JP2881514B2 - 複式ジャッキ、複式ジャッキのための供給回路、およびこのジャッキに応用する入れ子式ジブ - Google Patents
複式ジャッキ、複式ジャッキのための供給回路、およびこのジャッキに応用する入れ子式ジブInfo
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- JP2881514B2 JP2881514B2 JP6562491A JP6562491A JP2881514B2 JP 2881514 B2 JP2881514 B2 JP 2881514B2 JP 6562491 A JP6562491 A JP 6562491A JP 6562491 A JP6562491 A JP 6562491A JP 2881514 B2 JP2881514 B2 JP 2881514B2
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
- F15B15/16—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type of the telescopic type
- F15B15/165—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type of the telescopic type with synchronisation of sections
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/64—Jibs
- B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
- B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
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- Fluid Mechanics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Actuator (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は複式ジャッキと、このよ
うなジャッキを動かすための回路と、前記ジャッキに用
いる入れ子式ジブとに関する。
うなジャッキを動かすための回路と、前記ジャッキに用
いる入れ子式ジブとに関する。
【０００２】
【従来の技術】本発明は、その入れ子式構造を制御する
ためにジャッキに設けられた入れ子式ジブの分野での研
究の結果である。一方が他方の中に重ね合わさっている
２つのピストンとそのピストンの内の１つにそれぞれ一
体化している２つのピストンロッドとを具備する二重ジ
ャッキを使用することと、２つのロッドおよびシリンダ
をジブの３つの連続した部分に結合させることとは既に
公知である。
ためにジャッキに設けられた入れ子式ジブの分野での研
究の結果である。一方が他方の中に重ね合わさっている
２つのピストンとそのピストンの内の１つにそれぞれ一
体化している２つのピストンロッドとを具備する二重ジ
ャッキを使用することと、２つのロッドおよびシリンダ
をジブの３つの連続した部分に結合させることとは既に
公知である。
【０００３】公知の二重ジャッキはそれぞれそれらが具
備する２つの作用室の間にそれぞれ１つ或いはそれ以上
の内部接続を有し、その接続はジャッキの種々の要素の
組合わされた伸張を可能にし、そして当然ながら互いに
対して入れ子式ジブの種々の部分の組合わされた伸張
（および収縮）もまた可能にする。
備する２つの作用室の間にそれぞれ１つ或いはそれ以上
の内部接続を有し、その接続はジャッキの種々の要素の
組合わされた伸張を可能にし、そして当然ながら互いに
対して入れ子式ジブの種々の部分の組合わされた伸張
（および収縮）もまた可能にする。
【０００４】仏国特許第FR-A-2 616 489号明細書はこの
ようなジャッキを記載する。
ようなジャッキを記載する。
【０００５】これらの公知の構造は入れ子式ジブの決ま
っている使用に対しては多くの場合満足されるが、提供
されている上述の内部接続から結果として生じるものと
は異なった操作方法はできない。
っている使用に対しては多くの場合満足されるが、提供
されている上述の内部接続から結果として生じるものと
は異なった操作方法はできない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】最初に提供された操作
の独特の方法の融通のきかない性質は使用者によって欠
点としてより強く考えられており、この欠点を克服する
ことが本発明の目的である。
の独特の方法の融通のきかない性質は使用者によって欠
点としてより強く考えられており、この欠点を克服する
ことが本発明の目的である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】それ故に本発明はまず最
初に互いに対して滑動するように取り付けられた少なく
とも３つの要素を具備する複式ジャッキに関する。その
ジャッキは第１のシリンダと、第１のシリンダの内側を
滑動するように取り付けられそしてその中に大きな有効
断面の第１の大きな室と小さな有効断面の第１の小さな
室とを形成する第１のピストンと、第１のピストンに固
着し第１のシリンダの前記小さな室を形成する第１のシ
リンダの底部を貫通しそして第１の円筒型の中央凹部を
具備する第１のピストンロッドと、第１のピストンロッ
ドの前記第１の凹部によって構成される第２のシリンダ
と、第２のシリンダの内側を滑動するように取り付けら
れその中に大きな有効断面の第２の大きな室と小さな有
効断面の第２の小さな室とを形成する第２のピストン
と、第２のピストンに固着し第２のシリンダの小さな室
を形成する第２のシリンダの底部を貫通する第２のピス
トンロッドとを具備する。このジャッキの中では、ａ）
第１の内部導管が第１の大きな室とジャッキの外側の第
１の導管とを接続し、ｂ）第２の内部導管が第１の小さ
な室とジャッキの外側の第２の導管とを接続し、ｃ）第
３の内部導管が第２の大きな室とジャッキの外側の第３
の導管とを接続し、ｄ）第４の内部導管が第２の小さな
室とジャッキの外側の第４の導管とを接続し、ｅ）第１
の大きなおよび第１の小さな室および第２の大きなおよ
び第２の小さな室とは、ジャッキの内側でいかなるつな
ぎによっても接続されない。
初に互いに対して滑動するように取り付けられた少なく
とも３つの要素を具備する複式ジャッキに関する。その
ジャッキは第１のシリンダと、第１のシリンダの内側を
滑動するように取り付けられそしてその中に大きな有効
断面の第１の大きな室と小さな有効断面の第１の小さな
室とを形成する第１のピストンと、第１のピストンに固
着し第１のシリンダの前記小さな室を形成する第１のシ
リンダの底部を貫通しそして第１の円筒型の中央凹部を
具備する第１のピストンロッドと、第１のピストンロッ
ドの前記第１の凹部によって構成される第２のシリンダ
と、第２のシリンダの内側を滑動するように取り付けら
れその中に大きな有効断面の第２の大きな室と小さな有
効断面の第２の小さな室とを形成する第２のピストン
と、第２のピストンに固着し第２のシリンダの小さな室
を形成する第２のシリンダの底部を貫通する第２のピス
トンロッドとを具備する。このジャッキの中では、ａ）
第１の内部導管が第１の大きな室とジャッキの外側の第
１の導管とを接続し、ｂ）第２の内部導管が第１の小さ
な室とジャッキの外側の第２の導管とを接続し、ｃ）第
３の内部導管が第２の大きな室とジャッキの外側の第３
の導管とを接続し、ｄ）第４の内部導管が第２の小さな
室とジャッキの外側の第４の導管とを接続し、ｅ）第１
の大きなおよび第１の小さな室および第２の大きなおよ
び第２の小さな室とは、ジャッキの内側でいかなるつな
ぎによっても接続されない。
【０００８】本発明はまた、このようなジャッキを動か
すための回路であり、このタイプのジャッキに加えて、
その送り出し導管に設けられたポンプ、流出貯液槽、前
記送り出し導管および貯液槽に接続された流出導管およ
び第１、第２の外部導管とに接続され、そして少なくと
も第１および第２の位置を具備し、その第１の位置は送
り出し導管と第１の外部導管と第２の外部導管と流出導
管の連絡に対応し、その第２の位置は第１および第２の
外部導管の少なくとも１つの閉塞に対応する第１の流体
滑動バルブと、前記送り出し導管および貯液槽に接続さ
れた流出導管および第３、第４の外部導管とに接続さ
れ、そして少なくとも第１および第２の位置を具備し、
その第１の位置は送り出し導管と第３の外部導管と第４
の外部導管と流出導管の連絡に対応し、その第２の位置
は第３および第４の外部導管の少なくとも１つの閉塞に
対応する第２の流体滑動バルブとを具備する回路に関す
る。
すための回路であり、このタイプのジャッキに加えて、
その送り出し導管に設けられたポンプ、流出貯液槽、前
記送り出し導管および貯液槽に接続された流出導管およ
び第１、第２の外部導管とに接続され、そして少なくと
も第１および第２の位置を具備し、その第１の位置は送
り出し導管と第１の外部導管と第２の外部導管と流出導
管の連絡に対応し、その第２の位置は第１および第２の
外部導管の少なくとも１つの閉塞に対応する第１の流体
滑動バルブと、前記送り出し導管および貯液槽に接続さ
れた流出導管および第３、第４の外部導管とに接続さ
れ、そして少なくとも第１および第２の位置を具備し、
その第１の位置は送り出し導管と第３の外部導管と第４
の外部導管と流出導管の連絡に対応し、その第２の位置
は第３および第４の外部導管の少なくとも１つの閉塞に
対応する第２の流体滑動バルブとを具備する回路に関す
る。
【０００９】最終的に本発明は、次のものに対して相対
的に滑動するもののために取り付けられた少なくとも第
１、第２および第３の部分を有し、前に述べたようなジ
ャッキ或いは回路を用いる入れ子式ジブに関する。この
ジブでは、ｆ）第１の小さな室を形成する第１のシリン
ダの底部が入れ子式ジブの第１の部分の一端部とし、
ｇ）第１のピストンの反対側の第１のピストンロッドの
端部が入れ子式ジブの第２の部分の一端部とし、そして
ｈ）第２のピストンの反対側の第２のピストンロッドの
端部が入れ子式ジブの第３の部分の一端部とする。
的に滑動するもののために取り付けられた少なくとも第
１、第２および第３の部分を有し、前に述べたようなジ
ャッキ或いは回路を用いる入れ子式ジブに関する。この
ジブでは、ｆ）第１の小さな室を形成する第１のシリン
ダの底部が入れ子式ジブの第１の部分の一端部とし、
ｇ）第１のピストンの反対側の第１のピストンロッドの
端部が入れ子式ジブの第２の部分の一端部とし、そして
ｈ）第２のピストンの反対側の第２のピストンロッドの
端部が入れ子式ジブの第３の部分の一端部とする。
【００１０】提案されたジャッキの種々の構成要素の相
対的な移動が互いに独立して制御され得るか、或いは逆
に使用者によって選択されるように一緒に組合わすこと
ができるので、本発明の利点は原則的にかなりの柔軟性
のある使用を得ることにある。
対的な移動が互いに独立して制御され得るか、或いは逆
に使用者によって選択されるように一緒に組合わすこと
ができるので、本発明の利点は原則的にかなりの柔軟性
のある使用を得ることにある。
【００１１】
【実施例】今図面を参照すると、図１の装置は液圧ジャ
ッキ１とその加圧流体供給回路とを具備する。
ッキ１とその加圧流体供給回路とを具備する。
【００１２】ジャッキ１は以下のものから構成される： −対称軸５を具備する第１のシリンダ２； −第１のシリンダの内部に滑動するように軸５の方向に
平行に取り付けられた第１のピストン３； −第１のピストン３に固着され、第１のシリンダの底部
６を貫通し、第２のシリンダの内部面を形成し且つ対称
軸として軸５を有する第１の凹部７を具備する第１のピ
ストンロッド４； −第２のシリンダ７の内部に滑動するように軸５の方向
に平行に取り付けられた第２のピストン８； −第１のピストン３の反対側の第２のシリンダ７の底部
10を貫通する第２のピストンロッド９； −大きな有効断面を有し、第１のシリンダと第１のピス
トン３の第１のピストンロッド４の反対側の側面とによ
って形成された第１のシリンダ２の第１の大きな室11； −小さな有効断面を有し、第１のシリンダと第１のピス
トンロッド４が固着された第１のピストンの側面とによ
って形成された第１のシリンダ２の第１の小さな室12； −大きな有効断面を有し、第２のシリンダと第２のピス
トン８の第２のピストンロッド９の反対側の側面とによ
って形成された第２のシリンダ７の第２の大きな室13； −小さな有効断面を有し、第２のシリンダと第２のピス
トンロッド９が固着された第２のピストンの側面とによ
って形成された第２のシリンダ７の第２の小さな室14； −第１のピストンロッド４が固着されている第１のピス
トン３の面に固着された導管と、第１のピストン３を貫
通し且つ第１の大きな室11の中へ開放したその伸張部と
によって構成され、第１の凹部７の内側にあり且つ軸５
と同軸である第１のチャンネル15； −第２のピストン８の反対側の第２のピストンロッド９
のその端部17に固着されてこの第２のピストンロッド９
の中に作られた導管によって構成され、軸５と同軸であ
り、第１のピストン３から延在する第１のチャンネル15
のその部分を取囲み且つ中に入れることができる第２の
凹部16、およびこの第２の凹部16の端部と第１のチャン
ネル15の前記部分との間に配置されたＯリング18； −第２のピストンロッド９の端部17の中に作られ、第２
の凹部16をジャッキ１の外側の第１の導管20に接続し、
軸５と同軸の部分の内の１つを有する第２のチャンネル
19； −第１のピストンロッド４が固着された第１のピストン
３の面に固着された導管によって構成され、第１の凹部
７の内側に入り、軸５と同軸であり、第２の凹部16を構
成する導管を取囲み、第１のピストンロッド４の中に作
られた接続チャンネル22によって第１の小さな室12に接
続される第３のチャンネル21； −第２のピストンロッド９の端部17に固着され且つこの
第２のピストンロッド９の中に作られた導管によって構
成され、軸５と同軸であり、前記第３のチャンネル21を
取囲み且つ入ることができる第３の凹部23、およびこの
第３の凹部23と第３のチャンネル21の間に配置されたＯ
リング24； −第２のピストンロッド９の端部17の中に作られ、第２
の凹部16の壁と第３の凹部23の壁の間に含まれた環状の
空間をジャッキ１の外側の第２の導管26に接続し、それ
を構成する一部分は軸５に対して平行であるが偏心して
いる第４のチャンネル25； −第２のピストン８と第２のピストンロッド９の端部17
との間に延在しており、一方では第３の凹部23を構成す
る壁を取囲みそしてこの壁（23）とそれ自身（27）の間
で第２のピストン８を貫通する別の接続導管29を介して
第２の大きな室13の中へと開放している環状の第５のチ
ャンネル28を作り、他方では第２のピストンロッド９を
形成する外壁の内側に含まれそして外壁（９）とそれ自
身（27）の間で第２のピストンロッド９内にある接続導
管31を介して第２の小さな室14へと開放する環状の第４
の内部導管30を作る円筒型壁27； −第２のピストンロッド９の端部17内に作られ、第５の
チャンネル28および第４の内部導管30を第３（34）およ
び第４（35）の外部導管にそれぞれ接続する２つのチャ
ンネル32および33。
平行に取り付けられた第１のピストン３； −第１のピストン３に固着され、第１のシリンダの底部
６を貫通し、第２のシリンダの内部面を形成し且つ対称
軸として軸５を有する第１の凹部７を具備する第１のピ
ストンロッド４； −第２のシリンダ７の内部に滑動するように軸５の方向
に平行に取り付けられた第２のピストン８； −第１のピストン３の反対側の第２のシリンダ７の底部
10を貫通する第２のピストンロッド９； −大きな有効断面を有し、第１のシリンダと第１のピス
トン３の第１のピストンロッド４の反対側の側面とによ
って形成された第１のシリンダ２の第１の大きな室11； −小さな有効断面を有し、第１のシリンダと第１のピス
トンロッド４が固着された第１のピストンの側面とによ
って形成された第１のシリンダ２の第１の小さな室12； −大きな有効断面を有し、第２のシリンダと第２のピス
トン８の第２のピストンロッド９の反対側の側面とによ
って形成された第２のシリンダ７の第２の大きな室13； −小さな有効断面を有し、第２のシリンダと第２のピス
トンロッド９が固着された第２のピストンの側面とによ
って形成された第２のシリンダ７の第２の小さな室14； −第１のピストンロッド４が固着されている第１のピス
トン３の面に固着された導管と、第１のピストン３を貫
通し且つ第１の大きな室11の中へ開放したその伸張部と
によって構成され、第１の凹部７の内側にあり且つ軸５
と同軸である第１のチャンネル15； −第２のピストン８の反対側の第２のピストンロッド９
のその端部17に固着されてこの第２のピストンロッド９
の中に作られた導管によって構成され、軸５と同軸であ
り、第１のピストン３から延在する第１のチャンネル15
のその部分を取囲み且つ中に入れることができる第２の
凹部16、およびこの第２の凹部16の端部と第１のチャン
ネル15の前記部分との間に配置されたＯリング18； −第２のピストンロッド９の端部17の中に作られ、第２
の凹部16をジャッキ１の外側の第１の導管20に接続し、
軸５と同軸の部分の内の１つを有する第２のチャンネル
19； −第１のピストンロッド４が固着された第１のピストン
３の面に固着された導管によって構成され、第１の凹部
７の内側に入り、軸５と同軸であり、第２の凹部16を構
成する導管を取囲み、第１のピストンロッド４の中に作
られた接続チャンネル22によって第１の小さな室12に接
続される第３のチャンネル21； −第２のピストンロッド９の端部17に固着され且つこの
第２のピストンロッド９の中に作られた導管によって構
成され、軸５と同軸であり、前記第３のチャンネル21を
取囲み且つ入ることができる第３の凹部23、およびこの
第３の凹部23と第３のチャンネル21の間に配置されたＯ
リング24； −第２のピストンロッド９の端部17の中に作られ、第２
の凹部16の壁と第３の凹部23の壁の間に含まれた環状の
空間をジャッキ１の外側の第２の導管26に接続し、それ
を構成する一部分は軸５に対して平行であるが偏心して
いる第４のチャンネル25； −第２のピストン８と第２のピストンロッド９の端部17
との間に延在しており、一方では第３の凹部23を構成す
る壁を取囲みそしてこの壁（23）とそれ自身（27）の間
で第２のピストン８を貫通する別の接続導管29を介して
第２の大きな室13の中へと開放している環状の第５のチ
ャンネル28を作り、他方では第２のピストンロッド９を
形成する外壁の内側に含まれそして外壁（９）とそれ自
身（27）の間で第２のピストンロッド９内にある接続導
管31を介して第２の小さな室14へと開放する環状の第４
の内部導管30を作る円筒型壁27； −第２のピストンロッド９の端部17内に作られ、第５の
チャンネル28および第４の内部導管30を第３（34）およ
び第４（35）の外部導管にそれぞれ接続する２つのチャ
ンネル32および33。
【００１３】図６に関して下記に記載された変形例は、
同じく本発明によるジャッキに関する。このジャッキで
は、第１のチャンネル15はその一端部が第１のピストン
３に固定された第１の円筒型導管116 の中央凹部によっ
て構成され、そして外壁117は断面S117の円筒型であ
る。軸５および第１の円筒型導管116 と同軸の第２の円
筒型導管118 もまたその端部が第１のピストン３に固着
されており、第１の円筒型導管116 の外部表面117 から
隔てられたその内部表面119 は、結果としてこれらの２
つの表面117 と119 の間に空間120 を形成する。これら
２つの円筒型導管116 および118 は第１のピストンロッ
ド４に平行に延在し、その長さはこの第１のピストンロ
ッド４の長さにほぼ等しい。第２の凹部16自身は第３の
円筒型導管121 の円筒型穴によって構成され、その外部
面122 もまた円筒型であり、第２の凹部16および外部面
122 は軸５と同軸である。この第３の円筒型導管121 の
端部の１つは第２のピストンロッド９が具備する内部凹
部の底部の内部面９Ａに固着され、前記第１の円筒型導
管116 と第２の円筒型導管118 の間の前記ピストンロッ
ド９とほぼ等しい長さにわたって軸５と平行に延在す
る。２つのＯリング123,124 は第３の円筒型導管121 の
外部面122 と第２の円筒型導管118 の内部面119の間に
配置され、そしてＯリング123 は第３の円筒型導管121
の自由端部の側に、Ｏリング124 は第２の導管118 の自
由端部の側に位置付けられる。第３の円筒型導管121 の
外部面122 と第２の円筒型導管118 の内部面119 とＯリ
ング123,124 の間に含まれた空間は室125 を形成し、そ
こでは第３の円筒型導管121 の壁を貫通しＯリング123
に隣接するオリフィス126 が第２の凹部16と連絡するよ
うに位置付けられている。室125 は断面積S125を有す
る。もし断面積S117およびS125が等しい、すなわちS117
＝S125ならばそのことは特に有利になる。
同じく本発明によるジャッキに関する。このジャッキで
は、第１のチャンネル15はその一端部が第１のピストン
３に固定された第１の円筒型導管116 の中央凹部によっ
て構成され、そして外壁117は断面S117の円筒型であ
る。軸５および第１の円筒型導管116 と同軸の第２の円
筒型導管118 もまたその端部が第１のピストン３に固着
されており、第１の円筒型導管116 の外部表面117 から
隔てられたその内部表面119 は、結果としてこれらの２
つの表面117 と119 の間に空間120 を形成する。これら
２つの円筒型導管116 および118 は第１のピストンロッ
ド４に平行に延在し、その長さはこの第１のピストンロ
ッド４の長さにほぼ等しい。第２の凹部16自身は第３の
円筒型導管121 の円筒型穴によって構成され、その外部
面122 もまた円筒型であり、第２の凹部16および外部面
122 は軸５と同軸である。この第３の円筒型導管121 の
端部の１つは第２のピストンロッド９が具備する内部凹
部の底部の内部面９Ａに固着され、前記第１の円筒型導
管116 と第２の円筒型導管118 の間の前記ピストンロッ
ド９とほぼ等しい長さにわたって軸５と平行に延在す
る。２つのＯリング123,124 は第３の円筒型導管121 の
外部面122 と第２の円筒型導管118 の内部面119の間に
配置され、そしてＯリング123 は第３の円筒型導管121
の自由端部の側に、Ｏリング124 は第２の導管118 の自
由端部の側に位置付けられる。第３の円筒型導管121 の
外部面122 と第２の円筒型導管118 の内部面119 とＯリ
ング123,124 の間に含まれた空間は室125 を形成し、そ
こでは第３の円筒型導管121 の壁を貫通しＯリング123
に隣接するオリフィス126 が第２の凹部16と連絡するよ
うに位置付けられている。室125 は断面積S125を有す
る。もし断面積S117およびS125が等しい、すなわちS117
＝S125ならばそのことは特に有利になる。
【００１４】実際このような形態では、第１のピストン
３に対する第２のピストン８の相対的な移動は、第３の
円筒型導管121 の内側の第１の円筒型導管116 の移動に
よる水圧液体の容積の移動を引き起こさせ、それは室12
5 の容積の変化に正確に等しく、その結果第１の大きな
室11は第１（３）および第２（８）のピストンの前記最
初の移動によって引き起こされた水圧液体の容積を受容
せず、そして第１のシリンダ２に対する第１のピストン
ロッド４の望ましくない寄生的な移動が作り出されるこ
とはない。
３に対する第２のピストン８の相対的な移動は、第３の
円筒型導管121 の内側の第１の円筒型導管116 の移動に
よる水圧液体の容積の移動を引き起こさせ、それは室12
5 の容積の変化に正確に等しく、その結果第１の大きな
室11は第１（３）および第２（８）のピストンの前記最
初の移動によって引き起こされた水圧液体の容積を受容
せず、そして第１のシリンダ２に対する第１のピストン
ロッド４の望ましくない寄生的な移動が作り出されるこ
とはない。
【００１５】図１に示された加圧流体をジャッキ１に供
給するための回路は以下のものを具備する： −３つの位置を有する第１の流体滑動バルブ36； −同様に３つの位置を有する第２の流体滑動バルブ37； −圧力を受けない流体の貯液槽38； −ポンプ39； −過圧力に対して保護するための流出バルブ40； −それぞれ２つの位置を有する２つの滑動バルブ41およ
び42； −２方向の滑動バルブ41に結合されて相反効果を有する
ばね55および制御電磁石56； −２方向の滑動バルブ42に結合されて相反効果を有する
ばね57および制御電磁石58； −電気スイッチ59； −電気エネルギ供給源43； −“電気アース”44； −そして以下のつなぎを有する： −第１の３方向の滑動バルブ36に接続された第１の外部
導管20； −その第１の部分26はジャッキの第４のチャンネル25を
２方向の滑動バルブ42に接続し、その第２の部分45は前
記２方向の滑動バルブ42を第１の３方向の滑動バルブ36
に接続する第２の外部導管26； −第２の３方向の滑動バルブ37に接続された第３の外部
導管34； −第２の３方向の滑動バルブ37に接続された第４の外部
導管35； −第１の部分46および第４の外部導管35を２方向の滑動
バルブ41に、そして第２の部分47および２方向の滑動バ
ルブ41を第２の外部導管の第２の部分45に接続する第５
の外部導管の第１（46）および第２（47）の部分； −ポンプ39を貯液槽38に接続されたポンプ39の吸引導管
48； −第１（36）および第２（37）の３方向の滑動バルブそ
れぞれに接続された導管50および51に接続されたポンプ
39の送り出し導管49； −第１の３方向の滑動バルブ36を貯液槽38に接続する流
出導管52； −第２の３方向の滑動バルブ37を貯液槽38に接続する別
の流出導管53； −送り出し導管49を貯液槽38に接続し、その中には流出
バルブ40が配置されている導管54； −第３の外部導管34を２方向の滑動バルブ42に接続する
導管67； −電気源43をスイッチ59の端子59Ａの１つに接続する電
気つなぎ60； −スイッチ59の他方の端子59Ｂを電磁石56,58 それぞれ
に接続された２つの他方の電気つなぎ62および63に接続
する電気つなぎ61； −“電気アース”44を電磁石56,58 それぞれに接続され
た２つの他方の電気つなぎ65および66に接続する電気つ
なぎ64。
給するための回路は以下のものを具備する： −３つの位置を有する第１の流体滑動バルブ36； −同様に３つの位置を有する第２の流体滑動バルブ37； −圧力を受けない流体の貯液槽38； −ポンプ39； −過圧力に対して保護するための流出バルブ40； −それぞれ２つの位置を有する２つの滑動バルブ41およ
び42； −２方向の滑動バルブ41に結合されて相反効果を有する
ばね55および制御電磁石56； −２方向の滑動バルブ42に結合されて相反効果を有する
ばね57および制御電磁石58； −電気スイッチ59； −電気エネルギ供給源43； −“電気アース”44； −そして以下のつなぎを有する： −第１の３方向の滑動バルブ36に接続された第１の外部
導管20； −その第１の部分26はジャッキの第４のチャンネル25を
２方向の滑動バルブ42に接続し、その第２の部分45は前
記２方向の滑動バルブ42を第１の３方向の滑動バルブ36
に接続する第２の外部導管26； −第２の３方向の滑動バルブ37に接続された第３の外部
導管34； −第２の３方向の滑動バルブ37に接続された第４の外部
導管35； −第１の部分46および第４の外部導管35を２方向の滑動
バルブ41に、そして第２の部分47および２方向の滑動バ
ルブ41を第２の外部導管の第２の部分45に接続する第５
の外部導管の第１（46）および第２（47）の部分； −ポンプ39を貯液槽38に接続されたポンプ39の吸引導管
48； −第１（36）および第２（37）の３方向の滑動バルブそ
れぞれに接続された導管50および51に接続されたポンプ
39の送り出し導管49； −第１の３方向の滑動バルブ36を貯液槽38に接続する流
出導管52； −第２の３方向の滑動バルブ37を貯液槽38に接続する別
の流出導管53； −送り出し導管49を貯液槽38に接続し、その中には流出
バルブ40が配置されている導管54； −第３の外部導管34を２方向の滑動バルブ42に接続する
導管67； −電気源43をスイッチ59の端子59Ａの１つに接続する電
気つなぎ60； −スイッチ59の他方の端子59Ｂを電磁石56,58 それぞれ
に接続された２つの他方の電気つなぎ62および63に接続
する電気つなぎ61； −“電気アース”44を電磁石56,58 それぞれに接続され
た２つの他方の電気つなぎ65および66に接続する電気つ
なぎ64。
【００１６】第１の３方向の滑動バルブ36の３つの位置
は以下のものに対応する： −第１の外部導管20と導管50との、そして第２の外部導
管の第２の部分45と流出導管52との連絡に対する第１の
位置； −導管20,45,50および52の閉塞に対する第２の位置；そ
して −第１の外部導管20と流出導管52との、そして第２の外
部導管の第２の部分45と導管50との連絡に対する第３の
位置。
は以下のものに対応する： −第１の外部導管20と導管50との、そして第２の外部導
管の第２の部分45と流出導管52との連絡に対する第１の
位置； −導管20,45,50および52の閉塞に対する第２の位置；そ
して −第１の外部導管20と流出導管52との、そして第２の外
部導管の第２の部分45と導管50との連絡に対する第３の
位置。
【００１７】第２の３方向の滑動バルブ37の３つの位置
は以下のものに対応する： −第３の外部導管34と導管51との、そして第４の外部導
管35と流出導管53との連絡に対する第１の位置； −導管34,35,51および53の閉塞に対する第２の位置；そ
して −第３の外部導管34と流出導管53との、そして第４の外
部導管35と導管51との連絡に対する第３の位置。
は以下のものに対応する： −第３の外部導管34と導管51との、そして第４の外部導
管35と流出導管53との連絡に対する第１の位置； −導管34,35,51および53の閉塞に対する第２の位置；そ
して −第３の外部導管34と流出導管53との、そして第４の外
部導管35と導管51との連絡に対する第３の位置。
【００１８】２方向の滑動バルブ41,42 の第１の位置は
両方とも、端子59Ａおよび59Ｂが接続されていないスイ
ッチ59の位置に、そしてばね55および57の効果の優勢に
対応しており、一方でスイッチ59を介して端子59Ａおよ
び59Ｂの接続に、前記２方向の滑動バルブ41,42 の第２
の位置に、そして電磁石56,58 の効果の優勢に対応して
いる。
両方とも、端子59Ａおよび59Ｂが接続されていないスイ
ッチ59の位置に、そしてばね55および57の効果の優勢に
対応しており、一方でスイッチ59を介して端子59Ａおよ
び59Ｂの接続に、前記２方向の滑動バルブ41,42 の第２
の位置に、そして電磁石56,58 の効果の優勢に対応して
いる。
【００１９】２方向の滑動バルブ41,42 の前記位置は以
下のものに対応する： −滑動バルブ41による第５の外部導管の第１（46）およ
び第２（47）の部分の閉塞と、第２の外部導管の第１
（26）および第２（45）の部分の連絡と、導管67の閉塞
とに対する第１の位置；そして −第５の外部導管の第１（46）および第２（47）の位置
の連絡と、第２の外部導管の第１の位置26と導管67との
連絡と、滑動バルブ42による第５の外部導管の第２の位
置47の閉塞とに対する第２の位置。
下のものに対応する： −滑動バルブ41による第５の外部導管の第１（46）およ
び第２（47）の部分の閉塞と、第２の外部導管の第１
（26）および第２（45）の部分の連絡と、導管67の閉塞
とに対する第１の位置；そして −第５の外部導管の第１（46）および第２（47）の位置
の連絡と、第２の外部導管の第１の位置26と導管67との
連絡と、滑動バルブ42による第５の外部導管の第２の位
置47の閉塞とに対する第２の位置。
【００２０】変形例では、２つの２路の滑動バルブ41,4
2 の構造は単一の、同様に２方向の滑動バルブによって
構成されることができる。
2 の構造は単一の、同様に２方向の滑動バルブによって
構成されることができる。
【００２１】図２に示された加圧流体をジャッキ１に供
給するための回路は以下のものを具備する： −第１の３路の流体滑動バルブ36； −第２の３路の流体滑動バルブ37； −圧力を受けない流体の貯液槽38； −ポンプ39； −正圧力に対して保護するための流出バルブ40； −複数の位置を有するマニピュレータ68； −プログラムされた制御装置69； −電気エネルギ供給源43； −“電気アース”44； −第１の３路の流体滑動バルブ36に結合され、相反効果
を有する２つの電磁石70,71 ； −第２の３路の流体滑動バルブ37に結合され、相反効果
を有する２つの電磁石72,73 ；そして −以下のつなぎを有する： −第１の３路の流体滑動バルブ36に接続された第１（2
0）および第２（26）の外部導管； −第２の３路の流体滑動バルブ37に接続された第１（3
4）および第２（35）の外部導管； −ポンプ39を貯液槽38に接続するポンプ39の吸引導管4
8； −第１（36）および第２（37）の３路の滑動バルブそれ
ぞれに接続された導管50および51に接続されたポンプ39
の送り出し導管49； −第１の３路の滑動バルブ36を貯液槽38に接続する流出
導管52； −第２の３路の滑動バルブ37を貯液槽38に接続する別の
流出導管53； −送り出し導管49を貯液槽38に接続し、その中に流出バ
ルブ40が配置されている導管54； −マニピュレータ68を制御装置69に接続するつなぎ74； −電源43を前記マニピュレータ68および制御装置69それ
ぞれに接続された２つの他方の電気つなぎ76,77 に接続
する電気つなぎ75； −“電気アース”44を前記マニピュレータ68および制御
装置69それぞれに接続された２つの他方の電気つなぎ7
9,80 に接続する電気つなぎ78； −プログラムされた制御装置69を電磁石70,71,72,73 そ
れぞれに接続する４つの電気つなぎ81,82,83,84 。
給するための回路は以下のものを具備する： −第１の３路の流体滑動バルブ36； −第２の３路の流体滑動バルブ37； −圧力を受けない流体の貯液槽38； −ポンプ39； −正圧力に対して保護するための流出バルブ40； −複数の位置を有するマニピュレータ68； −プログラムされた制御装置69； −電気エネルギ供給源43； −“電気アース”44； −第１の３路の流体滑動バルブ36に結合され、相反効果
を有する２つの電磁石70,71 ； −第２の３路の流体滑動バルブ37に結合され、相反効果
を有する２つの電磁石72,73 ；そして −以下のつなぎを有する： −第１の３路の流体滑動バルブ36に接続された第１（2
0）および第２（26）の外部導管； −第２の３路の流体滑動バルブ37に接続された第１（3
4）および第２（35）の外部導管； −ポンプ39を貯液槽38に接続するポンプ39の吸引導管4
8； −第１（36）および第２（37）の３路の滑動バルブそれ
ぞれに接続された導管50および51に接続されたポンプ39
の送り出し導管49； −第１の３路の滑動バルブ36を貯液槽38に接続する流出
導管52； −第２の３路の滑動バルブ37を貯液槽38に接続する別の
流出導管53； −送り出し導管49を貯液槽38に接続し、その中に流出バ
ルブ40が配置されている導管54； −マニピュレータ68を制御装置69に接続するつなぎ74； −電源43を前記マニピュレータ68および制御装置69それ
ぞれに接続された２つの他方の電気つなぎ76,77 に接続
する電気つなぎ75； −“電気アース”44を前記マニピュレータ68および制御
装置69それぞれに接続された２つの他方の電気つなぎ7
9,80 に接続する電気つなぎ78； −プログラムされた制御装置69を電磁石70,71,72,73 そ
れぞれに接続する４つの電気つなぎ81,82,83,84 。
【００２２】プログラムされた制御装置69は、例えば互
換性プログラムに組合わされた計算器の形状で、２つの
３路の滑動バルブ36,37 の位置の調整をするという以下
の７つの可能性を有するが、その位置はマニピュレータ
68の位置の数に対応している： モードNo．１：電磁石70を設け、電磁石71,72,73は設け
ず、そして第１の３路の滑動バルブ36をその第１の位置
に、第２の３路の滑動バルブ37をその第２の位置に位置
付けること； モードNo．２：第１の３路の滑動バルブ36をその第３の
位置に、第２の３路の滑動バルブ37をその第２の位置に
位置付けること； モードNo．３：第１の３路の滑動バルブ36をその第２の
位置に、第２の３路の滑動バルブ37をその第１の位置に
位置付けること； モードNo．４：第１の３路の滑動バルブ36をその第２の
位置に、第２の３路の滑動バルブ37をその第３の位置に
位置付けること； モードNo．５：第１の３路の滑動バルブ36をその第１の
位置に、第２の３路の滑動バルブ37をその第１の位置に
位置付けること； モードNo．６：第１の３路の滑動バルブ36をその第２の
位置に、第２の３路の滑動バルブ37をその第２の位置に
位置付けること； モードNo．７：第１の３路の滑動バルブ36をその第３の
位置に、第２の３路の滑動バルブ37をその第３の位置に
位置付けること。
換性プログラムに組合わされた計算器の形状で、２つの
３路の滑動バルブ36,37 の位置の調整をするという以下
の７つの可能性を有するが、その位置はマニピュレータ
68の位置の数に対応している： モードNo．１：電磁石70を設け、電磁石71,72,73は設け
ず、そして第１の３路の滑動バルブ36をその第１の位置
に、第２の３路の滑動バルブ37をその第２の位置に位置
付けること； モードNo．２：第１の３路の滑動バルブ36をその第３の
位置に、第２の３路の滑動バルブ37をその第２の位置に
位置付けること； モードNo．３：第１の３路の滑動バルブ36をその第２の
位置に、第２の３路の滑動バルブ37をその第１の位置に
位置付けること； モードNo．４：第１の３路の滑動バルブ36をその第２の
位置に、第２の３路の滑動バルブ37をその第３の位置に
位置付けること； モードNo．５：第１の３路の滑動バルブ36をその第１の
位置に、第２の３路の滑動バルブ37をその第１の位置に
位置付けること； モードNo．６：第１の３路の滑動バルブ36をその第２の
位置に、第２の３路の滑動バルブ37をその第２の位置に
位置付けること； モードNo．７：第１の３路の滑動バルブ36をその第３の
位置に、第２の３路の滑動バルブ37をその第３の位置に
位置付けること。
【００２３】制御装置69のプログラムの互換性は、第１
（36）および第２（37）の３路の滑動バルブの位置の他
の組合わせも当然実行することができる。
（36）および第２（37）の３路の滑動バルブの位置の他
の組合わせも当然実行することができる。
【００２４】第１の３路の滑動バルブ36の３つの位置は
以下のように対応する： −導管20と50とを、および導管26と52とを連絡させる第
１の位置； −導管20,26,50および52を閉塞させる第２の位置； −導管20と52とを、および導管26と50とを連絡させる第
３の位置。
以下のように対応する： −導管20と50とを、および導管26と52とを連絡させる第
１の位置； −導管20,26,50および52を閉塞させる第２の位置； −導管20と52とを、および導管26と50とを連絡させる第
３の位置。
【００２５】第２の３路の滑動バルブ37の３つの位置は
以下のように対応する： −導管34と51とを、および導管35と53とを連絡させる第
１の位置； −導管34,35,51および53を閉塞させる第２の位置； −導管34と53とを、および導管35と51とを連絡させる第
３の位置。
以下のように対応する： −導管34と51とを、および導管35と53とを連絡させる第
１の位置； −導管34,35,51および53を閉塞させる第２の位置； −導管34と53とを、および導管35と51とを連絡させる第
３の位置。
【００２６】第１のピストン３が第１のシリンダ２内で
第１の大きな室11の容積を最小にする位置に配置される
とき、第２のシリンダ７の内の第２のピストン８の移動
は、第１の大きな室11および第１の小さな室12の中に含
まれた流体の容積における望ましくない変化（増加或い
は減少）を引き起こす。これは当然ながら、図１および
図２の両者の回路によって見られる。特別の配慮がない
ときは、これらの容積の変化は前記室の内にキャビテー
ションか或いは過圧力かの現象を引き起こし得る。
第１の大きな室11の容積を最小にする位置に配置される
とき、第２のシリンダ７の内の第２のピストン８の移動
は、第１の大きな室11および第１の小さな室12の中に含
まれた流体の容積における望ましくない変化（増加或い
は減少）を引き起こす。これは当然ながら、図１および
図２の両者の回路によって見られる。特別の配慮がない
ときは、これらの容積の変化は前記室の内にキャビテー
ションか或いは過圧力かの現象を引き起こし得る。
【００２７】単に例示の方法によるが、図５の回路は、
図１の回路に付加されてキャビテーション或いは過圧力
のいかなるリスクをも回避し得る補足物を形成する。こ
のような補足物は図２の回路に付加されても良いことは
理解される。
図１の回路に付加されてキャビテーション或いは過圧力
のいかなるリスクをも回避し得る補足物を形成する。こ
のような補足物は図２の回路に付加されても良いことは
理解される。
【００２８】図５の回路は図１の回路の配置を備え、以
下のように補足される： −弱く校正された（５乃至10バール）流出バルブ107
は、過圧力に対して保護するための流出バルブ40（ 350
乃至400 バールに校正）と流出貯液槽38との間の導管54
内に配置され、そして流体の増圧の保持を可能にする； −導管108 は第１の外部導管20を、流出バルブ40と流出
バルブ107 の間の導管54のその部分に接続する； −導管109 は第２の外部導管26を導管108 に接続する； −過圧力に対する保護のために校正された（ 350乃至40
0 バール）流出バルブ110 および111 は導管108 および
109 にそれぞれ配置され、導管109 は流出バルブ110 と
導管54との間の導管108 のその部分に接続される； −導管112 および113 は、流出バルブ110 および111 そ
れぞれの両側部の導管108 および109 に接続される； −逆止バルブ114 は導管112 に配置され、流体を導管11
2 内で単に導管54から第１の外部導管20に向けて流すこ
とを可能にする； −逆止バルブ115 は導管113 に配置され、流体を導管11
3 内で単に導管54から第２の外部導管26に向けて流すこ
とを可能にする。
下のように補足される： −弱く校正された（５乃至10バール）流出バルブ107
は、過圧力に対して保護するための流出バルブ40（ 350
乃至400 バールに校正）と流出貯液槽38との間の導管54
内に配置され、そして流体の増圧の保持を可能にする； −導管108 は第１の外部導管20を、流出バルブ40と流出
バルブ107 の間の導管54のその部分に接続する； −導管109 は第２の外部導管26を導管108 に接続する； −過圧力に対する保護のために校正された（ 350乃至40
0 バール）流出バルブ110 および111 は導管108 および
109 にそれぞれ配置され、導管109 は流出バルブ110 と
導管54との間の導管108 のその部分に接続される； −導管112 および113 は、流出バルブ110 および111 そ
れぞれの両側部の導管108 および109 に接続される； −逆止バルブ114 は導管112 に配置され、流体を導管11
2 内で単に導管54から第１の外部導管20に向けて流すこ
とを可能にする； −逆止バルブ115 は導管113 に配置され、流体を導管11
3 内で単に導管54から第２の外部導管26に向けて流すこ
とを可能にする。
【００２９】このようにして、第１の大きな室11の容積
内の制御されない増加の場合に、流出バルブ107 によっ
て低圧力で保持され、導管54,108および112 を介して第
１の外部導管20にまで運ばれ、および逆止バルブ114 を
通り、前記第１の大きな室11内の流体の容積を補足する
増圧流体が、前記室の内側のキャビテーションの発生を
回避する。
内の制御されない増加の場合に、流出バルブ107 によっ
て低圧力で保持され、導管54,108および112 を介して第
１の外部導管20にまで運ばれ、および逆止バルブ114 を
通り、前記第１の大きな室11内の流体の容積を補足する
増圧流体が、前記室の内側のキャビテーションの発生を
回避する。
【００３０】前記第１の大きな室11の容積の制御されな
い減少は、流出バルブ110 および107 によって第１の内
部導管20および導管108,54を介して、この室内に含まれ
た流体の余剰分の排出を行わせる。逆止（115 ）および
流出（111 ）バルブは、第１の小さな室12の内側でキャ
ビテーションおよび過圧力に相対して同様の機能を示
す。
い減少は、流出バルブ110 および107 によって第１の内
部導管20および導管108,54を介して、この室内に含まれ
た流体の余剰分の排出を行わせる。逆止（115 ）および
流出（111 ）バルブは、第１の小さな室12の内側でキャ
ビテーションおよび過圧力に相対して同様の機能を示
す。
【００３１】図３は４つの部分85,86,87,88 を有する入
れ子式ジブを示す。ジャッキ１はそこに一体化されてお
り、第１のシリンダ２の底部は部分86の内部端部86Ａ上
に固着され、ピストンロッド４の底部10は部分87の内部
端部87Ａ上に固着され、第２のピストンロッド９の端部
17は部分88の底部88Ａに固着される。さらに、チェーン
90をガイドするための歯車89は底部６の反対側の第１の
シリンダ２の端部91上に取り付けられ、チェーン90の端
部は部分85の内部端部85Ａ上および部分87の内部端部87
Ａ上に固着される。同様に、プーリ92は部分86の内部端
部86Ａ上に取り付けられ、そして可撓性つなぎ材93のた
めのガイドとして作用しており、そのつなぎ材の端部は
部分85の内部端部85Ａと部分87の外部端部87Ｂとに固着
されている。
れ子式ジブを示す。ジャッキ１はそこに一体化されてお
り、第１のシリンダ２の底部は部分86の内部端部86Ａ上
に固着され、ピストンロッド４の底部10は部分87の内部
端部87Ａ上に固着され、第２のピストンロッド９の端部
17は部分88の底部88Ａに固着される。さらに、チェーン
90をガイドするための歯車89は底部６の反対側の第１の
シリンダ２の端部91上に取り付けられ、チェーン90の端
部は部分85の内部端部85Ａ上および部分87の内部端部87
Ａ上に固着される。同様に、プーリ92は部分86の内部端
部86Ａ上に取り付けられ、そして可撓性つなぎ材93のた
めのガイドとして作用しており、そのつなぎ材の端部は
部分85の内部端部85Ａと部分87の外部端部87Ｂとに固着
されている。
【００３２】図４の入れ子式ジブは５つの部分94,95,9
6,97 および98を有する；それらは部分95の内側に部分9
4があるように互いに滑動するするように取り付けら
れ、部分96の内側には内部端部94Ａと部分95とが含ま
れ、部分97の内側には内部端部95Ａと外部端部95Ｂと部
分96とが含まれ、部分98の内側には内部端部96Ａと外部
端部96Ｂと部分97が含まれ、内部端部97Ａと外部端部97
Ｂとが含まれており；この部分98は底部98Ａを有する。
２つの歯車99,100は、部分94および95の内部端部94Ａお
よび95Ａの近くに取り付けられる。チェーン101,102 は
これらの歯車99,100でガイドされ、チェーン101 の端部
は部分94の内部端部94Ａおよび部分96の内部端部96Ａ
に、チェーン102 の端部は部分95の内部端部95Ａおよび
部分97の内部端部97Ａにそれぞれ固着されている。さら
に、２つのプーリ103,104 は部分95,96 の内部端部95
Ａ, 96Ａの近くに取り付けられ、一方２つの可撓性つな
ぎ材105,106はこれらのプーリでガイドされ、つなぎ材1
05 の端部は部分94の内部端部94Ａおよび部分96の外部
端部96Ｂに、つなぎ材106 の端部は部分95の内部端部95
Ａおよび部分97の外部端部97Ｂにそれぞれ固着されてい
る。
6,97 および98を有する；それらは部分95の内側に部分9
4があるように互いに滑動するするように取り付けら
れ、部分96の内側には内部端部94Ａと部分95とが含ま
れ、部分97の内側には内部端部95Ａと外部端部95Ｂと部
分96とが含まれ、部分98の内側には内部端部96Ａと外部
端部96Ｂと部分97が含まれ、内部端部97Ａと外部端部97
Ｂとが含まれており；この部分98は底部98Ａを有する。
２つの歯車99,100は、部分94および95の内部端部94Ａお
よび95Ａの近くに取り付けられる。チェーン101,102 は
これらの歯車99,100でガイドされ、チェーン101 の端部
は部分94の内部端部94Ａおよび部分96の内部端部96Ａ
に、チェーン102 の端部は部分95の内部端部95Ａおよび
部分97の内部端部97Ａにそれぞれ固着されている。さら
に、２つのプーリ103,104 は部分95,96 の内部端部95
Ａ, 96Ａの近くに取り付けられ、一方２つの可撓性つな
ぎ材105,106はこれらのプーリでガイドされ、つなぎ材1
05 の端部は部分94の内部端部94Ａおよび部分96の外部
端部96Ｂに、つなぎ材106 の端部は部分95の内部端部95
Ａおよび部分97の外部端部97Ｂにそれぞれ固着されてい
る。
【００３３】ジャッキ１はこのジブに一体化しており、
第１のシリンダ２の底部６は部分96の内部端部96Ａに固
着され、第１のピストンロッド４の底部10は部分97の内
部端部97Ａに固着され、そして第２のピストンロッド９
の端部17は部分98の底部98Ａに固着される。図１のジャ
ッキの機能は下記に記載される。
第１のシリンダ２の底部６は部分96の内部端部96Ａに固
着され、第１のピストンロッド４の底部10は部分97の内
部端部97Ａに固着され、そして第２のピストンロッド９
の端部17は部分98の底部98Ａに固着される。図１のジャ
ッキの機能は下記に記載される。
【００３４】それらのそれぞれの第１の位置（図示され
ない）に位置付けられた２路の滑動バルブ41,42 と、第
１の大きな室11内への加圧流体の供給と、第１のシリン
ダ２からのジャッキの第１のロッド４の伸張部とが、第
１の滑動バルブ36の第１の位置に対応する。第１のシリ
ンダ２内の第１のロッド４の収縮の移動は、前記３路の
滑動バルブ36をその第３の位置に位置付けることによっ
て得られる。同様に第２の滑動バルブ37の第１の位置
は、第２の大きな室13内への加圧流体の供給と第１のピ
ストンロッド４に対する第２のピストンロッド９の伸張
を引き起こし、この第１のピストンロッド４に対するこ
の第２のピストンロッド９の収縮は、第２の３路の滑動
バルブ37をその第３の位置に位置付けることによって得
られる。得られた移動は互いに独立しており、第１のシ
リンダ２に対する第１のピストンロッド４の相対的な移
動は、第１（４）および第２（９）のピストンロッドの
相対的な移動に影響されたり或いはされなかったりす
る。
ない）に位置付けられた２路の滑動バルブ41,42 と、第
１の大きな室11内への加圧流体の供給と、第１のシリン
ダ２からのジャッキの第１のロッド４の伸張部とが、第
１の滑動バルブ36の第１の位置に対応する。第１のシリ
ンダ２内の第１のロッド４の収縮の移動は、前記３路の
滑動バルブ36をその第３の位置に位置付けることによっ
て得られる。同様に第２の滑動バルブ37の第１の位置
は、第２の大きな室13内への加圧流体の供給と第１のピ
ストンロッド４に対する第２のピストンロッド９の伸張
を引き起こし、この第１のピストンロッド４に対するこ
の第２のピストンロッド９の収縮は、第２の３路の滑動
バルブ37をその第３の位置に位置付けることによって得
られる。得られた移動は互いに独立しており、第１のシ
リンダ２に対する第１のピストンロッド４の相対的な移
動は、第１（４）および第２（９）のピストンロッドの
相対的な移動に影響されたり或いはされなかったりす
る。
【００３５】しかし、使用者は組合わされた移動を得る
ことを所望し得る。これは、２つの２路の滑動バルブ4
1,42 をそれらの第２の位置に位置付けることによっ
て、スイッチ59に作用することによって、第２の３路の
滑動バルブ37をその第２の位置に残し、そしてジャッキ
１の伸張或いは収縮が所望されているかに依存して第１
の３路の滑動バルブ36をその第１或いは第３の位置に位
置付けることによって可能になる。
ことを所望し得る。これは、２つの２路の滑動バルブ4
1,42 をそれらの第２の位置に位置付けることによっ
て、スイッチ59に作用することによって、第２の３路の
滑動バルブ37をその第２の位置に残し、そしてジャッキ
１の伸張或いは収縮が所望されているかに依存して第１
の３路の滑動バルブ36をその第１或いは第３の位置に位
置付けることによって可能になる。
【００３６】このようにして、第１の滑動バルブ36の第
１の位置に対応する： −ポンプ39によって送り出された、第１の大きな室11へ
の加圧流体の供給； −その中に位置付けられた流体の第１の小さな室12から
第２の外部導管の第１の部分26へと向けた送り出し； −導管26,67 および34を介して第１の小さな室12から来
るこの同じ流体による第２の大きな室13への供給；そし
て −最終的に、導管35,46,47,45 および52を介して、その
中に位置付けられた流体を第２の小さな室14からの排
出。
１の位置に対応する： −ポンプ39によって送り出された、第１の大きな室11へ
の加圧流体の供給； −その中に位置付けられた流体の第１の小さな室12から
第２の外部導管の第１の部分26へと向けた送り出し； −導管26,67 および34を介して第１の小さな室12から来
るこの同じ流体による第２の大きな室13への供給；そし
て −最終的に、導管35,46,47,45 および52を介して、その
中に位置付けられた流体を第２の小さな室14からの排
出。
【００３７】第１のシリンダ２に対する第１のピストン
ロッド４の、および第１のピストンロッド４に対する第
２のピストンロッド９の相対的な移動は、それ故に同時
に発生する。これらの移動の速度は、第１の小さな室12
および第２の大きな室13の断面積の比率に依存する；前
記相対的な等しい移動速度は比率１に対応する。
ロッド４の、および第１のピストンロッド４に対する第
２のピストンロッド９の相対的な移動は、それ故に同時
に発生する。これらの移動の速度は、第１の小さな室12
および第２の大きな室13の断面積の比率に依存する；前
記相対的な等しい移動速度は比率１に対応する。
【００３８】図２のジャッキは、図１のジャッキと全く
同じであるのでそれと同じ操作上の可能性を明白に呈す
る。
同じであるのでそれと同じ操作上の可能性を明白に呈す
る。
【００３９】No．１および３の、２および４の操作のモ
ードは、第１のシリンダ２に対する第１のピストンロッ
ド４の、および第１のピストンロッド４に対する第２の
ピストンロッド９の、伸張および収縮における独立した
移動に対応する。
ードは、第１のシリンダ２に対する第１のピストンロッ
ド４の、および第１のピストンロッド４に対する第２の
ピストンロッド９の、伸張および収縮における独立した
移動に対応する。
【００４０】逆に、No．５および７の操作のモードは、
伸張および収縮それぞれにおける組合わされた同時の移
動に対応する。
伸張および収縮それぞれにおける組合わされた同時の移
動に対応する。
【００４１】図１の回路によって使用者に行わされた選
択は図２の回路によっても維持される。さらに、別のプ
ログラムによってあるプログラムを容易な置換は、装置
を使用者の特定の要求に非常に容易に適合させることが
できる。
択は図２の回路によっても維持される。さらに、別のプ
ログラムによってあるプログラムを容易な置換は、装置
を使用者の特定の要求に非常に容易に適合させることが
できる。
【００４２】図３のジブは、すっかり収縮された形態か
ら始まる以下のようなその種々の部分の移動を行うこと
ができる： −もし第１のピストンロッド４のみが第１のシリンダ２
に対して伸張するならば、部分87は部分88に対して動か
ないままである：他方では部分86は部分87に対して伸張
し、そしてチェーン90の存在故に部分85は部分86に対し
て伸張する。部分86に対する部分85の伸張の速度は、部
分87に対する部分86の伸張の速度に等しい； −互いに対する部分の収縮は、ジャッキ１および可撓性
つなぎ材93とプーリ92のおかげで、先行するものに対す
る逆の移動によって影響を及ぼされる； −組合わされた同期した移動、シリンダ２に対する第１
のピストンロッド４のおよび第１のピストンロッド４に
対する第２のピストンロッド９の、がジャッキ１の要素
に対して制御されるときに、すべての部分は互いに対し
て伸張（或いは収縮）し、そしてジャッキ１の要素の相
対的な移動がまた等しい相対的速度で為される際に同じ
相対的速度において伸張（或いは収縮）する。
ら始まる以下のようなその種々の部分の移動を行うこと
ができる： −もし第１のピストンロッド４のみが第１のシリンダ２
に対して伸張するならば、部分87は部分88に対して動か
ないままである：他方では部分86は部分87に対して伸張
し、そしてチェーン90の存在故に部分85は部分86に対し
て伸張する。部分86に対する部分85の伸張の速度は、部
分87に対する部分86の伸張の速度に等しい； −互いに対する部分の収縮は、ジャッキ１および可撓性
つなぎ材93とプーリ92のおかげで、先行するものに対す
る逆の移動によって影響を及ぼされる； −組合わされた同期した移動、シリンダ２に対する第１
のピストンロッド４のおよび第１のピストンロッド４に
対する第２のピストンロッド９の、がジャッキ１の要素
に対して制御されるときに、すべての部分は互いに対し
て伸張（或いは収縮）し、そしてジャッキ１の要素の相
対的な移動がまた等しい相対的速度で為される際に同じ
相対的速度において伸張（或いは収縮）する。
【００４３】図４のジブは同様に、部分95に対する部分
94の、部分96に対する部分95の、部分97に対する部分96
の、そしてもし必要ならば使用者の要求に依存して部分
98に対する部分97の、等しい速度での伸張（或いは収
縮）を可能にする。
94の、部分96に対する部分95の、部分97に対する部分96
の、そしてもし必要ならば使用者の要求に依存して部分
98に対する部分97の、等しい速度での伸張（或いは収
縮）を可能にする。
【００４４】本発明は示された実施例に限定されない
が、逆にその範囲或いは意図の両者から逸脱することな
くそれに対して為されるすべての変形例を網羅する。
が、逆にその範囲或いは意図の両者から逸脱することな
くそれに対して為されるすべての変形例を網羅する。
【００４５】例えば、図１および図２に示されるような
ジャッキの内側の導管の配置は、特に第１の大きな室11
および第１の小さな室12に含まれる流体の容積の望まし
くない変化を減少或いは排除することができる変形例を
提示することができる。
ジャッキの内側の導管の配置は、特に第１の大きな室11
および第１の小さな室12に含まれる流体の容積の望まし
くない変化を減少或いは排除することができる変形例を
提示することができる。
【図１】本発明によるジャッキを軸方向の断面で示し、
および同じく本発明による加圧流体供給回路の第１の変
形例を示す線図。
および同じく本発明による加圧流体供給回路の第１の変
形例を示す線図。
【図２】本発明によるジャッキを軸方向の断面で示し、
およびそれに関連した同じく本発明による加圧流体供給
回路の第２の変形例を示す線図。
およびそれに関連した同じく本発明による加圧流体供給
回路の第２の変形例を示す線図。
【図３】４つの部分を具備する、本発明による入れ子式
ジブの軸方向の概略断面図。
ジブの軸方向の概略断面図。
【図４】５つの部分を具備する、本発明による入れ子式
ジブの軸方向の概略断面図。
ジブの軸方向の概略断面図。
【図５】図１の供給回路の補足図。
【図６】本発明によるジャッキの変形例の軸方向の断面
図。
図。
１…液圧ジャッキ、２，７…シリンダ、３，８…ピスト
ン、４，９…ピストンロッド、 11,13…大きな室、 12,
14…小さな室、 36,37…流体滑動バルブ、38…貯液槽、
39…ポンプ、59…電気スイッチ、68…マニピュレータ、
69…制御装置、70,71,72,73…電磁石、86,87,88…入れ
子式部分。
ン、４，９…ピストンロッド、 11,13…大きな室、 12,
14…小さな室、 36,37…流体滑動バルブ、38…貯液槽、
39…ポンプ、59…電気スイッチ、68…マニピュレータ、
69…制御装置、70,71,72,73…電磁石、86,87,88…入れ
子式部分。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−43206（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−190507（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−245811（ＪＰ，Ａ) 実開 昭56−92699（ＪＰ，Ｕ) 欧州特許出願公開296047（ＥＰ，Ａ １) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B66F 3/24 B66C 23/687 B66F 3/28
Claims (15)
- 【請求項１】 互いに対して滑動するように取付けられ
た少なくとも３つの要素を有し、 −第１のシリンダ(2) と、 −第１のシリンダの内側に滑動するように取付けられ、
その中に大きな有効な断面のある第１の大きな室(11)と
小さな有効断面のある第１の小さな室(12)とを形成する
第１のピストン(3) と、 −第１のピストンに固着し、第１のシリンダの前記小さ
な室を形成する第１のシリンダの底部(6) を貫通し、第
１の円筒型の中央凹部(7) を具備する第１のピストンロ
ッド(4) と、 第１のピストンロッドの前記第１の凹部(7) によって構
成される第２のシリンダと、 −第２のシリンダ(7) の内側に滑動するように取付けら
れ、その中に大きな有効断面のある第２の大きな室(13)
と小さな有効断面のある第２の小さな室(14)とを形成す
る第２のピストン(8) と、 −第２のピストンに固着し、第２の小さな室を形成する
第２のシリンダの底部(10)を貫通する第２のピストンロ
ッド(9) とを具備しており、一方では、 （ａ）第１の内部導管(15,16,19)が第１の大きな室(11)
をジャッキの外側の第１の導管(20)に接続し、 （ｂ）第２の内部導管(22,21,23,25) が第１の小さな室
(12)をジャッキの外側の第２の導管(26)に接続し、 （ｃ）第３の内部導管(29,28,32)が第２の大きな室(13)
をジャッキの外側の第３の導管(34)に接続し、 （ｄ）第４の内部導管(31,30,33)が第２の小さな室(14)
をジャッキの外側の第４の導管(35)に接続し、 （ｅ）第１の大きな室（11）及び第１の小さな室（12）
と第２の大きな室（13）及び第２の小さな室（14）とが
ジャッキの内側のいかなるつなぎによっても接続されな
い、複式ジャッキ。 - 【請求項２】 第２の凹部(16)は第２のピストンロッド
(9) 内および第２のピストン(8) 内に作られており、一
方一体化している第１のピストン(3) および第１のピス
トンロッド(4) を貫通している第１のチャンネル(15)は
この第２の凹部の内側に滑動するように取付けられ且つ
シール（18）を備えた第２のピストン(8) を貫通してお
り、そして第２のピストンロッド内に作られた第２のチ
ャンネル(19)は第２の凹部(16)を第１の外部導管(20)に
接続し、第２の凹部(16)と第１および第２のチャンネル
(15),(19) とが集まって前記第１の内部導管(15,1619)
を構成していることを特徴とする請求項１記載のジャッ
キ。 - 【請求項３】 第１のピストン(3) は対称軸(5) を有
し、第１のチャンネル(15)は前記対称軸(5) と同軸であ
ることを特徴とする請求項２記載のジャッキ。 - 【請求項４】 第３の凹部(23)は第２のピストンロッド
(9) 内に作られており、一方第１のピストンロッド(4)
を第１のピストン(3) の所まで貫通している第３のチャ
ンネル(21)は第３の凹部の内側に滑動するように取付け
られ、第１のピストン(3) に固着しており、シール（2
4）を備えた第２のピストン(8) を貫通し、第１の小さ
な室(12)の中へ開放している接続チャンネル(22)と連絡
しており、そして第２のピストンロッド(9) 内に作られ
た第４のチャンネル(25)は第３の凹部(23)を第２の外部
導管(26)に接続し、第３の要素(23)と、この接続チャン
ネル(22)と、そして第３および第４のチャンネル(21),
(25) とが集まって前記第２の内部導管(22,21,23,25)
を構成していることを特徴とする請求項１乃至３のいず
れか１項記載のジャッキ。 - 【請求項５】 前記接続チャンネル(22)が第１のピスト
ン(3) 内に作られることを特徴とする請求項４記載のジ
ャッキ。 - 【請求項６】 第１のピストン(3) は対称軸(5) を有
し、第３のチャンネル(21)は環状断面を有し且つ前記対
称軸(5) と同軸であることを特徴とする請求項４或いは
５記載のジャッキ。 - 【請求項７】 第３の内部導管(34)が、第２のピストン
ロッド(9) 内および第２のピストン(8) 内に作られ且つ
第２の大きな室(13)を第３の外部導管(34)に接続する第
５のチャンネル(32,28,29)を具備することを特徴とする
請求項１乃至６のいずれか１項記載のジャッキ。 - 【請求項８】 第１のピストン(3) は対称軸(5) を有
し、第５のチャンネル(32,28,29)は前記対称軸(5) に平
行で前記対称軸(5) に対して偏心して延在する部分(29)
を有することを特徴とする請求項７記載のジャッキ。 - 【請求項９】 第４の内部導管(31,30,33)が、第２のピ
ストンロッド(9) 内に単独に作られ且つ第２の小さな室
(14)を第４の外部導管(35)に接続する第６のチャンネル
を具備することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか
１項記載のジャッキ。 - 【請求項１０】 第１のピストン(3) は対称軸(5) を有
し、第６のチャンネルが前記対称軸(5) に平行で前記対
称軸(5) に対して偏心して延在する部分(32)を有するこ
とを特徴とする請求項９記載のジャッキ。 - 【請求項１１】 円筒型で同軸であるが別個のものであ
る第１の円筒型導管(116) および第２の円筒型導管(11
8) は第１のピストン(3) に固着しており、前記第１お
よび第２の円筒型導管(116),(118) は空間(120) によっ
て分離され、第１の円筒型導管(116) は第２の円筒型導
管(118) 内にあり且つ第１の内部導管(15,16,19)の一部
を構成する円筒型穴(15)を具備しており、一方第２のピ
ストンロッド(9) の底部(9A)に固着している第３の円筒
型導管(121) は前記空間(120) 内に入り込み、さらに第
２と第３の円筒型導管(118),(121) の間に配置された２
つのＯリング(123),(124) は、オリフィス(126) を介し
て第３の円筒型導管(121) の内部(16)と連絡する室(12
5) をその間に形成し、そして最終的に第１の円筒型導
管116 の外部断面積（S117）と室125 の断面積（S125）
が等しいことを特徴とする請求項１乃至10のいずれか１
項記載のジャッキ。 - 【請求項１２】 請求項１乃至11のいずれか１項記載の
ジャッキに加圧流体を供給するための回路であり、 −このようなジャッキ(1) に加えて、 −送り出し導管(49)を有するポンプ(39)と、 −流出貯液槽(38)と、 −前記送り出し導管(49)と貯液槽(38)に接続された流出
導管(52)と第１の外部導管(20)および第２の外部導管(2
6)すなわち外部導管(26,45) とに接続され、少なくとも
第１および第２の位置を具備しており、その第１の位置
は送り出し導管(49)と第１の外部導管(20)とのおよび第
２の外部導管(26)すなわち外部導管(26,45) と流出導管
(52)との連絡に対応し、そして第２の位置は第１の外部
導管(20)および第２の外部導管(26)すなわち外部導管(2
6,45) の内の少なくとも１つの閉塞に対応する、第１の
流体滑動バルブ(36)と、 −前記送り出し導管(49)と貯液槽(38)に接続された流出
導管(53)と第３の外部導管(34)および第４の外部導管(3
5)とに接続され、少なくとも第１および第２の位置を具
備しており、その第１の位置は送り出し導管(49)および
第３の外部導管(34)とのおよび第４の外部導管(35)と流
出導管(53)の連絡に対応し、そしてその第２の位置は第
３の外部導管(34)および第４の外部導管(35)の内の少な
くとも１つの閉塞に対応する、第２の流体滑動バルブ(3
7)とを具備することを特徴とする回路。 - 【請求項１３】 第３の２位置滑動バルブ組立(59,41,4
2)を更に具備し下記の（ａ），（ｂ），（ｃ）を特徴と
する請求項12記載の回路。 （ａ）前記第３の２位置滑動バルブ組立(59,41,42)は、
第２の外部導管(26,45) に挿入されて前記第２の外部導
管(26,45) をジャッキ(1) に接続された第１の部分(26)
と第１の滑動バルブ(36)に接続された第２の部分(45)と
に分割し、且つ第５の外部導管(46,47) に挿入されて前
記第５の外部導管(46,47) を第４の外部導管(35)に接続
された第１の部分(46)と第２の外部導管の第２の部分(4
5)に接続された第２の部分(47)とに分割する、 （ｂ）前記第３の２位置滑動バルブ組立(59,41,42)は第
６の外部導管(67)により第３の外部導管(34)に接続され
る、 （ｃ）前記第３の２位置滑動バルブ組立(59,41,42)は、
第２の外部導管の第１の部分(26)と第２の部分(45)との
連絡、及び第５の外部導管の第１の部分(46)と第２の部
分(47)との内の少なくとも１つの閉塞と第６の外部導管
(67)の閉塞とに対応する第１の位置と、第２の外部導管
(26,45) の第２の部分(45)の閉塞、及び第２の外部導管
の第１の部分(26)と第６の外部導管(67)との連絡と第５
の外部導管(46,47) の第１の部分(46)と第２の部分(47)
との連絡とに対応する第二の位置と、の２つの位置を有
している， - 【請求項１４】 第１の滑動バルブ(36)は送り出し導管
(49)と第２の外部導管(26)すなわち(26,45) とのおよび
第１の外部導管(20)と流出導管(52)との連絡に対応する
第３の位置を具備し、同様に第２の滑動バルブ(37)は送
り出し導管(49)と第４の外部導管(35)とのおよび第３の
外部導管(34)と流出導管(53)との連絡に対応する第３の
位置を具備しており、一方前記第１および第２の各滑動
バルブ(36),(37) はその位置を選択するための装置(70,
71) ,(72,73)を具備し、前記位置選択装置は選択を組合
わせるための同じ装置(68)と(69)に接続され、例えば電
磁気或いは電子タイプのものであり、−第１の滑動バル
ブ(36)の第１および第３の位置の内の１つと第２の滑動
バルブ(37)の第２の位置、 −第２の滑動バルブ(37)の第１および第３の位置の内の
１つと第１の滑動バルブ(36)の第２の位置、 −第１および第２の滑動バルブ(36),(37) のそれぞれ同
じ行（第１或いは第２、或いは第３の位置）の位置、の
ような位置の組合わせを作ることができることを特徴と
する請求項12記載の回路。 - 【請求項１５】 次のものに対して相対的に滑動するも
ののために取り付けられた少なくとも第１、第２および
第３の部分(86),(87),(88)を有する入れ子式ジブであ
り、 ｆ）第１の小さな室(12)を形成する第１のシリンダ(2)
の底部(6) が入れ子式ジブの第１の部分(86)の一端部(8
6A）に固着され、 ｇ）第１のピストンの反対側の第１のピストンロッド
(4) の端部(10)が入れ子式ジブの第２の部分(87)の一端
部(87A) に固着され、 ｈ）第２のピストンの反対側の第２のピストンロッド
(9) の端部(17)が入れ子式ジブの第３の部分(88)の一端
部(88A) に固着されることを特徴とする請求項１乃至11
のいずれか１項記載のジャッキ(1) を用いる或いは請求
項12乃至14のいずれか１項記載の回路を用いる入れ子式
ジブ。
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