CN210766501U - 一种交通路锥自适应扶正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种交通路锥自适应扶正装置，适用于对地面上路锥的扶正摆放，该装置包括位移机构、转向机构、扶正机构；转向机构安装在位移机构上，扶正机构安装在转向机构上；扶正机构在位移机构的带动下做位移，在转向机构的带动下做旋转。扶正机构在底部焊接两个弯形导轨，两个弯形导轨上安装有导轨轮对路锥导向。扶正装置上还安装有图像采集器。本装置能够根据地面上的交通路锥摆放情况，通过位移机构和转向机构自适应调整扶正机构与路锥的摆放角度，然后辅助摆正路锥的位置和姿态，使其在路面摆正，或者能够顺利地被收放系统回收，解决了以往由于路锥摆放不正而无法回收的问题。

Description

一种交通路锥自适应扶正装置

技术领域

本实用新型涉及交通路锥收放设施，具体涉及车载交通路锥自动收放系统自适应扶正装置。

背景技术

交通路锥，主要用于放置在道路中间、危险地段、道路施工区域、交通执法路段等，起临时分隔/阻隔车流，引导交通的作用。

对于摆放量少，简短控制路段，交通路锥一般用人工摆放一下即可，也是效率比较低的方法，这仅适用于普通道路，工作人员方便上路的情况。对于高速路，限制行人随便上路的情况，则多数利用自动收放系统，安装在运输车上，随车行进，沿途自动摆放或回收。但在自动摆放过程中，由于车走的速度较快(相比较于人工而言)或风吹等原因，路锥很容易放到地上瞬间就会歪斜了，造成摆放路线不整齐；或在回收过程中，由于在地面上的路锥已经被风吹的东倒西歪，很难顺利快速地被回收起来。这些都造成收放效率低下，有时甚至需要停车人工再辅助施放或回收。

因此，需要设计一种能够辅助收放系统实施的扶正装置。

实用新型内容

因此，本实用新型提供一种交通路锥自适应扶正装置，通过该装置可以通过图像采集自动捕捉路锥的摆放位置和姿态，然后自动调整与路锥适应的角度，扶正路锥，使其按预期轨迹摆放，或者在回收时利于收取机构的收取。

本实用新型采用的技术方案如下：一种交通路锥自适应扶正装置，包括位移机构、转向机构、扶正机构；

所述转向机构安装在位移机构上，所述扶正机构安装在转向机构上；

所述扶正机构在位移机构的带动下在水平面内做X向和Y向位移，在转向机构的带动下绕竖直轴做旋转运动；

所述扶正机构包括有放倒扶正护板，放倒扶正护板呈拱形，在放倒扶正护板底部两个脚爪上分别焊接一弯形导轨，两个弯形导轨向外呈倒“八”字形，所述弯形导轨上安装有导轨轮。

进一步地，在所述扶正装置上还安装有图像采集器。

进一步地，所述位移机构包括X向位移机构和Y向位移机构，所述Y向位移机构安装在X向位移机构上，所述转向机构安装在Y向位移机构上。

再进一步地，所述X向位移机构包括X向电机、X向滑轨/丝杠组合、X向滑块；所述Y向位移机构包括Y向电机、Y向滑轨/丝杠组合、Y向滑块；所述X向电机驱动连接X向滑轨/丝杠组合，所述X向滑块安装在X向滑轨/丝杠组合上；所述Y向电机和Y向滑轨/丝杠组合安装在X向滑块上，所述Y向电机驱动连接Y向滑轨/丝杠组合，所述Y向滑块安装在Y向滑轨/丝杠组合上；所述转向机构连接在Y向滑块上。

进一步地，所述转向机构包括直角减速电机、连接箱，直角减速电机与连接箱装配固定，连接箱的底端作为直角减速电机的输出轴伸出端；所述直角减速电机的输出轴连接所述扶正机构。

进一步地，所述放倒扶正护板内侧通过支撑杆支撑。

进一步地，所述弯形导轨包括上、下两根导轨，所述导轨轮通过销轴安装在两根导轨中间，且所述导轨轮为并排的一排轮。

导轨轮所述弯形导轨与放倒扶正护板之间通过一段弯轨筋过渡衔接。

通过本实用新型的扶正装置，能够自动捕捉地面上的交通路锥摆放情况，如果路锥摆放位置或姿态不正，则通过位移机构和转向机构自适应调整与路锥的摆放角度，辅助摆正路锥的位置和姿态。本实用新型可以通过图像处理计算路锥应补偿的横纵向位移和偏斜角度，然后通过位移机构和转向机构逆向补偿，解决了以往路锥摆放不正或无法回收的问题。

附图说明

附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本实用新型的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。

图1为本实用新型扶正装置的轴测视图；

图2为本实用新型扶正装置的主视图；

图3为图2的右视图；

图4为图2的俯视图。

图中标号：1-X向电机，2-X向滑轨/丝杠组合，3-X向滑块，4-Y向电机，5-Y向滑轨/丝杠组合，6-Y向滑块，7-连接臂一，8-直角减速电机，9-连接箱，10-连接臂二，11-图像采集器，12-连接臂三，13-放倒扶正护板，14-上支撑杆，15-下支撑杆，16-右弯导轨，17-左弯导轨，18-导轨轮，19-连接筋，20-加强筋，21-支撑筋，22-弯轨筋。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的描述，其中，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型。但本领域的技术人员应该知道，以下实施例并不是对本实用新型技术方案作的唯一限定，凡是在本实用新型技术方案精神实质下所做的任何等同变换或改动，均应视为属于本实用新型的保护范围。

如图1～图4所示，本实用新型提供一种交通路锥自适应扶正装置，该装置是为调整路面上的交通路锥的摆放不正情况，包括位置偏移和角度倾斜，将其在路面摆正，或者供收放装置回收。

该装置主要包括位移机构和转向机构两部分驱动机构，位移机构包含平面内X方向和Y方向两向位移，转向机构为绕竖直轴的在水平面内360°的旋转，位移机构和转向机构两部分相连，执行联动，最终使得扶正机构既有位移又有旋转动作，夹取扶正路锥。

具体结构为：位移机构包括X向电机1、X向滑轨/丝杠组合2、X向滑块3、Y向电机4、Y向滑轨/丝杠组合5、Y向滑块6。所述X向电机驱动X向丝杠转动，X向滑块3安装在X向滑轨/丝杠组合2上，在X向丝杠转动时沿X向滑轨直线移动；所述Y向电机4和Y向滑轨/丝杠组合5安装在X向滑块3上，Y向滑块6安装在Y向滑轨/丝杠组合5上，Y向电机驱动Y向丝杠转动，进而带动Y向滑块6在Y向滑轨上直线移动。

Y向滑块6底部连接连接臂一7，所述连接臂一7连接转向机构，所述转向机构包括直角减速电机8、连接箱9，直角减速电机8与连接箱9装配后通过螺栓连接固定，连接臂一7焊接在连接箱9上，连接箱9的底端作为直角减速电机9的输出轴伸出端；连接臂二10也焊接在连接箱9上相应位置，连接臂二10上安装图像采集器11。

直角减速电机9的输出轴连接连接臂三12，所述连接臂三12连接扶正机构，所述扶正机构包括放倒扶正护板13、上支撑杆14、下支撑杆15、右弯导轨16、左弯导轨17、导轨轮18。连接臂三12连接在放倒扶正护板13上，所述放倒扶正护板13为一拱形折弯板，拱形折弯板内部由上支撑杆14、下支撑杆15支撑成型；在放倒扶正护板13底部两个脚爪上分别焊接一弯形导轨，称为右弯导轨16和左弯导轨17，右弯导轨16和左弯导轨17对称向外弯曲形成倒“八”字形，用于车辆向前行走时先夹持路锥然后再脱离路锥；导轨轮18通过销轴安装在右弯导轨16和左弯导轨17上，为一排轮，可以水平滑转，对路锥进行导向。

进一步地，在连接臂一7、连接臂二10、连接臂三12的连接根部都可加连接筋19加强；在上支撑杆14、下支撑杆15根部也都可加加强筋20，在右弯导轨16和左弯导轨17与放倒扶正护板13之间也可加支撑筋21连接。

进一步地，下支撑杆15的高度要低于路锥放倒时的底座高度，主要用于在路锥摆放时将倒地的路锥扶立起来。上支撑杆14、下支撑杆15在路锥回收时又同时起到将站立的路锥推倒的作用。

进一步地，在右弯导轨16、左弯导轨17与放倒扶正护板13连接部之间，由一段弯轨筋22过渡衔接。

进一步地，右弯导轨16和左弯导轨17都为上下两根轨，导轨轮18通过销轴安装在两根轨之间，两根轨之间留有一定间隙，导轨轮18可自由转动。

本装置的扶正过程是：(1)在摆放路锥时，先由收放装置将路锥以倒伏姿态着地，然后本扶正装置利用放倒扶正护板13和下支撑板15以及右弯导轨16、左弯导轨17将路锥扶立起来。(2)在回收路锥时，对于路锥在地面上站立的情形，随着车辆的行走(本实用新型这套装置是安装在交通路锥收放车辆上的)，首先利用放倒扶正护板13以及上、下支撑杆14、15将路锥推倒，然后根据图像采集器11采集路锥的倒地情况，决定是否驱动扶正机构进行扶正，如果路锥倒地位置和姿态是正常，则不需要扶正；如果出现因环境或人为因素导致的个别路锥不在同一直线上的情况(位置偏移或角度倾斜)，则X向电机1和Y向电机4驱动扶正机构到达路锥位置，直角减速电机9驱动扶正机构旋转，使其右弯导轨16和左弯导轨17的开口方向朝向路锥，然后X向、Y向电机继续驱动右弯导轨16和左弯导轨17向里推进，使导轨轮接触路锥侧壁，直角减速电机9反向旋转，使扶正机构回转，将路锥推直，回到正常摆放位置。对于路锥倒地情形，则不需要先将路锥推倒，其他动作执行如上所述，图像采集器11实时采集路锥位置和姿态是否端正，通过识别的情况，X向和Y向电机1、4驱动扶正机构到达路锥位置，通过直角减速电机9将输出轴连接的扶正机构旋转到合适角度，对准路锥，汽车前行，左、右弯导轨17、16推进路锥，通过装置的下支撑杆15接触路锥底座边缘和利用左、右弯导轨17、16将路锥扶正。

Claims (8)

1.一种交通路锥自适应扶正装置，其特征在于：包括位移机构、转向机构、扶正机构；

所述转向机构安装在位移机构上，所述扶正机构安装在转向机构上；

所述扶正机构在所述位移机构的带动下在水平面内做X向和Y向位移，所述扶正机构在所述转向机构的带动下绕竖直轴做旋转运动；

所述扶正机构包括有放倒扶正护板，所述放倒扶正护板呈拱形，在所述放倒扶正护板底部两个脚爪上分别焊接一弯形导轨，两个弯形导轨向外呈倒“八”字形张开，所述弯形导轨上安装有导轨轮。

2.根据权利要求1所述的交通路锥自适应扶正装置，其特征在于：所述扶正装置上还安装有图像采集器。

3.根据权利要求1所述的交通路锥自适应扶正装置，其特征在于：所述位移机构包括X向位移机构和Y向位移机构，所述Y向位移机构安装在X向位移机构上，所述转向机构安装在Y向位移机构上。

4.根据权利要求3所述的交通路锥自适应扶正装置，其特征在于：

所述X向位移机构包括X向电机、X向滑轨/丝杠组合、X向滑块；

所述Y向位移机构包括Y向电机、Y向滑轨/丝杠组合、Y向滑块；

所述X向电机驱动连接X向滑轨/丝杠组合，所述X向滑块安装在X向滑轨/丝杠组合上；

所述Y向电机和Y向滑轨/丝杠组合安装在X向滑块上，所述Y向电机驱动连接Y向滑轨/丝杠组合，所述Y向滑块安装在Y向滑轨/丝杠组合上；

所述转向机构连接在Y向滑块上。

5.根据权利要求1所述的交通路锥自适应扶正装置，其特征在于：所述转向机构包括直角减速电机、连接箱，直角减速电机与连接箱装配固定，连接箱的底端作为直角减速电机的输出轴伸出端；

所述直角减速电机的输出轴连接所述扶正机构。

6.根据权利要求1所述的交通路锥自适应扶正装置，其特征在于：所述放倒扶正护板内侧通过支撑杆支撑。

7.根据权利要求1所述的交通路锥自适应扶正装置，其特征在于：所述弯形导轨包括上、下两根导轨，所述导轨轮通过销轴安装在两根导轨中间，且所述导轨轮为并排的一排轮。

8.根据权利要求1或7所述的交通路锥自适应扶正装置，其特征在于：所述弯形导轨与放倒扶正护板之间通过一段弯轨筋过渡衔接。

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