conduits 108 et 109, respectivement, le conduit 109 étant raccordé à la partie du conduit 108 comprise entre le clapet de décharge 110 et le conduit 54 ;
    • des conduits 112 et 113 sont raccordés aux conduits 108 et 109, de part et d'autre des clapets de décharge 110 et 111, respectivement ;
    • un clapet de non-retour 114 est placé sur le conduit 112 et permet l'écoulement d'un fluide dans le conduit 112, uniquement du conduit 54 vers le premier conduit externe 20 ;
    • un clapet de non-retour 115 est placé sur le conduit 113 et permet l'écoulement du fluide, dans le conduit 113, uniquement du conduit 54 vers le deuxième conduit externe 26.
  • Ainsi, lors d'une augmentation non commandée du volume de la première grande chambre 11, le fluide de gavage retenu à basse pression par le clapet de décharge 107, véhiculé jusqu'au premier conduit externe 20 par les conduits 54, 108 et 112, et traversant le clapet de non-retour 114, en complétant le volume de fluide contenu dans ladite première grande chambre 11, évite la création d'une cavitation à l'intérieur de cette chambre.
  • Une diminution non commandée du volume de la première grande chambre 11 provoque l'échappement de l'excédent de fluide contenu dans cette chambre par le premier conduit interne 20 et les conduits 108 et 54, à travers les clapets de décharge 110 et 107. Les clapets de non-retour 115 et de décharge 111 ont un fonctionnement analogue vis-à-vis de la cavitation et de la surpression, respectivement, à l'intérieur de la première petite chambre 12.
  • La figure 3 représente une flèche télescopique à quatre tronçons 85, 86, 87, 88. Le vérin 1 y est intégré, le fond 6 du premier cylindre 2 étant fixé sur l'extrémité interne 86A du tronçon 86, le fond 10 de la première tige de piston 4 étant fixé sur l'extrémité interne 87A du tronçon 87, et l'extrémité 17 de la deuxième tige de piston 9 étant fixée sur le fond 88A du tronçon 88. De plus, une roue dentée 89 de renvoi d'une chaîne 90 est montée sur l'extrémité 91 du premier cylindre 2 opposée au fond 6, les extrémités de la chaîne 90 étant fixées sur l'extrémité interne 85A du tronçon 85 et sur l'extrémité interne 87A du tronçon 87. De manière analogue, une poulie 92 est montée sur l'extrémité interne 86A du tronçon 86 et sert de renvoi à un lien flexible 93, dont les extrémités sont fixées aux extrémités interne 85A du tronçon 85 et externe 87B du tronçon 87.
  • La flèche de la figure 4, télescopique, a cinq tronçons 94, 95, 96, 97 et 98 ; montés coulissants les uns par rapport aux autres, le tronçon 94 à l'intérieur du tronçon 95, comportant une extrémité interne 94A, le tronçon 95 à l'intérieur du tronçon 96, comportant une extrémité interne 95A et une extrémité externe 95B, le tronçon 96 à l'intérieur du tronçon 97, comportant une extrémité interne 96A et une extrémité externe 96B, et, le tronçon 97 à l'intérieur du tronçon 98, comportant une extrémité interne 97A et une extrémité externe 97B ; ce tronçon 98 présentant un fond 98A. Deux roues dentées 99, 100 sont montées à proximité des extrémités internes 94A et 95A des tronçons 94 et 95, respectivement. Des chaînes 101, 102 sont en appui de renvoi sur ces roues dentées 99, 100 et ont leurs deux extrémités fixées, la chaîne 101 sur l'extrémité interne 94A du tronçon 94 et sur l'extrémité interne 96A du tronçon 96, et, la chaîne 102, sur l'extrémité interne 95A du tronçon 95 et sur l'extrémité interne 97A du tronçon 97, respectivement. De plus, deux poulies 103, 104 sont montées à proximité des extrémités internes 95A, 96A des tronçons 95, 96, cependant que deux liens souples 105, 106, en appui de renvoi sur ces poulies, ont leurs extrémités fixées, le lien 105 sur l'extrémité interne 94A du tronçon 94 et sur l'extrémité externe 96B du tronçon 96, et, le lien 106 sur l'extrémité interne 95A du tronçon 95 et sur l'extrémité externe 97B du tronçon 97, respectivement.
  • Le vérin 1 est intégré dans cette flèche, le fond 6 du premier cylindre 2 étant fixé sur l'extrémité interne 96A du tronçon 96, le fond 10 de la première tige de piston 4 étant fixé sur l'extrémité interne 97A du tronçon 97, et l'extrémité 17 de la deuxième tige de piston 9 étant fixée sur le fond 98A du tronçon 98. Le fonctionnement du vérin de la figure 1 est exposé ci-après.
  • Les distributeurs à deux positions 41, 42 étant placés dans leurs premières positions respectives (celles représentées), à la première position du premier distributeur 36 correspondent l'alimentation en fluide sous pression de la première grande chambre 11 et la sortie de la première tige du vérin 4 hors du premier cylindre 2. Le déplacement de rentrée de cette première tige 4 dans le premier cylindre 2 est obtenu par la mise en place dudit premier distributeur à trois positions 36 dans sa troisième position. De manière analogue, la première position du deuxième distributeur 37 provoque l'alimentation en fluide sous pression de la deuxième grande chambre 13 et la sortie de la deuxième tige de piston 9 par rapport à la première tige de piston 4, la rentrée de cette deuxième tige de piston 9 par rapport à cette première tige de piston 4 étant obtenue par la mise en place du deuxième distributeur à trois positions 37 dans sa troisième position. Les déplacements obtenus sont indépendants l'un de l'autre, celui relatif de la première tige de piston 4 par rapport au premier cylindre 2 pouvant être réalisé avec ou sans déplacement relatif des première (4) et deuxième (9) tiges de piston.
  • Mais l'utilisateur peut souhaiter obtenir des déplacements combinés. Ceci est possible en plaçant les deux distributeurs à deux positions 41, 42 dans leurs deuxièmes positions, par action sur l'interrupteur 59, en laissant le deuxième distributeur à trois positions 37 dans sa deuxième position, et en plaçant, selon qu'est désirée l'extension ou la rétraction du vérin 1, le premier distributeur à trois positions 37 dans sa première ou dans sa troisième position.
  • Ainsi, à la première position du premier distributeur 36 correspond :
    • l'alimentation en fluide sous pression refoulé par la pompe 39 de la première grande chambre 11 ;
    • le refoulement, hors de la première petite chambre 12, du fluide qui s'y trouve, vers le premier tronçon 26 du deuxième conduit externe ;
    • l'alimentation de la deuxième grande chambre 13 par ce même fluide provenant de la première petite chambre 12, par l'intermédiaire des conduits 26, 67 et 34 ; et,
    • enfin, l'échappement, hors de la deuxième petite chambre 14, du fluide qui s'y trouve, par les conduits 35, 46, 47, 45 et 52.
  • Ainsi, les déplacements relatifs de la première tige de piston 4 par rapport au premier cylindre 2, et, de la deuxième tige de piston 9 par rapport à la première tige de piston 4 se produisent simultanément. Les vitesses de ces déplacements dépendent du rapport des sections des première petite chambre 12 et deuxième grande chambre 13 : au rapport 1, correspondent des vitesses égales desdits déplacements relatifs.
  • Le vérin de la figure 2 possède évidemment les mêmes possibilités de fonctionnement que celui de la figure 1, puisqu'il lui est identique.
  • Les modes de fonctionnement n° 1 et 3, et, 2 et 4, correspondent à des déplacements indépendants, en sortie, et en rentrée, respectivement, de la première tige de piston 4 par rapport au premier cylindre 2, et, de la deuxième tige de piston 9 par rapport à la première tige de piston 4.
  • Les modes de fonctionnement n° 5 et 7 correspondent au contraire à des déplacements simultanés combinés, en sortie et en rentrée, respectivement.
  • Les choix qui étaient offerts à l'utilisateur par le circuit de la figure 1 sont conservés par le circuit de la figure 2. En outre, la facilité de remplacement d'un programme par un autre permet très facilement l'adaptation de l'installation aux besoins spécifiques de l'utilisateur.
  • La flèche de la figure 3 peut avoir les déplacements suivants de ces divers tronçons, en partant de la configuration entièrement rétractée :
    • si seule la première tige de piston 4 sort par rapport au premier cylindre 2, le tronçon 87 reste immobile par rapport au tronçon 88 ; par contre le tronçon 86 sort par rapport au tronçon 87 et, du fait de la présence de la chaîne 90, le tronçon 85 sort par rapport au tronçon 86 . La vitesse de sortie du tronçon 85 par rapport au tronçon 86 est égale à celle de sortie du tronçon 86 par rapport au tronçon 87 ;
    • la rentrée des tronçons les uns par rapport aux autres est réalisée avec des déplacements inverses des précédents grâce au vérin 1 et au lien souple 93 et à la poulie 92 ;
    • lorsque les déplacements simultanés combinés sont commandés pour les éléments du vérin 1, de la première tige de piston 4 par rapport au cylindre 2, et de la deuxième tige de piston 9 par rapport à la première tige de piston 4, tous les tronçons sortent (ou rentrent) les uns par rapport aux autres, et à une même vitesse relative dans le cas où les déplacements relatifs des éléments du piston 1 sont également réalisés avec des vitesses relatives égales.
  • La flèche de la figure 4 permet, de manière tout à fait analogue, la sortie (et la rentrée) à des vitesses égales du tronçon 94 par rapport au tronçon 95, du tronçon 95 par rapport au tronçon 96, du tronçon 96 par rapport au tronçon 97, et, le cas échéant, selon le souhait de l'utilisateur, du tronçon 97 par rapport au tronçon 98.
  • La disposition des conduits internes au vérin, telle que représentée sur les figures 1 et 2, peut présenter des variantes de réalisation permettant notamment de réduire ou d'annuler les variations indésirables des volumes de fluide contenu dans les première grande chambre 11 et première petite chambre 12.

Claims (15)

  1. Vérin multiple à au moins trois éléments montés coulissants les uns par rapport aux autres, comprenant :
    - un premier cylindre (2) ;
    - un premier piston (3), qui est monté coulissant à l'intérieur du premier cylindre et qui y délimite une première grande chambre (11), de grande section utile, et une première petite chambre (12), de petite section utile ;
    - une première tige de piston (4), qui est solidaire du premier piston, qui traverse un fond (6) du premier cylindre délimitant ladite petite chambre du premier cylindre et qui comporte un premier évidement central cylindrique (7) ;
    - un deuxième cylindre, qui est constitué par ledit premier évidement (7) de la première tige de piston,
    - un deuxième piston (8), qui est monté coulissant à l'intérieur du deuxième cylindre (7) et qui y délimite une deuxième grande chambre (13), de grande section utile, et une deuxième petite chambre (14), de petite section utile ;
    - une deuxième tige de piston (9) qui est solidaire du deuxième piston et qui traverse un fond (10) du deuxième cylindre délimitant la deuxième petite chambre ;
    caractérisé en ce que :
    a) un premier conduit interne (15-16-19) relie la première grande chambre (11) à un premier conduit (20) externe au vérin ;
    b) un deuxième conduit interne (22-21-23-25) relie la première petite chambre (12) à un deuxième conduit (26) externe au vérin ;
    c) un troisième conduit interne (29-28-32) relie la deuxième grande chambre (13) à un troisième conduit (34) externe au vérin ;
    d) un quatrième conduit interne (31-30-33) relie la deuxième petite chambre (14) à un quatrième conduit (35) externe au vérin ;
    e) chacune desdites première grande (11), première petite (12), deuxième grande (13) et deuxième petite (14) chambres n'est reliée à chacune des trois autres chambres par aucune liaison interne au vérin.
  2. Vérin selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un deuxième évidement (16) est ménagé dans la deuxième tige de piston (9) et dans le deuxième piston (8), cependant qu'un premier canal (15), qui traverse le premier piston (3) et la première tige de piston (4), en en étant solidaire, est monté coulissant à l'intérieur de ce deuxième évidement et traverse le deuxième piston (8) avec étanchéité (18) et qu'un deuxième canal (19), ménagé dans la deuxième tige de piston, relie le deuxième évidement (16) au premier conduit externe (20), l'ensemble du deuxième évidement (16) et des premier (15) et deuxième (19) canaux constituant ledit premier conduit interne (15-16-19).
  3. Vérin selon la revendication 2, caractérisé en ce que le premier piston (3) possède un axe de symétrie (5), le premier canal (15) étant coaxial audit axe de symétrie (5).
  4. Vérin selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'un troisième évidement (23) est ménagé dans la deuxième tige de piston (9), cependant qu'un troisième canal (21) qui traverse la première tige de piston (4) jusqu'au premier piston (3), est monté coulissant à l'intérieur de ce troisième évidement en étant solidaire de ce premier piston (3), traverse avec étanchéité (24) le deuxième piston (8), communique avec un canal de liaison (22) qui débouche dans la première petite chambre (12), et qu'un quatrième canal (25), ménagé dans la deuxième tige de piston (9), relie le troisième évidement (23) au deuxième conduit externe (26), l'ensemble du troisième évidement (23), du canal de liaison (22) et, des troisième (21) et quatrième (25) canaux constituant ledit deuxième conduit interne (22-21-23-25).
  5. Vérin selon la revendication 4, caractérisé en ce que le canal de liaison (22) est ménagé dans le premier piston (3).
  6. Vérin selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que le premier piston (3) possède un axe de symétrie (5), le troisième canal (21) ayant une section annulaire et étant coaxial audit axe de symétrie (5).
  7. Vérin selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le troisième conduit interne comprend un cinquième canal (32-28-29), qui est ménagé dans la deuxième tige de piston (9) et dans le deuxième piston (8) et qui relie la deuxième grande chambre (13) au troisième conduit externe (34).
  8. Vérin selon la revendication 7, caractérisé en ce que le premier piston (3) possède un axe de symétrie (5), le cinquième canal (32-28-29) ayant un tronçon (29) qui s'étend parallèlement audit axe de symétrie (5), de manière excentrée par rapport à cet axe de symétrie (5).
  9. Vérin selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le quatrième conduit interne (31-30-33) comprend un sixième canal, qui est ménagé uniquement dans la deuxième tige de piston (9) et qui relie la deuxième petite chambre (14) au quatrième conduit externe (35).
  10. Vérin selon la revendication 9, caractérisé en ce que le premier piston (3) possède un axe de symétrie (5), le sixième canal ayant un tronçon (32) qui s'étend parallèlement audit axe de symétrie (5), de manière excentrée par rapport à cet axe de symétrie (5).
  11. Vérin selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'un premier conduit tubulaire (116) et un deuxième conduit tubulaire (118), cylindriques, coaxiaux et distincts, sont solidaires du premier piston 3, un espace (120) séparant lesdits premier et deuxième conduits tubulaires, le premier conduit tubulaire (116) étant contenu dans le deuxième conduit tubulaire (118) et comportant un alésage cylindrique (15) constituant une partie du premier conduit interne (15-16-19), cependant qu'un troisième conduit tubulaire (121), solidaire du fond (9A) de la deuxième tige de piston (9), pénètre dans ledit espace (120), qu'en outre deux joints d'étanchéité (123, 124) disposés entre les deuxième (118) et troisième (121) conduits tubulaires délimitent entre eux une chambre (125) qui communique, par un orifice (126) avec l'intérieur (16) du troisième conduit tubulaire (121), et qu'enfin les sections externe (S 117) du premier conduit tubulaire (116) et (S 125) de la chambre (125) sont égales.
  12. Circuit d'alimentation en fluide sous pression d'un vérin selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comprend :
    - outre un tel vérin (1) ;
    - une pompe (39) munie de son conduit de refoulement (49) ;
    - un réservoir de décharge (38) ;
    - un premier distributeur de fluide (36), auquel sont raccordés ledit conduit de refoulement (49), un conduit de décharge (52) relié au réservoir (38), et les premier (20) et deuxième (26 ; 26-45) conduits externes, et qui comporte au moins des première et deuxième positions correspondant, la première position, aux mises en communication du conduit de refoulement (49) et du premier conduit externe (20), et, du deuxième conduit externe (26 ; 26-45) et du conduit de décharge (52), et, la deuxième position, à l'obturation d'au moins l'un des premier (20) et deuxième (26 ; 26-45) conduits externes ; et,
    - un deuxième distributeur de fluide (37), auquel sont raccordés ledit conduit de refoulement (49), un conduit de décharge (53) relié au réservoir (38), et les troisième (34) et quatrième (35) conduits externes, et qui comporte au moins des première et deuxième positions correspondant, la première position, aux mises en communication du conduit de refoulement (49) et du troisième conduit externe (34), et, du quatrième conduit externe (35) et du conduit de décharge (53), et, la deuxième position, à l'obturation d'au moins l'un des troisième (34) et quatrième (35) conduits externes.
  13. Circuit selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comporte en outre :
       - un troisième ensemble de distribution (59-41-42) à deux positions qui est interposé sur le deuxième conduit externe (26-45) qu'il sépare en un premier tronçon (26) raccordé au vérin (1) et un deuxième tronçon (45) raccordé au premier distributeur (36), et est également interposé sur un cinquième conduit externe (46-47) qu'il sépare en un premier tronçon (46) raccordé au quatrième conduit externe (35) et un deuxième tronçon (47) raccordé au deuxième tronçon (45) du deuxième conduit externe, un sixième conduit externe (67) reliant le troisième conduit externe (34) audit troisième ensemble de distribution (42), les deux positions du troisième ensemble de distribution correspondant, la première position, à la mise en communication des premier (26) et deuxième (45) tronçons du deuxième conduit externe et à l'obturation d'au moins l'un des premier (46) et deuxième (47) tronçons du cinquième conduit externe, et du sixième conduit externe (67), et, la deuxième position, à l'obturation du deuxième tronçon (45) du deuxième conduit externe (26-45), et, aux mises en communication du premier tronçon (26) du deuxième conduit externe avec le sixième conduit externe (67), et, des premier (46) et deuxième (47) tronçons du cinquième conduit externe (46-47).
  14. Circuit selon la revendication 12, caractérisé en ce que le premier distributeur (36) comporte une troisième position correspondant aux mises en communication du conduit de refoulement (49) et du deuxième conduit externe (26 ; 26-45), et, du premier conduit externe (20) et du conduit de décharge (52), le deuxième distributeur (37) comportant également une troisième position correspondant aux mises en communication du conduit de refoulement (49) et du quatrième conduit externe (35), et, du troisième conduit externe (34) et du conduit de décharge (53), cependant que chacun desdits premier (36) et deuxième (37) distributeurs comporte un dispositif (70-71 ; 72-73) de sélection de sa position, lesdits dispositifs de sélection de position étant raccordés à un même dispositif (68-69) de combinaison des sélections, par exemple d'un type électromagnétique ou électronique, susceptible de réaliser les associations suivantes de positions :
    - l'une des première et troisième positions du premier distributeur (36) avec la deuxième position du deuxième distributeur (37) ;
    - l'une des première et troisième positions du deuxième distributeur (37) avec la deuxième position du premier distributeur (36) ;
    - les positions respectives de même rang (premières, ou deuxièmes, ou troisièmes positions) des premier (36) et deuxième (37) distributeurs.
  15. Flèche télescopique ayant au moins des premier (86), deuxième (87) et troisième (88) tronçons montés à coulissement relatif l'un par rapport au suivant et faisant application d'un vérin (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, ou faisant application d'un circuit selon l'une quelconque des revendications 12 à 14,
    caractérisée en ce que :
    f) le fond (6) du premier cylindre (2), qui délimite la première petite chambre (12), est fixé sur une extrémité (86A) du premier tronçon (86) de la flèche télescopique ;
    g) l'extrémité (10) de la première tige de piston (4), qui est opposée au premier piston, est fixée sur une extrémité (87A) du deuxième tronçon (87) de la flèche télescopique ; et,
    h) l'extrémité (17) de la deuxième tige de piston (9), qui est opposée au deuxième piston, est fixée sur une extrémité (88A) du troisième tronçon (88) de la flèche télescopique.
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