KR102440145B1 - 라바콘 수평식 적재타입 설치 및 회수장치에서의 라바콘 정렬장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 이송차량에 다수의 라바콘이 적재되는 라바콘적재부; 상기 라바콘적재부의 후단측에 구비되는 사각바 중앙의 전후실린더에 의해 수평으로 겹쳐지며 적재되는 라바콘을 분리하기 위한 라바콘낱개분리패널을 갖는 라바콘분리부; 상기 라바콘적재부에 적재된 라바콘을 파지한 상태에서 회동하여 이송차량 후방측으로 라바콘을 도로 노면상에 눕혀진 상태로 위치시키는 라바콘회동부; 상기 라바콘적재부의 후단측에 일측단이 고정되는 라바콘정렬실린더; 상기 라바콘정렬실린더의 작동에 따라 회동되는 라바콘정렬패널; 상기 라바콘정렬실린더의 작동에 따라 경사도를 형성하여 라바콘의 추출 및 회수시 수평상태를 유지하도록 가이드하는 수평가이드패널; 로 이루어져,
본 발명의 출원인에 의해 등록된 특허 제 10-2227026 호로부터 예상될 수 있는 문제점을 극복하기 위한 것으로, 라바콘적재부에 라바콘들이 겹쳐지며 수평상으로 적재된 상태에서 도로노면상에 라바콘을 설치할 때 또는 도로 노면상에 설치된 라바콘들을 이송차량의 라바콘적재부에 회수하고자 할 때, 상기 라바콘적재부의 최종단 라바콘들이 평면상 일렬의 상태로 정확하게 정렬되도록 하여, 라바콘의 추출 또는 회수에 의한 적재과정에서 분리패널이 원할히 작동될 수 있도록 하여, 라바콘 설치 및 회수작업의 정확성을 높일 수 있는 효과를 갖는 라바콘 수평식 적재타입 설치 및 회수장치에서의 라바콘 정렬장치에 관한 것이다.

Description

라바콘 수평식 적재타입 설치 및 회수장치에서의 라바콘 정렬장치{Labacon Alignment Device in Labacon Horizontal Load Type Installation and Recovery Unit}

본 발명은 고속도로 및 일반 도로 등에서 주행 중인 차량으로 하여금 전방측에 공사 구간임을 알림으로써 사고를 미연에 방지하기 위하여 라바콘을 고속도로 또는 일반 도로 공사 구간의 전방측 노면에 설치하거나 공사가 완료된 후 설치되어진 라바콘을 회수하기 위한 라바콘 수평식 적재타입 설치 및 회수장치에서, 라바콘을 도로 노면상에 설치할 때 또는 도로 노면상에 설치된 라바콘을 회수할 때 적재부측에 상기 라바콘을 일렬로 정렬하여 라바콘의 설치 및 회수시 용이성을 확보하기 위한 라바콘 수평식 적재타입 설치 및 회수장치에서의 라바콘 정렬장치에 관한 것이다.

라바콘(Rubber cone, 칼라콘 이라고도 함)은 고속도로 및 일반 도로 등에서 행해지는 각종 공사시 주행하는 차량의 운전자에게 위험을 알리기 위한 공사 경계표시로 사용되고 있다.

이러한 라바콘은 대부분 원뿔 형태의 상단부와, 상단으로부터 하방향으로 지름이 커지며 확대된 후 사각형 형태의 하단부로 구성되어, 도로 포장공사, 도로변 전화공사, 도로변 전기공사, 도로 훼손영역 복구공사 등 도로면에서 행하여지는 각종 공사시 위험을 알리기 위한 표시장치로 활용되고 있다.

차량을 운행하는 운전자는 라바콘의 설치 시작점에서 그 전방 영역 구간으로 도로공사가 있음을 인지하여 차선을 라바콘의 설치 위치를 안내선으로 하여 서서히 변경하여 운행하거나 서행하며 안전을 확보한 상태에서 차량을 운행하게 된다.

이와 같이 라바콘은 고속도로나 일반도로를 따라 차량을 운전하는 운전자에게는 필수적으로 인식되는 안전 표식인데, 이러한 라바콘을 이용하여 도로공사 영역을 따라 배치하고자 하는 경우, 작업자가 일일이 라바콘을 일정간격으로 배치하거나 또는 차량에 라바콘을 탑재한 후 서행하는 작업차량에서 수작업으로 노면을 따라 배치 작업을 수행하여 왔다.

또한, 작업현장으로부터 후방측으로 라바콘이 설치되는 위치는 상당히 멀리 떨어진 후방의 위치에서부터 직선 형태가 아니라 사선 영역을 따라 라바콘을 설치한 후 대략 후방 일정 거리에서 작업하려는 노선을 따라 직선상으로 배치되어진다.

즉 차량을 운행하는 운전자의 안전확보를 위해 공사현장으로부터 상당한 거리의 후방측에서부터 라바콘이 사선 형태의 안내선상을 따라 설치되어져 운전자의 서행을 안내하면서 작업현장에서 작업하는 작업자의 안전을 확보하게 된다.

이와 같이 사선방향으로 설치되는 설치영역으로 라바콘을 설치하는 작업은 작업자가 일일이 수작업으로 셋팅하여야 하고, 직선구간으로 설치되는 영역에서도 작업자에 의해 일일이 수작업 설치되는 과정에서, 특히 고속도로와 같은 경우 운전자가 작업자를 발견하지 못하여 사고로 연결되는 경우가 빈번하게 발생된다.

이러한 점을 감안하여, 대한민국 실용신안 공개공보인 제20-2009-0003653 호에 의해 라바콘을 무선 조정하는 기술이 개시되어 있다.

무선 조정이 가능한 라바콘은 작업자가 일일이 들고 설치하고자 하는 위치까지 가져다 놓을 필요 없이 발신부 즉 조정기를 이용한 원격 조정에 의해 라바콘을 이송시킬 수 있는 장점을 갖고 있다.

그러나, 공사현장에 설치된 다수의 라바콘들을 일일이 하나씩 무선 조정하여 목적 지점으로 이동시키는 것은 쉬운 작업이 아닐뿐더러 라바콘의 무선 이동 조정을 위한 별도의 숙달된 인력이 투입되어야 하는 문제점은 남아 있다.

이러한 점을 해소하기 위해, 대한민국 특허등록 제 10-1640158 호에 의한 '라바콘 제어 시스템'이 개시되고 있다.

상기한 선행문헌의 경우 도로위를 주행하는 운송수단과, 운송수단에 실장되며 각기 다른 다수의 GPS 신호를 생성하여 각기 다른 다수의 안테나를 통해 각각 송출하는 가상 GPS 시스템과, 도로 위를 주행하는 운송수단의 안전과 뒤따르는 차량들의 추돌방지를 위해, 소정의 대형을 이루며 상기 운송수단과 작업구간을 가이드하는 다수의 이동형 라바콘과, 상기한 운송수단에 실장되어 도로상황에 맞는 라바콘들의 대형이 결정되면 결정된 대형을 유지하도록 각 이동형 라바콘의 이동방향과 속도를 제어하는 제어센터로 이루어져, 도로상의 작업현장에서 라바콘이 일정한 대형을 이루며 운송수단을 따라 이동하도록 하는 기술을 구현하였다.

이와 같은 선행문헌에 의하면 전술한 실용신안의 문제점을 극복할 수 있다 하더라도, 각 라바콘에 각각의 다른 GPS 신호를 생성하기 위한 안테나들이 각각 구비되어야 하고, 이들을 신호대역별로 각각 구분하여 각각의 라바콘들을 제어하기 위한 GPS 시스템을 구현하여야 하므로 라바콘의 생산 비용 및 유지비용이 상당하게 소요되는 문제점이 있다.

아울러 도로의 보수공사 등이 완료된 후에 이미 설치된 라바콘을 회수하여야 하는데 이와 같은 회수작업에서는, 자동으로 라바콘을 회수할 수 없고 필연적으로 작업자가 도로에서 직접 회수하여야 하는 등 매우 위험한 작업 조건에서 작업을 하여야 하므로, 작업 인력의 안전성을 완벽하게 확보하였다고 볼 수 없다.

본 발명의 출원인에 의해 국내 특허등록 제 10-2227026 호(2021년03월12일 공고)를 개시하여 상기한 문제점들을 해소하기 위한 구성을 제시하였다.

상기한 선행기술은 종래의 문제점을 극복하는데 매우 유용한 발명이나, 라바콘을 설치 또는 회수하고자 할 때 라바콘들이 이송차량의 라바콘적재부에 회수되며 적재되거나, 또는 적재된 라바콘들을 도로 노면상에 설치하기 위해 취출할 때 라바콘들이 일렬로 정확하게 정렬되지 못하는 경우가 있다.

이와 같이 이송차량 라바콘적재부의 단부측에 라바콘들이 일렬로 정확하게 정렬되지 못하는 경우, 라바콘적재부에 구비되는 분리패널이 상기 라바콘들을 정확하게 분리하지 못하여 도로 노면상에 설치하고자 하는 라바콘을 추출할 때 겹쳐져 있는 복수의 라바콘이 추출되는 경우가 발생되거나 또는 아예 라바콘을 추출하지 못하는 경우가 발생될 수 있는 문제가 있다.

아울러 도로 노면상에 설치된 라바콘을 회수하여 라바콘적재부에 적재시킬 때에도 라바콘들의 정렬이 안되는 경우에 라바콘적재부측으로 라바콘들의 적재상태가 불량하게 된다.

또한 상기 분리패널이 도로 노면상에 설치된 라바콘들의 회수과정에서 라바콘적재부에 적재된 라바콘 중 최종단의 라바콘 단부측을 지지하여야 하지만 올바르게 정렬되지 못한 라바콘들에 의해 상기 분리패널이 완전히 최종단의 라바콘들의 단부측을 지지하지 못하여 라바콘적재부에 적재된 라바콘들의 낙하 사고가 발생할 우려가 있다.

한국 실용신안 공개공보 제 20-2009-0003653 호 한국 특허등록공보 제 10-1640158 호 한국 특허등록공보 제 10-2227026 호

따라서 본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위해 안출한 것으로, 특히 본 발명의 출원인에 의해 등록된 특허 제 10-2227026 호로부터 예상될 수 있는 문제점을 극복하기 위한 개선된 구조를 제시하고자 한다.

즉, 본 발명은 기존의 선행특허에서 미쳐 고려하지 못하였던 부분으로, 라바콘적재부에 라바콘들이 겹쳐지며 수평상으로 적재된 상태에서 도로노면상에 라바콘을 설치할 때 또는 도로 노면상에 설치된 라바콘들을 이송차량의 라바콘적재부에 회수하고자 할 때, 상기 라바콘적재부의 최종단 라바콘들이 평면상 일렬의 상태로 정확하게 정렬되도록 하는데 그 목적이 있다.

또한 본 발명은 라바콘 추출 또는 회수시 상기한 최종라바콘을 지지하거나 또는 라바콘과 라바콘을 분리할 때 적용되는 분리패널의 원할한 작동이 가능하여 라바콘 설치 및 회수작업의 정확성을 높이도록 하는 데 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,

이송차량에 다수의 라바콘이 적재되는 라바콘적재부;

상기 라바콘적재부의 후단측에 구비되는 사각바 중앙의 전후실린더에 의해 수평으로 겹쳐지며 적재되는 라바콘을 분리하기 위한 라바콘낱개분리패널을 갖는 라바콘분리부;

상기 라바콘적재부에 적재된 라바콘을 파지한 상태에서 회동하여 이송차량 후방측으로 라바콘을 도로 노면상에 눕혀진 상태로 위치시키는 라바콘회동부;

상기 라바콘적재부의 후단측에 일측단이 고정되는 라바콘정렬실린더;

상기 라바콘정렬실린더의 작동에 따라 회동되는 라바콘정렬패널;

상기 라바콘정렬실린더의 작동에 따라 경사도를 형성하여 라바콘의 추출 및 회수시 수평상태를 유지하도록 가이드하는 수평가이드패널;

로 이루어지는 것을 포함한다.

본 발명에 의하면, 본 발명의 출원인에 의해 등록된 특허 제 10-2227026 호로부터 예상될 수 있는 문제점을 극복하기 위한 것으로, 라바콘적재부에 라바콘들이 겹쳐지며 수평상으로 적재된 상태에서 도로노면상에 라바콘을 설치할 때 또는 도로 노면상에 설치된 라바콘들을 이송차량의 라바콘적재부에 회수하고자 할 때, 상기 라바콘적재부의 최종단 라바콘들이 평면상 일렬의 상태로 정확하게 정렬되도록 하여, 라바콘의 추출 또는 회수에 의한 적재과정에서 분리패널이 원할히 작동될 수 있도록 하여, 라바콘 설치 및 회수작업의 정확성을 높일 수 있는 효과를 갖는다.

도 1은 본 발명이 적용된 일실시예를 도시한 개괄적 도면
도 2는 도 1의 본 발명에서 라바콘수평이동부를 분리 도시한 도면
도 3은 본 발명에 적용되는 라바콘수평이동부와 라바콘정렬실린더 및 수평가이드패널의 결합관계를 개괄적으로 도시한 도면
도 4는 도 3을 분리 도시한 도면
도 5는 본 발명이 적용된 라바콘적재부의 개괄적 평면도
도 6은 본 발명의 주요부에 대한 개괄적 확대 도면
도 7은 도 6의 상태에서 라바콘정렬실린더의 작동에 의해 라바콘정렬패널 및 수평가이드패널의 작동 상태를 도시한 개괄적 도면
도 8 내지 도 9는 본 발명에 의한 라바콘정렬실린더 등의 작동에 의해 라바콘이 수평상태를 유지하며 라바콘회동부에 의해 파지된 상태에서 도로 노면상으로 인출되어 설치되거나 또는 도로 노면상에 설치되어 있는 라바콘을 회수하여 사각함체 측으로 내입 정렬하기 위해 라바콘을 수평으로 유지하는 상태의 작동을 개괄적으로 도시한 도면

본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하며, 명세서 및 청구범위에 사용되는 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 않음은 물론, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 점에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다. 따라서, 본 발명의 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아닌바, 본 발명의 출원 시점에 있어서 이를 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 가능하거나 존재할 수 있음을 이해하여야 할 것이다.

또한, 본 발명의 명세서에서 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하 본 발명의 바람직한 일실시 형태를 첨부하는 도면을 참조하여 설명한다.

본 발명은 첨부하는 도면에서 보는 바와 같이, 차량 운전자에게 해당 주행도로 주행방향 전방측에 작업구간이 있음을 식별 가능하도록 도로 노면상에 설치되는 라바콘을 설치하거나 또는 작업 완료 후 설치된 라바콘의 회수가 가능하도록 하는 라바콘 수평식 적재타입 설치 및 회수장치에서, 라바콘을 일렬로 정확하게 정렬 셋팅할 수 있도록 하는 라바콘 정렬장치에 관한 것이다.

이를 위한 본 발명은 도로 노면을 따라 주행하는 이송차량(10), 상기 이송차량(10)의 후방측에 설치되는 것으로 라바콘(10)을 다량 적재 가능하도록 구성되는 라바콘적재부(100), 상기 라바콘적재부(100)의 후방측에 위치되어 상기 라바콘적재부(100)에 적재된 라바콘(10)을 하나씩 파지하여 회동시키는 라바콘회동부(200), 상기 라바콘회동부(200)에 의해 하나의 라바콘(10)이 회동되어 도로 노면측에 눕혀진 상태로 놓여지도록 가이드하는 라바콘가이드부(300), 상기 라바콘가이드부(300)의 내측으로 도로 노면상에 눕혀져 있는 라바콘(10)을 이송차량(10) 주행과정에서 수직상태로 세워지도록 하는 라바콘입식조절부(400), 상기 라바콘입식조절부(400)에 의해 수직상태로 세워진 라바콘(10)을 도로 노면상의 임의 설정 위치로 위치이동시키며 설치되도록 하는 라바콘위치이동가이더부(500)로 이루어진다.

상기 라바콘적재부(100)는 전술한 바와 같이 이송차량(10)의 후방측 적재함측에 구성될 수 있다.

본 발명에서의 라바콘적재부(100)는 도면에서 보듯이 라바콘(10)들이 겹쳐지며 뉘어진 상태로 배열되는 것으로 다수열로 배열 배치될 수 있으며 사각형체를 구성하는 프레임들로 형성되어 후방측으로 라바콘(10)이 하나씩 배출 가능하도록 구성된다.

이를 좀 더 세부적으로 설명하면, 사각함체(110)를 구성하되 내부를 구획하는 구획벽(120)이 등간격 이격 구성되고, 상기 구획벽(120) 내부에 라바콘(10)들이 절첩되며 수용되는 형태를 갖게 된다.

한편, 상기 라바콘적재부(100)에 적재되어 있는 라바콘(10)을 도로 노면측으로 설치하고자 할 때 라바콘(10)을 하나씩 추출하여야 한다.

이를 위해, 라바콘적재부(100)의 후단측으로 수직상 설치되는 라바콘분리부(130)를 구성한다.

상기 라바콘분리부(130)는 도 1 에서 보는 것과 같이, 라바콘적재부(100)의 후단측에서 수직상으로 고정되는 수직사각프레임(131)과, 상기 수직사각프레임(131)에 구비되는 체인구동모터(132)에 의해 구동되는 체인(도면부호 미기재)과 연결되어 상하승강하게 되는 분리패널(133)과, 상기 분리패널(133)과 연동 상하 이동될 수 있도록 상단에 위치되는 사각바(134), 상기 사각바(134)를 관통하는 다수의 지지바(135)와 사각바(134)의 중앙 전면측에 구비되는 전후실린더(137)를 구비하여 상기 전후실린더(137)에 의해 상기 지지바(135)의 단부측에 고정되는 라바콘낱개분리패널(136)을 형성한다.

따라서, 상기 사각바(134)와 분리패널(133)은 동시에 연동하며 상하 승강되도록 구성되며, 사각바(134) 및 분리패널(133)의 양단측은 수직사각프레임(131)의 측면측 프레임의 내측에 내합되어 상하 승강시 안내되는 구조를 갖도록 하는 것이 바람직하다.

도면에서는 상기 사각바(134)의 양단으로부터 연강되는 플레이트를 연결하여 상하 승강시 안내되도록 구성하였으나, 이와달리 사각바(134)의 양단부가 수직사각프레임(131)의 측면측 프레임에 내합되며 구성할 수도 있음은 물론이다.

상기 전후실린더(137)의 로드 단부와 상기 지지바(135)의 단부는 도면에서 보는 것과 같이 라바콘낱개분리패널(136)의 일면측과 연결되어 상기 라바콘낱개분리패널(136)을 분리패널(133)측으로부터 이격되도록 작동하게 된다.

상기 사각함체(110)의 구획벽(120)에 의해 구획되는 라바콘(10)들을 일렬로 눕혀진 상태로 수용하는 다수의 수용홈(121)에 수용된 라바콘(10)들은 서로 겹쳐져 있는 상태로 수용되는 상태에 있게 된다.

이와 같이 서로 겹쳐진 상태로 수용된 라바콘(10)들에서, 하나의 라바콘(10)을 무리로 이루어진 라바콘(10)들에서 분리하기 위해 상기한 라바콘분리부(130)의 구성을 작동시켜 이용하게 된다.

즉, 무리로 겹쳐져 있는 라바콘(10)들의 최종단부측은 수직사각프레임(131)의 중앙 상단부에 구성된 상기 체인구동모터(132)에 의해 작동되어져 사각바(134)의 후방측으로 이어지는 분리패널(133)에 의해 멈춰져 있는 상태를 유지하게 된다.

이때 상기 분리패널(133)은 도면에서 보듯이 다수의 원호형태를 갖는 원호홈(133a)을 형성하고 있어, 배열되는 라바콘(10)들의 원뿔형태의 하단부와 바닥테두리부(11) 경계부위와 접하는 형태를 갖도록 구성하게 된다.

따라서, 무리 형태로 절첩되어 있는 라바콘(10)들 중에서 최종단의 라바콘(10)만을 분리하기 위해서는 라바콘(10)이 무리로 사각함체(110)의 끝단부측으로 이송되는 상태에 있게 된다.

여기서, 상기 라바콘(10)들을 사각함체(110)의 후단측으로 이송시키기 위한 구성은, 도 1 에서 보는 것과 같이 사각함체(110)의 하단부측에 컨베이어벨트(140)와 상기 컨베이어벨트(140)의 구동축(150)을 구동시키기 위한 구동모터(160)의 구동에 의해 이송되도록 구성된다.

컨베이어벨트(140)에 의해 이송되는 라바콘(10)들은 일정 거리 이송되도록 구동모터(160)의 구동력을 제어할 수 있고, 리미트스위치(미도시) 등을 활용하여 컨베이어벨트(140)의 온/오프를 주기적으로 제어할 수 있다.

이와 같이 컨베이어벨트(140)의 구동 및 이송 단락은 공지된 기술 들에 의해 실시 가능할 수 있다.

상기 컨베이어벨트(140)에 의해 절첩된 상태의 무리를 이루고 있는 라바콘(10)들은 사각함체(110)의 후단부측으로 이동되는데, 컨베이어벨트(140)가 작동되어 라바콘(10)들을 이송시키는 동작에서는, 수직사각프레임(131)의 사각바(134), 분리패널(133), 라바콘낱개분리패널(136)은 상승된 상태에 있게 된다.

아울러 상기 라바콘낱개분리패널(136)은 회동되어 수평상태를 유지하게 된다.

라바콘적재부(100)에 뉘어진 상태로 열을 이루며 적재 수용되는 라바콘(10)들은 전술한 컨베이어벨트(140)가 구동모터(160)의 구동에 의해 라바콘적재부(100)의 끝단부측에 위치되면 상기한 리미트스위치 또는 상기 구동모터(160)의 제어에 의해 이송이 멈추어지는 상태에 이르게 된다.

이와 같은 상태에서, 수직사각프레임(131)측면에 구비되는 체인구동모터(132)의 작동에 의해 사각바(134)와 분리패널(133) 및 상기 분리패널(133)의 전면측에 이격된 상태로 근접되어 있는 라바콘낱개분리패널(136)이 동시에 하강하여, 최종단 라바콘(10)만을 다수의 라바콘(10)들이 절첩되어 있는 전체 라바콘(10)무리에서 분리된 상태를 유지하게 된다.

즉, 사각수직프레임(410)의 분리패널(133)과 라바콘낱개분리패널(136)이 전체 라바콘(10)들의 무리에서 최종단의 선택되는 라바콘(10)의 바닥테두리부(11)와 전체 라바콘(10) 사이로 게재된 상태에서, 전후실린더(137)의 동작에 따라 라바콘낱개분리패널(136)이 전체적으로 전진하여 전체 라바콘(10)들의 무리에서 최종단의 선택된 라바콘(10)만을 분리하여 라바콘적재부(100)의 후단부측으로 인출할 수 있게 된다.

한편, 상기 라바콘적재부(100)의 후단측으로는 라바콘(10)을 좌우로 수평 이동하기 위한 라바콘수평이동부(170)를 구성한다.

상기 라바콘수평이동부(170)는 라바콘적재부(100)에서 다수열로 배열 배치되는 다수의 겹쳐진 상태의 라바콘(10)들을 라바콘회동부(200)에 의해 선택된 라바콘(10)을 회동시켜 도로 노면상으로 하나씩 놓여질 수 있도록 하거나 또는 도로 노면상에 설치된 라바콘(10)을 회수하여 라바콘적재부(100)측으로 인입하려 할 때, 라바콘(10)의 배출 위치 또는 회수 인입 위치를 설정하기 위한 수단으로 이해되어야 한다.

즉, 다수열로 라바콘적재부(100)에 수용되는 라바콘(10)들은 이송차량(10)의 주행 진행방향에서 좌측 또는 우측방향의 차선을 따라 배치될 필요가 있다.

몇 차선으로 구분되는 도로 또는 고속도로에서 원하는 차선을 따라 라바콘(10)을 도로 노면상으로 배치할 때 이송차량(10)이 차선을 옮겨가며 라바콘(10)들을 배치하게 되면 주행 중인 차량의 운행을 방지함은 물론, 사고로 이어지는 위험성을 내포하고 있으므로, 라바콘(10)을 노면상에 설치하기 위한 작업용 이송차량(10)은 항상 일정한 차선을 따라 서행하며 라바콘(10)을 도로 노면상에 배치하게 된다.

이와 같이, 라바콘(10)의 설치 위치 즉 차선의 선택에 따라 이송차량(10)의 좌측 또는 우측방향으로 라바콘(10)들을 설치할 때, 이송차량(10) 후미에서 라바콘(10)들이 배출되는 위치를 가변시킬 필요가 있다.

이러한 역할을 수행하기 위하여 본 발명에서는 도 3 내지 도 9 에서 보는 것과 같이 라바콘적재부(100)의 후방측 좌측 또는 우측방향으로 라바콘(10)이 배출 또는 회수되는 방향을 조절하기 위해 라바콘수평이동부(170)를 구성하게 된다.

상기한 라바콘수평이동부(170)는 라바콘적재부(100)이 후단측에 축설되는 회동축(171), 상기 회동축(171) 일단측으로 연결되어 회동축(171)을 회동시키기 위한 회동실린더(172), 상기 회동축(171)을 따라 좌우 슬라이딩되는 배출가이드판(173), 상기 배출가이드판(173)을 좌우 슬라이딩 이송시키기 위하여 회동축(171)의 일측단에 고정되는 좌우이송실린더(174)를 구성한다.

상기 배출가이드판(173)은 원호형상의 요홈(173a)을 형성하여 라바콘(10) 하단부 즉 바닥테두리부(11)와 원뿔 형태의 몸체부 경계영역간을 지지할 수 있도록 하였다.

상기 회동실린더(172)는 상기 회동축(171)과 링크(172a)로 연결되어 회동실린더(172)의 직선운동을 회전운동으로 변환하게 된다.

이러한 구성에 의해, 라바콘적재부(100)에서 배출되는 라바콘(10)들의 배출위치를 이송차량(10)의 좌측(즉 운전자 위치의 방향) 차선을 따라 설치하고자 하는 경우에는, 배출가이드판(173)을 좌우이송실린더(174)의 작동에 따라 도면상 보았을 때 좌측방향으로 이동시키게 되면 배출가이드판(173)의 최좌측에 인출되어져 있는 라바콘(10)을 후술하게 되는 라바콘회동부(200)에 의해 파지되어 회동되며 추출될 수 있다.

라바콘적재부(100)측으로 라바콘(10)이 진입될 때에는, 배출가이드판(173)은 간섭을 피하기 위해 우측 또는 좌측으로 이송된다.

이를 좀 더 자세히 설명하면, 라바콘적재부(100)측으로 라바콘(10)을 적재할 때에나 또는 추출할 때에도 그 추출 또는 적재하기 위해 인입되어지는 구간(또는 영역)은 배출가이드판(173)에 의해 라바콘(10)의 인출이나 인입을 방해하여서는 안된다.

따라서 라바콘(10)의 인/입출 동작시 이와 간섭되지 않도록 좌우이송실린더(174)의 작동에 의해 해당 구간으로부터 회피되도록 작동하게 된다.

상기 배출가이드판(173)은 라바콘적재부(100)에 다수열로 배치되는 라바콘(10)들을 상기 라바콘적재부(100)의 어느 한측인 이송차량(10)의 좌측이나 우측방향으로 이송하기 위한 수단으로 작용하는 것이고, 라바콘(10)을 도로 노면에 설치하거나 또는 이미 도로 노면에 설치된 라바콘(10)의 회수와는 무관하게 작동되도록 구성하게 된다.

도로에 기 설치되어 있는 라바콘(10)의 회수시에는 라바콘회동부(200)가 도로에 설치된 라바콘을 파지하여 라바콘적재부(100) 후단측으로 회동시키며 위치시키게 되는데, 이 경우에도 라바콘적재부(100)측으로 뉘어진 후 라바콘적재부(100)측으로 진입되며 정렬될 수 있다.

한편, 상기한 과정에서 라바콘(10)들이 평명상 보았을 때 일직선상으로 균일하게 정렬되지 않을 경우에는 라바콘적재부(100)에 구비되는 분리패널(133)이 정확하게 라바콘(10)과 라바콘(10) 사이에 게재되며 라바콘낱개분리패널(136)이 라바콘(10)을 정확하게 올바르게 분리하지 못하여 도로 노면상에 설치하고자 하는 라바콘(10)을 추출할 때 겹쳐져 있는 복수의 라바콘(10)이 추출되는 경우가 발생되거나 또는 아예 라바콘(10)을 추출하지 못하는 경우가 발생될 수 있다.

또한 전술한 바와 같이, 도로 노면상에 설치된 라바콘(10)을 회수하여 라바콘적재부(100)에 적재시킬 때에도 라바콘(10)들의 정렬이 안되는 경우에 적재상태의 불량을 초래할 수 있다.

이와 같이 라바콘(10)들의 일자형태 정렬이 되지 않게 되면, 라바콘(10)을 라바콘적재부(100)에서 하나씩 추출할 때에도 추출 과정이 불량하게 되고, 회수하는 과정에서도 라바콘적재부(100) 측으로 진입시키며 수평 적재시킬 때 올바른 적재 상태를 유지할 수 없어 상기 분리패널(133) 및 라바콘낱개분리패널(136)이 완전히 최종단의 라바콘들의 단부측을 지지하지 못하여 라바콘적재부(100)에 적재된 라바콘(10)들의 낙하 사고가 발생할 우려가 있다.

따라서 이러한 문제점을 극복하기 위해 본 발명에서, 상기 라바콘적재부(100)의 후단측에 일측단이 고정되는 라바콘정렬실린더(180) 및, 상기 라바콘정렬실린더(180)의 작동에 따라 회동되는 라바콘정렬패널(181)을 구성하고, 상기 라바콘정렬실린더(180)의 작동에 따라 경사도를 형성하여 라바콘(10)의 추출 및 회수시 수평상태를 유지하도록 가이드하는 수평가이드패널(190)을 구성한다.

상기 라바콘정렬실린더(180)는 사각함체(110)의 후단측에 구성되며 일단측은 힌지에 의해 회동 가능하도록 구성되고 타단측으로 상기 라바콘정렬패널(181)과 연결된다.

상기 라바콘정렬패널(181)은 구동축(150)에 자유회동 가능하도록 결합된다.

예컨데 상기 구동축(150)은 전술한 바와 같이 컨베이어벨트(140)의 구동축(150)을 구동시키기 위한 구동모터(160)에 의해 구동되지만, 상기 구동축(150)의 회전과 상기 라바콘정렬패널(181)의 작동과는 무관하여야 하므로, 상기 라바콘정렬패널(181)과 상기 구동축(150)은 전술한 바와 같이 자유회동 가능하도록 베어링 등에 의해 축결합되는 것이 바람직하다.

이와 같은 구성에 의해 상기 라바콘정렬패널(181)은 상기 라바콘정렬실린더(180)의 구동에 의해서만 회동 가능하게 된다.

상기 라바콘정렬실린더(180)의 작동에 따라 단부측으로 연결되어 있는 상기 라바콘정렬패널(181)은 상기 구동축(150)을 기준으로 회동될 수 있는데, 회동 상태에 따라 상기 라바콘정렬패널(181)이 수직상태 또는 수평상태의 위치에 오도록 회동될 수 있다.

상기 라바콘정렬패널(181)이 수직상태를 이루게 되면, 사각함체(110)에 정렬되는 라바콘(10) 중 최종단의 라바콘(10) 바닥테두리부(11)와 접하게 된다.

예컨데 사각함체(110)에 정렬 수용된 라바콘(10)들을 도로 노면상에 설치하려할 때에는 컨베이어벨트(140)가 정방향 구동하게 되고, 컨베이어벨트(140)를 따라 사각함체(110) 후방측으로 라바콘(10)들이 후진 이송하게 되는데, 그 과정에서 상기한 라바콘정렬패널(181)이 라바콘정렬실린더(180)의 작동에 의해 수직방향으로 세워지며 상기 라바콘(10)들 중 최종단의 라바콘(10) 바닥테두리부(11)와 접하게 되는 것이다.

상기 라바콘정렬패널(181)은 라바콘(10)들이 더 이상 사각함체(110)의 후방측으로 밀려나지 않도록 하는 스토퍼 역할도 하지만, 컨베이어벨트(140)의 정구동이 멈춰지는 타임동안 최종단 라바콘(10)을 지지하도록 하여 라바콘(10)과 라바콘(10)간 중첩 간격을 균일하게 정렬할 수 있고, 평면상 보았을 때 최종단 라바콘(10)들이 일자 형태를 취하며 고르게 정렬할 수 있게 된다.

이와 같이 라바콘(10)과 라바콘(10) 사이 즉, 라바콘(10)의 바닥테두리부(11)와 바닥테두리부(11) 사이의 이격 간격을 고르게 정렬할 수 있어, 라바콘분리부(130)의 분리패널(133)이 라바콘(10)의 바닥테두리부(11) 사이에 정확하게 삽입되어 중첩되어 있는 라바콘(10)들의 무리에서 도로 노면상으로 설치하고자 하는 대상 라바콘(10)만을 추출 가능하도록 라바콘낱개분리패널(136)에 의해 지지될 수 있다.

예컨데 전술한 바와 같은 본 발명의 라바콘정렬패널(181)의 작동이 이루어지지 않게 되면, 라바콘(10)들과 라바콘(10)들의 중첩 상태가 서로 다를 수 있고 이러한 상태는 라바콘(10)의 바닥테두리부(11)와 바닥테두리부(11)간 이격 거리가 각각 다를 수 있게 되어 상기한 라바콘낱개분리패널(136)이 상기 이격된 공간으로 삽입되지 못하게 되어 라바콘(10) 무리로부터 도로 노면 등에 설치하고자 하는 대상 라바콘(10)만을 분리 추출할 수 없게 된다.

따라서 본 발명에서의 라바콘정렬패널(181)에 의해 이러한 문제점을 완전히 극복에 의해 공지 기술로 소개한 본 출원인 등록특허에서 문제점으로 지적될 수 있는 요소를 제거할 수 있어 라바콘(10)의 도로 노면 설치 및, 도로 노면상에 설치된 라바콘(10)을 회수할 때 라바콘적재부(100)측으로 라바콘(10)들이 정위치에서 균일한 정렬 상태를 유지할 수 있게 되는 것이다.

한편, 본 발명에서 상기 라바콘정렬실린더(180)의 작동에 따라 경사도를 형성하여 상기 라바콘(10)의 추출 및 회수시 수평상태를 유지하기 위한 수평가이드패널(190)을 구성하게 된다.

상기 수평가이드패널(190)은 도 6 내지 도 9 에서 보는 것과 같이, 그 일단이 사각함체(110)의 후단측 즉 도면상 보았을 때 라바콘회동부(200)와 근접하는 부위의 사각함체(110)측을 가로지르며 고정되는 수평가이드패널회동축(191)에 회동 가능하도록 구비되고, 타단은 라바콘정렬실린더(180)의 단부측에 구비되는 로울러(182)에 의해 지지되는 구성을 갖는다.

이상과 같은 구성을 갖는 수평가이드패널(190)은 상기한 라바콘정렬실린더(180)의 구동에 의해 라바콘정렬패널(181)이 수직상태로 회동될 때, 라바콘정렬실린더(180)는 사각함체(110) 후단측의 힌지에 고정된 상태에서 상방향으로 회동되는데, 이와 동시에 수평가이드패널(190)도 수평가이드패널회동축(191)을 중심으로 연동하여 동일한 상방향으로 회동된다.

이때, 상기 수평가이드패널(190)의 저면측에는 전술한 로울러(182)와 접하고 있는 상태에 있으므로, 상기 로울러(182)와의 구름운동을 통하여 상기 수평가이드패널(190)은 도 7 또는 도 9와 같은 경사진 형태를 이루게 된다.

여기서 상기 수평가이드패널(190)이 경사진 상태를 유지하도록 유도하는 이유는, 라바콘(10)이 라바콘적재부(100)에서 하나씩 추출되어 도로 노면상에 설치될 때 상기한 라바콘회동부(200)에서 선택된 라바콘(10)을 픽업한 후 도로 노면측에 놓이도록 하는데 이 경우, 라바콘(10)이 수평을 유지할 수 있도록 하기 위함이다.

통상 라바콘(10)의 경우 삼각뿔 형태를 이루고 있기 때문에 라바콘(10)이 수평상태를 유지하지 못하는 경우에 라바콘회동부(200)에서 라바콘(10)을 파지하기 위한 파지부(본 발명의 구성과는 직접적 관련이 없어 자세한 설명은 생략)가 라바콘(10)을 정확하게 파지하지 못하게 되므로, 이를 해소하기 위하여 라바콘(10)이 사각함체(110)에서 취출되어질 때 수평상태를 유지하는 것이 바람직하다.

따라서 본 발명에서 상기한 수평가이드패널(190)은 라바콘(10)을 사각함체(110)에서 추출할 때 상기한 라바콘정렬실린더(180)의 작동에 따라 라바콘정렬패널(181)이 먼저 라바콘(10)들의 최종단을 일렬 상태로 정렬한 다음, 상기 라바콘정렬실린더(180)의 역구동에 의해 상기 라바콘정렬패널(181)이 원위치로 회귀된 후 상기한 분리패널(133)의 작동에 의해 라바콘(10) 무리에서 분리되어질 선택된 라바콘(10)만 분리한 후 라바콘낱개분리패널(136)에 의해 상기 선택된 라바콘(10)만 인출하는 상태에 이르도록 한다.

이 상태에서 다시 상기 라바콘정렬실린더(180)의 작동에 의해 라바콘정렬패널(181)이 수직상태로 세워지게 되어 선택된 라바콘(10)을 제외한 나머지 라바콘(10) 무리 중 최종단의 라바콘(10) 바닥테두리부(11)를 지지하는 상태를 유지하게 되는데, 이 과정에서 상기 라바콘낱개분리패널(136)에 의해 인출된 선택된 라바콘(10)은 상기한 수평가이드패널(190)이 경사지는 형태를 유지하게 되어 수평 상태를 유지할 수 있다.

상기와 같이 인출된 라바콘(10)이 상기 수평가이드패널(190)에 의해 수평상태를 유지하게 되면, 상기 라바콘회동부(200)의 작동에 의해 라바콘(10)을 파지한 상태에서 회동되어져 라바콘가이드부(300)측으로 이동시킬 수 있게 된다.

한편, 상기 라바콘가이드부(300)는 상기 라바콘회동부(200)에 의해 선택된 라바콘(10)의 파지 상태를 해지하여 도로노면상으로 눕혀진 상태의 라바콘(10)이 설정 위치를 벗어나지 않도록 가이드하기 위한 구성이며, 상기 라바콘입식조절부(400)는 상기 라바콘가이드부(300)의 수평가이드바(310) 끝단부측에 구성되어, 라바콘가이드부(300) 내측 영역에서 도로 노면상에 눕혀져 있는 라바콘(10)이 이송차량(10)의 주행에 따라 상기 라바콘(10)의 바닥테두리부(11)가 걸려지며 수직상태로 노면에서 세워질 수 있도록 안내하는 역할을 하게 된다.

상기 라바콘위치이동가이더부(500)는, 상기 라바콘입식조절부(400)에 의해 상기 라바콘가이드부(300)의 내측 범위에서 도로노면상에 눕혀진 라바콘(10)이 세워진 상태에서, 도로 노면의 설정 위치로 위치 이동 가능하도록 상기 라바콘입식조절부(400)의 후단 양측에서 좌우로 회동 가능하도록 하는 구성을 제공하게 된다.

아울러 도로 노면상에 설치된 라바콘(10)을 회수하여 사각함체(110)측으로 회수, 정리하는 과정은 전술한 과정의 역순으로 진행된다.

상기한 라바콘가이드부(300) 및 라바콘입식조절부(400)와 상기 라바콘위치이동가이더(500)는 본 발명의 권리범위와 무관한 구성요소에 해당되며, 상기한 각 구성요소들의 세부적 구성요소와 설명 등은 본 출원인에 의해 기 등록된 특허등록 제 10-2227026 호에 구체적인 실시예와 도면을 참조할 수 있다.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않음은 물론이며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 기술적 지식을 가진 자에 의해 상기 기재된 내용으로부터 다양한 수정 및 변형이 가능할 수 있음은 물론이다.

따라서 본 발명에서의 기술적 사상은 아래에 기재되는 청구범위에 의해 파악되어야 하되 이의 균등 또는 등가적 변형 모두 본 발명의 기술적 사상의 범주에 속함은 자명하다 할 것이다.

10; 라바콘 11; 바닥테두리부
100; 라바콘적재부 110; 사각함체
120; 구획벽 130; 라바콘분리부
131; 수직사각프레임 132; 체인구동모터
133; 분리패널 133a; 원호홈
134; 사각바 135; 지지바
136; 라바콘낱개분리패널 137; 전후실린더
140; 컨베이어벨트 150; 구동축
160; 구동모터 170; 라바콘수평이동부
171; 회동축 172; 회동실린더
173; 배출가이드판 173a; 요홈
174; 좌우이송실린더 180; 라바콘정렬실린더
181; 라바콘정렬패널 182; 로울러
190; 수평가이드패널 191; 수평가이드패널회동축
200; 라바콘회동부 300; 라바콘가이드부
400; 라바콘입식조절부 500; 라바콘위치이동가이더

Claims (2)

1. 이송차량에 다수의 라바콘이 적재되는 라바콘적재부;
   상기 라바콘적재부의 후단측에 구비되는 사각바 중앙의 전후실린더에 의해 수평으로 겹쳐지며 적재되는 라바콘을 분리하기 위한 라바콘낱개분리패널을 갖는 라바콘분리부;
   상기 라바콘적재부에 적재된 라바콘을 파지한 상태에서 회동하여 이송차량 후방측으로 라바콘을 도로 노면상에 눕혀진 상태로 위치시키는 라바콘회동부;
   상기 라바콘적재부의 후단측에 일측단이 고정되는 라바콘정렬실린더;
   상기 라바콘정렬실린더의 작동에 따라 회동되는 라바콘정렬패널;
   상기 라바콘정렬실린더의 작동에 따라 경사도를 형성하여 라바콘의 추출 및 회수시 수평상태를 유지하도록 가이드하는 수평가이드패널;
   로 이루어지는 것을 포함하는 라바콘 수평식 적재타입 설치 및 회수장치에서의 라바콘 정렬장치.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 수평가이드패널의 일단은 상기 라바콘회동부와 근접하는 부위의 사각함체를 가로지르며 고정되는 수평가이드패널회동축에 회동 가능하도록 구비되고, 타단은 상기 라바콘정렬실린더의 단부측에 구비되는 로울러에 의해 지지되는 것을 포함하는 라바콘 수평식 적재타입 설치 및 회수장치에서의 라바콘 정렬장치.
   

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