EP0432468A2 - Biegeanlage für Stahlstäbe - Google Patents

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EP0432468A2
EP0432468A2 EP90121561A EP90121561A EP0432468A2 EP 0432468 A2 EP0432468 A2 EP 0432468A2 EP 90121561 A EP90121561 A EP 90121561A EP 90121561 A EP90121561 A EP 90121561A EP 0432468 A2 EP0432468 A2 EP 0432468A2
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EP
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bending machine
support device
movable
bending
support
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Wolfgang Lausberg
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D11/00Bending not restricted to forms of material mentioned in only one of groups B21D5/00, B21D7/00, B21D9/00; Bending not provided for in groups B21D5/00 - B21D9/00; Twisting
    • B21D11/10Bending specially adapted to produce specific articles, e.g. leaf springs
    • B21D11/12Bending specially adapted to produce specific articles, e.g. leaf springs the articles being reinforcements for concrete

Definitions

  • the invention relates to a bending system for steel bars, in particular reinforcing steel bars, with a feed conveyor, bending machine unit and ejection device, the bending machine unit having a movable bending machine, a support device and a fixedly arranged bending machine and the movable bending machine in the longitudinal direction of the support device to the stationary bending machine and back and forth Block travel is movable.
  • the feed conveyor of such a bending system is generally a roller table.
  • Block travel refers to a movement whose end position is defined by a block.
  • the bending machines of such a bending installation generally have a bending table and a bending plate which can be driven about a vertical axis and a bending tool, e.g.
  • a bending finger in the form of a bending finger, a central bending counter tool and a counter holder.
  • the tools described, or some of them, are interchangeable when it comes to making bends with different bending radius on steel bars.
  • Bending table slats and a stop on the stationary bending machine are assigned.
  • the feed conveyor can also have a stop. The stops can be adjusted regularly and define the end positions of the end faces of the steel bars to be bent.
  • the support device is designed as a table. This is no problem when it comes to bending individual steel bars. If several steel rods are to be bent at the same time, one above the other in the vertical direction, rod steel holders are required that allow this. In the known embodiment, they are connected or connectable to the table. Steel bars of different lengths require them in different positions Length corresponding steel rod mounts, which also provide support. The steel rod receptacles of the known bending system cannot simply be set up for bending steel rods of different lengths. In this respect, the known system for use in flexible production lines can be improved.
  • the invention has for its object to develop a bending system of the construction described above so that it can be easily adjusted to the bending of steel rods of different lengths.
  • the invention teaches that between the movable bending machine and the fixedly arranged bending machine at least one support device which is movable in the longitudinal direction of the support device is arranged, which has a support device table, an inlet element designed as an inclined plane, and a steel bar holder for a plurality of steel bars to be bent one above the other in the vertical direction
  • Steel rods and a discharge element has that the support device can be pressed from the movable bending machine in the direction of the stationary bending machine into a block travel position, that the support device can be pulled out of the block travel position via at least one length-adjustable traction means from the movable bending machine to predefinable support positions and that in addition, the support device table and independently of it the receiving width of the steel rod holder are adjustable transversely to the longitudinal axis of the support device.
  • corresponding support devices are also arranged on the support device side on the movable bending machine and on the stationary bending machine. Except for the support frame, these support devices can consist of identical components to the movable support device that was described above. Is regular within the scope of the invention, the bending system is equipped with a plurality of movable support devices.
  • the advantages achieved are to be seen in the fact that steel bars to be bent according to the invention can be supported with the aid of the supporting device during the bending process in such a way as is necessary to avoid annoying sagging.
  • the support device table in the bending system according to the invention is adjustable in the manner described.
  • the steel rod holder is adjustable in the manner described in order to be adapted to different diameters of the steel rods to be bent.
  • the steel rods to be bent can also be clamped in the steel rod holder.
  • a particular advantage is the fact that the support device can be moved in accordance with the length of the steel bars to be bent via the bending machine which can be moved anyway.
  • the length-adjustable traction means can be designed and length-adjustable in various ways.
  • a preferred embodiment is characterized in that the length-adjustable traction means can be wound onto a spool with a return spring and the unwinding length of the traction means is adjustable.
  • the invention teaches that a support conveyor is arranged for the support devices, the conveying plane of which can be raised or lowered to the level of the inlet element of the support device for the purpose of transferring the steel bars arranged side by side on the feed conveyor.
  • the level of funding via lever gear and inclined planes can be raised and lowered using actuating cylinder piston arrangements.
  • the bending system shown in the figures is used for bending steel bars.
  • the basic structure includes a feed conveyor 1, a bending machine unit 2, 3, 4 and a discharge device.
  • the bending machine unit 2, 3, 4 has a movable bending machine 2, a support device 3 and a fixedly arranged bending machine 4.
  • the movable bending machine 2 can be moved back and forth in the longitudinal direction of the support device 3 to the fixed bending machine 4 and with block travel. You can work with a wide variety of traversing drives, such as chain drives.
  • a support device 5 which can be moved in the longitudinal direction of the support device 3 is connected between the movable bending machine 2 and the fixedly arranged bending machine 4. This movement of this support device 5 is in the Fig. 1 has been indicated by a double arrow.
  • the movable support device 5 has a support device table 6, an inlet element 7 designed as an inclined plane, a rod steel holder 8 for a plurality of steel rods S to be bent in the vertical direction and a discharge element 19.
  • the support device 5 can be pressed by the movable bending machine 2 in the direction of the fixed bending machine 4 into a block travel position.
  • the arrangement is also such that the support device 5 can be pulled out of the block position by means of at least one length-adjustable traction means 9 from the movable bending machine 2 to predeterminable support positions, as it was drawn.
  • the arrangement is also such that the support device table 6 and independently of it the receiving width of the steel rod holder 8 are adjustable transversely to the longitudinal axis of the support device 3, depending on the bending tools used or the diameter of the steel rods S.
  • support devices 10 constructed accordingly are arranged on the support device side on the movable bending machine 2 and on the stationary bending machine 4.
  • the length-adjustable traction means 9 may be wound onto a spool with a return spring, the unwinding length of the traction means 9 being adjustable.
  • the support devices 5, 10 are assigned a feed conveyor 1, the level of which can be lifted or raised to the level of the inlet element 7 of the support devices 5, 10 for the purpose of transferring the steel bars arranged next to one another on the feed conveyor 1. is lowerable.
  • FIG. 2 It can be seen that the conveying plane over inclined planes 11 and Zylinderkol benanan extract 12 can be raised and lowered in the manner described.
  • This stop 13 positions the end faces of the steel bars to be bent.
  • Another stop 14 is located on the stationary bending machine 4. This stop 14 can be tilted as usual if the bending process requires it.
  • the stationary bending machine 4 also has a guide rail 15 on which the counter-holder 16 is adjustable. Bending machine bars 17 are also provided. If they interfere with the kinematics described, they can also be folded down. From a comparative view of FIGS. 1 and 2 it can be seen that this bending machine bar 17 is fastened to a table-like component 18 which can be folded down in the direction of the bow arrow shown in FIG.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)

Abstract

Biegeanlage für Stahlstäbe, insbesondere Betonstahlstäbe - mit Zuführförderer (1), Biegemaschinenaggregat (2,3,4) und Abwurfeinrichtung. Das Biegemaschinenaggregat (2,3,4) weist eine verfahrbare Biegemaschine (2), eine Auflageeinrichtung (3) und eine fest angeordnete Biegemaschine (4) auf. Die verfahrbare Biegemaschine (2) ist in Längsrichtung der Auflagereinrichtung (3) zur feststehenden Biegemaschine (4) hin und zurück sowie mit Blockfahrt verfahrbar. Zwischen der verfahrbaren Biegemaschine (2) und der feststehend angeordneten Biegemaschine (4) ist zumindest eine in Längsrichtung der Auflagereinrichtung (3) verfahrbare Stützeinrichtung (5) angeordnet, die einen Stützeinrichtungstisch (6), ein als schiefe Ebene ausgeführtes Einlaufelement (7), eine Stabstahlaufnahme (8) für mehrere in vertikaler Richtung übereinanderliegende zu biegende Stahlstäbe (S) und ein Abwurfelement (19) aufweist. Die Stützeinrichtung (5) ist von der verfahrbaren Biegemaschine (2) in Richtung auf die feststehende Biegemaschine (4) bis in eine Blockfahrtstellung drückbar. Die Stützeinrichtung (5) ist ausserdem aus der Blockfahrtstellung heraus über zumindest ein längeneinstellbares Zugmittel (9) von der verfahrbaren Biegemaschine (2) bis in vorgebbare Stützstellungen ziehbar. Ausserdem sind der Stützeinrichtungstisch (6) sowie unabhängig davon die Aufnahmebreite der Stahlstabaufnahme (8) quer zur Längsachse der Auflageeinrichtung verstellbar.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Biegeanlage für Stahlstäbe, insbesondere Betonstahlstäbe, - mit Zuführförderer, Biegemaschinenaggregat und Abwurfeinrichtung, wobei das Biegemaschinenaggregat eine verfahrbare Biegemaschine, eine Auflagereinrichtung und eine fest angeordnete Biegemaschine aufweist und die verfahrbare Biegemaschine in Längsrichtung der Auflagereinrichtung zur feststehenden Biegemaschine hin und zurück sowie mit Blockfahrt verfahrbar ist. Der Zuführförderer einer solchen Biegeanlage ist im allgemeinen ein Rollgang. Blockfahrt bezeichnet eine Bewegung, deren Endstellung durch eine Blockierung definiert ist. Die Biegemaschinen einer solchen Biegeanlage besitzen im allgemeinen einen Biegetisch und einen um eine vertikale Achse antreibbaren Biegeteller mit einem darauf angeordneten Biegewerkzeug, z.B. in Form eines Biegefingers, ein zentrales Biegegegenwerkzeug und einen Gegenhalter. Die beschriebenen Werkzeuge oder einige davon sind austauschbar, wenn es sich darum handelt, an Stahlstäben Abbiegungen mit unterschiedlichem Biegeradius anzubringen. Zugeordnet sind Biegetischleisten und ein Anschlag an der feststehend angeordneten Biegemaschine. Auch der Zuführförderer kann einen Anschlag aufweisen. Die Anschläge sind regelmäßig verstellbar und definieren die Endlagen der Stirnseiten der zu biegenden Stahlstäbe.
  • Bei der aus der Praxis bekannten Biegeanlage, von der die Erfindung ausgeht, ist die Auflagereinrichtung als Tisch ausgeführt. Das ist problemlos, wenn es sich um das Biegen von einzelnen Stahlstäben handelt. Wenn mehrere Stahlstäbe gleichzeitig, in vertikaler Richtung übereinanderliegend, gebogen werden sollen, sind Stabstahlaufnahmen erforderlich, die dieses zulassen. Sie sind bei der bekannten Ausführungsform an den Tisch angeschlossen bzw. anschließbar. Stahlstäbe unterschiedlicher Länge verlangen an verschiedenen Positionen ihrer Länge entsprechende Stahlstabaufnahmen, die gleichzeitig auch eine Unterstützung bewirken. Die Stahlstabaufnahmen der bekannten Biegeanlage können nicht einfach auf das Biegen von Stahlstäben unterschiedlicher Länge eingerichtet werden. Insoweit ist die bekannte Anlage zum Einsatz in flexiblen Fertigungsstraßen verbesserungsfähig.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Biegeanlage des eingangs beschriebenen Aufbaus so weiter auszubilden, daß sie einfach auf das Biegen von Stahlstäben unterschiedlicher Länge eingestellt werden kann.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe lehrt die Erfindung, daß zwischen der verfahrbaren Biegemaschine und der feststehend angeordneten Biegemaschine zumindest eine in Längsrichtung dem Auflagereinrichtung verfahrbare Stützeinrichtung angeordnet ist, die einen Stützeinrichtungstisch, ein als schiefe Ebene ausgeführtes Einlaufelement, eine Stabstahlaufnahme für mehrere in vertikaler Richtung übereinanderliegende zu biegende Stahlstäbe und ein Abwurfelement aufweist, daß die Stützeinrichtung von der verfahrbaren Biegemaschine in Richtung auf die feststehende Biegemaschine bis in eine Blockfahrtstellung drückbar ist, daß die Stützeinrichtung aus der Blockfahrtstellung heraus über zumindest eine längeneinstellbares Zugmittel von der verfahrbaren Biegemaschine bis in vorgebbare Stützstellungen ziehbar ist und daß außerdem der Stützeinrichtungstisch sowie unabhängig davon die Aufnahmebreite der Stahlstabaufnahme quer zur Längsachse der Auflagereinrichtung verstellbar sind. Nach bevorzugter Ausführungsform der Erfindung sind entsprechende Stützeinrichtungen auflagereinrichtungsseitig auch an der verfahrbaren Biegemaschine sowie an der feststehenden Biegemaschine angeordnet. Diese Stützeinrichtungen können, bis auf das Stützeinrichtungsgestell, aus identisch gleichen Bauteilen bestehen wie die verfahrbare Stützeinrichtung, die vorstehend beschrieben wurde. Regelmäßig ist im Rahmen der Erfindung die Biegeanlage mit mehreren verfahrbaren Stützeinrichtungen ausgerüstet.
  • Die erreichten Vorteile sind darin zu sehen, daß erfindungsgemäß zu biegende Stahlstäbe mit Hilfe der Stützeinrichtung beim Biegevorgang so gestützt werden könne, wie es zur Vermeidung eines störenden Durchhängens erforderlich ist. Von besonderem Vorteil ist die Tatsache, daß dabei ohne weiteres eine Einstellung auf unterschiedliche Biegewerkzeuge erforderlich ist, wenn Biegungen mit unterschiedlichem Biegeradius an die Stahlstäbe angebogen werden sollen. Dazu ist bei der erfindungsgemäßen Biegeanlage der Stützeinrichtungstisch in der beschriebenen Weise verstellbar. Die Stahlstabaufnahme ist in der beschriebenen Weise verstellbar, um unterschiedlichen Durchmessern der zu biegenden Stahlstäbe angepaßt zu werden. In der Stahlstabaufnahme können die zu biegenden Stahlstäbe auch festgeklemmt werden. besonderem Vorteil ist die Tatsache, daß das Verfahren der Stützeinrichtung nach Maßgabe der Länge der zu biegenden Stahlstäbe über die ohnehin verfahrbare Biegemaschine erfolgen kann. In diesem Zusammenhang kann das längeneinstellbare Zugmittel auf verschiedene Weise ausgebildet und längeneinstellbar sein. Eine bevorzugte Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, daß das längeneinstellbare Zugmittel auf eine Spule mit Rückstellfeder aufspulbar und die Abspullänge des Zugmittels einstellbar ist. Es versteht sich, daß bei der erfindungsgemäßen Biegeanlage die Übergabe der zu biegenden Stahlstäbe von dem Zuführförderer auf das Biegemaschinenaggregat einfach und zügig erfolgen muß, wie es im Rahmen einer flexiblen Fertigungsstraße üblich ist. Dazu lehrt die Erfindung, daß den Stützeinrichtungen ein Zuführförderer angeordnet ist, dessen Förderebene zum Zwecke der Übergabe der auf dem Zuführförderer nebeneinanderliegend angeordneten Stahlstäbe auf das Niveau des Einlaufelementes der Stützeinrichtung heb- bzw. senkbar ist. Dazu kann die Förderebene über Hebelgetriebe und schiefe Ebenen unter Verwendung von Stellzylinderkolbenanordnungen heb- und senkbar sein.
  • Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung ausführlicher erläutert. Es zeigen in schematischer Darstellung
  • Fig. 1
    eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Biegeanlage,
    Fig. 2
    eine Seitenansicht des Gegenstandes der Fig. 1,
    Fig. 3
    einen Schnitt in Richtung A-B durch den Gegenstand nach Fig. 1 in gegenüber den Fig. 1 und 2 vergrößertem Maßstab,
    Fig. 4
    einen Schnitt in Richtung C-D durch den Gegenstand nach Fig. 1 im Maßstab der Fig. 3.
  • Die in den Figuren dargestellte Biegeanlage dient zum Biegen von Stahlstäben. Zum grundsätzlichen Aufbau gehören ein Zuführförderer 1, ein Biegemaschinenaggregat 2, 3, 4 und eine Abwurfeinrichtung. Das Biegemaschinenaggregat 2, 3, 4 besitzt eine verfahrbare Biegemaschine 2, eine Auflagereinrichtung 3 und eine feststehend angeordnete Biegemaschine 4. Die verfahrbare Biegemaschine 2 ist in Längsrichtung der Auflagereinrichtung 3 zur feststehenden Biegemaschine 4 hin und zurück sowie mit Blockfahrt verfahrbar. Dabei kann mit den verschiedensten Verfahrantrieben, beispielsweise Kettenantrieben gearbeitet werden.
  • Zwischen der verfahrbaren Biegemaschine 2 und der feststehend angeordneten Biegemaschine 4 ist im Ausführungsbeispiel eine in Längsrichtung der Auflagereinrichtung 3 verfahrbare Stützeinrichtung 5 angeschlossen. Diese Verfahrbewegung dieser Stützeinrichtung 5 ist in der Fig. 1 durch einen Doppelpfeil angedeutet worden.
  • Die Fig. 3 und 4 besitzen einen gegenüber den Fig. 1 und 2 vergrösserten Maßstab. Man erkennt, daß die verfahrbare Stützeinrichtung 5 einen Stützeinrichtungstisch 6, ein als schiefe Ebene ausgeführtes Einlaufelement 7, eine Stabstahlaufnahme 8 für mehrere in vertikaler Richtung übereinanderliegende zu biegende Stahlstäbe S und ein Abwurfelement 19 aufweist . Die Stützeinrichtung 5 ist von der verfahrbaren Biegemaschine 2 in Richtung auf die feststehende Biegemaschine 4 bis in eine Blockfahrtstellung drückbar. Die Anordnung ist fernerhin so getroffen, daß die Stützeinrichtung 5 aus der Blockfahrtstellung heraus über zumindest ein längeneinstellbares Zugmittel 9 von der verfahrbaren Biegemaschine 2 bis in vorgebbare Stützstellungen ziehbar ist, wie sie gezeichnet wurde. Die Anordnung ist außerdem so getroffen, daß der Stützeinrichtungstisch 6 sowie unabhängig davon die Aufnahmebreite der Stahlstabaufnahme 8 quer zur Längsachse der Auflagereinrichtung 3 verstellbar sind, und zwar nach Maßgabe der jeweils eingesetzten Biegewerkzeuge bzw. der Durchmesser der Stahlstäbe S. Neben der verfahrbaren Stützeinrichtung 5 sind im Ausführungsbeispiel entsprechend aufgebaute Stützeinrichtungen 10 auflagereinrichtungsseitig an der verfahrbaren Biegemaschine 2 sowie an der feststehenden Biegemaschine 4 angeordnet. Das längenverstellbare Zugmittel 9 mag auf eine Spule mit Rückstellfeder aufgespult sein, wobei die Abspullänge des Zugmittels 9 einstellbar ist.
  • Im Ausführungsbeispiel ist den Stützeinrichtungen 5, 10 ein Zuführförderer 1 zugeordnet, dessen Förderebene zum Zwecke der Übergabe der auf dem Zuführförderer 1 nebeneinanderliegend angeordneten Stahlstäbe auf das Niveau des Einlaufelementes 7 der Stützeinrichtungen 5, 10 hebbar bzw . senkbar ist. Dazu wird auf die Fig. 2 verwiesen. Man erkennt, daß die Förderebene über schiefe Ebenen 11 und Zylinderkol benanordnungen 12 in der beschriebenen Art und Weise heb- und senkbar ist.
  • Man erkennt in der Fig. 1 außerdem einen Anschlag 13, der dem Zuführförderer 1 zugeordnet ist. Dieser Anschlag 13 positioniert die Stirnseiten der zu biegenden Stahlstäbe. Ein weiterer Anschlag 14 befindet sich an der feststehend angeordneten Biegemaschine 4. Dieser Anschlag 14 ist wie üblich abkippbar, wenn der Biegevorgang dieses verlangt. Die feststehend angeordnete Biegemaschine 4 besitzt im übrigen eine Führungsschiene 15, auf der der Gegenhalter 16 verstellbar ist Außerdem sind Biegemaschinenleisten 17 vorgesehen. Soweit diese die beschriebene Kinematik stören, können auch diese abgeklappt werden. Aus einer vergleichenden Betrachtung der Fig. 1 und 2 entnimmt man, daß diese Biegemaschinenleiste 17 an einem tischartigen Bauteil 18 befestigt ist, welches in Richtung des in Fig 2 eingezeichneten Bogenpfeiles abgeklappt werden kann.

Claims (5)

  1. Biegeanlage für Stahlstäbe, insbesondere Betonstahlstäbe, - mit
    Zuführförderer,
    Biegemaschinenaggregat und
    Abwurfeinrichtung,
    wobei das Biegemaschinenaggregat eine verfahrbare Biegemaschine, eine Auflagereinrichtung und eine fest angeordnete Biegemaschine aufweist und die verfahrbare Biegemaschine in Längsrichtung der Auflagereinrichtung zur feststehenden Biegemaschine hin und zurück sowie mit Blockfahrt verfahrbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der verfahrbaren Biegemaschine (2) und der feststehend angeordneten Biegemaschine (4) zumindest eine in Längsrichtung der Auflagereinrichtung (3) verfahrbare Stützeinrichtung (5) angeordnet ist,
    die einen Stützeinrichtungstisch (6), ein als schiefe Ebene
    ausgeführtes Einlaufelement (7), eine Stabstahlaufnahme (8)
    für mehrere in vertikaler Richtung übereinanderliegende zu
    biegende Stahlstäbe (S) und ein Abwurfelement (19) aufweist,
    daß die Stützeinrichtung (5) von der verfahrbaren Biegemaschine (2) in Richtung auf die feststehende Biegemaschine (4) bis in eine Blockfahrtstellung drückbar ist, daß die Stützeinrichtung (5) aus der Blockfahrstellung heraus über zumindest ein längeneinstellbares Zugmittel (9) von der verfahrbaren Biegemaschine (2) bis in vorgebbare Stützstellungen ziehbar ist und daß außerdem der Stützeinrichtungstisch (6) sowie unabhängig davon die Aufnahmebreite der Stabstahlaufnahme (8) quer zur Längsachse der Auflagereinrichtung (3) verstellbar sind.
  2. Biegeanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß entsprechende Stützeinrichtungen (10) auflagereinrichtungsseitig an der verfahrbaren Biegemaschine (2) sowie an der feststehenden Biegemaschine (4) angeordnet sind.
  3. Biegeanlage nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das längenverstellbare Zugmittel (5) auf eine Spule mit Rückstellfeder aufspulbar und die Abspullänge des Zugmittels (9) einstellbar ist.
  4. Biegeanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß den Stützeinrichtungen (5, 10) ein Zuführförderer (1) zugeordnet ist, dessen Förderebene zum Zwecke der Übergabe der auf dem Zuführförderer nebeneinanderliegenden Stahlstäbe auf das Niveau des Einlaufelementes (7) der Stützeinrichtungen (5, 10) hebbar bzw. senkbar ist.
  5. Biegeanlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderebene über Hebelgetriebe und/oder schiefe Ebenen (11) heb- und senkbar ist.
EP90121561A 1989-12-14 1990-11-10 Biegeanlage für Stahlstäbe Expired - Lifetime EP0432468B1 (de)

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EP0432468B1 EP0432468B1 (de) 1993-02-24

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