KR102423706B1 - 라바콘 수직 적재구조를 갖는 라바콘 설치 및 회수 이송차량 - Google Patents

Abstract

본 발명은 이송차량에 다수의 라바콘을 적재하기 위한 라바콘적재부; 상기 라바콘적재부에 적재되거나 또는 적재되어질 라바콘을 승하강시키는 라바콘승하강부; 상기 라바콘승하강부에 위치된 라바콘을 고정한 상태에서 회동하게 되는 라바콘회동부; 상기 라바콘회동부에 의해 회동된 라바콘의 파지 상태를 해지하여 도로노면상으로 눕혀진 상태의 라바콘이 이송차량의 주행에 따라 상기 라바콘의 바닥재 테두리부분이 걸려지며 수직상태로 노면에서 세워질 수 있도록 상기 라바콘승하강부의 하부프레임 후단측으로 구비되는 라바콘입식조절부; 상기 라바콘입식조절부에 의해 도로노면상에 눕혀진 라바콘이 세워진 상태에서, 도로노면의 설정 위치로 위치 이동 가능하도록 상기 라바콘입식조절부의 후단 양측에서 좌우로 회동 가능하도록 구성되는 라바콘위치이동가이더부;를 제공하여,
고속도로나 일반도로 등의 도로노면상에서 작업현장 구간임을 차량 운전자에게 알려주기 위해 라바콘을 설치할 때, 라바콘을 탑재한 이송차량의 후미에서 라바콘을 개별 인출하여 도로 노면상 원하는 위치에 설치할 수 있어 작업자가 도로노면에서 직접 설치하지 않아도 되므로 작업자의 안전성을 확보할 수 있고, 도로노면상으로 작업구간임을 표시한 후 모든 작업이 완료된 상태에서 설치된 라바콘을 회수하고자 할 때, 작업자가 일일이 수거하며 회수하는 것으로부터 탈피하여 본 발명의 구성이 탑재된 이송차량의 운행에 따라 도로 노면에 설치되어 있는 라바콘이 회수되며 이송차량 상방측에 적재되도록 하는 구성에 의해, 라바콘 회수시 작업자가 직접 도로 노면에서 라바콘의 회수를 하지 않아도 가능할 수 있도록 하여, 작업자의 안전성을 확보할 수 있는 효과를 갖는 라바콘 수직 적재구조를 갖는 라바콘 설치 및 회수 이송차량을 제공한다.

Description

라바콘 수직 적재구조를 갖는 라바콘 설치 및 회수 이송차량{Ravacon installation and recovery transport vehicle with ravacorn vertical load structure}

본 발명은 고속도로 및 일반 도로 등에서 주행 중인 차량으로 하여금 전방측에 공사 구간임을 알림으로써 사고를 미연에 방지하기 위하여 라바콘을 고속도로 또는 일반 도로 공사 구간의 전방측 노면에 설치하거나 공사가 완료된 후 설치되어진 라바콘을 회수하기 위한 라바콘 수직 적재타입 설치 및 회수장치에 관한 것이다.

라바콘(Rubber cone, 칼라콘 이라고도 함)은 고속도로 및 일반 도로 등에서 행해지는 각종 공사시 주행하는 차량의 운전자에게 위험을 알리기 위한 공사 경계표시로 사용되고 있다.

이러한 라바콘은 대부분 원뿔 형태의 상단부와, 상단으로부터 하방향으로 지름이 커지며 확대된 후 사각형 형태의 하단부로 구성되어, 도로 포장공사, 도로변 전화공사, 도로변 전기공사, 도로 훼손영역 복구공사 등 도로면에서 행하여지는 각종 공사시 위험을 알리기 위한 표시장치로 활용되고 있다.

차량을 운행하는 운전자는 라바콘의 설치 시작점에서 그 전방 영역 구간으로 도로공사가 있음을 인지하여 차선을 라바콘의 설치 위치를 안내선으로 하여 서서히 변경하여 운행하거나 서행하며 안전을 확보한 상태에서 차량을 운행하게 된다.

이와 같이 라바콘은 고속도로나 일반도로를 따라 차량을 운전하는 운전자에게는 필수적으로 인식되는 안전 표식인데, 이러한 라바콘을 이용하여 도로공사 영역을 따라 배치하고자 하는 경우, 작업자가 일일이 라바콘을 일정간격으로 배치하거나 또는 차량에 라바콘을 탑재한 후 서행하는 작업차량에서 수작업으로 노면을 따라 배치 작업을 수행하여 왔다.

또한, 작업현장으로부터 후방측으로 라바콘이 설치되는 위치는 상당히 멀리 떨어진 후방의 위치에서부터 사선 형태의 영역을 따라 라바콘을 설치한 후 일정 영역을 따라 작업 하는 위치까지 직선상으로 배치되어진다.

즉 차량을 운행하는 운전자의 안전확보를 위해 공사현장으로부터 상당한 거리의 후방측에서부터 라바콘이 사선 형태의 안내선상을 따라 설치되어진 후 직선상으로 차선을 따라 설치되어져 운전자의 서행을 안내하면서 작업현장에서 작업하는 작업자의 안전을 확보하게 된다.

이와 같이 라바콘을 설치하기 위한 설치영역으로 라바콘을 설치하는 작업은 작업자가 일일이 수작업으로 셋팅하여야 하고, 직선구간으로 설치되는 영역에서도 작업자에 의해 일일이 수작업 설치되는 과정에서, 특히 고속도로와 같은 경우 운전자가 작업자를 발견하지 못하여 사고로 연결되는 경우가 빈번하게 발생된다.

이러한 점을 감안하여, 대한민국 실용신안 공개공보인 제20-2009-0003653 호에 의해 라바콘을 무선 조정하는 기술이 개시되어 있다.

무선 조정이 가능한 라바콘은 작업자가 일일이 들고 설치하고자 하는 위치까지 가져다 놓을 필요 없이 발신부 즉 조정기를 이용한 원격 조정에 의해 라바콘을 이송시킬 수 있는 장점을 갖고 있다.

그러나, 공사현장에 설치된 다수의 라바콘들을 일일이 하나씩 무선 조정하여 목적 지점으로 이동시키는 것은 쉬운 작업이 아닐뿐더러 라바콘의 무선 이동 조정을 위한 별도의 숙달된 인력이 투입되어야 하는 문제점은 남아 있다.

이러한 점을 해소하기 위해, 대한민국 특허등록 제 10-1640158 호에 의한 '라바콘 제어 시스템'이 개시되고 있다.

상기한 선행문헌의 경우 도로위를 주행하는 운송수단과, 운송수단에 실장되며 각기 다른 다수의 GPS 신호를 생성하여 각기 다른 다수의 안테나를 통해 각각 송출하는 가상 GPS 시스템과, 도로 위를 주행하는 운송수단의 안전과 뒤따르는 차량들의 추돌방지를 위해, 소정의 대형을 이루며 상기 운송수단과 작업구간을 가이드하는 다수의 이동형 라바콘과, 상기한 운송수단에 실장되어 도로상황에 맞는 라바콘들의 대형이 결정되면 결정된 대형을 유지하도록 각 이동형 라바콘의 이동방향과 속도를 제어하는 제어센터로 이루어져, 도로상의 작업현장에서 라바콘이 일정한 대형을 이루며 운송수단을 따라 이동하도록 하는 기술을 구현하였다.

이와 같은 선행문헌에 의하면 전술한 실용신안의 문제점을 극복할 수 있다 하더라도, 각 라바콘에 각각의 다른 GPS 신호를 생성하기 위한 안테나들이 각각 구비되어야 하고, 이들을 신호대역별로 각각 구분하여 각각의 라바콘들을 제어하기 위한 GPS 시스템을 구현하여야 하므로 라바콘의 생산 비용 및 유지비용이 상당하게 소요되는 문제점이 있다.

아울러 도로의 보수공사 등이 완료된 후에 이미 설치된 라바콘을 회수하여야 하는데 이와 같은 회수작업에서는, 자동으로 라바콘을 회수할 수 없고 필연적으로 작업자가 도로에서 직접 회수하여야 하는 등 매우 위험한 작업 조건에서 작업을 하여야 하므로, 작업 인력의 안전성을 완벽하게 확보하였다고 볼 수 없다.

한국 실용신안 공개공보 제 20-2009-0003653 호 한국 특허등록공보 제 10-1640158 호

본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위해 안출한 것으로서, 고속도로나 일반도로 등의 도로노면상에서 작업을 하여야 하는 경우 작업현장의 후방측으로부터 작업현장까지 작업 구간임을 표시하기 위한 라바콘을 설치할 때, 상기 라바콘을 다량으로 탑재한 이송차량의 후미에서 라바콘을 개별 인출하여 도로 노면상으로 자동 설치 가능하도록 하여 작업자가 일일이 설치하는 문제점을 해소함으로서 작업의 안전성을 확보하기 위한 라바콘 수직 적재구조를 갖는 라바콘 설치 및 회수 이송차량를 제공하고자 한다.

또한 본 발명은 작업구간의 작업이 모두 완료된 후, 작업구간 후방측으로 설치된 라바콘들을 회수할 때 기존과 같이 작업자에 의해 일일이 수거, 회수함으로써 발생되는 작업자의 안전 미확보 문제를 해소하여, 차량에 의해 자동 회수가 가능하도록 함으로써 라바콘 회수시 작업자가 직접 도로 노면에서 라바콘의 회수를 하지 않아도 가능할 수 있도록 하여, 작업자의 안전을 확보하기 위한 라바콘 수직 적재구조를 갖는 라바콘 설치 및 회수 이송차량를 제공하고자 한다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,

이송차량;

상기 라바콘적재부를 이루는 사각함체;

상기 사각함체 후면 또는 전면 중 어느 한측에 다수열로 구비되는 각각의 사각함체수직프레임에 각각 구비되는 회동실린더;

상기 회동실린더의 작동에 의해 회동되는 회동판;

상기 회동판 일측으로 다수개 등간격 이격되는 각 위치에 원호홈을 형성하여 라바콘적재부에 수용되는 라바콘들이 유동되지 못하도록 제어하는 것을 포함하는 라바콘 수직 적재구조를 갖는 라바콘 설치 및 회수 이송차량를 제공한다.

본 발명에 의하면, 고속도로나 일반도로 등의 도로노면상에서 작업현장 구간임을 차량 운전자에게 알려주기 위해 라바콘을 설치할 때, 라바콘을 탑재한 이송차량의 후미에서 라바콘의 개별 인출이 용이하도록 하여 도로 노면상 원하는 위치에 설치할 수 있어 작업자가 도로노면에서 직접 설치하지 않아도 되므로 작업자의 안전성을 확보할 수 있는 효과를 갖는다.

또한 본 발명에 의하면, 도로노면상으로 작업구간임을 표시한 후 모든 작업이 완료된 상태에서 설치된 라바콘을 회수하고자 할 때, 작업자가 일일이 수거하며 회수하는 것으로부터 탈피하여 본 발명의 구성이 탑재된 이송차량의 운행에 따라 도로 노면에 설치되어 있는 라바콘이 회수되며 이송차량 상방측에 적재되도록 하는 구성에 의해, 라바콘 회수시 작업자가 직접 도로 노면에서 라바콘의 회수를 하지 않아도 가능할 수 있도록 하여, 작업자의 안전성을 확보할 수 있는 효과를 갖는다.

도 1은 본 발명에 적용되는 장치만을 이송차량으로부터 분리하여 도시한 사시도
도 2는 본 발명에 적용되는 라바콘적재부를 도시한 도면
도 3은 본 발명에서의 라바콘고정및해제부를 도시한 도면
도 4 내지 도 5는는 본 발명에서의 라바콘전후이송부를 도시한 도면
도 6은 도 4 내지 도 5에 의한 라바콘전후이송부의 작동 상태를 개괄적으로 도시한 도면
도 7은 본 발명에서 라바콘고정및해제부의 작동 상태를 개괄적으로 도시한 도면
도 8은 본 발명에서 라바콘전후이송부에 의해 이송레일바가 전진하며 라바콘을 라바콘적재부 후방측으로 이송하는 것을 도시한 개괄도
도 9는 본 발명에 적용되는 라바콘승하강부를 도시한 도면
도 10은 본 발명에서의 라바콘파지지부를 도시한 도면
도 11은 본 발명에서의 라바콘삽입지지부를 도시한 도면
도 12는 라바콘삽입지지부가 승강하는 상태를 도시한 도면
도 13은 도 12에서와 같이 라바콘삽입지지부가 상승하여 선택된 라바콘을 삽입구에 의해 삽입 후 지지된 상태에서 다시 라바콘삽입지지부가 하강하여 라바콘을 도로 노면 상에 뉘여지도록 작동되는 상태를 도시한 개괄적 도면
도 14는 라바콘을 하강 및 회동시켜 도로 노면상에 이송차량의 서행에 따라 세우며 설치되는 과정을 개괄적을 도시한 도면
도 15는 도 14와 달리 도로 노면에 설치된 라바콘을 회수하기 위해 라바콘입식조절부에서 라바콘을 도로 노면에서 회수하면서 쓰러뜨린 후, 라바콘삽입지지부에 의해 뉘여진 라바콘 하단부로 삽입구가 끼워지는 상태를 도시한 개괄적 도면
도 16은 도 14 내지 도 15에서 적용되는 라바콘입식조절부와 상기 라바콘입식조절부의 전면으로 회동 가능하도록 이어지는 라바콘위치이동가이더부의 결합 상태를 도시한 개괄적 도면
도 17은 도로 노면에 설치되어 있는 라바콘을 회수하기 위해 라바콘위치이동가이더부의 라바콘이동가이더를 활개시켜 이송차량을 후진 서행하며 라바콘을 회수 될 수 있도록 하는 상태를 도시한 개괄적 도면
도 18은 도 17과 달리 라바콘을 상기한 라바콘위치이동가이더부의 라바콘이동가이더를 어느 일방향으로 회동시켜 상기 라바콘을 소망하는 도로 노면상 위치로 설치하는 것을 개괄적으로 도시한 도면
도 19는 도로 노면상에 설치된 라바콘들을 모두 회수한 후 타 작업장소로 이송차량을 이동시키기 위해, 하부프레임과 상기 하부프레임과 연결되는 라바콘입식조절부 및 라바콘위치이동가이더부를 모두 승강시키는 것을 도시한 개괄적 도면
도 20은 도 19에 의해 라바콘입식조절부와 라바콘위치이동가이더부를 하부프레임과 함께 승강시킬 때, 상기 라바콘입식조절부 및 라바콘위치이동가이더부를 절첩 회동하여 하부프레임 전면에 밀착시키도록 하는 작동관계를 개괄적으로 도시한 도면
도 21은 도 20에서와 같이 라바콘입식조절부와 라바콘위치이동가이더부가 하부프레임 전면측에 절첩된 후 함께 상방향으로 상승되어 이송차량이 타 작업장소로 이동 가능한 상태가 된 것을 도시한 개괄적 도면
도 22는 전술한 라바콘파지부의 개괄적인 작동상태를 도시한 도면

본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하며, 명세서 및 청구범위에 사용되는 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 않음은 물론, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 점에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다. 따라서, 본 발명의 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아닌바, 본 발명의 출원 시점에 있어서 이를 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 가능하거나 존재할 수 있음을 이해하여야 할 것이다.

또한, 본 발명의 명세서에서 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하 본 발명의 바람직한 일실시 형태를 첨부하는 도면을 참조하여 설명한다.

본 발명은 첨부하는 도면에서 보는 바와 같이, 차량 운전자에게 해당 주행도로 주행방향 전방측에 작업구간이 있음을 식별 가능하도록 도로 노면상에 설치되는 라바콘을 설치하거나 또는 작업 완료 후 설치된 라바콘의 회수가 가능하도록 하는 라바콘 와식 적재구조를 갖는 라바콘 설치 및 회수 이송차량을 제공한다.

이를 위한 본 발명은 이송차량; 상기 라바콘적재부를 이루는 사각함체; 상기 사각함체 후면 또는 전면 중 어느 한측에 다수열로 구비되는 각각의 사각함체수직프레임에 각각 구비되는 회동실린더; 상기 회동실린더의 작동에 의해 회동되는 회동판; 상기 회동판 일측으로 다수개 등간격 이격되는 각 위치에 원호홈을 형성하여 라바콘적재부에 수용되는 라바콘들이 유동되지 못하도록 제어하는 구성을 제공하게 된다.

상기 라바콘적재부(100)는 전술한 바와 같이 이송차량(10)의 후방측 적재함측에 구성될 수 있다.

본 발명에서의 라바콘적재부(100)는 도면에서 보듯이 라바콘(20)들이 겹쳐지며 다수열 배열되는 것으로 사각형체를 구성하는 프레임들로 형성되어 후방측으로 라바콘(20)이 하나씩 배출 가능하도록 구성된다.

이를 좀 더 세부적으로 설명하면, 도 1 에서 보는바와 같이 라바콘적재부(100)는 사각함체(110)를 구성하여 그 내부에서 각 열로 구분되어 적층되는 라바콘(20)들이 수직상태로 겹쳐지며 수용되도록 구성한다.

예컨데 도면에서 보는 것과 같이 다수열로 사각함체(110)를 구획하며 다수개로 수직상 적층되는 라바콘(20)들이 쌓인 후 사각함체(110)의 후방측으로 어느 한 열의 라바콘(20) 무리가 후방측으로 이송된 후, 최종단의 적층된 라바콘(20)들 중 최하단의 라바콘(20) 하나만 하방향으로 하강되도록 구성하게 된다.

아울러, 상기 사각함체(110)의 각 열로 수용되는 라바콘(20)들을 고정 또는 해제하기 위한 라바콘고정및해제부(120)를 구성하게 된다.

편의상 본 발명에서 각 구성들에 부여되는 명칭은 전술한 '라바콘고정및해제부'와 같이 다른 구성들인 '라바콘' 등과의 구별을 위해 띄어씌기 없이 기재하고 있음을 이해하여야 한다.

상기 라바콘고정및해제부(120)는 수직상으로 적층되는 라바콘(20)들이 사각함체(110)내부 해당 위치에서 유동성 없이 수용된 상태를 유지하기 위해, 라바콘(20)들을 고정하고자 하는 경우에는 수직상태로 다수개 적층되는 각각 무리의 라바콘(20)들을 움직임이 없도록 고정하거나, 또는 라바콘(20)들을 사각함체(110) 후방측으로 이송할 때 라바콘(20)들의 고정상태를 해제하거나 전방측으로 이송하기 위해 라바콘(20)들의 고정상태를 해제하기 위해 제공된다.

이를 위해, 사각함체(110)의 후면 또는 전면 중 어느 한측에 다수열로 구비되는 각각의 사각함체수직프레임(111)에 회동실린더(121)를 각각 구비하고 상기 회동실린더(121)의 로드(122)와 힌지축(123)을 중심으로 링크(124)와 연결되어 회동되는 회동판(126)를 구성한다.

상기 회동실린더(121)의 하단도 힌지(125)에 의해 회동실린더(121) 자체가 회동 가능하도록 고정된다.

상기 회동판(126)은 도 3 에서 보듯이 상기 힌지축(123)에 의해 회동됨으로써, 사각함체(110) 내부에 각 열을 이루며 수용되는 라바콘(20)들을 고정하거나 또는 고정 상태를 해제하여 라바콘(20) 무리들이 상하로 적층된 상태에서의 각 열을 따라 전후 이동 가능한 상태에 있도록 하게 된다.

이와 같은 회동판(126)은 라바콘(20)의 외면을 감싸는 형태가 되어야 하므로, 길이방향으로 긴 형태의 회동판(126) 일측방으로 원호홈(127)을 형성하게 된다.

한편, 상기 라바콘(20)들이 각 열에 의해 적층된 상태에서 상기 사각함체(110)의 후방측으로 이송하거나 또는 전방측으로 이송되어야 할 필요가 있다.

다시 말하면, 라바콘(20)들이 각 열을 이루며 사각함체(110)의 후방측으로 이송되는 때는 도로의 노면에 라바콘(20)들을 설치하고자 할 때 후방 이송 가능하도록 하고, 도로 노면에 설치된 라바콘(20)들을 회수하여 라바콘적재부(100)를 이루는 사각함체(110)에 수용하고자 하는 경우에는 사각함체(110)의 전방향으로 이송 가능하여야 한다.

이를 위해, 사각함체(110)의 하단면에 라바콘전후이송부(130)를 구성한다.

상기 라바콘전후이송부(130)는 도 4 에서 보는 것과 같이, 사각함체(110)의 하단측으로 라바콘전후이송실린더(131)가 중앙에 구비되고, 상기 라바콘전후이송실린더(131)의 동작에 따라 전후로 이송가능한 이송레일바(132)가 양측으로 각각 연결되며 구비되고, 상기 이송레일바(132)의 내면측으로 수용되는 로울러(133)를 다수개 구비하게 되는 이송레일바(132)와 상기 로울러(133)를 상하로 이동시키기 위한 로울러상하이동실린더(134)를 상기 이송레일바(132)와 연결되어 연동되도록 구성한다.

상기 로울러상하이동실린더(134)의 동작에 따라 상기 로울러(133)가 상하로 위치 변위되어 상기 이송레일바(132)를 상하로 이동 가능하도록 구성함으로써, 라바콘(20)을 적재하고 있는 이송레일바(132)가 전진방향 또는 후진방향으로 이동되면서 라바콘(20)이 위치 이동 될 수 있도록 구성하게 된다.

즉, 도 6 내지 도 7 에서 보듯이 라바콘(20)들은 상기 이송레일바(132)에 의해 적재되며 정렬되어 있는 상태에서, 상기 이송레일바(132)가 후술하게 되는 로울러상하이동실린더(134)의 작동에 따라 로울러(133)가 상방향으로 위치이동되어지면 상기 로울러(133)가 이송레일바(132)의 저면측과 맞닿으며 상기 이송레일바(132)를 상방향으로 들어올린 후 라바콘전후이송실린더(131)의 작동에 의해 적재되어 있는 라바콘(20)을 전진 또는 후진 이송할 수 있다.

한편, 상기한 라바콘전후이송부(130)에서 전술한 이송레일바(132)를 전후진 이송하여야 적재된 라바콘(20)들이 원할하게 외부로 배출되어 도로 노면에 설치되거나 또는 설치된 라바콘(20)들을 용이하게 라바콘적재부(100)측으로 회수 및 수용 할 수 있다.

또한 라바콘(20)들을 전진 및 후진시키는 과정에서만 상기한 이송레일바(132)의 이동이 이루어져야 하고 그 이외에는 고정된 상태를 유지하여야 바람직하다.

이러한 작업이 가능하기 위해서는 로울러(133)를 따라 전후진 가능한 이송레일바(132)가 전술한 이동을 위한 시점이외에는 상기 로울러(133)와 접촉되는 것이 방지되어야 하고, 필요시에만 상기 로울러(133)와 접촉되어 구름운동되도록 구성하는 것이 바람직할 것이다.

이를 위해, 도 6 내지 도 7 에서 보는 것과 같이 로울러상하이동실린더(134)의 작동에 따라 로울러(133)가 상하로 유동되도록 하여 상기한 이송레일바(132) 저면측과 접하도록 하거나 또는 접촉상태가 해제될 수 있도록 구성하게 된다.

상기 로울러(133)와 이송레일바(132)와의 접촉을 단락하기 위하여 본 발명에서는 링크수단을 활용하여 도 5 내지 도 6 에서와 같은 구성으로 제안한다.

즉 이송레일바(132)를 횡단하며 고정되는 횡단고정축(137)과, 일단이 연결되고 상기 로울러상하이동실린더(134)의 실린더로드(134a)와 타단이 연결되는 제1고정링크(135)를 구성하고, 상기 횡단고정축(137)을 중심으로 상기 제1고정링크(135)와 일정각도로 벌려진 상태를 유지하는 제2고정링크(136)와, 상기 제2고정링크(136)의 타단과 연결되는 로울러(133)로 이루어진다.

이와 같은 구성에 의해, 도 6 에서 보듯이 로울러상하이동실린더(134)가 실린더로드(134a)를 인입시키는 방향으로 작동하게 되면 제1고정링크(135)가 도면에서 보듯이 반시계방향으로 횡단고정축(137)을 중심으로 회동되고, 상기 횡단고정축(137)과 연결되면서 상기 제1고정링크(135)와 일정각도 벌어진 상태를 유지하고 있는 제2고정링크(136)도 반시계방향으로 연동 회동된다.

상기 제2고정링크(136)의 반시계방향 회동에 따라 로울러(133)가 상방향으로 회동 이동되는 작동을 하게 되어 상기 로울러(133)와 상기 이송레일바(132)의 저면측이 서로 접하는 상태를 이루게 된다.

즉 이송레일바(132)의 저면측에 상기 로울러(133)가 접하게 된 상태는, 상기 이송레일바(132)의 이송이 가능한 상태를 의미하며, 라바콘전후이송실린더(131)의 작동에 따라 이송레일바(132)가 로울러(133)에 의해 구름운동하며 전진 또는 후진 가능하게 됨으로써, 이송레일바(132)와 고정판(140) 상면에 위치되고 있는 라바콘(20)을 상기 고정판(140)으로부터 상방향으로 이격시키며 상기 이송레일바(132)에 의해 라바콘(20)들이 지지되도록 한 후 전후진시켜 상기 라바콘(20)을 라바콘적재부(100)에서 도로 노면측으로 설치 가능하도록 인출하거나 또는 도로 노면에 설치된 라바콘(20) 회수 작업후 라바콘적재부(100)측으로 회수된 라바콘(20)들이 인입될 수 있도록 작동하게 된다.

한편, 본 발명에 적용되는 라바콘적재부(100)는 전술한 바와 같이 다수개의 라바콘(20)이 적층된 상태에서 다수열로 라바콘(20)들을 정렬하고 있는데, 이와 같이 수용되는 라바콘(20)들은 이송차량(10)의 주행 진행방향에서 좌측 또는 우측방향의 차선을 따라 배치될 필요가 있다.

특히 몇 차선으로 구분되는 도로 또는 고속도로에서 원하는 차선을 따라 라바콘(20)을 도로 노면상으로 배치할 때, 이송차량(10)이 차선을 옮겨가며 라바콘(20)들을 배치하게 되면 주행 중인 다른 차량의 운행을 방해함은 물론, 사고로 이어지는 위험성이 있다.

따라서, 라바콘(20)을 노면상을 설치하기 위해 작업용 이송차량(10)은 항상 일정한 차선을 따라 서행하며 라바콘(20)들을 도로 노면상에 배치하여야 하는데, 상기 라바콘(20)의 설치 위치에 해당되는 차선의 선택에 따라 이송차량(10)의 좌측 또는 우측방향으로 라바콘(20)을 설치할 필요가 있게 되는데, 이 경우에는 이송차량(10)의 후미에서 라바콘(20)들이 배출되는 위치를 가변시킬 필요가 있다.

이와 같은 역할을 수행하기 위해 본 발명에서는 도 2 및 도 4와 도 5 에서 보는 바와 같이 라바콘수평이동부(150)를 구성하여 라바콘승하강부(200)와, 라바콘회동부(300) 및 라바콘입식조절부(400), 라바콘위치이동가이더부(500) 등 구성 전체를 라바콘적재부(100)의 후방에서 좌측 또는 우측방향으로 이송시키게 된다.

상기한 라바콘수평이동부(150)는 라바콘적재부(100)를 구성하는 사각함체(110) 후단측 상부에 구성되는 가이드봉(151), 상기 라바콘승하강부(200)의 제1,2승하강수직프레임(210,210')의 상단을 연결하는 승하강수평프레임(290) 후면측에 상기 가이드봉(151)이 끼워지는 가이드봉끼움구(291)를 구성한다.

한편 상기 사각함체(110)의 후단측 하부로 구비되는 구동모터(152)에 의해 회전되는 스크류축(153)과 상기 라바콘승하강부(200)의 제1,2승하강수직프레임(210,210') 하단측을 연결하여 상기 스크류축(153)의 회전에 따라 라바콘승하강부(200)가 좌우측방향으로 이송 가능하도록 구성한다.

상기한 스크류축(153)과 상기 제1,2승하강수직프레임(210,210') 하단측간은 내주면이 암나사로 형성되는 블럭체 등에 의해 연결될 수 있다.

본 발명에서의 라바콘승하강부(200)는 라바콘적재부(100)에 적재되거나 또는 적재되어질 라바콘(20)을 승하강 시키기 위한 구성이다.

이와 같은 라바콘승하강부(200)는 라바콘적재부(100)에서 전술한 라바콘전후이송부(130)의 작동에 의해 순차적으로 적층되어 있는 라바콘(20)들의 열 중에서 최후단 열의 라바콘(20)들이 라바콘적재부(100)의 후단측으로 이송된 후에는, 상기 최후단 열의 라바콘(20) 하방측에서 수직상으로 승강하는 라바콘승하강부(200)의 작동에 의해 최후단 열의 라바콘(20) 중 가장 최하단측에 위치하고 있는 라바콘(20)만을 선택하여 도로 노면측까지 하강 이송시키기 위한 수단이다.

이러한 작용을 위해 제공되는 라바콘승하강부(200)는 도 내지 도 12 에서 보는 것과 같이, 라바콘적재부(100) 후단측에서 수직상으로 양측으로 이격되는 제1,2승하강수직프레임(210,210'), 상기 양측 제1,2승하강수직프레임(210,210') 내부에 구비되는 제1,2승하강실린더(220,230), 상기 제1승하강실린더(220)에 의해 상하로 승하강되는 하부프레임(240), 상기 제2승하강실린더(230)에 의해 상하로 승하강되는 것으로 상기 하부프레임(240)의 내측에 구비되어 상기 라바콘(20)의 하단부측으로 삽입되는 삽입구(257)를 갖는 라바콘삽입지지부(256)를 상하로 승하강되도록 구성하게 된다.

한편, 상기 제1,2승하강수직프레임(210,210')에 고정되는 것으로 라바콘(20)을 파지하기 위한 라바콘파지부(250)를 구성한다.

상기 라바콘파지부(250)는 다수개 적층되며 다수열 배열되는 라바콘(20)이 이송레일바(132)에 의해 이송되어 최후단의 라바콘(20) 적재열이 라바콘적재부(100)의 후방측으로 이동되면, 적재 적층된 라바콘(20)들 중 최하단의 라바콘(20)을 분리 파지한 후 상기한 라바콘삽입지지부(256)에 끼워지기전까지 파지하기 위한 수단이다.

전술한 바와 같이, 라바콘파지부(250)는 라바콘적재부(100)의 후방측으로 돌출 이송된 상태에 있는 라바콘(20)들이 적재되어 있는 상태의 최후방 라바콘(20)에서, 가장 최하단의 라바콘(20)을 분리할 수 있도록 하는 구성으로, 제1,2승하강수직프레임(210,210')의 전면측으로 돌출되는 지지프레임(251)을 구성하고, 상기 지지프레임(251) 전면측에 파지실린더(252)를 구성하고, 상기 파지실린더(252)의 파지실린더(252)의 끝단부측과 연결되어 양방향으로 이어지는 파지링크(253)를 구성하고, 상기 파지링크(253)의 작동에 따라 상기 지지프레임(251)에 일측이 회동되도록 고정되는 파지패널(254)을 구성하게 된다.

라바콘적재부(100)의 최후단측으로 이송된 라바콘(20)들은 상기한 구성을 갖는 라바콘파지부(250)의 지지프레임(251)측까지 위치되는 상태를 유지하게 된다.

이 상태에서, 제1,2승하강수직프레임(210,210') 중 제2승하강수직프레임(210')의 내측에 구비되는 제2승하강실린더(230)의 작동에 의해 라바콘삽입지지부(256)가 상승하게 된다.

상기 라바콘삽입지지부(256)는 라바콘(20) 하방으로 삽입되기 위한 삽입구(257)가 회동 가능하게 구성되고 상기 삽입구(257)의 회동 후 원상복귀되도록 하는 복원스프링(259)이 라바콘삽입지지부(256)의 측면에 구성된다.

상기 라바콘회동부(300)는 상기 라바콘승하강부에 위치된 라바콘을 고정한 상태에서 회동되도록 하는 구성이다.

이와 같은 라바콘회동부(300)는 상기한 라바콘파지부(250)의 일구성인 상기 삽입구(257)가 선택되어 하강하는 라바콘(20)을 회동시키기 위해, 라바콘삽입지지부(256)의 하단측을 횡단하는 삽입구회동축(258)에 의해 회동 가능하도록 구성되는데, 삽입구회동축(258)을 회동시키기 위하여 라바콘삽입지지부(256)의 측면프레임(256a)측으로 돌출되어 삽입구회동축(258)과 연동하는 돌출연동핀(258a)을 형성하고, 상기 돌출연동핀(258a)과 맞닿기 위한 고정핀(241)이 하부프레임(240) 일측에 구성되도록 한다.

본 발명에서 라바콘회동부(300)의 경우 라바콘승하강부(200)의 구성에 해당되는 하부프레임(240)의 구성과 라바콘파지부(250)의 일요소가 결합되어지는 구성이나, 본 발명의 특성을 위해 해당 구성요소의 특징 일부를 선별하여 라바콘회동부(300)로 명명하고 설명하였다.

또한, 상기 하부프레임(240)은 상기 라바콘회동부(300)에 의해 회동된 라바콘(20)의 파지 상태를 해지하여 도로노면상으로 눕혀진 상태의 라바콘이 설정 위치를 벗어나지 않도록 가이드하는 역할을 하게 된다..

상기 라바콘회동부(300)로부터 선택된 라바콘(20)이 회동되어지면 도 1 및 도 14 내지 도 16 에서와 같이 하부프레임(240) 양측으로 구성되는 수직바(242)의 하단으로부터 연결되는 라바콘입식조절부(400)를 구성하게 된다.

상기 라바콘입식조절부(400)는 상기 라바콘회동부(300)에 의해 회동된 라바콘(20)의 파지 상태를 해지하여 도로노면상으로 눕혀진 상태의 라바콘(20)이 이송차량(10)의 주행에 따라 상기 라바콘(20)의 바닥재 테두리부분이 걸려지며 수직상태로 노면에서 세워질 수 있도록 상기 라바콘승하강부(200)의 하부프레임(240) 후단측으로 구비되는 구성을 의미한다.

즉, 도 15 에서 보는 것과 같이 라바콘회동부(300)가 선택 추출된 라바콘(20)을 회동시키게되면 도로 노면상에 뉘워진 상태를 유지하게 되는데, 이때에도 이송차량(10)은 도로를 따라 지속적으로 서행하는 상태에 있게 되고, 도로 노면상에 라바콘(20)이 뉘어진 상태에서 전술한 라바콘회동부(300)에 의해 라바콘삽입지지부(256)를 구성하는 삽입구(257)를 회동시키기 위한 삽입구회동축(258) 외곽으로 돌출되어 있는 돌출연동핀(258a)이, 하부프레임(240)의 고정핀(241)과 접하며 회동되는 것은 이미 설명한 바와 같다.

이와 같이 고정핀(241)에 의해 돌출연동핀(258a)은 정지되는 상태를 유지하는 반면 삽입구회동축(258)은 계속 회동되려는 성질에 의해 삽입구(257)도 연동 회동되는데 이러한 상태는 삽입구(257)가 끼워져 있는 라바콘(20) 역시 회동되는 상태에서 이송차량(10)의 지속적 주행에 의해 상기 삽입구(257)로부터 라바콘(20)이 이탈되어 도로 노면상에 놓여진다.

따라서 이와 같이 도로에 눕혀진 상태에 있는 라바콘(20)을 수직상태로 세우기 위하여 전술한 라바콘입식조절부(400)를 구성하여야 한다.

이와 같은 역할을 수행하는 라바콘입식조절부(400)는, 상기 하부프레임(240)의 수직바(242) 전면측과 연결되는 수직프레임(410)과, 상기 수직프레임(410) 상단을 연결하는 수평프레임(420)을 구성하되 하단부는 개방되도록 하고, 상기 수직프레임(410)의 하방 개구된 하단부로부터 수평상태로 양방에서 이격되는 위치를 유지하며 연장되는 수평가이더(430)를 한 조 대향 형성하고, 상기 수평가이더(430)의 각 내측으로부터 원호형태를 이루며 상기 수직프레임(410)의 상측과 연결되는 라바콘안내가이더(440)를 구성한다.

도로 노면상에 눕혀진 상태의 라바콘(20)은 이송차량(10)의 서행에 따라 라바콘(20)의 원뿔 몸체 부위는 상기 수직프레임(410)을 그대로 통과하고 라바콘(20)의 바닥테두리부(21)가 상기 라바콘안내가이더(440)에 걸려지며 라바콘(20)을 세우게 된다.

상기한 라바콘안내가이더(440)는 원호형태를 이루며 라운딩되어 있는데, 이는 라바콘(20)의 원뿔 형태를 갖는 몸체부 외곽을 가이드 하며 라바콘(20)의 바닥테두리부(21)를 지지하며 라바콘(20)이 도로 노면에 세워질 수 있게 가이드하는 것이다.

상기 라바콘위치이동가이더부(500)는 상기 라바콘입식조절부(400)에 의해 상기 하부프레임(240)의 내측 범위에서 도로노면상에 눕혀진 라바콘이 세워진 상태에서, 도로 노면의 설정 위치로 위치 이동 가능하도록 상기 라바콘입식조절부(400)의 후단 양측에서 좌우로 회동 가능하도록 구성된다.

상기 라바콘위치이동가이더부(500)는, 상기 라바콘입식조절부(400)에 의해 도로노면상에 눕혀진 라바콘(20)이 세워진 상태에서, 도로 노면의 설정 위치로 위치 이동 가능하도록 상기 라바콘입식조절부(400)의 후단 양측에서 좌우로 회동 가능하도록 하는 구성을 제공하게 된다.

이와 같은 라바콘위치이동가이더부(500)는 라바콘입식조절부(400)를 통하여 수직으로 세워진 상태의 라바콘(20)을 도로 노면의 설정 위치로 안내하기 위한 수단이다.

즉, 고속도로나 일반 도로 노면 등에서 작업 수행시 차선을 따라 라바콘(20)을 위치시키게 되는데 통상 라운드되는 영역을 이루며 라바콘(20)의 설치가 된 후 직선영역으로 라바콘(20)이 설치되는 형태를 띄게 됨은 이미 전술한 바와 같다.

이와 같이 하는 것은 알려진 바와 같이, 고속도로 등의 노면에서 작업하는 작업자 및 작업차량 등의 안전을 확보하고, 주행중인 차량 운전자로 하여금 미리 차선을 변경할 수 있도록 안내하기 위한 것임은 전술한 바와 같다.

한편, 라바콘(20)을 도로 노면상에 일정 영역 구간을 라운드되는 영역을 이루며 설치되도록 하기 위해서는 본 발명의 라바콘위치이동가이더부(500)를 이용하여 실시 가능하다.

도 16 내지 도 18에서 보듯이, 라바콘위치이동가이더부(500)는 상기 라바콘입식조절부(400)의 양측 수평가이더(430) 외측면으로부터 각각 동일한 수평선상으로 위치이동실린더(510)가 구비되고, 상기 위치이동실린더(510)의 위치이동실린더로드(511) 단부측에 회동블럭(520)의 일단이 연결되고, 상기 회동블럭(520)의 타단으로 상기 수평가이더(430)의 단부에 구비되는 힌지고정구(530)를 구성하고, 상기 힌지고정구(530)로부터 직선상으로 연결되는 라바콘이동가이더(540)가 길게 형성된다.

상기 구성에 의해, 위치이동실린더(510)가 작동하게 되면 위치이동실린더로드(511)의 인출 또는 인입에 따라 회동블럭(520)이 힌지고정구(530)를 중심으로 회동하게 된다.

상기 회동블럭(520)의 회동과 연동하여 회동블럭(520) 전면측에 연결되어 있는 라바콘이동가이더(540)도 동일 회동각으로 회동된다.

즉 도 17 내지 도 18 에서 보듯이 위치이동실린더(510)의 작동에 따라 라바콘이동가이더(540)가 외측방향 또는 내측방향으로 회동 조정되는데 라바콘입식조절부(400)의 수직프레임(410) 각 단부측 수평가이더(430)는 전술한 바와 같이 일정간격 이격되어져 있으며 상기 수평가이더(430)에 구비되는 위치이동실린더(510)는 연동 작동되는 것이 아니라 개별 작동되도록 구성된다.

이와 같이 개별 작동되는 위치이동실린더(510)에 의해 라바콘이동가이더(540)는 개별 회동하게 된다.

즉, 어느 한측의 라바콘이동가이더(540)는 직선상태를 유지하도록 제어하고, 타측의 라바콘이동가이더(540)는 외측방향으로 회동되도록 할 수 있다.

또한 양측의 라바콘이동가이더(540)는 동일 방향으로 회동되도록 할 수도 있다.

따라서, 어느 한측 라바콘이동가이더(540)를 직선으로 유지하면서 타측을 외측방향 등으로 회동시키는 경우에는 도로 노면에 이미 설치되어 있는 라바콘(20)들을 순차적으로 라바콘위치이동가이더부(500) 내부측으로 유도하는데 유리하다.

또는 이와 달리 양측의 라바콘이동가이더(540)를 활개시켜 도로 노면상에 설치되어 있는 라바콘(20)들의 회수가 가능하도록 할 수 있다.

또한 라바콘적재부(100)에서 선택되는 라바콘(20)을 도로 노면에 위치시킬 때에는 상기 한 조의 라바콘이동가이더(540)는 항상 평행을 유지하는 것이 바람직하다.

이 경우, 즉 라바콘(20)을 도로 노면에 배치할 때 전술한 바와 같이 양측으로 일정 간격 이격되는 한 조의 위치이동실린더(510)는 동시에 연동되도록 제어되어야 한다.

상기와 같은 제어는 이송차량(10)의 운전석에 구비되는 제어패널(도면상 미도시)에 의해 제어 가능하며, 제어 방법 및 구성 등은 통상적인 유압회로제어를 따른다.

아울러 상기한 위치이동실린더(510)의 제어 뿐만 아니라, 본 발명에 설치되는 각 실린더들의 제어 방식도 동일하다.

따라서 상기 한 조의 위치이동실린더(510)는 전술한 바와 같이 라바콘(20)을 도로 노면에 설치할 때에는 연동하여 어느 한 방향으로 회동될 때에도 평행하게 회동되도록 제어하게 되고, 공사 작업 현장의 후방측에 라바콘(20)을 라운드 영역을 따라 설치하고자 하는 경우에는 한 조의 위치이동실린더(510)가 어느 일측방향으로 동시에 평행하게 회동되도록 제어하게 된다.

도로 노면의 라운드 영역을 따라 라바콘(20)들이 설치되어질 때, 가상의 라운딩 영역을 시뮬레이션하며 이송차량(10)의 운전자가 제어부의 제어를 통하여 위치이동실린더(510)의 작동을 제어하게 되고, 그 제어에 따라 라바콘이동가이더(540)의 회동각이 조정되며 라바콘적재부(100)로부터 순차적으로 인출되는 라바콘(20)들이 라운딩 영역을 따라 설치될 수 있다.

이와 같이 도로 노면의 라운딩 영역에 라바콘(20)들이 설치되면서 작업 공사 구간에 근접하여 차선을 따라 직선상태로 라바콘(20)들을 설치하는 구간일 경우에는 위치이동실린더(510)를 작동시켜 위치이동실린더(510)와 라바콘이동가이더(540)가 일직선 상태로 유지할 수 있도록 조정하게 되는데, 이 상태에서는 라바콘(20)들이 일정간격 이격되며 차선을 따라 직선상태로 설치된다.

한편, 상기한 구성들에 의해 라바콘적재부(100)에 적재되어 있는 라바콘(20)들이 모두 작업 구간의 도로 노면상에 설치되거나 또는 설치된 라바콘(20)들을 모두 회수한 다음에는 타 작업구간으로 이송차량(10)을 이동하여야 한다.

이와 같이 이송차량(10)을 이송하고자 하는 경우 하부프레임(240), 라바콘입식조절부(400), 라바콘위치이동가이더부(500)는 모두 이송차량(10)의 라바콘적재부(100)측으로 상승되어 주행되는 것이 바람직하다.

한편, 상기 라바콘입식조절부(400)와 라바콘위치이동가이더부(500)는 이송차량(10)의 이송시 하부프레임(240) 전면측과 밀접하게 회동되도록 한 후, 상승되도록 하는 것이 바람직하다.

이를 위해서는, 상기 하부프레임(240)의 전면측 수직바(242) 하단으로 피니언(243)을 구성하고, 상기 피니언(243)은 상기 라바콘입식조절부(400)의 수직프레임(410)과 연동되도록 연결되고, 상기 라바콘파지부(250)의 지지프레임(251)의 하단측으로 래크(260)를 형성하여 상기 래크(260)와 치차결합되는 반원호피니언(270)을 구성하되, 상기 피니언(243)과 상기 반원호피니언(270)이 연동되도록 연결한다.

상기 피니언(243)과 상기 반원호피니언(270)의 연동을 위해 연결되는 수단으로 체인을 이용하여 연결하는 것이 바람직하다.

이와 같이 구성된 상태에서, 상기 라바콘승하강부(200)의 제1승하강수직프레임(210) 내측에 구비되는 제1승하강실린더(220)의 작동에 의해, 상기 하부프레임(240)이 상승할 때 상기 반원호피니언(270)이 라바콘파지부(250)의 지지프레임(251)측으로 상승 이동하게 된다.

하부프레임(240)의 상승 이송에 따라 상기 반원호피니언(270)이 상기 지지프레임(251)의 하부에 구비되는 상기 래크(260)와 치차결합되는 순간에도 하부프레임(240)은 지속적인 상승을 하게 된다.

따라서, 상기 하부프레임(240)의 지속적 상승과 더불어 상기 래크(260)와 치차결합되어지는 반원호피니언(270)이 회전하게 된다.

상기 반원호피니언(270)의 회전에 따라 체인(280)과 연결되어 있는 상기 하부프레임(240)의 수직바(242) 하단측에 구비되는 상기 피니언(243)도 연동하여 회전하게 된다.

상기 피니언(243)의 연동 회전에 따라 이와 연결되어 있는 라바콘입식조절부(400)와 라바콘위치이동가이더부(500)는 상방향으로 회동되어 절첩되는 형태를 갖게 된다.

이후 상기한 구성에 의한 본 발명의 작동관계는 전술한 구성요소들의 설명에서 자세하게 설명하고 있으므로 라바콘(20)이 수용되는 라바콘적재부(100)에서 고속 도로 등 도로 노면에 라바콘(20)들을 순차적으로 설치하는 과정과, 도로 노면에 설치된 라바콘(20)들을 순차적으로 회수하는 일련의 과정을 개괄적으로 설명한다.

라바콘적재부(100)에 다수열로 적재되는 라바콘(20)은 어느 한열부터 순차적으로 배출되는데, 적재된 라바콘(20)의 최우측 또는 최좌측열에 수용 적재된 라바콘(20)들 중 최후단의 라바콘(20)열 중 선택되는 라바콘(20)열이 결정되면, 라바콘승하강부(200)는 라바콘수평이동부(150)의 구동모터(152) 구동에 의해 사각함체(110)의 좌측 또는 우측으로 이동하게 된다.

여기서 상기 라바콘수평이동부(150)의 사각함체(110) 좌측 또는 우측방향으로의 이동은 전술한 바와 같이 라바콘(20)을 설치하고자 하는 도로 상황에 따라 이송차량(10)의 좌측 또는 우측 차선이 결정되면 해당 방향으로 상기 상기 라바콘승하강부(200)가 이동하게 된다.

이와 같이 라바콘(20)이 사각함체(110)로부터 배출되어질 방향이 정해져 라바콘승하강부(200)의 위치설정이 완료되면, 사각함체(110)의 회동실린더(121)의 회동에 의해 라바콘고정및해제부(120)를 활개시키게 된다.

상기 라바콘고정및해제부(120)의 활개를 위한 회동실린더(121)의 작동은 라바콘(20)이 배출되어질 해당 열에 해당되는 라바콘고정및해제부(120)만 회동되도록 하여야 한다.

상기와 같이 라바콘고정및해제부(120)에 의해 선택된 라바콘(20)열의 고정상태가 해지되면, 라바콘전후이송부(130)가 작동되어 선택된 라바콘(20)열이 전방향으로 이동하게 된다.

라바콘(20)열이 전방향(도면상 보았을 때 사각함체의 후방측) 이동되는 구조 및 구성과 작동관계는 전술하였으므로 생략한다.

상기와 같이 선택된 라바콘(20)열이 사각함체(110)의 후방측으로 이동되어져 돌출되는 상태에 있게 되는바, 이 상태는 도 8 및 도 12 에서와 같이 라바콘승하강부(200)의 지지프레임(251) 내측으로 라바콘(20)열이 내합되어 있는 상태이다.

이 상태에서, 라바콘삽입지지부(256)가 제2승하강수직프레임(210') 내부에 구비된 제2승하강실린더(230)의 작동에 따라 상승된다.

상승된 라바콘삽입지지부(256)에 구비되는 삽입구(257)가 지지프레임(251) 내측으로 내합되며 파지패널(254)에 의해 지지되고 있는 라바콘(20)열의 최하단으로 진입하며 상기 라바콘(20)열 중 최하단 라바콘(20)으로 삽입되어진다.

상기와 같이 최하단 라바콘(20)으로 상기 삽입구(257)가 삽입되면, 라바콘파지부(250)의 파지패널(254)이 파지실린더(252)의 작동에 의해 활개되어진다.

파지패널(254)의 활개작동에 의해, 상기 파지패널(254)에 의해 지지되고 있던 라바콘(20)열이 하강하게 되는데, 그 하강 행정거리는 라바콘(20)열 중 최하단 라바콘(20)이 상기 삽입구(257)와 밀착되는 거리에 불과하게 된다. 즉, 라바콘(20)열이 하강하더라도 라바콘(20)의 바닥테두리부(21)의 두께에 해당되는 거리만큼 하강할 수 있다.

이와 같이 라바콘(20)열 중 최하단 라바콘(20)이 상기 삽입구(257)에 안착되면, 상기 파지실린더(252)의 역구동에 의해 파지패널(254)은 비활개상태로 복원되는데 이 복원되는 과정에서 상기 파지패널(254)의 끝단부는 라바콘(20)열의 최하단 라바콘(20) 바닥테두리부(21) 저면을 지지하게 된다.

즉, 이 상태는 최초 라바콘(20)열의 최하단 라바콘(20)이 삽입구(257)에 지지된 후에는 그 다음 상층에 있는 라바콘(20)이 가장 최하단 라바콘(20)의 위치에 있게 되는데, 파지패널(254)은 최하단 라바콘(20)을 배출시킨 후 그 다음의 라바콘(20)을 다시 지지하는 형태를 취하게 되는 것이다.

이와 같이, 하나의 라바콘(20)을 배출하여 삽입구(257)에 지지된 라바콘(20)을 제외한 나머지 라바콘(20)들을 라바콘파지부(250)가 지지하고 있는 상태를 유지하게 되고, 배출된 라바콘(20)은 삽입구(257)에 끼워진 상태에서 제2승하강실린더(230)의 역동작에 의해 라바콘삽입지지부(256)는 다시 하강하게 된다.

상기와 같이 라바콘삽입지지부(256)가 하강하여 지면에 다다르는 순간, 라바콘회동부(300)를 구성하는 고정핀(241)에 라바콘삽입지지부(256)의 측면프레임(256a)측으로 돌출되어 삽입구회동축(258)과 연동되는 돌출연동핀(258a)이 맞닿게 된다.

이와 같이 돌출연동핀(258a)이 상기 고정핀(241)과 맞닿게 되면, 도 13 에서 보는 것과 같이 라바콘삽입지지부(256)는 삽입구회동축(258)을 중심으로 회동하게 되어 삽입구(257)에 끼워져 있는 라바콘(20)은 도로 노면상에 놓여지게 된다.

이 상태에서 이송차량(10)의 지속적 서행에 의해 도로 노면에 뉘여진 상태의 라바콘(20)은 삽입구(257)로부터 이탈되고, 상기 라바콘삽입지지부(256)는 복원스프링(259)에 의해 복원되어 다시 수직상태로 복귀된다.

수직 상태로 복귀된 라바콘삽입지지부(256)는 다시 전술한 바와 같은 작동에 의해 상승하여 지지프레임(251)에서 파지패널(254)에 의해 지지되는 라바콘(20)열 중 최하단 라바콘(20)을 다시 삽입구(257)에 끼우는 과정을 되풀이하게 된다.

한편, 도로 노면상에 뉘여진 상태의 라바콘(20)은 이송차량(10)의 서행에 의해 라바콘(20)의 원뿔부분 및 몸체부분이 하부프레임(240)을 통과하면서 라바콘입식조절부(400)를 통과하게 되고, 원호형태를 이루고 있는 라바콘안내가이더(440)가 라바콘(20)의 바닥테두리부(21) 상면측과 접하며 안내에 따라 상기 라바콘(20)이 도로 노면상에 수직상태로 세워지게 된다.

아울러, 전술한 바와 같이 라바콘(20)이 수직으로 세워진 상태에서 라바콘위치이동가이더부(500)에 의해 배치 영역을 따라 배치하고자 하는 경우 라바콘이동가이더(540)가 위치이동실린더(510)의 동작에 따라 좌측 또는 우측방향으로 회동되면서 라바콘(20)이 도로 노면상에 놓여질 위치를 따라 설치되는 과정을 거치게 된다.

전술한 것처럼, 도로 노면상에 직선구간을 따라 라바콘(20)을 배치하고자 할 때에는 라바콘이동가이더(540)가 어느 일방향으로 회동되지 않고 차선과 평행한 상태를 유지하게 되면 라바콘(20)들이 차선방향을 따라 직선상으로 배치될 수 있게 된다.

한편, 이와 같이 고속도로 또는 도로 노면상에 라바콘(20)들을 모두 배치하여 작업영역임을 표시한 후 모든 작업이 완료되면 도로 노면상에 배치된 라바콘(20)들을 모두 회수하여야 한다.

이를 위한 작업은 전술한 라바콘(20)을 도로 노면상에 배치하는 과정과는 반대로 이루어진다.

예컨데, 도로 노면상에 배치된 라바콘(20)들을 회수하기 위해 이송차량(10)이 후진하며 서행하게 되는데 이때 본 발명의 라바콘위치이동가이더부(500) 구성인 한 조의 라바콘이동가이더(540)는 외측방향으로 활개된 상태를 유지하며 이송차량(10)이 후방향 서행하게 된다.

이 과정에서 도로 노면에 설치되어 있던 라바콘(20)들이 라바콘이동가이더(540)의 안내에 따라 라바콘입식조절부(400)측으로 안내되어진다.

세워진 라바콘(20)들은 눕혀져야 하므로, 라바콘입식조절부(400)측으로 안내되는 라바콘(20)의 원뿔 몸체부분이 수직프레임(410)의 상단부인 수평프레임(420)에 걸려지며 넘어지게 되고, 넘어진 라바콘(20)은 하부프레임(240)측으로 안내된다.

한편, 라바콘삽입지지부(256)는 하강된 상태에서 전술한 바와 같이 고정핀(241)에 의해 돌출연동핀(258a)이 맞닿아 삽입구회동축(258)을 중심으로 회동되어 삽입구(257)가 지면을 향한 상태에 있게 된다.

상기의 라바콘(20)은 뉘여진 상태에서 이송차량(10)의 서행에 의해 삽입구(257)가 라바콘(20)의 내부측으로 삽입되는 과정을 거치게 된다.

삽입구(257)에 삽입된 라바콘(20)은, 라바콘승하강부(200)의 제2승하강실린더(230)의 작동에 따라 상기 라바콘삽입지지부(256)가 상승하게 된다.

상승된 라바콘삽입지지부(256)는 삽입구(257)에 끼워져 있는 회수되는 라바콘(20)이 라바콘승하강부(200)를 구성하는 라바콘파지부(250)의 지지프레임(251)에 구비되는 상기한 파지실린더(252)의 작동에 의해 파지패널(254)이 활개된 후 다시 파지실린더(252)의 역구동에 의해 삽입구(257)에 끼워져 있는 라바콘(20)의 하단인 바닥테두리부(21)의 저면을 파지하며 고정 상태를 유지하도록 한다.

이와 같이 파지패널(254)에 의해 회수된 라바콘(20)이 고정되면 상기한 제2승하강실린더(230)의 역동작에 의해 라바콘삽입지지부(256)는 다시 하강하게 된다.

한편, 상기한 과정을 거치는 동안 이송차량(10)의 지속적 서행과정에서 도로 노면상에 설치되어 있는 라바콘(20)은 전술한 바와 같이 라바콘위치이동가이더부(500) 구성인 한 조의 라바콘이동가이더(540)가 외측방향으로 활개된 상태를 유지하며 도로 노면상에 설치된 라바콘(20)을 라바콘입식조절부(400)에 의해 도로 노면상에 뉘여진 상태에 이르도록 한 상태에 있게 된다.

따라서 이와 같은 과정을 반복 수행하며, 라바콘승하강부(200)의 지지프레임(251)에서 설정 개수 만큼 라바콘(20)들의 회수가 완료되면, 라바콘전후이송부(130)의 역동작에 의해 이송레일바(132)의 후진 이송에 의해 회수되어 다층으로 적재된 라바콘(20)열을 라바콘적재부(100) 내부로 인입시킬 수 있게 된다.

여기서, 상기 이송레일바(132)는 미리 인출되어 라바콘승하강부(200)의 지지프레임(251) 하단부에 위치된 상태에 있게 되는데, 회수되는 라바콘(20)이 상승되는 동안에는 이송레일바(132)가 후방향으로 이동된 후, 파지실린더(252)에 의해 파지패널(254)이 작동되어 상기 회수되는 라바콘(20)의 바닥테두리부(21) 저면을 파지하게 되면 상기 이송레일바(132)는 다시 전진하여 상기 회수된 라바콘(20)의 바닥테두리부(21) 저면을 지지한 상태를 유지한다.

아울러, 다른 라바콘(20)이 회수되어 상승되면서 이미 파지패널(254)에 의해 바닥테두리부(21)가 지지되고 있는 타 라바콘(20) 하방으로 삽입되면, 이송레일바(132)는 후진하게 되고 파지패널(254)의 활개 후 재차 비활개상태로 복원되어 회수된 라바콘(20)들의 가장 최하단측 라바콘(20)의 바닥테두리부(21) 저면을 파지하게 되면, 다시 이송레일바(132)는 전진하여 회수되어진 라바콘(20)들 중 최하단 라바콘(20)의 바닥테두리부(21) 저면을 지지한 상태를 유지한다.

이와 같은 작동을 반복 수행한 후, 전술한 바와 같이 적정 개수의 라바콘(20)들이 적층되며 회수되면, 이송레일바(132)의 후진 이송에 의해 회수되며 적층된 상태의 라바콘(20)들을 라바콘적재부(100)의 사각함체(110) 내부로 인입시키게 되고, 이어서 라바콘고정및해제부(120)의 회동판(126)이 회동되면서 원호홈(127)에 의해 라바콘(20)들이 유동되지 않도록 고정하게 된다.

이와 같은 작동을 반복 수행하여, 라바콘적재부(100)의 한 열이 모두 회수된 라바콘(20)들에 의해 채워지면, 라바콘승하강부(200)는 라바콘수평이동부(150)의 작동에 의해 다음 열의 위치로 이동하여 전술한 과정을 반복 수행하며 도로 노면에 설치되어 있던 라바콘(20)들을 모두 회수할 수 있다.

이와 같은 반복 수행에 의해 라바콘적재부(100)의 사각함체(110) 내부로 모두 회수되는 라바콘(20)들이 채워지면, 이송차량(10)은 더 이상 도로 노면을 따라 서행할 필요가 없게 되고, 다음 작업 장소로 빠르게 이동하여야 한다.

따라서, 이송차량(10)의 원할한 주행을 위해 전술한 바에 의한 도 19 내지 도 21의 작동과 같이 라바콘승하강부(200)의 제1승하강수직프레임(210) 내부에 구비되는 제1승하강실린더(220)의 작동에 따라 하부프레임(240)이 상승하면서, 지지프레임(251) 하단에 구성되는 래크(260) 및 반원호피니언(270)의 치차결합에 의해 상기 반원호피니언(270)의 회전에 따라 연동되도록 체인(280) 결합되는 피니언(243)의 연동 회전에 의해, 이와 연결되어 있는 라바콘입식조절부(400)와 라바콘위치이동가이더부(500)는 상방향으로 회동되어 절첩되는 형태를 갖게 되어, 이송차량(10)의 주행이 이루어지도록 한다.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않음은 물론이며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 기술적 지식을 가진 자에 의해 상기 기재된 내용으로부터 다양한 수정 및 변형이 가능할 수 있음은 물론이다.

따라서 본 발명에서의 기술적 사상은 아래에 기재되는 청구범위에 의해 파악되어야 하되 이의 균등 또는 등가적 변형 모두 본 발명의 기술적 사상의 범주에 속함은 자명하다 할 것이다.

10; 이송차량 20; 라바콘
21; 바닥테두리부
100; 라바콘적재부
110; 사각함체 111; 사각함체수직프레임
120; 라바콘고정및해제부 121; 회동실린더
122; 로드 123; 힌지축
124; 링크 125; 힌지
126; 회동판 127; 원호홈
130; 라바콘전후이송부 131; 라바콘전후이송실린더
132; 이송레일바 133; 로울러
134; 로울러상하이동실린더 134a; 실린더로드
135; 제1고정링크 136; 제2고정링크
137; 횡단고정축
140; 고정판
150; 라바콘수평이동부 151; 가이드봉
152; 구동모터 153; 스크류축
200; 라바콘승하강부
210; 제1승하강수직프레임 210'; 제2승하강수직프레임
220; 제1승하강실린더 230; 제2승하강실린더
240; 하부프레임 241; 고정핀
242; 수직바 243; 피니언
250; 라바콘파지부 252; 지지프레임
253; 파지링크 254; 파지패널
255; 회동축 256; 라바콘삽입지지부
257; 삽입구 258; 삽입구회동축
258a; 돌출연동핀 259; 복원스프링
260; 래크 270; 반원호피니언
280; 체인 290; 승하강수평프레임
292; 가이드봉끼움구
300; 라바콘회동부
400; 라바콘입식조절부
410; 수직프레임 420; 수평프레임
430; 수평가이더 440; 라바콘안내가이더
500; 라바콘위치이동가이더부
510; 위치이동실린더 511; 위치이동실린더로드
520; 회동블럭 530; 힌지고정구
540; 라바콘이동가이더

Claims (10)

1. 이송차량에 다수의 라바콘을 적재하기 위한 라바콘적재부;
   상기 라바콘적재부에 적재되거나 또는 적재되어질 라바콘을 승하강시키는 라바콘승하강부;
   상기 라바콘승하강부에 위치된 라바콘을 고정한 상태에서 하강한 후 회동하게 되는 라바콘회동부;
   상기 라바콘회동부에 의해 회동된 라바콘의 파지 상태를 해지하여 도로노면상으로 눕혀진 상태의 라바콘이 이송차량의 주행에 따라 상기 라바콘의 바닥재 테두리부분이 걸려지며 수직상태로 노면에서 세워질 수 있도록 상기 라바콘승하강부의 하부프레임 후단측으로 구비되는 라바콘입식조절부;
   상기 라바콘입식조절부에 의해 도로노면상에 눕혀진 라바콘이 세워진 상태에서, 도로노면의 설정 위치로 위치 이동 가능하도록 상기 라바콘입식조절부의 후단 양측에서 좌우로 회동 가능하도록 구성되는 라바콘위치이동가이더부;
   로 이루어지고,
   상기 라바콘적재부를 이루는 사각함체;
   상기 사각함체 후면 또는 전면 중 어느 한측에 다수열로 구비되는 각각의 사각함체수직프레임에 각각 구비되는 회동실린더;
   상기 회동실린더의 작동에 의해 회동되는 회동판;
   상기 회동판 일측으로 다수개 등간격 이격되는 각 위치에 원호홈을 형성하여 라바콘적재부에 수용되는 라바콘들이 유동되지 못하도록 제어하는 것을 포함하는 라바콘 수직 적재구조를 갖는 라바콘 설치 및 회수 이송차량.
   
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 라바콘적재부 하단면에 구비되어 상기 라바콘적재부에 수용되는 라바콘들을 전후진 이송시키는 라바콘전후이송부;
   를 포함하는 라바콘 수직 적재구조를 갖는 라바콘 설치 및 회수 이송차량.
   
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 라바콘적재부 하단면에 구비되어 상기 라바콘적재부에 수용되는 라바콘들을 전후진 이송시키는 라바콘전후이송부;
   상기 라바콘전후이송부는;
   상기 라바콘적재부를 구획하는 각 영역 하단측으로 라바콘전후이송실린더가 중앙에 구비되고, 상기 라바콘전후이송실린더의 동작에 따라 전후로 이송가능한 이송레일바가 양측으로 각각 연결되며 구비되고, 상기 이송레일바의 내면측으로 수용되는 로울러를 다수개 구비하게 되는 이송레일바와 상기 로울러를 상하로 이동시키기 위한 로울러상하이동실린더를 상기 이송레일바와 연결되어 연동되도록 구성하는 것을 포함하는 라바콘 수직 적재구조를 갖는 라바콘 설치 및 회수 이송차량.
   
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 이송레일바를 횡단하며 고정되는 횡단고정축;
   상기 횡단고정축과 일단이 연결되고 상기 로울러상하이동실린더의 실린더로드와 타단이 연결되는 제1고정링크;
   상기 횡단고정축을 중심으로 상기 제1고정링크와 일정각도로 벌려진 상태를 유지하는 제2고정링크;
   상기 제2고정링크의 타단과 연결되는 로울러;
   를 포함하는 라바콘 수직 적재구조를 갖는 라바콘 설치 및 회수 이송차량.
   
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 라바콘승하강부는,
   상기 라바콘적재부 후단측에서 수직상으로 양측으로 이격되는 제1,2승하강수직프레임;
   상기 제1,2승하강수직프레임에 고정되어 상기 라바콘을 파지하기 위한 라바콘파지부;
   상기 양측 제1,2승하강수직프레임 내부에 구비되는 제1,2승하강실린더;
   상기 제1승하강실린더에 의해 상하로 승하강되는 하부프레임;
   상기 제2승하강실린더에 의해 상하로 승하강되는 것으로 상기 하부프레임의 내측에 구비되어 상기 라바콘의 하단부측으로 삽입되는 삽입구를 갖는 라바콘삽입지지부;
   를 포함하는 라바콘 수직 적재구조를 갖는 라바콘 설치 및 회수 이송차량.
   
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 라바콘적재부를 구성하는 사각함체 후단측 상부에 구성되는 가이드봉;
   상기 라바콘승하강부를 이루기 위해 양측으로 각각 구비되는 제1,2승하강수직프레임;
   상기 제1,2승하강수직프레임 상단을 연결하는 승하강수평프레임;
   상기 승하강수평프레임 후면측에 상기 가이드봉이 끼워지는 가이드봉끼움구;
   상기 사각함체 후단측 하부로 구비되는 구동모터;
   상기 구동모터에 의해 회전되는 스크류축;
   으로 구성되어 상기 구동모터에 의해 스크류축이 회전되며 상기 라바콘승하강부가 좌우측방향으로 이송되는 라바콘수평이동부;
   를 포함하는 라바콘 수직 적재구조를 갖는 라바콘 설치 및 회수 이송차량.
   
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 라바콘위치이동가이더부는,
   상기 라바콘입식조절부의 양측 수평가이더 외측면으로부터 각각 동일한 수평선상으로 구비되는 위치이동실린더;
   상기 위치이동실린더의 위치이동실린더로드 단부측에 연결되는 회동블럭;
   상기 회동블럭의 타단으로 상기 수평가이더의 단부에 구비되는 힌지고정구;
   상기 힌지고정구로부터 직선상으로 연결되는 라바콘이동가이더;
   를 포함하는 라바콘 수직 적재구조를 갖는 라바콘 설치 및 회수 이송차량.
   
9. 제 1 항에 있어서,
   상기 라바콘입식조절부는,
   상기 하부프레임의 수직바 전면측과 연결되는 수직프레임;
   상기 수직프레임 상단을 연결하는 수평프레임;
   상기 수직프레임의 하방 개구된 하단부로부터 수평상태로 양방에서 이격되는 위치를 유지하며 연장되며 대향 형성되는 한 조의 수평가이더;
   상기 수평가이더의 각 내측으로부터 원호형태를 이루며 상기 수직프레임의 상측과 연결되는 라바콘안내가이더;
   를 포함하는 라바콘 수직 적재구조를 갖는 라바콘 설치 및 회수 이송차량.
   
10. 제 1 항에 있어서,
    상기 하부프레임 전면측 수직바 하단에 구성되어 상기 라바콘입식조절부의 수직프레임과 연동되도록 연결되는 피니언;
    상기 라바콘적재부 후단측에서 수직상 양측으로 이격되는 제1,2승하강수직프레임;
    상기 제1,2승하강수직프레임에 고정되어 상기 라바콘을 파지하기 위한 라바콘파지부;
    상기 라바콘파지부의 지지프레임 하단측으로 형성되는 래크;
    상기 래크와 치차결합되는 것으로 상기 하부프레임의 상단측에 구비되는 반원호피니언;
    상기 반원호피니언과 상기 피니언이 연동되도록 연결되는 체인;
    에 의해, 상기 하부프레임의 상승 이동시 상기 라바콘위치이동가이더부는 절첩된 상태로 상승 이동되는 것을 포함하는 라바콘 수직 적재구조를 갖는 라바콘 설치 및 회수 이송차량.
    
    

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