EP0417599A2 - Verfahren und Einrichtung zur Übergabe eines Fadens an eine Spulstelle einer Textilmaschine - Google Patents

Verfahren und Einrichtung zur Übergabe eines Fadens an eine Spulstelle einer Textilmaschine Download PDF

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EP0417599A2
EP0417599A2 EP90116920A EP90116920A EP0417599A2 EP 0417599 A2 EP0417599 A2 EP 0417599A2 EP 90116920 A EP90116920 A EP 90116920A EP 90116920 A EP90116920 A EP 90116920A EP 0417599 A2 EP0417599 A2 EP 0417599A2
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EP
European Patent Office
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thread
transfer
guide
point
yarn
Prior art date
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EP90116920A
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English (en)
French (fr)
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EP0417599B1 (de
EP0417599A3 (en
Inventor
Norbert Schippers
Hans Raasch
Heinz-Dieter Göbbels
Maximilian Preutenborbeck
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Original Assignee
W Schlafhorst AG and Co
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Publication date
Application filed by W Schlafhorst AG and Co filed Critical W Schlafhorst AG and Co
Publication of EP0417599A2 publication Critical patent/EP0417599A2/de
Publication of EP0417599A3 publication Critical patent/EP0417599A3/de
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Publication of EP0417599B1 publication Critical patent/EP0417599B1/de
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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H15/00—Piecing arrangements ; Automatic end-finding, e.g. by suction and reverse package rotation; Devices for temporarily storing yarn during piecing
    • D01H15/013—Carriages travelling along the machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/22—Automatic winding machines, i.e. machines with servicing units for automatically performing end-finding, interconnecting of successive lengths of material, controlling and fault-detecting of the running material and replacing or removing of full or empty cores
    • B65H54/26—Automatic winding machines, i.e. machines with servicing units for automatically performing end-finding, interconnecting of successive lengths of material, controlling and fault-detecting of the running material and replacing or removing of full or empty cores having one or more servicing units moving along a plurality of fixed winding units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/28—Traversing devices; Package-shaping arrangements
    • B65H54/34—Traversing devices; Package-shaping arrangements for laying subsidiary winding, e.g. transfer tails
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H57/00—Guides for filamentary materials; Supports therefor
    • B65H57/003—Arrangements for threading or unthreading the guide
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a method for transferring a thread into the normal thread run at a winding point of a textile machine after a thread interruption, the thread after establishing the thread connection between the thread supply point and the package from a thread transfer of a device restoring the thread path into its normal thread running position to one - And passing thread guide is passed to the winding unit, as well as a device for performing the method.
  • textile machines with winding units are also, for example, open-end spinning machines, air spinning machines or twisting machines. If the thread path is interrupted on one of these machines, it must be restored on winding machines by connecting the lower thread to the upper thread. This can be done by splicing or by knots. In the case of spinning machines, a thread is fed to the spinning station and spun there again.
  • Establishing a thread connection to the thread delivery point by splicing, knotting or re-spinning at a spinning point usually takes place outside the normal thread run.
  • the thread connection is in a knot or Splicing device restored at the winding unit itself or in a device that moves back and forth in front of a large number of winding units and carries out corresponding service work.
  • re-spinning is usually carried out with the help of a so-called piecing carriage, which serves a large number of spinning positions.
  • the thread must be returned to its normal thread running position.
  • the thread is removed from the knot or splicing element and handed over to the thread guide for placement on the bobbin.
  • the spun thread is transferred from the piecing device of the piecing carriage to the take-off rollers of the spinning station and the thread guide.
  • the production of a thread connection and the subsequent transfer of the thread into the normal thread run at a winding point and the traversing movement of the thread guide to which the thread is to be transferred have hitherto been carried out completely separately from one another, without one process being coordinated with the other.
  • the resulting disturbances in the thread layers can be effectively avoided if the production of the thread connection and the traversing movement of the thread guide are monitored over time and if, depending on this, the transfer movement of the thread transfer device and the traversing movement of the thread guide are coordinated so that the thread and the thread guide essentially arrive at the transfer point of the thread at the same time. If the traversing movement of the thread guide is monitored, it is advantageously possible to be able to precisely predetermine the temporal course of the movement of the thread guide and, depending on this, to control the movement of the thread feeder towards the transfer point.
  • a thread transfer that is coordinated with one another in this way can only take place if both the traversing movement of the thread guide and the production of the thread connection are monitored over time.
  • sensors can be installed at the reversal points, which emit pulses when the thread guide reaches them.
  • the thread guide needs the time that elapses between the impulses to go there and back. After Sending an impulse is therefore advantageously known in which direction the thread guide moves and what time will pass before it arrives at its second reversal point.
  • the time that has elapsed since the transmission of the last pulse can be used to determine the respective position of the thread guide that the thread guide is currently occupying. The times of the respective back and forth movements of the thread guide are recorded, stored and added up.
  • the production of the thread connection must also be monitored beforehand.
  • the times required for the production of a thread connection by piecing or by splicing are fixed if these operations are carried out by automatic devices, which is usually the case. Due to the times for performing the thread connection, which are predetermined by mechanical means, for example cams, or electronic means, for example pulse generators, the point in time at which a thread connection is established and the thread is taken over by the thread transfer device can be calculated and foreseen. From this point in time at the latest, the thread must be handed over to the thread guide quickly, so that there are no waiting times and therefore winding on the bobbin, which impair the thread quality and thus later the unwinding behavior.
  • a time will also be fixed which corresponds to a very specific number of pulses.
  • the thread feeder is therefore only set in motion when the time available for the thread guide to arrive at the transfer point is just as long as the time which the thread feeder needs from its starting point to the transfer point.
  • With the help of monitoring the thread guide and monitoring the establishment of the thread connection it is advantageously possible to initiate the thread transfer only when it is ensured that the thread guide and the thread arrive at the transfer point essentially simultaneously and thus no waiting times for the thread occur.
  • the thread is gripped directly by the thread guide and the thread is inevitably deposited on the bobbin in accordance with the traversing movement of the thread guide.
  • the thread is always transferred to the thread guide at the same transfer point.
  • this will already be the case if the thread is handed over by means of a device installed at the respective winding unit or a walkable service facility. If the handover of the thread always takes place at the same handover point, the time which the thread guide needs to reach the handover point can be determined in advance.
  • the transfer point is at a short distance from a turning point of the thread guide.
  • the thread guide grasps the thread, this is usually jerky because the thread guide has a high speed.
  • the thread is already deflected in front of the reversal point and it only travels a short distance to the reversal point of the thread guide, so that the additional tensile load acting on the thread only acts briefly at the time of transfer.
  • the functional sequences when the thread is transferred to the thread guide are plotted on a horizontal time axis.
  • the thread guide is on Left reversal point UKPL, where a pulse I l is emitted by a means for monitoring the traversing movement of the thread guide, for example an optical sensor.
  • n 1. This assumption simplifies the explanation of the flow chart.
  • the thread connection is restored at time X and the thread is ready to be handed over to the thread guide.
  • the time t imp has elapsed from the time for a return of the thread guide, T ff .
  • the time t ü the time required for the transfer of the thread to the thread guide, is machine-related and is determined by the mechanical processes during the transfer. So it is not variable.
  • the transfer point was placed in the reversal point on the left (UKPl) to simplify the description of the flow chart.
  • the thread should only be transferred if the thread guide is at the reversal point on the left.
  • control device for the transfer of the thread in addition to the clock also has a computer for determining the time remaining during one or a multiple of a return of the thread guide until the transfer point is reached, the point in time B at which the Handover of the thread must be initiated. From the point in time X at which the thread connection is reestablished, a waiting time t w now passes until the start of the thread transfer at the point in time B. From this point in time, the transfer time t ü determined by the mechanical sequence for the thread to be transferred to the transfer point and the transfer takes place the thread guide.
  • the condition for the handover of the thread still being able to take place within the time T ff for a return and return of the thread guide is that t imp is smaller than the difference from the time for a return and return or n times Number of trips of the thread guide to and from and the transfer time.
  • the second case shows the ideal condition for the transfer of the thread to the thread guide.
  • the thread guide At the point in time X at which the thread connection has been reestablished, the thread guide has exactly as long a time as is required for the thread transfer until the transfer point is reached.
  • the time X at which the thread connection has been reestablished and the time B at which the thread transfer begins match. There is therefore no waiting time t w .
  • the prerequisite for this ideal case is that the time that has elapsed since the last pulse was given is equal to the difference between the time for a return trip or a multiple of this time and the transfer time.
  • the third example relates to the case where the thread connection is restored at a point in time X at which the time which remains for the thread guide until the reversal point is reached is less than the time required for the thread to be transferred.
  • the time that has elapsed since the last delivery of the pulse is greater than the difference between the time for a return trip of the thread guide or a multiple thereof and the time required for the thread transfer. If the remaining time is shorter than the time required for the transfer of the thread, the subsequent pulse is first waited for. The waiting time therefore extends beyond the subsequent pulse until time B, at which the time remaining for the thread guide until the transfer point has been reached corresponds to the time required for the thread transfer. Only at this point in time, i.e. only after the subsequent impulse, does the thread transfer begin.
  • the thread must not be wound onto the package, because otherwise a thick spot will appear on the package due to the missing traversing movement.
  • the easiest way to bridge the waiting time is because during this time only the withdrawal of the thread from the thread delivery point has to be stopped.
  • measures must be taken to prevent thread delivery during the waiting time t w .
  • One possibility is to interrupt the fiber feed into the spinning station and stop the thread take-off.
  • Another possibility is to delay the fiber feed for the formation of the piecer until the waiting time t w has elapsed. During the waiting period, no thread may be drawn from the spinning station either.
  • the ideal state should therefore be sought, as is the case in the second case according to FIG. 1.
  • the one needed to make a piecer The time and the transfer of the thread to the thread feeder are precisely determined due to the automation and the mechanical processes. They only depend on the yarn parameters to which the piecing mechanism can be set. These times can be stored in a memory of a control device of the open-end spinning machine and can be called up if necessary. If, for example, a thread made of cotton of a certain thread number is spun on again, a very specific, fixed time is required from the return to the spinning position until the thread is pulled off and transferred to the thread transfer device.
  • This time can be added to the transfer time t ü , so that the waiting time no longer occurs between the production of the thread connection and the start of the transfer of the thread.
  • the start of the production of the thread connection is already included in the timing.
  • the production of the thread connection thus begins as a function of an impulse signal from the thread guide after a waiting time t w has elapsed.
  • a device for carrying out the method according to the invention is explained in more detail using an exemplary embodiment.
  • This device is installed on an open-end spinning machine, a rotor spinning machine. Irrespective of this exemplary embodiment, such a device can also be installed at each winding station of another textile machine.
  • the piecing device 21 is positioned opposite the spinning and winding unit. Only those parts of the rotor spinning machine are shown which contribute to an understanding of the invention. For example, it is not shown how the piecing device is arranged to be movable on the machine frame.
  • sliver 3 is introduced into the spinning box 2. It is dissolved in a manner not shown here by a dissolving set and sucked into the rotor 4, where it is spun in a known manner into a thread 5a, which is drawn out of the spinning box through the thread take-off tube 6.
  • the normal thread run to the package 7 was interrupted.
  • the thread connection between the package and the spinning station was restored by the piecing device 21.
  • the thread must now be transferred to the normal thread running position.
  • the thread 5a runs onto the cheese 7 to be wound, which is carried by the bobbin holder 8.
  • the coil holder 8 is in his Swivel joint 9 pivotally mounted on the machine frame of the open-end spinning machine.
  • the bobbin 7 rests on the drive roller 10 and the thread is deposited on the bobbin in crosswise positions by means of the thread guide 11.
  • the traversing movement of the thread guide 11 takes place with the help of the thread guide rod 12.
  • the take-off device which consists of a driven take-off roller 13 and a pinch roller 14.
  • the take-off device is arranged above the spin box 2, above the thread take-off tube 6.
  • the pinch roller 14 sits at the end of a pivot lever 15 which is mounted in a pivot point 15a. The pivot lever 15 can be pivoted so that the pinch roller 14 is lifted off the take-off roller 13 and releases the thread so that it is no longer pulled off the take-off roller.
  • a thread monitor 16 It consists of a pivotable thread monitor wire 17 and a contact 18. If the thread is wound on the package 7, it is under tension during the bobbin travel and lifts the thread monitor wire 17 from the contact 18. In the event of a thread breakage and consequently the absence of the thread, the thread monitor wire 17 falls on the contact 18 the thread break is reported to a control device 39 via the signal line 19. This then stops the fiber sliver 3 from being drawn into the spin box 2 via a signal line 40, so that no new thread can be spun. At the same time, the bobbin holder 8 is pivoted up so far via a signal line 41 via a device not shown here but known from the prior art that the bobbin 7 is lifted off the drive roller 10.
  • the piecing device 21 comprises all the devices required for the piecing process of the thread, the restoration of the thread connection and its transfer to the spinning position in the normal thread running position. These devices are known from the already mentioned patent DE 26 20 805. For this reason, only the facilities required for the transfer of the thread into its normal thread running position are shown and explained in more detail.
  • the thread 5a After the thread connection has been restored by the piecing device 21, the thread 5a must first be removed from the piecing device itself.
  • the taut thread 5a is pulled out of the spinning box 2 by means of a take-off device on the piecing device 21, consisting of the take-off roller 26 and the pinch roller 27.
  • the take-off roller 26 rotates in the take-off direction of the thread, which is reported to the control device 33 via the signal line 26b , the thread connection is considered established. This is the point in time which is designated by X in the flowchart according to FIG. 1.
  • the control device calculates the time remaining until the thread guide arrives at the transfer point.
  • the thread transmitter 29 must now remain in the position shown in FIG. 4b until the time t w has elapsed in accordance with the flow chart according to FIG. 1.
  • the waiting time is communicated to the control device 33 via the control device 39.
  • the thread delivery must be interrupted during this time. The interruption of the thread delivery can be omitted if, as already mentioned, the production of the thread connection and the thread transfer take place sequentially in time and the time for the thread connection, the time for the spinning, and the transfer time are added.
  • the start of the piecing is then started by the control device on a pulse triggered by the thread guide, possibly taking a waiting time into account beforehand.
  • the thread transfer begins, which, as already mentioned in the description of the flow diagram according to FIG. 1, comprises a technically determined, precisely defined time t u .
  • the thread transfer device 29 swivels in the direction of the transfer point 44 and places the thread guide 11 in the direction of the thread guide 11 which is brought up to the reversal point 42 (FIG. 5b).
  • the package 7 Since the package 7 is lifted from its drive roller 10, it is driven by the piecing device 21 to wind up the thread.
  • This has a drive arm 22 which is rotatably mounted on the piecing device in a swivel joint 23.
  • a drive roller 24 At the head of the drive arm 22 there is a drive roller 24 which is driven by a chain drive 25.
  • the drive is not shown here and is controlled by the control device 33 of the piecing device 21 via a signal line 23a. If the cheese 7 is to be driven by the piecing device 21, the drive arm 22 rests on the cheese with its drive roller 24. Then over the chain drive 25 Drive roller 24 rotated in the direction of the arrow so that the thread is wound onto the package.
  • FIG. 2 there is already a continuous thread connection 5a from the rotor 4 of the spinning box 2 to the package 7.
  • the thread 5a is still being pulled off the take-off roller 26 of the piecing device 21 and has already been transferred to the thread transfer device 29 in order to do so to be handed over to the take-off device of the spinning station.
  • the control device 33 in the piecing device 21 sends the signal to the take-off device via the signal line 28b to open the pinch roller 27.
  • the pinch roller 27 is lifted off the take-off roller 26 by means of the pivot lever 28 about the pivot point 28a. Due to the thread tension, the thread takes the course 5b.
  • take-off roller 13 It is now on the take-off roller 13 and the pinch roller 14 is pivoted to a signal from the control device 39 of the open-end spinning machine via the signal line 15b to the take-off device by means of the pivoting lever 15 on the take-off roller 13.
  • the take-off roller 13 is switched on via the signal line 13b.
  • the take-off device of the spinning station is thus in operation and pulls the thread out of the thread take-off tube.
  • the take-off speed corresponds to the take-off speed during the normal spool travel.
  • the thread transfer device 29 In order to return the thread to its normal thread running position, the thread transfer device 29 swivels under the tension of the thread in the direction of the spinning position.
  • the cheese 7 is driven by the drive arm 22 at an increased speed in order to use up the thread reserve resulting from the piecing process.
  • the thread takes up the thread course 5b. It is drawn off by the take-off device, take-off roller 13 and pinch roller 14 at the spinning station 1 and wound on the cheese 7 driven by the drive arm 22.
  • the thread pull causes the thread feeder 29 to pivot about its pivot axis 30 against the force of the return spring 31.
  • the return spring 31 serves on the one hand to return the thread feeder 29 to its initial position and on the other hand it generates the thread tension that is desirable during the winding process during the transfer process.
  • the thread transfer device 29 is on the way to transfer the thread into the normal thread running position.
  • the thread transmitter 29 has already migrated away from its initial position in FIG. 2, in which the thread has been transferred to it.
  • the movement of the thread transfer device 29 is registered by three sensors 34, 35 and 36 as a means for monitoring the feed movement.
  • These sensors can be opto-electrical sensors, but other sensors, for example magnetic sensors, can also be used.
  • the starting position of the thread transmitter 29 (FIG. 2) is registered with the aid of the sensor 34 and reported to the control device 33 via its signal line 34a. If the thread transmitter 29 swivels out of the area of the sensor 34, this is likewise reported to the control device 33.
  • the thread transmitter 29 In its initial position, the thread transmitter 29 is pivoted back completely, so that the reflector 37 on the thread transmitter is directly opposite the opto-electrical sensor 34.
  • the pivot axis 30, about which the thread transmitter 29 is pivoted, is arranged obliquely to the bobbin axis. This avoids that the thread is always deposited at one and the same place on the bobbin during the thread transfer.
  • the thread transfer to the thread guide always takes place in the direction of one of the reversal points of the thread guide. If the thread transfer device 29 now moves to the transfer point during the transfer of the thread to the thread guide, the thread is deposited next to one another on the cross-wound bobbin in parallel positions 71 due to the inclined arrangement of its pivot axis 30.
  • the thread guide 11 travels back and forth between its two reversal points, the reversal point 42 on the left and the reversal point 43 on the right.
  • the two reversal points are marked by sensors as means for monitoring the traversing movement of the thread guide. These sensors can be influenced optically or magnetically.
  • the thread guide covers the sensors with its flag 11a or 11b.
  • the left sensor 42 is covered by the flag 11a when it reaches the left turning point. This signal is given to the control device 39 via the signal line 42a.
  • his right flag 11b covers the sensor 43.
  • This signal is also reported to the control device 39 via the signal line 43a.
  • the thread guide is moving towards the right reversal point 43 in accordance with the direction of the arrow. Then its right flag 11b will cover the sensor 43 so that a signal is reported to the control device 39 via the signal line 43a.
  • the control device 39 On the basis of the signals received by the sensors, the control device 39 is able, with the aid of appropriate storage means, to record and store the times of a back and forth movement of the thread guide and to determine the direction in which the thread guide moves between two pulses emotional.
  • the control device contains a computer which makes it possible to calculate the time remaining during one or a multiple of a back and forth movement of the thread guide until the transfer point is reached.
  • the transfer point 44 is the point which the transfer roller 32 reaches to a maximum when the thread transfer device 29 transfers the thread to the thread guide 11.
  • the transfer sequence of the thread to the thread guide can be precisely controlled in time by exchanging the required data between the two control devices are so that it resembles one of those shown in Fig. 1 and described there.
  • Both control devices can also be combined to form a common control device. This could, for example, be arranged centrally in the textile machine and connected to the individual spinning bobbin stations and the piecing device by control and signal lines.
  • the reflector 37 of the thread transmitter 29 is located opposite the sensor 35. This is reported to the control device 33 via the signal line 35a.
  • the control device 39 receives a pulse via the signal line 38, which informs this control device 39 of the following: the thread reserve created by the restoration of the thread connection has been used up. The winding of the thread must now be carried out at the winding speed specified by the drive roller 10.
  • the control device 39 then causes the bobbin holder 8 to be lowered via the control line 41, so that the bobbin 7 comes to rest on the drive roller 10.
  • the control device 33 causes the drive arm 22 to pivot back from the cheese 7 via the signal line 23a.
  • the drive roller 24 is turned off.
  • 5a and 5b show the point in time at which the thread has been passed into its normal thread running position 5c to the thread guide of the winding unit.
  • the transfer roller 32 on the thread transfer device 29 has reached the transfer point 44 after the transfer time t ü has expired.
  • the thread lifting wire has been caused to fold down by the control device 39 via the signal line 20a.
  • the thread lifter wire 20 had previously prevented the thread from getting into the area of the thread guide 11 during the transfer.
  • the thread lifter wire 20 now lies below the transfer roller 32.
  • the transfer roller 32 arrives at the transfer point 44, the thread lifter wire pushes the thread from the transfer roller and the thread falls into the area of the thread guide 11. This takes hold of the thread 5c, as shown in FIG 5b can be seen.
  • the thread is taken along by the thread guide and carries out its traversing movements. As a result, it is placed in the desired cross wrap.
  • the thread transmitter 29 is now in its most extreme swivel position. It is registered with the help of the sensor 36. On the basis of its signal, the piecing device 21 is caused to withdraw the thread transmitter 29, to pivot the drive arm 22 back into its starting position and to switch off the chain drive 25. If these method steps are carried out, the piecing device 21 can turn to a further spinning station which has a fault, for example a thread break.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Abstract

Nach einer Fadenunterbrechung und einer anschließenden Wiederherstellung der Fadenverbindung an der Spulstelle einer Textilmaschine muß der Faden in seine normale Fadenlauflage an den Fadenführer der Spulstelle übergeben werden. Die Übergabe des Fadens erfolgt aber in der Regel nicht in Abstimmung mit der Bewegung des Fadenführers, wodurch der Faden über eine gewisse Zeit an ein und derselben Stelle der Spule abgelegt werden kann. Die dabei entstehenden Dickstellen können zu Schwierigkeiten beim Abspulen der Kreuzspulen führen. Es wird vorgeschlagen, die Bewegung des übergebenden Fadens und die Changierbewegung des Fadenführers so aufeinander abzustimmen, daß zur Fadenübergabe der Faden und der Fadenführer im wesentlichen gleichzeitig an dem Übergabepunkt des Fadens eintreffen. Durch Mittel (34, 35, 36) zur Überwachung der Zuführbewegung des Fadens (5b) zum Übergabepunkt und Mittel (42, 43) zur Überwachung der Changierbewegung des Fadenführers (11), die mit Steuereinrichtungen (33, 39) verbunden sind, wird die genaue Übergabe des Fadens an den Fadenführer erreicht.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Übergabe eines Fadens in den normalen Fadenlauf an einer Spulstelle einer Textilmaschine nach einer Fadenunterbrechung, wobei der Faden nach Herstellen der Fadenverbindung zwischen der Fadenlieferstelle und der Auflaufspule von einem Fadenübergeber einer den Fadenlauf wiederherstellenden Einrichtung in seine normale Fadenlauflage an einen hin- und hergehenden Fadenführer an der Spulstelle übergeben wird, sowie eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
  • Textilmaschinen mit Spulstellen sind neben Spulmaschinen auch beispielsweise Offen-End-Spinnmaschinen, Luftspinnmaschinen oder Zwirnmaschinen. Ist an einer dieser Maschinen der Fadenlauf unterbrochen, muß er bei Spulmaschinen durch Verbinden des Unterfadens mit dem Oberfaden wiederhergestellt werden. Das kann durch Spleißen oder durch Knoten erfolgen. Bei Spinnmaschinen wird ein Faden zur Spinnstelle geführt und dort wieder angesponnen.
  • Das Herstellen einer Fadenverbindung zur Fadenlieferstelle durch Spleißen, Knoten oder das Wiederanspinnen an einer Spinnstelle erfolgt in der Regel außerhalb des normalen Fadenlaufs. Bei Spulmaschinen wird die Fadenverbindung in einer Knot- oder Spleißvorrichtung an der Spulstelle selbst wiederhergestellt oder in einer Vorrichtung, die vor einer Vielzahl von Spulstellen hin- und herfährt und entsprechende Servicearbeiten ausführt. Bei Offen-End-Spinnmaschinen erfolgt das Wiederanspinnen in der Regel mit Hilfe eines sogenannten Anspinnwagens, der eine Vielzahl von Spinnstellen bedient.
  • Ist die Fadenverbindung zwischen Auflaufspule und Fadenlieferstelle wiederhergestellt, muß der Faden in seine normale Fadenlauflage zurückgeführt werden. Bei Spulmaschinen wird der Faden aus dem Knot- oder Spleißorgan herausgenommen und dem Fadenführer zur Ablage auf den Spulenkörper übergeben. Bei Offen-End-Spinnmaschinen wird der angesponnene Faden von der Anspinneinrichtung des Anspinnwagens an die Abzugswalzen der Spinnstelle und den Fadenführer übergeben.
  • Aus der DE-PS 26 20 805 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Anspinnen eines Fadens an einer Offen-End-Spinnmaschine bekannt. In der Patentschrift wird ein Programm vorgestellt, das alle Abläufe des Wiederanspinnens steuert. Bei der Wiederherstellung des Fadenlaufs können sich auf der Auflaufspule Dickstellen bilden, die die Qualität mindern, das heißt das Ablaufverhalten der Kreuzspule verschlechtern.
  • Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zur Übergabe des Fadens vorzuschlagen, bei dem keine das Ablaufverhalten der Spule beeinträchtigende Qualitätsminderungen auftreten. Des weiteren soll eine Einrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens vorgestellt werden.
  • Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß nach dem Verfahren, das durch die Merkmale des Anspruchs 1 gekennzeichnet ist. Die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt mit Hilfe der erfindungsgemäßen Einrichtung nach Anspruch 6.
  • Die Herstellung einer Fadenverbindung und die anschließende Übergabe des Fadens in den normalen Fadenlauf an einer Spulstelle sowie die Changierbewegung des Fadenführers, an den der Faden übergeben werden soll, laufen bisher völlig getrennt nebeneinander ab, ohne daß der eine Vorgang auf den anderen abgestimmt wird. Die dabei auftretenden Störungen der Fadenlagen können dann wirkungsvoll vermieden werden, wenn die Herstellung der Fadenverbindung und die Changierbewegung des Fadenführers im zeitlichen Ablauf überwacht werden und wenn in Abhängigkeit davon die Übergabebewegung des Fadenübergebers und die Changierbewegung des Fadenführers so aufeinander abgestimmt werden, daß der Faden und der Fadenführer im wesentlichen gleichzeitig an dem Übergabepunkt des Fadens eintreffen. Wenn die Changierbewegung des Fadenführers überwacht wird ist es vorteilhaft möglich, den zeitlichen Verlauf der Bewegung des Fadenführers genau vorherbestimmen zu können und in Abhängigkeit davon die Bewegung des Fadenübergebers auf den Übergabepunkt hinzusteuern.
  • Ideal ist eine zeitliche Übereinstimmung des Eintreffens von Faden und Fadenführer an dem Übergabepunkt. Da eine solche Idealeinstellung nur mit hohem Aufwand zu verwirklichen ist, genügt es zur Ausführung des erfindungsgemäßen Gedanken bereits, den Fadenführer und Faden im wesentlichen gleichzeitig an dem Übergabepunkt eintreffen zu lassen, daß heißt der Faden darf geringfügig vor dem Fadenführer eintreffen, aber nicht nach dem Fadenführer.
  • Eine zeitlich so aufeinander abgestimmte Fadenübergabe kann nur erfolgen, wenn sowohl die Changierbewegung des Fadenführers als auch die Herstellung der Fadenverbindung zeitlich überwacht werden. Dazu können als Mittel der Überwachung der Bewegung des Fadenführers Sensoren an den Umkehrpunkten installiert sein, welche Impulse aussenden, wenn der Fadenführer sie erreicht. Die Zeit, die zwischen den Impulsen verstreicht, benötigt der Fadenführer für einen Hin- beziehungsweise Hergang. Nach der Aussendung eines Impulses weiß man also vorteilhaft, in welcher Richtung sich der Fadenführer bewegt und welche Zeit verstreichen wird, bis er an seinem zweiten Umkehrpunkt eintrifft. Außerdem läßt sich anhand der Zeit, die seit der Aussendung des letzten Impulses verstrichen ist, die jeweilige Position des Fadenführers bestimmen, die dieser zu dem Zeitpunkt gerade einnimmt. Die Zeiten der jeweiligen Hin- und Herbewegungen des Fadenführers werden erfaßt, abgespeichert und aufaddiert.
  • Damit eine Abstimmung der Bewegungen von Fadenführer und Fadenübergeber vorgenommen werden kann, ist zuvor auch die Herstellung der Fadenverbindung zu überwachen. Für die Herstellung einer Fadenverbindung durch Anspinnen oder durch Spleißen erforderlichen Zeiten liegen fest, wenn diese Vorgänge von automatischen Einrichtungen durchgeführt werden, was in der Regel der Fall ist. Aufgrund der durch mechanische Mittel, beispielsweise Kurvenscheiben, oder elektronische Mittel, beispielsweise Impulsgeber, vorgegebenen Zeiten zur Durchführung der Fadenverbindung ist der Zeitpunkt berechenbar und absehbar, an dem eine Fadenverbindung hergestellt und der Faden von dem Fadenübergeber übernommen wird. Spätestens ab diesem Zeitpunkt muß eine zügige Übergabe des Fadens an den Fadenführer erfolgen, damit keine Wartezeiten und dadurch Wickel auf der Spule auftreten, welche die Garnqualität und damit später das Abspulverhalten beeinträchtigen.
  • Für die Übergabebewegung des Fadenübergebers zum Übergabepunkt des Fadens hin wird ebenfalls eine Zeit festliegen, die einer ganz bestimmte Anzahl von Impulsen entspricht. Der Fadenübergeber wird deshalb erst dann in Bewegung gesetzt, wenn die für den Fadenführer zur Verfügung stehenden Zeit bis zum Eintreffen am Übergabepunkt genauso groß ist wie die Zeit, die der Fadenübergeber von seinem Ausgangspunkt bis zum Übergabepunkt benötigt. Mit Hilfe der Überwachung des Fadenführers und der Überwachung der Herstellung der Fadenverbindung ist es vorteilhaft möglich, die Fadenübergabe erst dann einzuleiten, wenn sichergestellt ist, daß der Fadenführer und der Faden im wesentlichen gleichzeitig am Übergabepunkt eintreffen und somit keinerlei Wartezeiten des Fadens entstehen. Der Faden wird direkt vom Fadenführer erfaßt und es erfolgt zwangsweise eine Ablage des Fadens auf der Spule entsprechend der Changierbewegung des Fadenführers.
  • Für die Durchführung des Verfahrens ist es vorteilhaft, wenn die Übergabe des Fadens an den Fadenführer immer an demselben Übergabepunkt erfolgt. In der Regel wird das bereits der Fall sein, wenn der Faden mittels einer an der jeweiligen Spulstelle installierten Vorrichtung oder einer wanderfähigen Serviceeinrichtung übergeben wird. Erfolgt die Übergabe des Fadens immer an demselben Übergabepunkt, kann bereits im Voraus die Zeit ermittelt werden, welche der Fadenführer bis zum Erreichen des Übergabepunktes benötigt.
  • Weiterhin ist es vorteilhaft für das Verfahren, wenn der Übergabepunkt in einem geringem Abstand vor einem Umkehrpunkt des Fadenführers liegt. Wenn der Fadenführer den Faden erfaßt, erfolgt dieses in der Regel ruckartig, da der Fadenführer eine hohe Geschwindigkeit aufweist. Vor dem Umkehrpunkt ist der Faden bereits ausgelenkt und er legt bis zum Umkehrpunkt des Fadenführers nur noch einen geringen Weg zurück, so daß zum Übergabezeitpunkt die zusätzlich auftretende Zugbelastung auf den Faden nur kurzzeitig wirkt.
  • Mit Hilfe eines Ablaufdiagramms soll das erfindungsgemäße Verfahren zur Übergabe des Fadens näher erläutert werden. Dazu sind drei Konstellationen des Fadens zum Fadenführer ausgewählt worden.
  • Das Ablaufdiagramm ist in Fig. 1 dargestellt. In diesem Ablaufdiagramm werden folgende Symbole und Bezeichnungen verwendet:
    UKPl = Umkehrpunkt links
    UKPr = Umkehrpunkt rechts
    Il, Ir = Impulsabgabe durch Registrierung des Fadenführers in den jeweiligen Umkehrpunkten
    Ü = Übergabepunkt
    X = Fadenverbindung wiederhergestellt
    B = Beginn der Fadenübergabe
    B′ = Fadenübergabe nicht möglich
    Tff = Zeit für einen Hin- und Hergang (Doppelhub) des Fadenführers
    n = Anzahl der Hin- und Hergänge des Fadenführers (ganzzahlig), (im Ausführungsbeispiel ist n = 1)
    timp = seit der letzten Impulsabgabe verstrichene Zeit
    tw = Wartezeit bis zum Beginn der Fadenübergabe
    tü = für die Übergabe des Fadens erforderliche Zeit
  • In dem Ablaufdiagramm nach Fig. 1 sind die Funktionsabläufe bei der Übergabe des Fadens an den Fadenführer auf einer waagerecht verlaufenden Zeitachse aufgetragen. Die Funktionsabläufe beginnen zum Zeitpunkt Tff = 0. Zu diesem Zeitpunkt ist der Fadenführer am linken Umkehrpunkt UKPl, wo von einem Mittel zur Überwachung der Changierbewegung des Fadenführers, beispielsweise einem optischen Sensor, ein Impuls Il abgegeben wird. Damit werden in der Steuereinrichtung der Textilmaschine Mittel zum Erfassen und Speichern der Zeiten für die Hin- und Herbewegung des Fadenführers aktiviert, beispielsweise eine Uhr, welche die Zeit für den Ablauf eines Hin- und Hergangs des Fadenführers oder eine ganzzahlige Anzahl vom Vielfachen eines Hin- und Hergangs des Fadenführers mißt, das heißt, bis daß der Fadenführer wieder nach einmaligem Hin- und Hergang oder nach dem vorgegebenen ganzzahligen Vielfachen denselben Sensor wieder erreicht. Im vorliegenden Beispiel soll n = 1 sein. Diese Annahme vereinfacht die Erläuterung des Ablaufdiagramms.
  • Nach einem Hin- und Hergang des Fadenführers, nachdem er also den Umkehrpunkt rechts (UKPr) passiert hat, erreicht er wieder den linken Umkehrpunkt. Zu diesem Zeitpunkt ist die Zeit Tff verstrichen. Der Fadenführer löst einen erneuten Impuls Il aus.
  • Zum ersten Beispiel einer Fadenübergabe:
  • Noch bevor der Fadenführer den Umkehrpunkt rechts (UKPr) erreicht hat, ist zum Zeitpunkt X die Fadenverbindung wiederhergestellt, und der Faden liegt zur Übergabe an den Fadenführer bereit. Bis zu diesem Zeitpunkt ist von der Zeit für einen Hin- und Hergang des Fadenführers, Tff, die Zeit timp verstrichen. Die Zeit tü, die Zeit, die für die Übergabe des Fadens an den Fadenführer erforderlich ist, ist maschinenbedingt und liegt durch die mechanischen Abläufe bei der Übergabe fest. Sie ist also nicht variabel.
  • Der Übergabepunkt wurde zur Vereinfachung der Beschreibung des Ablaufdiagramms in den Umkehrpunkt links (UKPl) gelegt. Eine Übergabe des Fadens soll also nur dann erfolgen, wenn sich der Fadenführer im Umkehrpunkt links befindet.
  • Da die Steuereinrichtung zur Übergabe des Fadens außer der Uhr auch noch einen Rechner zur Ermittlung der während eines oder einem Vielfachen eines Hin- und Hergangs des Fadenführers jeweils bis zum Erreichen des Übergabepunktes verbleibenden Zeit aufweist, läßt sich genau der Zeitpunkt B ermitteln, an dem die Übergabe des Fadens eingeleitet werden muß. Vom Zeitpunkt X, an dem die Fadenverbindung wiederhergestellt ist, vergeht nun eine Wartezeit tw bis zum Beginn der Fadenübergabe zum Zeitpunkt B. Ab diesem Zeitpunkt läuft die durch den mechanischen Ablauf festliegende Übergabezeit tü für die Hinführung des Fadens zum Übergabepunkt und die Übergabe an den Fadenführer ab.
  • Die Bedingung dafür, daß die Übergabe des Fadens noch innerhalb der Zeit Tff für einen Hin- und Hergang des Fadenführers erfolgen kann, ist, daß timp kleiner ist als die Differenz von der Zeit für einen Hin- und Hergang beziehungsweise der n-fachen Anzahl von Hin- und Hergängen des Fadenführers und der Übergabezeit.
  • Der zweite Fall gibt den Idealzustand für die Übergabe des Fadens an den Fadenführer wieder. Zum Zeitpunkt X, an dem die Fadenverbindung wiederhergestellt worden ist, verbleibt für den Fadenführer bis zum Erreichen des Übergabepunktes eine genau so große Zeit, wie sie für die Übergabe des Fadens erforderlich ist. In diesem Fall stimmen der Zeitpunkt X, an dem die Fadenverbindung wiederhergestellt worden ist, und der Zeitpunkt B, an dem die Fadenübergabe beginnt, überein. Es tritt also keine Wartezeit tw auf. Die Voraussetzung für diesen Idealfall ist, daß die seit der letzten Impulsabgabe verstrichene Zeit gleich ist der Differenz von der Zeit für einen Hin- und Hergang beziehungsweise einem Vielfachen dieser Zeit und der Übergabezeit.
  • Das dritte Beispiel betrifft den Fall, daß die Fadenverbindung zu einem Zeitpunkt X wiederhergestellt ist, an dem die Zeit, die dem Fadenführer bis zum Erreichen des Umkehrpunktes verbleibt, kleiner ist als die für die Übergabe des Fadens erforderliche Zeit. In diesem Fall ist die seit der letzten Impulsabgabe verstrichene Zeit größer als die Differenz von der Zeit für einen Hin- und Hergang des Fadenführers beziehungsweise einem Vielfachen davon und der für die Übergabe des Fadens erforderlichen Zeit. Ist also die verbleibende Zeit kürzer als die für die Übergabe des Fadens erforderliche Zeit, so wird zunächst der nachfolgende Impuls abgewartet. Die Wartezeit läuft also über den nachfolgenden Impuls hinaus bis zu dem Zeitpunkt B, an dem die verbleibende Zeit für den Fadenführer bis zum Erreichen des Übergabepunktes mit der für die Übergabe des Fadens erforderlichen Zeit übereinstimmt. Erst zu diesem Zeitpunkt, also erst nach dem darauffolgenden Impuls, beginnt die Fadenübergabe.
  • Während der Wartezeit tw darf der Faden nicht auf die Auflaufspule aufgespult werden, weil sonst aufgrund der fehlenden Changierbewegung eine Dickstelle auf der Spule auftritt. Bei Spulmaschinen ist die Überbrückung der Wartezeit am einfachsten zu bewerkstelligen, weil während dieser Zeit nur der Abzug des Fadens von der Fadenlieferstelle gestoppt zu werden braucht. Bei Spinnmaschinen müssen Maßnahmen ergriffen werden, die eine Fadenlieferung während der Wartezeit tw verhindern. Eine Möglichkeit besteht in der Unterbrechung der Fasereinspeisung in die Spinnstelle und das Stoppen des Fadenabzugs. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, die Fasereinspeisung für die Bildung des Anspinners so lange hinauszuzögern, bis die Wartezeit tw verstrichen ist. Während der Wartezeit darf dann ebenfalls kein Faden von der Spinnstelle abgezogen werden.
  • Vor allem bei Offen-End-Spinnmaschinen sollte deshalb der Idealzustand angestrebt werden, wie er im zweiten Fall nach Fig. 1 vorliegt. Die für das Herstellen eines Anspinners benötigte Zeit sowie die Übergabe des Fadens an den Fadenübergeber liegen aufgrund der Automatisierung und der mechanischen Abläufe genau fest. Sie sind nur abhängig von den Garnparametern, auf die die Anspinnmechanik eingestellt werden kann. Diese Zeiten können in einem Speicher einer Steuereinrichtung der Offen-End-Spinnmaschine abgespeichert und bei Bedarf abrufbar sein. Wird beispielsweise ein Faden aus Baumwolle einer bestimmten Garnnummer wieder angesponnen, so wird dazu von der Rückführung in die Spinnstelle bis zum Abzug des angesponnenen Fadens und der Übergabe an den Fadenübergeber eine ganz bestimmte, festliegende Zeit benötigt. Diese Zeit kann der Übergabezeit tü zugerechnet werden, so daß die Wartezeit nicht mehr zwischen der Herstellung der Fadenverbindung und dem Beginn der Übergabe des Fadens auftritt. Der Beginn der Herstellung der Fadenverbindung wird bereits in den Zeitablauf miteinbezogen. Die Herstellung der Fadenverbindung beginnt also in Abhängigkeit eines Impulssignals vom Fadenführer, nach eventuellen Verstreichen einer Wartezeit tw.
  • Anhand eines Ausführungsbeispiels wird eine Einrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens näher erläutert. Diese Einrichtung ist an einer Offen-End-Spinnmaschine, einer Rotorspinnmaschine, installiert. Unabhängig von diesem Ausführungsbeispiel kann eine solche Einrichtung aber auch an jeder Spulstelle einer anderen Textilmaschine installiert werden.
  • Die Fig. 2 bis 6 zeigen die Übergabe eines Fadens an einer Rotorspinnmaschine in den verschiedenen Stadien vom Abzug des Fadens von der Spinnstelle durch die Anspinneinrichtung bis zur Übernahme durch den Fadenführer.
    • Fig. 2 zeigt das Abziehen eines wiederangesponnenen Fadens durch die Anspinneinrichtung.
    • Fig. 3a zeigt die Übergabe an die Abzugswalzen der Spinnstelle.
    • Fig. 3b zeigt die Anspinneinrichtung und die Spule von oben, um den Fadenweg zu demonstrieren.
    • Fig. 4a zeigt den Zeipunkt, an dem der Fadenlauf wiederhergestellt ist.
    • Fig. 4b zeigt diese Situation in einer Ansicht von oben.
    • Fig. 5a zeigt den Zeitpunkt der Fadenübergabe an den Fadenführer.
    • Fig. 5b zeigt diese Situation in einer Ansicht von oben.
  • In Fig. 2 ist die Spinnstelle einer Rotorspinnmaschine sowie die dazugehörige Spulstelle dargestellt und mit 1 bezeichnet. Spinn- und Spulstelle gegenüber ist die Anspinneinrichtung 21 positioniert. Von der Rotorspinnmaschine sind nur die Teile dargestellt, die zum Verständnis der Erfindung beitragen. So ist zum Beispiel nicht dargestellt, in welcher Weise die Anspinneinrichtung verfahrbar auf dem Maschinenrahmen angeordnet ist.
  • An der Spinnstelle 1 wird in die Spinnbox 2 Faserband 3 eingeführt. Es wird in hier nicht dargestellter Weise durch eine Auflösegarnitur aufgelöst und in den Rotor 4 gesaugt, wo es in bekannter Weise zu einem Faden 5a versponnen wird, der durch das Fadenabzugsrohr 6 aus der Spinnbox abgezogen wird.
  • Im vorliegenden Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 war der normale Fadenlauf zur Kreuzspule 7 unterbrochen. Durch die Anspinneinrichtung 21 wurde die Fadenverbindung zwischen Kreuzspule und Spinnstelle wiederhergestellt. Es muß jetzt die Übergabe des Fadens in die normale Fadenlauflage erfolgen. Der Faden 5a läuft auf die zu wickelnde Kreuzspule 7 auf, die von dem Spulenhalter 8 getragen wird. Der Spulenhalter 8 ist in seinem Drehgelenk 9 schwenkbar auf dem Maschinengestell der Offen-End-Spinnmaschine gelagert. Im normalen Wickelbetrieb ruht die Kreuzspule 7 auf der Antriebsrolle 10 und der Faden wird mittels des Fadenführers 11 in Kreuzlagen auf der Spule abgelegt. Die Changierbewegung des Fadenführers 11 erfolgt mit Hilfe der Fadenführerstange 12. Diese verläuft über die gesamte Maschinenlänge und trägt alle Fadenführer der einzelnen Spulstellen und wird zentral angetrieben. Es ist allerdings auch ein einzeln angetriebener Fadenführer möglich. Ob der Fadenführer zentral über eine Fadenführerstange oder einzeln durch einen Einzelantrieb angetrieben wird, bedeutet für die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens keinen Unterschied. Bei einem zentralen Antrieb des Fadenführers über eine Fadenführerstange entlang der ganzen Maschine, wie es beispielsweise bei Rotorspinnmaschinen der Fall ist, braucht der Fadenführer nur an einer einzigen Spinnstelle beobachtet werden.
  • Während des Spinnvorgangs muß der Faden von der Spinnstelle abgezogen werden. Dieses erfolgt durch die Abzugseinrichtung, die aus einer angetriebenen Abzugswalze 13 und einer Klemmrolle 14 besteht. Die Abzugseinrichtung ist über der Spinnbox 2, oberhalb des Fadenabzugsrohres 6, angeordnet. Die Klemmrolle 14 sitzt am Ende eines Schwenkhebels 15, der in einem Drehpunkt 15a gelagert ist. Der Schwenkhebel 15 kann so geschwenkt werden, daß die Klemmrolle 14 von der Abzugswalze 13 abgehoben wird und den Faden so freigibt, daß er von der Abzugswalze nicht mehr abgezogen wird.
  • Das Vorhandensein des Fadens wird mittels eines Fadenwächters 16 kontrolliert. Er besteht aus einem schwenkbaren Fadenwächterdraht 17 und einem Kontakt 18. Wird der Faden auf die Kreuzspule 7 gewickelt, so steht er während der Spulenreise unter Spannung und hebt den Fadenwächterdraht 17 von dem Kontakt 18 ab. Bei einem Fadenbruch und demzufolge einem Nichtvorhandensein des Fadens fällt der Fadenwächterdraht 17 auf den Kontakt 18. Dadurch wird der Fadenbruch über die Signalleitung 19 an eine Steuereinrichtung 39 gemeldet. Diese stoppt daraufhin über eine Signalleitung 40 den Einzug des Faserbandes 3 in die Spinnbox 2, so daß kein neuer Faden mehr gesponnen werden kann. Gleichzeitig wird über eine Signalleitung 41 über eine hier nicht näher dargestellte, aber aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtung der Spulenhalter 8 so weit hochgeschwenkt, daß die Kreuzspule 7 von der Antriebsrolle 10 abgehoben wird.
  • Gleichzeitig wird über die Signalleitung 38 ein Signal an die Anspinneinrichtung 21 gegeben und diese damit zur Herstellung einer neuen Fadenverbindung an die gestörte Spinnstelle beordert.
  • Die Anspinneinrichtung 21 umfaßt alle für den Anspinnvorgang des Fadens, die Wiederherstellung der Fadenverbindung sowie dessen Übergabe an die Spinnstelle in die normale Fadenlauflage erforderlichen Einrichtungen. Diese Einrichtungen sind aus der bereits genannten Patentschrift DE 26 20 805 bekannt. Aus diesem Grund sind auch nur die für die Übergabe des Fadens in seine normale Fadenlauflage erforderlichen Einrichtungen dargestellt und näher erläutert.
  • Nach der Wiederherstellung der Fadenverbindung durch die Anspinneinrichtung 21 muß der Faden 5a zunächst noch von der Anspinneinrichtung selbst abgezogen werden. Das Abziehen des angesponneen Fadens 5a aus der Spinnbox 2 erfolgt mittels einer Abzugsvorrichtung an der Anspinneinrichtung 21, bestehend aus der Abzugswalze 26 und der Klemmrolle 27. Sobald sich die Abzugswalze 26 in Abzugsrichtung des Fadens dreht, was über die Signalleitung 26b der Steuereinrichtung 33 gemeldet wird, gilt die Fadenverbindung als hergestellt. Dieses ist der Zeitpunkt, der im Ablaufdiagramm nach Fig. 1 mit X bezeichnet ist. Die Steuereinrichtung berechnet die verbleibende Zeit bis zum Eintreffen des Fadenführers am Übergabepunkt.
  • Der Fadenübergeber 29 muß nun in der in Fig. 4b dargestellten Position so lange verharren, bis daß die Zeit tw entsprechend dem Ablaufdiagramm nach Fig. 1 verstrichen ist. Die Wartezeit wird über die Steuereinrichtung 39 der Steuereinrichtung 33 mitgeteilt. Während dieser Zeit muß die Fadenlieferung unterbrochen werden. Die Unterbrechung der Fadenlieferung kann entfallen, wenn, wie bereits erwähnt, die Herstellung der Fadenverbindung und die Fadenübergabe zeitlich aufeinander abgestimmt hintereinander ablaufen und die Zeit für die Fadenverbindung, die Zeit für das Anspinnen, der Übergabezeit zugerechnet wird. Der Beginn des Anspinnens wird dann auf einen vom Fadenführer ausgelösten Impuls von der Steuereinrichtung gestartet, gegebenenfalls unter vorheriger Berücksichtigung einer Wartezeit.
  • Ist der Zeitpunkt B laut Ablaufdiagramm nach Fig. 1 eingetreten, beginnt die Fadenübergabe, die, wie bereits bei der Beschreibung des Ablaufdiagramms nach Fig. 1 erwähnt, eine technisch bedingte, genau festliegende Zeit tü umfaßt. In dieser Zeit schwenkt der Fadenübergeber 29 in Richtung auf den Übergabepunkt 44 und legt den zum Umkehrpunkt 42 in Pfeilrichtung herangeführten Fadenführer 11 den Faden 5 in die Bahn (Fig. 5b).
  • Da die Kreuzspule 7 von ihrer Antriebswalze 10 abgehoben ist, wird sie zum Aufwickeln des Fadens von der Anspinneinrichtung 21 angetrieben. Diese besitzt einen Antriebsarm 22, der in einem Drehgelenk 23 drehbar an der Anspinneinrichtung gelagert ist. Am Kopf des Antriebsarms 22 sitzt eine Antriebsrolle 24, die über einen Kettentrieb 25 angetrieben wird. Der Antrieb ist hier nicht dargestellt und wird über eine Signalleitung 23a von der Steuereinrichtung 33 der Anspinneinrichtung 21 gesteuert. Soll die Kreuzspule 7 von der Anspinneinrichtung 21 angetrieben werden, legt sich der Antriebsarm 22 mit seiner Antriebsrolle 24 an die Kreuzspule an. Über den Kettentrieb 25 wird dann die Antriebsrolle 24 so in Pfeilrichtung gedreht, daß der Faden auf die Kreuzspule aufgewickelt wird.
  • In Fig. 2 besteht bereits wieder eine durchgehende Fadenverbindung 5a von dem Rotor 4 der Spinnbox 2 bis auf die Kreuzspule 7. Der Faden 5a wird noch von der Abzugswalze 26 der Anspinneinrichtung 21 abgezogen und ist aber bereits an den Fadenübergeber 29 übergeben worden, um ihn an die Abzugseinrichtung der Spinnstelle zu übergeben. Dazu gibt die Steuereinrichtung 33 in der Anspinneinrichtung 21 über die Signalleitung 28b der Abzugseinrichtung das Signal, die Klemmrolle 27 zu öffnen. Die Klemmrolle 27 wird mittels des Schwenkhebels 28 um den Drehpunkt 28a von der Abzugswalze 26 abgehoben. Aufgrund der Fadenspannung nimmt der Faden den Verlauf 5b ein. Er liegt jetzt an der Abzugswalze 13 und die Klemmrolle 14 wird auf ein Signal der Steuereinrichtung 39 der Offen-End-Spinnmaschine über die Signalleitung 15b an die Abzugseinrichtung mittels des Schwenkhebels 15 auf die Abzugswalze 13 geschwenkt. Über die Signalleitung 13b wird die Abzugswalze 13 eingeschaltet. Damit ist die Abzugseinrichtung der Spinnstelle in Betrieb und zieht den Faden aus dem Fadenabzugsrohr ab. Die Abzugsgeschwindigkeit entspricht der Abzugsgeschwindigkeit während der normalen Spulenreise.
  • Um den Faden nun wieder in seine normale Fadenlauflage zu übergeben, schwenkt der Fadenübergeber 29 unter dem Zug des Fadens in Richtung auf die Spinnstelle. Die Kreuzspule 7 wird über den Antriebsarm 22 mit erhöhter Drehzahl angetrieben, um die aus dem Anspinnvorgang herrührende Fadenreserve aufzubrauchen.
  • Diese Situation ist in der Fig. 3a dargestellt. Der Faden nimmt den Fadenverlauf 5b ein. Er wird durch die Abzugseinrichtung, Abzugswalze 13 und Klemmrolle 14, an der Spinnstelle 1 abgezogen und auf die von dem Antriebsarm 22 angetriebene Kreuzspule 7 gewickelt.
  • Der Fadenzug bewirkt ein Verschwenken des Fadenübergebers 29 um seine Schwenkachse 30 gegen die Kraft der Rückholfeder 31. Die Rückholfeder 31 dient einerseits der Rückholung des Fadenübergebers 29 in seine Ausgangslage und andererseits erzeugt sie die beim Wickelvorgang wünschenswerte Fadenspannung während des Übergabevorgangs.
  • In Fig. 3a ist der Fadenübergeber 29 auf dem Weg, um den Faden in die normale Fadenlauflage zu übergeben. Der Fadenübergeber 29 ist bereits aus seiner Ausgangsstellung in Fig. 2, in der ihm der Faden übergeben worden ist, weggewandert. Die Bewegung des Fadenübergebers 29 wird durch drei Sensoren 34, 35 und 36 als Mittel zur Überwachung der Zuführbewegung registriert. Diese Sensoren können opto-elektrische Sensoren sein, es können aber auch andere Sensoren, beispielsweise Magnetsensoren, eingesetzt werden.
  • Die Ausgangsstellung des Fadenübergebers 29 (Fig. 2) wird mit Hilfe des Sensors 34 registriert und über seine Signalleitung 34a der Steuereinrichtung 33 gemeldet. Schwenkt der Fadenübergeber 29 aus dem Bereich des Sensors 34, wird dieses ebenfalls der Steuereinrichtung 33 gemeldet.
  • Fig. 3b zeigt die Fadenübergabeeinrichtung von oben. Von der Anspinneinrichtung 21 sowie der Spinnstelle 1 sind alle die Teile weggelassen worden, welche die Übersicht beeinträchtigen könnten.
  • In seiner Ausgangsstellung befindet sich der Fadenübergeber 29 völlig zurückgeschwenkt, so daß der Reflektor 37 am Fadenübergeber dem opto-elektrischen Sensor 34 direkt gegenüberliegt.
  • Die Schwenkachse 30, um die der Fadenübergeber 29 geschwenkt wird, ist schräg zur Spulenachse angeordnet. Dadurch wird vermieden, daß während der Fadenübergabe der Faden immer an ein und derselben Stelle der Spule abgelegt wird. Die Fadenübergabe an den Fadenführer erfolgt also immer in Richtung auf einen der Umkehrpunkte des Fadenführers hin. Wandert nun jetzt der Fadenübergeber 29 bei der Übergabe des Fadens an den Fadenführer zum Übergabepunkt, wird der Faden aufgrund der Schräganordnung seiner Schwenkachse 30 in parallelen Lagen 71 nebeneinander auf der Kreuzspule abgelegt.
  • Währenddessen wandert der Fadenführer 11 zwischen seinen beiden Umkehrpunkten, dem Umkehrpunkt 42 links und dem Umkehrpunkt 43 rechts, hin und her. Die beiden Umkehrpunkte werden durch Sensoren als Mittel zur Überwachung der Changierbewegung des Fadenführers markiert. Diese Sensoren können optisch oder magnetisch beeinflußbar sein. Beim Erreichen eines Umkehrpunktes überdeckt der Fadenführer mit seiner Fahne 11a beziehungsweise 11b die Sensoren. Der linke Sensor 42 wird durch die Fahne 11a abgedeckt, wenn er den linken Umkehrpunkt erreicht. Dieses Signal wird an die Steuereinrichtung 39 über die Signalleitung 42a gegeben. Erreicht der Fadenführer den rechten Umkehrpunkt 43, bedeckt seine rechte Fahne 11b den Sensor 43. Dieses Signal wird über die Signalleitung 43a ebenfalls der Steuereinrichtung 39 gemeldet. In Fig. 3b wandert gerade der Fadenführer entsprechend der Pfeilrichtung auf den rechten Umkehrpunkt 43 zu. Dann wird seine rechte Fahne 11b den Sensor 43 überdecken, so daß ein Signal über die Signalleitung 43a der Steuereinrichtung 39 gemeldet wird.
  • Anhand der von den Sensoren empfangenen Signale ist die Steuereinrichtung 39 in der Lage, mit Hilfe entsprechender Speichermittel jeweils die Zeiten eines Hin- und Hergangs des Fadenführers zu erfassen und zu speichern und die Richtung festzustellen, in der sich der Fadenführer zwischen zwei Impulsen bewegt. Außerdem enthält die Steuereinrichtung einen Rechner, der es ermöglicht, die während eines oder einem Vielfachen eines Hin- und Hergangs des Fadenführers verbleibende Zeit bis zum Erreichen des Übergabepunktes zu errechnen. Der Übergabepunkt 44 ist der Punkt, welchen die Übergaberolle 32 maximal erreicht, wenn vom Fadenübergeber 29 der Faden an den Fadenführer 11 übergeben wird.
  • Über die Signalleitung 38, mit der die Steuereinrichtung 33 der Anspinneinrichtung mit der Steuereinrichtung 39 der Spinnstelle oder der gesamten Offen-End-Spinnmaschine in Verbindung steht, kann durch Austausch der erforderlichen Daten zwischen den beiden Steuereinrichtungen der Übergabeablauf des Fadens an den Fadenführer zeitlich genau gesteuert werden, so daß er einem der in Fig. 1 dargestellten und dort beschriebenen gleicht. Beide Steuereinrichtungen können auch zusammengefaßt werden zu einer gemeinsamen Steuereinrichtung. Diese könnte beispielsweise zentral in der Textilmaschine angeordnet und durch Steuer- und Signalleitungen mit den einzelnen Spinn-Spulstellen und der Anspinneinrichtung verbunden sein.
  • Besonders vorteilhaft ist es, die Herstellung der Fadenverbindung erst dann zu beginnen, wenn deren Zeitablauf zusammen mit der Fadenübergabe eine vorgebbare Zeit ergeben, die auf einen vom Fadenführer ausgelösten Impuls an, gegebenenfalls unter Berücksichtigung einer Wartezeit tw beginnt.
  • In den Fig. 4a und 4b befindet sich der Reflektor 37 des Fadenübergebers 29 gegenüber dem Sensor 35. Dieses wird über die Signalleitung 35a der Steuereinrichtung 33 gemeldet. Außerdem erhält die Steuereinrichtung 39 über die Signalleitung 38 einen Impuls, der dieser Steuereinrichtung 39 folgendes mitteilt: Die durch die Wiederherstellung der Fadenverbindung entstandene Fadenreserve ist aufgebraucht. Das Aufwickeln des Fadens muß nun mit der von der Antriebswalze 10 vorgegebenen Wickelgeschwindigkeit vorgenommen werden. Die Steuereinrichtung 39 veranlaßt daraufhin über die Steuerleitung 41 das Absenken des Spulenhalters 8, so daß die Kreuzspule 7 auf die Antriebswalze 10 zu liegen kommt. Gleichzeitig wird durch die Steuereinrichtung 33 über die Signalleitung 23a der Antriebsarm 22 veranlaßt, von der Kreuzspule 7 zurückzuschwenken. Die Antriebsrolle 24 wird abgestellt.
  • In den Fig. 5a und 5b ist der Zeitpunkt dargestellt, an dem der Faden in seine normale Fadenlauflage 5c an den Fadenführer der Spulstelle übergeben worden ist.
  • Die Übergaberolle 32 am Fadenübergeber 29 hat nach Ablauf der Übergabezeit tü den Übergabepunkt 44 erreicht. Der Fadenheberdraht ist über die Signalleitung 20a von der Steuereinrichtung 39 zum Herunterklappen veranlaßt worden. Der Fadenheberdraht 20 hatte bisher verhindert, daß der Faden während der Übergabe in den Bereich des Fadenführers 11 gerät. Der Fadenheberdraht 20 liegt nun unterhalb der Übergaberolle 32. Bei der Ankunft der Übergaberolle 32 in dem Übergabepunkt 44 stößt der Fadenheberdraht den Faden von der Übergaberolle, und der Faden fällt in den Bereich des Fadenführers 11. Dieser ergreift den Faden 5c, wie in der Fig. 5b ersichtlich. Der Faden wird vom Fadenführer mitgenommen und führt dessen Changierbewegungen aus. Dadurch erfolgt die Ablage in den gewünschten Kreuzwickeln.
  • Der Fadenübergeber 29 befindet sich nun in seiner extremsten Schwenkposition. Sie wird mit Hilfe des Sensors 36 registriert. Aufgrund seines Signals wird die Anspinneinrichtung 21 veranlaßt, den Fadenübergeber 29 zurückzuziehen, den Antriebsarm 22 in seine Ausgangsstellung zurückzuschwenken und den Kettentrieb 25 abzuschalten. Sind diese Verfahrensschritte ausgeführt, kann die Anspinneinrichtung 21 sich einer weiteren Spinnstelle zuwenden, die eine Störung, beispielsweise einen Fadenbruch, aufweist.

Claims (7)

1. Verfahren zur Übergabe eines Fadens in den normalen Fadenlauf an einer Spulstelle einer Textilmaschine nach einer Fadenunterbrechung, wobei der Faden nach Herstellen der Fadenverbindung zwischen der Fadenlieferstelle und der Auflaufspule von einem Fadenübergeber einer den Fadenlauf wiederherstellenden Einrichtung in seine normale Fadenlauflage an einen hin- und hergehenden Fadenführer an der Spulstelle übergeben wird,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Herstellung der Fadenverbindung und die Changierbewegung des Fadenführers im zeitlichen Ablauf überwacht werden und daß in Abhängigkeit davon die Übergabebewegung des Fadenübergebers und die Changierbewegung des Fadenführers so aufeinander abgestimmt werden, daß der Faden und der Fadenführer im wesentlichen gleichzeitig an dem Übergabepunkt des Fadens eintreffen.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Übergabe des Fadens an den Fadenführer dann eingeleitet wird, wenn während einer Hin- und Herbewegung des Fadenführers, einem Doppelhub, oder einem ganzzahligen Vielfachen einer Hin- und Herbewegung die bis zum Erreichen des Übergabepunktes verbleibende Zeit gleich der Zeit ist, die für die Übergabebewegung des Fadenübergebers zum Übergabepunkt erforderlich ist.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hin- und Herbewegung des Fadenführers mittels Sensoren erfaßt wird, daß die Sensoren dabei Impulse aussenden, daß diese Impulse zur Ermittlung der Zeit für eine Hin- und Herbewegung sowie für die Ermittlung der Bewegungsrichtung des Fadenführers genutzt werden und daß in Abhängigkeit einer bestimmten Anzahl von Impulsen, deren Gesamtdauer der erforderlichen Zeit für die Bewegung des Fadenübergebers zum Übergabepunkt entsprechen muß, die Übergabe des Fadens durch den Fadenübergeber zum Übergabepunkt hin eingeleitet wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Übergabe des Fadens an den Fadenführer immer an demselben Übergabepunkt erfolgt.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Übergabepunkt in einem geringen Abstand vor einem Umkehrpunkt des Fadenführers liegt.
6. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens an einer Spulstelle einer Textilmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel (42, 43) zur Überwachung der Hin- und Herbewegung des Fadenführers (11) vorgesehen sind, daß diese Mittel (42, 43) über Signalleitungen (42a, 43a) mit einer Einrichtung (39) zum Erfassen und Verarbeiten der Signale in Verbindung stehen, um jeweils die für den Fadenführer (11) noch verbleibende Zeit bis zum Erreichen des Übergabepunktes (44) zu ermitteln, daß eine Einrichtung (21) zur Wiederherstellung der Fadenverbindung zwischen der Auflaufspule (7) und der Fadenlieferstelle (2) vorgesehen ist, die einen Fadenübergeber (29) aufweist und daß Mittel (33) zur zeitlichen Abstimmung der Herstellung der Fadenverbindung vorgesehen sind, daß die Mittel (33) über eine Signalleitung (38) mit der Einrichtung (39) in Verbindung stehen und daß die Übergabebewegung des Fadenübergebers (29) in Abhängigkeit der Signale der Einrichtung (39) eingeleitet wird.
7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel (42, 43) zur Überwachung der Hin- und Herbewegung des Fadenführers (11) impulsaussendende Sensoren sind.
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