ES2201849B1 - Maquina para el doblado de armaduras planas y/o esencialmente planas empleadas en la formacion de estructuras, y un metodo de realizacion correspondiente. - Google Patents

Maquina para el doblado de armaduras planas y/o esencialmente planas empleadas en la formacion de estructuras, y un metodo de realizacion correspondiente.

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Abstract

NO HAY RESUMEN ADJUNTO.

Description

Máquina para el doblado de armaduras planas y/o esencialmente planas empleadas en la formación de estructuras, y un método de realización correspondiente.
La presente invención tiene por objeto una máquina para el doblado de armaduras planas y/o esencialmente planas empleadas en la formación de estructuras, y un método de realización correspondiente.
Como es conocido, las armaduras planas o esencialmente planas bidireccionales/bidimensionales empleadas en estructuras metálicas o no metálicas, ya sea para hormigón u otras aplicaciones, consisten en un a modo de retícula a base de dos pluralidades de barras de igual y/o distinto diámetro y de cualquier sección conveniente, de superficie lisa o rugosa (corrugada), estriada o cualquier otra, que en el caso de hormigón aumenta las características mecánicas y físicas de la estructura, cuyas barras están dispuestas ortogonales y están solidarizadas entre sí en los puntos de cruce, ya sea en todos o en una parte de ellos, por ejemplo en forma alternada o solidarizando un cruce de cada una serie de ellos en las dos direcciones de la retícula. Dicha solidarización de las dos pluralidades de barras entrecruzadas a modo de retícula, puede ser mediante soldadura de las dos barras en el caso de que sean metálicas, o mediante fusión o equivalente en el caso de no ser metálicas y ser por ejemplo, de material plástico en todos o en parte de los puntos de cruce, o bien mediante la unión de las dos barras citadas en los puntos de cruce elegidos mediante cualquier tipo de ligazón.
Las estructuras metálicas o no tridimensionales obtenidas mediante las citadas armaduras planas o esencialmente planas, tienen múltiples aplicaciones, por ejemplo en diferentes tipos de construcciones públicas o privadas, construcciones para constituir jaulas en aplicaciones piscícolas, etc.
Por su parte, las citadas armaduras planas o esencialmente planas se realizan normalmente de manera manual, aunque en algunos casos se llega a utilizar algunas herramientas de presión accionadas por medios motores que ayudan al trabajo del operario, pero que en todos los casos es el operario el que efectúa el trabajo primordial manualmente aunque ayudado en ciertas operaciones por las citadas herramientas mecánicas, ya que en muchos casos las citadas armaduras planas y/o esencialmente planas tienen un peso realmente enorme que prácticamente imposibilita la manipulación y el trabajo del doblado manual del operario. Las citadas armaduras que forman un a modo de retícula están unidas en un número conveniente de puntos de cruce de las barras longitudinales y de las transversales. Para determinadas aplicaciones, como algunas de las citadas, interesa doblar dichas armaduras planas o esencialmente planas para conformar estructuras tridimensionales de cualquier sección poligonal conveniente, e incluso arrolladas sobre sí mismas.
Como se ha indicado, las citadas operaciones para efectuar el doblado de las mencionadas armaduras para conseguir estructuras tridimensionales, hasta el momento requieren mucha mano de obra y mucho tiempo incluso utilizando herramientas mecánicas motorizadas como complemento a la mano humana, con lo cual se consiguen unas estructuras tridimensionales a un ritmo de producción muy bajo y en forma discontinua, que implica un coste muy elevado y no permite una actuación continua.
Para las citadas aplicaciones en las que se requieren estructuras tridimensionales como las citadas, existe el serio inconveniente de que hasta el momento, no existen máquinas que realicen de una forma esencialmente continua y simple la transformación de una armadura plana o esencialmente plana bidireccional/bidimensional para obtener una estructura tridimensional de sección poligonal cualquiera, arrollada sobre sí misma, o cualquier otra, ya que para ello es preciso efectuar el doblado de la armadura plana o esencialmente plana en cuestión para conseguir la citada estructura tridimensional en la que se tiene que someter la armadura a una serie de operaciones altamente costosas, puesto que no existen máquinas que realicen el citado doblado, como se ha indicado.
Los citados inconvenientes relativos a una fabricación esencialmente manual, aunque ayudada en ocasiones con herramientas mecánicas, a base de mucha mano de obra y horas de trabajo, y una ejecución discontinua, han sido subsanados mediante la máquina y el método objeto de la presente invención, que en esencia permiten una fabricación de las estructuras tridimensionales en forma esencialmente continua, y de una manera automática y en algunos casos semiautomática, que reduce la mano de obra, horas de trabajo, acabado perfecto, y que permite una automatización total de la ejecución del doblado de las armaduras para la constitución de las estructuras tridimensionales a obtener, ya sean estructuras metálicas o no metálicas, y sea la unión de las barras longitudinales y transversales mediante soldadura, fusión, medios de ligazón u otros, y en la que dichas uniones estén realizadas en todos o solo en parte de los puntos de cruce en las citadas barras longitudinales y transversales, realizando las citadas tareas a un coste mínimo.
La máquina de la invención está concebida de manera que permite tanto su incorporación en la propia instalación de formación de las armaduras, formando parte de toda la instalación, o bien que dicha máquina de doblado de la invención pueda ser transportable a cualquier punto de trabajo donde se encuentre la obra en concreto, de manera que la máquina de la invención permite trasladarla y disponerla in situ en el lugar de la obra mientras se ejecuta la misma, y una vez terminada la obra puede ser trasladada a otra obra en el lugar correspondiente.
La máquina objeto de la presente invención permite la obtención de estructuras tridimensionales a partir de las citadas armaduras planas o esencialmente planas bidireccionales/bidimensionales, mediante la realización de una operación de un coste mínimo y en una forma prácticamente continua, de manera automática y/o semiautomática.
En esencia, la máquina de la invención comprende un conjunto de doblado de la armadura plana o esencialmente plana para adoptar una estructura tridimensional de sección transversal cualquiera conveniente, ya sea poligonal, arrollada sobre sí misma a modo de espiral, o cualquier otra. La máquina de la invención puede incorporar un órgano distribuidor de las armaduras a doblar que entrega las armaduras a una pluralidad de conjuntos de doblado según las velocidades de alimentación y de doblado, o bien la máquina de la invención puede incorporar una zona de recepción de la armadura y entregarla a un conjunto de doblado en la posición correcta para efectuar su doblado mediante al menos un giro.
Asimismo, la presente invención comprende un método de doblado de la armadura plana o esencialmente plana para que adopte por doblado una estructura tridimensional de sección cualquiera conveniente, ya sea poligonal, arrollada sobre sí misma a modo de espiral, etc.
De acuerdo con lo expuesto, la máquina para el doblado de armaduras planas y/o esencialmente planas empleadas en estructuras metálicas o no, que están constituidas a base de dos pluralidades de barras dispuestas longitudinales y transversales a modo de retícula esencialmente bidireccional/bidimensional que están solidarizadas entre sí que se caracteriza esencialmente porque consiste en un conjunto de doblado que comprende un bastidor de soporte que recibe y retiene la armadura plana y/o esencialmente plana para su doblado, y medios de doblado que están dispuestos a lo largo de al menos un lado principal del perímetro del bastidor de soporte, y preferentemente en al menos dos lados enfrentados opuestamente de dicho perímetro, que efectúan el doblado de la armadura sustentada por el bastidor de soporte mediante asido por sus extremos de las barras transversales/longitudinales, formando por doblado de la armadura plana y/o esencialmente plana una estructura tridimensional de sección transversal esencialmente poligonal y/o arrollada sobre sí misma, y cuyos bastidor de soporte y medios de doblado están provistos de medios de aproximación/separación mutua entre ambos para realizar el doblado de la armadura, que permiten efectuar el doblado de la armadura en forma esencialmente continua y de manera automática y/o semiautomática.
Según la invención, el conjunto de doblado comprende órganos de alimentación de la armadura plana y/o esencialmente plana para efectuar su doblado, y órganos de retirada/extracción de la estructura tridimensional obtenida por doblado de la armadura.
La máquina de la presente invención puede actuar en forma estática en combinación directa con la instalación formadora de la armadura plana y/o esencialmente plana, o puede ser desplazable hasta el lugar de la obra mediante la disposición plegable del conjunto de doblado, que permite el plegado de dicho conjunto de doblado para facilitar su transporte hasta cualquier punto de trabajo en el que se encuentra la instalación formadora de la armadura plana y/o esencialmente plana correspondiente.
Según la invención, la máquina es desplazable hasta el lugar de la obra mediante la disposición del conjunto de doblado a base de comprender varias subunidades acoplables para constituir el citado conjunto de doblado como una unidad, las cuales son transportables individualmente hasta cualquier punto de trabajo en el que se encuentra la instalación formadora de la armadura plana y/o esencialmente plana correspondiente.
La máquina de la invención prevé que los medios de aproximación/separación mutua entre el bastidor de soporte y los medios de doblado puedan consistir en medios de desplazamiento previstos en los medios de doblado, en el bastidor de soporte, o simultáneamente en el bastidor de soporte y en los medios de doblado.
Los medios de doblado pueden efectuar el doblado de las barras transversales/longitudinales de la armadura longitudinalmente a lo largo de un lado y/o ambos lados enfrentados del perímetro del bastidor en forma independiente y/o simultáneamente, en forma progresiva a lo largo de un lado y/o ambos lados enfrentados del perímetro del bastidor en forma independiente y/o simultáneamente.
Por otro lado, los medios de doblado son desplazables respecto al bastidor de doblado en sentido longitudinal, transversal y/o oblicuo. Asimismo, los medios de retención del bastidor de soporte son desplazables en sentido longitudinal, transversal y/o oblicuo.
Según la invención, los órganos de alimentación pueden consistir en una disposición distribuidora que comprende un órgano de reparto que distribuye la sucesión de armaduras planas y/o esencialmente planas, a una pluralidad de conjuntos de doblado, cuando la velocidad de alimentación de las armaduras es superior a la velocidad de doblado del conjunto de doblado individualmente.
Asimismo, según la invención, los órganos de alimentación pueden consistir en una sección receptora de la armadura plana y/o esencialmente plana, que recibe la armadura en cualquier posición, el cual comprende un bastidor basculante respecto de un lado adyacente al conjunto de doblado y que está provisto de medios sujetadores de la armadura al mismo, y está dotado de un eje de giro central, cuyo bastidor basculante efectúa un movimiento múltiple de basculación con giro, que deposita la armadura en el bastidor de doblado del conjunto de doblado en la posición correcta para efectuar la operación de doblado.
De igual modo, los órganos de alimentación pueden consistir en un elemento de recepción y posicionamiento de la armadura plana y/o esencialmente plana mediante el desplazamiento correspondiente que comprende al menos un giro en el plano, elevación/descenso, y/o traslación de la armadura para depositarla en el bastidor de soporte del conjunto de doblado.
La presente invención también tiene por objeto un método para el doblado de armaduras planas y/o esencialmente planas empleadas en estructuras, del tipo que están constituidas a base de barras solidarizadas dispuestas a modo de retícula esencialmente bidireccional/bidimensional que comprenden una pluralidad de barras longitudinales y transversales, que se caracteriza esencialmente por recibir la armadura, por someter la misma a un doblado longitudinal y/o transversal de las barras transversales/longitudinales constitutivas de la misma formando una estructura tridimensional de sección esencialmente poligonal y/o arrollada sobre sí misma, y por retirar la estructura tridimensional obtenida.
Dicho método permite en su caso, recibir la armadura en cualquier posición, por efectuar un giro múltiple eventualmente con basculación de la misma antes de su alimentación para disponerla en posición correcta al objeto de realizar su doblado para la formación de la estructura tridimensional correspondiente, y por retirar la estructura tridimensional obtenida.
Asimismo, dicho método permite en su caso, recibir la sucesión de armaduras, por distribuir la sucesión de armaduras a una pluralidad de conjuntos de doblado cuando la velocidad de alimentación es superior a la velocidad de doblado de los conjuntos de doblado.
Otro objeto de la presente invención, lo constituye un método para el doblado de armaduras planas y/o esencialmente planas empleadas en estructuras, para llevar a cabo con la máquina descrita precedentemente, y se caracteriza esencialmente por recibir la armadura, por someter la misma a un doblado longitudinal y/o transversal de las barras transversales/longitudinales constitutivas de la misma formando una estructura tridimensional de sección esencialmente poligonal y/o arrollada sobre sí misma, y por retirar la estructura tridimensional obtenida.
Dicho método permite recibir la armadura en cualquier posición, por efectuar un giro múltiple eventualmente con basculación de la misma antes de su alimentación para disponerla en posición correcta al objeto de realizar su doblado para la formación de la estructura tridimensional correspondiente, y por retirar la estructura tridimensional obtenida.
Estas y otras características se desprenderán mejor de la descripción detallada que sigue, para facilitar la cual se acompaña de dos láminas de dibujos en las que se ha representado un caso práctico de realización que se cita solamente a título de ejemplo no limitativo del alcance de la presente invención.
En los dibujos:
La figura 1 es una vista en alzado lateral esquemática de la máquina de doblado de armaduras planas o paneles objeto de la invención.
La figura 2 es una vista en alzado lateral esquemática del conjunto de doblado fragmentado de la citada máquina.
Las figuras 3, 3A, 3B y 3C son sendas vistas en alzado lateral que muestran respectivamente tres armaduras planas o paneles con distintas configuraciones de doblado, y la estructura tridimensional resultante del acoplamiento de los tres paneles citados.
La presente invención comprende una máquina y un método para efectuar el doblado automático de armaduras planas convencionales, del tipo que están constituidas por paneles formados a base de dos pluralidades de barras dispuestas longitudinales y transversales entrecruzadas, para formar estructuras tridimensionales que son empleadas en todo tipo de obras públicas y civiles.
De conformidad con los dibujos, la máquina de doblado, ilustrada en las figuras 1 y 2, con la referencia general (1) comprende un conjunto que define un bastidor de soporte (2) que actúa de receptor de la armadura o panel plano (P) (ilustrado en sección en las figuras) en la estación receptiva (ER) y mediante sujetadores (3) retiene en posición a la armadura plana (P). Dicho bastidor de soporte (2) es giratorio en aproximadamente 180° sobre un eje de giro (E). La máquina (1) comprende medios motores que realizan el giro, según flecha (F1), de dicho bastidor de soporte (2) hasta la estación de doblado (ED), en la cual existe el conjunto de doblado (4), sobre el que depositan y sueltan la armadura plana (P), después de lo cual el bastidor de soporte (2) vuelve, según flecha (F2), a la posición inicial de recepción de la siguiente armadura plana (P).
Dicho conjunto de doblado (4) comprende medios de sustentación (5) de la armadura plana (P), medios sujetadores (6) que retienen la armadura plana (P) cuando ha sido depositada y dejada libre el citado bastidor de soporte (2) giratorio.
El conjunto de doblado (4) comprende los medios de sustentación (5) a modo de mesa central, y sendos medios de doblado (7), que son desplazables alternativamente, según las flechas (F3) y (F4),y están provistas de respectivos medios dobladores agarradores (8) que están accionados por los correspondientes émbolos actuadores (9). La combinación de los movimientos alternativos horizontales de aproximación/alejamiento de los medios de doblado (7) y los movimientos alternativos verticales (F5) de los émbolos (9), permiten en forma combinada que los medios dobladores agarradores (8) se puedan situar en cualquier punto del espacio, con lo cual pueden realizar cualquier doblado simple o múltiple de la armadura plana o panel (P).
La máquina y el método de la invención siguen el siguiente operativo: la máquina plana o panel (1) en la estación de recepción (ER) sobre el bastidor de soporte (2) que con los sujetadores (3) retiene el panel, después de los cual gira los 180° y pasa el panel a la estación de doblado (ED), soltando el panel (P) sobre la mesa (5) del conjunto de doblado (4), en cuya mesa es sujetado y centrado por los sujetadores (6) que son desplazables alternativamente y longitudinalmente.
A continuación, empiezan a actuar los medios de doblado (7) con la armadura plana o panel (P) sujeto y fijo, combinando los movimientos alternativos horizontales ((F3), (F4)) y verticales ((F5), (F6)) para que los medios dobladores agarradores (8) empiecen a elevarse y moverse doblando la armadura doble o panel (P) sujeto, para doblarlo/arrollarlo en la forma deseada.
Después de su doblado, el panel (P) se deposita en una estación de espera (E1) (no ilustrada para simplicidad de los dibujos).
La estructura tridimensional que se obtiene con la máquina y el método de la invención, se realiza con una serie de paneles. Así, en la figura 3A se ilustra el primer panel doblado (P1) de la serie de paneles (P1), (P2), (P3), etc., para formar una estructura tridimensional se identifica como (P1), el cual es extraído por medio de cuchara o similar -no ilustrados-. Después se repiten las siguientes operaciones de doblado con los restantes paneles (P2), (P3), etc., que se depositan en respectivas estaciones de espera (E2), (E3), las cuales pueden ser la ilustrada fragmentada (Em) en la figura 2.
Después de lo cual, se van disponiendo en el orden correcto dichos paneles para su acoplamiento, así, se coloca el panel (P1) en posición, recibe el panel (P2) en su interior, y se cierra y completa con el panel (P3).
Después de ello, el conjunto tridimensional pasa a una estación de soldadura -no ilustrada-, para formar la estructura tridimensional correspondiente.
La máquina (1) de la invención efectúa el doblado de armaduras planas o paneles (P) en forma automática y comprende un bastidor de soporte (2) que recibe y retiene la armadura plana y/o esencialmente plana o panel (P) para su doblado, y medios de doblado (4) que efectúan el doblado de la armadura (P) formando una estructura tridimensional de sección transversal esencialmente poligonal y/o arrollada sobre si misma.
La máquina (1) de la invención es desplazable hasta el lugar de la obra mediante la disposición plegable para facilitar su transporte hasta cualquier punto de trabajo en el que se encuentra la instalación formadora de la armadura plana y/o esencialmente plana correspondiente, para lo cual puede comprende varias subunidades acoplables, que son transportables individualmente.
Los medios de doblado efectúan el doblado de las barras transversales/longitudinales de la armadura en forma progresiva a lo largo de un lado y/o ambos lados enfrentados en forma independiente y/o simultáneamente.
La máquina comprende órganos de alimentación que consisten en una disposición distribuidora que comprende un órgano de reparto que distribuye la sucesión de armaduras planas y/o esencialmente planas (P), a una pluralidad de conjuntos de doblado, cuando la velocidad de alimentación de las armaduras es superior a la velocidad de doblado del conjunto de doblado individualmente.
La invención comprende un método para el doblado de armaduras planas y/o esencialmente planas en forma de paneles (P) que comprende las fases de: recibir la armadura (P), someter la misma a un doblado longitudinal y/o transversal de las barras transversales/longitudinales constitutivas de la misma formando una estructura tridimensional de sección esencialmente poligonal y/o arrollada sobre sí misma, y retirar la estructura tridimensional obtenida.
Según el método de la invención, comprende recibir la armadura en cualquier posición, efectuar un giro múltiple eventualmente con basculación de la misma antes de su alimentación para disponerla en posición correcta al objeto de realizar su doblado para la formación de la estructura tridimensional correspondiente, y retirar la estructura tridimensional obtenida.
Dicho método prevé recibir la sucesión de armaduras, por distribuir la sucesión de armaduras a una pluralidad de conjuntos de doblado cuando la velocidad de alimentación es superior a la velocidad de doblado de los conjuntos de doblado.
La invención, dentro de su esencialidad, puede ser llevada a la práctica en otras formas de realización que difieran solo en detalle de la indicada únicamente a título de ejemplo, a las cuales alcanzará igualmente la protección que se recaba. Podrá, pues, realizarse esta máquina para el doblado de armaduras planas y/o esencialmente planas empleadas en la formación de estructuras, y un método de realización correspondiente, con los medios, componentes y accesorios más adecuados, pudiendo los elementos componentes ser sustituidos por otros técnicamente equivalentes, por quedar todo ello comprendido dentro de las reivindicaciones.

Claims (21)

1. Máquina para el doblado de armaduras planas y/o esencialmente planas empleadas en estructuras, del tipo que están constituidas a base de dos pluralidades de barras dispuestas longitudinales y transversales a modo de retícula esencialmente bidireccional/bidimensional que están solidarizadas entre sí, caracterizada porque consiste en un conjunto de doblado que comprende un bastidor de soporte que recibe y retiene la armadura plana y/o esencialmente plana para su doblado, y medios de doblado que están dispuestos a lo largo de al menos un lado principal del perímetro del bastidor de soporte, y preferentemente en al menos dos lados enfrentados opuestamente de dicho perímetro, que efectúan el doblado de la armadura sustentada por el bastidor de soporte mediante asido por sus extremos de las barras transversales/longitudinales, formando por doblado de la armadura plana y/o esencialmente plana una estructura tridimensional de sección transversal esencialmente poligonal y/o arrollada sobre sí misma, y cuyos bastidor de soporte y medios de doblado están provistos de medios de aproximación/separación mutua entre ambos para realizar el doblado de la armadura, que permiten efectuar el doblado de la armadura en forma esencialmente continua y de manera automática y/o semiautomática.
2. Máquina, según la reivindicación 1, caracterizada porque el conjunto de doblado comprende órganos de alimentación de la armadura plana y/o esencialmente plana para efectuar su doblado.
3. Máquina, según la reivindicación 1, caracterizada porque el conjunto de doblado comprende órganos de retirada/extracción de la estructura tridimensional obtenida por doblado de la armadura.
4. Máquina, según la reivindicación 1, caracterizada porque actúa en forma estática en combinación directa con la instalación formadora de la armadura plana y/o esencialmente plana.
5. Máquina, según la reivindicación 1, caracterizada porque es desplazable hasta el lugar de la obra mediante la disposición plegable del conjunto de doblado, que permite el plegado de dicho conjunto de doblado para facilitar su transporte hasta cualquier punto de trabajo en el que se encuentra la instalación formadora de la armadura plana y/o esencialmente plana correspondiente.
6. Máquina, según la reivindicación 1, caracterizada porque es desplazable hasta el lugar de la obra mediante la disposición del conjunto de doblado a base de comprender varias subunidades acoplables para constituir el citado conjunto de doblado como una unidad, las cuales son transportables individualmente hasta cualquier punto de trabajo en el que se encuentra la instalación formadora de la armadura plana y/o esencialmente plana correspondiente.
7. Máquina, según la reivindicación 1, caracterizada porque los medios de aproximación/separación mutua entre el bastidor de soporte y los medios de doblado consisten en medios de desplazamiento previstos en los medios de doblado.
8. Máquina, según la reivindicación 1, caracterizada porque los medios de aproximación/separación mutua entre el bastidor de soporte y los medios de doblado consisten en medios de desplazamiento previstos en el bastidor de soporte.
9. Máquina, según la reivindicación 1, caracterizada porque los medios de aproximación/separación mutua entre el bastidor de soporte y los medios de doblado consisten en medios de desplazamiento relativo previstos simultáneamente en el bastidor de soporte y en los medios de doblado.
10. Máquina, según la reivindicación 1, caracterizada porque los medios de doblado efectúan el doblado de las barras transversales/longitudinales de la armadura longitudinalmente a lo largo de un lado y/o ambos lados enfrentados del perímetro del bastidor en forma independiente y/o simultáneamente.
11. Máquina, según la reivindicación 1, caracterizada porque los medios de doblado efectúan el doblado de las barras transversales/longitudinales de la armadura en forma progresiva a lo largo de un lado y/o ambos lados enfrentados del perímetro del bastidor en forma independiente y/o simultáneamente.
12. Máquina, según las reivindicaciones 1, caracterizada porque los medios de doblado son desplazables respecto al bastidor de doblado en sentido longitudinal, transversal y/o oblicuo.
13. Máquina, según las reivindicaciones 1, caracterizada porque los medios de retención del bastidor de soporte son desplazables en sentido longitudinal, transversal y/o oblicuo.
14. Máquina, según la reivindicación 2, caracterizada porque los órganos de alimentación consisten en una disposición distribuidora que comprende un órgano de reparto que distribuye la sucesión de armaduras planas y/o esencialmente planas, a una pluralidad de conjuntos de doblado, cuando la velocidad de alimentación de las armaduras es superior a la velocidad de doblado del conjunto de doblado individualmente.
15. Máquina, según la reivindicación 2, caracterizada porque los órganos de alimentación consisten en una sección receptora de la armadura plana y/o esencialmente plana, que recibe la armadura en cualquier posición, el cual comprende un bastidor basculante respecto de un lado adyacente al conjunto de doblado y que está provisto de medios sujetadores de la armadura al mismo, y está dotado de un eje de giro central, cuyo bastidor basculante efectúa un movimiento múltiple de basculación con giro, que deposita la armadura en el bastidor de doblado del conjunto de doblado en la posición correcta para efectuar la operación de doblado.
16. Máquina, según la reivindicación 2, caracterizada porque los órganos de alimentación consisten en un elemento de recepción y posicionamiento de la armadura plana y/o esencialmente plana mediante el desplazamiento correspondiente que comprende al menos un giro en el plano, elevación/descenso, y/o traslación de la armadura para depositarla en el bastidor de soporte del conjunto de doblado.
17. Método para el doblado de armaduras planas y/o esencialmente planas empleadas en estructuras, del tipo que están constituidas a base de barras solidarizadas dispuestas a modo de retícula esencialmente bidireccional/bidimensional que comprenden una pluralidad de barras longitudinales y transversales, caracterizado por recibir la armadura, por someter la misma a un doblado longitudinal y/o transversal de las barras transversales/longitudinales constitutivas de la misma formando una estructura tridimensional de sección esencialmente poligonal y/o arrollada sobre sí misma, y por retirar la estructura tridimensional obtenida.
18. Método, según la reivindicación 17, caracterizado por recibir la armadura en cualquier posición, por efectuar un giro múltiple eventualmente con basculación de la misma antes de su alimentación para disponerla en posición correcta al objeto de realizar su doblado para la formación de la estructura tridimensional correspondiente, y por retirar la estructura tridimensional obtenida.
19. Método, según la reivindicación 17, caracterizado por recibir la sucesión de armaduras, por distribuir la sucesión de armaduras a una pluralidad de conjuntos de doblado cuando la velocidad de alimentación es superior a la velocidad de doblado de los conjuntos de doblado.
20. Método para el doblado de armaduras planas y/o esencialmente planas empleadas en estructuras, para llevar a cabo con la máquina de las reivindicaciones 1 a 16, caracterizado por recibir la armadura, por someter la misma a un doblado longitudinal y/o transversal de las barras transversales/longitudinales constitutivas de la misma formando una estructura tridimensional de sección esencialmente poligonal y/o arrollada sobre sí misma, y por retirar la estructura tridimensional obtenida.
21. Método, según la reivindicación 18, caracterizado por recibir la armadura en cualquier posición, por efectuar un giro múltiple eventualmente con basculación de la misma antes de su alimentación para disponerla en posición correcta al objeto de realizar su doblado para la formación de la estructura tridimensional correspondiente, y por retirar la estructura tridimensional obtenida.
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