EP0408593B1 - Vorrichtung zum einsetzen von transportankern in schalungen für betonteile - Google Patents

Vorrichtung zum einsetzen von transportankern in schalungen für betonteile Download PDF

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EP0408593B1
EP0408593B1 EP89903157A EP89903157A EP0408593B1 EP 0408593 B1 EP0408593 B1 EP 0408593B1 EP 89903157 A EP89903157 A EP 89903157A EP 89903157 A EP89903157 A EP 89903157A EP 0408593 B1 EP0408593 B1 EP 0408593B1
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gripper
transport
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swivel
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Peter Ernst
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B23/00—Arrangements specially adapted for the production of shaped articles with elements wholly or partly embedded in the moulding material; Production of reinforced objects
    • B28B23/005—Arrangements specially adapted for the production of shaped articles with elements wholly or partly embedded in the moulding material; Production of reinforced objects with anchoring or fastening elements for the shaped articles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53478—Means to assemble or disassemble with magazine supply

Definitions

  • the invention relates to a device for inserting transport anchors, which have an anchor shaft with a widened anchor head and a widened anchor foot, in formwork for concrete parts, with an anchor magazine accommodating a plurality of anchor devices and an insertion gripper which can be displaced in its longitudinal axis by means of a gripper feed device and which has two hinged gripper jaws which grip around the anchor head and hold it when it is inserted into the casting mold, the anchor magazine having two guide rails which guide the received transport anchors each directly behind the anchor foot on both sides of the anchor shaft.
  • Transport anchors are used in concrete parts, in particular precast concrete parts, during manufacture in order to simplify the attachment to hoists for transport and for laying.
  • the transport anchors which are usually designed with an anchor head, are inserted into the casting mold before the concrete parts are poured in such a way that a recess remains on the surface of the concrete parts, into which the anchor head protrudes.
  • the formwork for the production of the concrete parts has openings, into each of which a gripper holding a transport anchor is inserted.
  • the gripper for example comprising two gripper jaws in the form of a spherical cap, at the same time forms the recess into which the anchor head protrudes.
  • a device of the type mentioned at the outset is known for automating the insertion process (WO 85/04360), in which the transport anchors are kept ready in an anchor magazine.
  • the bottom transport anchor is ejected from the anchor magazine transversely to its longitudinal axis by an ejection device and brought into the range of motion of the gripper, which can only be displaced longitudinally.
  • the gripper grasps the anchor head and pushes the transport anchor into the formwork opening, where it is held until the concrete part is made.
  • This known device is of relatively complicated construction and therefore heavy.
  • the space requirement is considerable because, on the one hand, the anchor magazine must be arranged close to the point of transfer to the insertion gripper so that the path of the ejection device is not too great; on the other hand, the insertion gripper must be advanced straight from this transfer position into the formwork. This requires a relatively long feed path for the insertion gripper.
  • the object of the invention is therefore to design a device of the type mentioned in such a way that it is of considerably simpler construction and lighter and that its space requirement is significantly reduced.
  • the insertion gripper is pivotable about a pivot axis extending transversely to its longitudinal axis between a removal position in which the longitudinal axis of the insertion gripper is aligned with that of the transport anchor to be taken over from the anchor magazine, and an insertion position by means of a pivot drive device.
  • the insert gripper takes over the transport anchor directly from the anchor magazine, an ejection device is completely dispensed with, which considerably simplifies the construction of the device. Since the insert gripper pivots between the removal of a transport anchor from the anchor magazine and the insertion into the formwork, the anchor magazine can be arranged next to the insert gripper in a space-saving manner; the anchor magazine does not interfere in the insertion area, so that the insertion gripper only has to carry out a relatively short movement stroke, since the formwork can be arranged directly in front of the insertion gripper. This also allows a very space-saving design of the entire device to be achieved.
  • the swivel drive device is mounted fixed to the frame and carries the gripper feed device. This does not cause any design difficulties because the gripper feed device is designed only for a short gripper stroke and is therefore simple and lightweight.
  • the device 1 shown in the drawing serves to use transport anchors 2 in a formwork 3 of a casting mold for concrete parts 4, for example concrete pipes.
  • the transport anchors 2, designed as plate anchors each have a cylindrical, elongated anchor shaft 5.
  • a plate-shaped anchor foot 6 is arranged at one end of the anchor shaft 5, and a short, essentially cylindrical anchor head 7 is also widened relative to the anchor shaft 5 at the opposite end.
  • the transport anchors 2 to be inserted into the concrete part 4 are kept ready in an anchor magazine 8.
  • the anchor magazine 8 has two guide rails 9 which are arranged in parallel and at a distance from one another and which form an obliquely sloping path for the transport anchors 2 hanging down in the anchor magazine 8 with the anchor head 7.
  • the clear width between the guide rails 9 is chosen so that the shaft 5 of the lifting anchor 2 is accommodated with play in between.
  • the guide rails 9 thus guide the transport anchors 2 directly behind the anchor foot 6 on both sides of the anchor shaft 5.
  • the guide rails 9 form a removal opening 11 which is open towards the formwork 3, but is blocked by a stop bolt 12 extending transversely to the guide rails 9.
  • the stop bolt 12 is a pin that can be pulled back by an actuating element 13, for example a lifting magnet or a pneumatic cylinder, in order to release the transport anchor 2, which is located at the removal end 10.
  • two inlet locks 14 and 15 which are designed in the same way as the stop bolt 12, are arranged and can also be operated in a controlled manner.
  • the mutual distance between the two inlet locks 14 and 15 corresponds to the Width of a transport anchor 2, so that one transport anchor 2 can be received between the inlet locks 14 and 15, as shown in Fig. 1.
  • the insertion gripper 16 has two gripper jaws 18 which are hingedly connected to one another about an axis 17. In their common parting plane 19 there are recesses 20 which together form a cavity for receiving the anchor head 7.
  • the gripper jaws 18, which are pivotably mounted in the axis 17, are connected via a link 21 to a drive piston rod 22 of an actuating cylinder 23.
  • the gripper 16 is opened as shown in FIG. 2. If the drive piston rod 22 is advanced, the insertion gripper 16 closes (FIG. 1).
  • the insertion gripper 16 is mounted on a slide 24 which can be moved on guides 25 of a gripper feed device 26 in the direction of the longitudinal axis 27 of the insertion gripper 16.
  • the gripper feed device 26 is carried by a swivel drive device 28 and can be swiveled about a horizontal swivel axis 29. As indicated in Fig. 2, the swivel drive device 28 is mounted fixed to the frame.
  • the insertion gripper 16 can be advanced by means of the gripper feed device 26 and then closed by actuating its drive cylinder 23, whereby it is located at the removal end 10 of the armature magazine 8 Transport anchor 2 grips.
  • the stop bolt 12 is then withdrawn and the removal opening 11 is released.
  • the insert gripper 26 is pivoted through 90 ° by the swivel drive device 28 and brought into its insert position shown in FIG. 1.
  • the insertion gripper 16 with the transport anchor 2 accommodated therein is advanced through the gripper feed device 26 until the transport anchor 2 and the hemispherical front part of the insertion gripper 16 protrude through an opening 30 into the formwork 3.
  • the transport anchor is introduced into the concrete part 4 formed in the formwork 3; at the same time, a hemispherical recess is formed around the anchor head 7.
  • the actuating gripper 16 is opened by actuating the cylinder 23 and moved back out of the formwork 3 by actuating the gripper feed device 26. Subsequently, the insertion gripper 16 can be swiveled up again to take over the next transport anchor 2.
  • the axis 17, about which the two gripper jaws 18 can be pivoted lies in the pivoting plane of the inserting gripper 16 which can be pivoted about the axis 29, the parting plane 19 of the inserting gripper 16 coincides with its pivoting plane.Therefore, it is possible to open the inserting gripper 16 up to to pivot the removal position when it is already in its forward position.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einsetzen von Transportankern, die einen Ankerschaft mit einem verbreiterten Ankerkopf und einem verbreiterten Ankerfuß aufweisen, in Schalungen für Betonteile, mit einem mehrere Transportanker aufnehmenden Ankermagazin und einem in seiner Längsachse mittels einer Greifervorschubeinrichtung verschiebbaren Einsetzgreifer, der zwei aufklappbare Greiferbacken aufweist, die den Ankerkopf umgreifen und beim Einsetzen in die Gießform halten, wobei das Ankermagazin zwei die aufgenommenen Transportanker jeweils unmittelbar hinter dem Ankerfuß beiderseits des Ankerschaftes führende Führungsschienen aufweist.
  • Transportanker werden in Betonteile, insbesondere Betonfertigteile, bei der Herstellung eingesetzt, um das Anschlagen an Hebezeuge für den Transport und für das Verlegen zu vereinfachen. Die üblicherweise mit einem Ankerkopf ausgeführten Transportanker werden vor dem Gießen der Betonteile so in die Gießform eingesetzt, daß an der Oberfläche der Betonteile eine Aussparung verbleibt, in die der Ankerkopf ragt. Hierfür weisen die Schalungen für die Herstellung der Betonteile Öffnungen auf, in die jeweils ein einen Transportanker haltender Greifer eingeführt wird. Der beispielsweise aus zwei Greiferbacken in Form einer Kugelkalotte aufweisende Greifer formt hierbei zugleich die Aussparung, in die der Ankerkopf ragt.
  • Zur Automatisierung des Einsetzvorganges ist eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung bekannt (WO 85/04360), bei der die Transportanker in einem Ankermagazin bereitgehalten werden. Jeweils der unterste Transportanker wird durch eine Ausstoßeinrichtung quer zu seiner Längsachse aus dem Ankermagazin ausgestoßen und in den Bewegungsbereich des hierbei nur längsverschiebbaren Greifers gebracht. Der Greifer erfaßt den Ankerkopf und schiebt den Transportanker bis in die Öffnung der Schalung, wo er gehalten wird, bis das Betonteil hergestellt ist.
  • Diese bekannte Vorrichtung ist von verhältnismäßig kompliziertem Aufbau und deshalb schwer. Der Platzbedarf ist beträchtlich, weil einerseits das Ankermagazin dicht neben der Stelle der Übergabe an den Einsetzgreifer angeordnet sein muß, damit der Weg der Ausstoßeinrichtung nicht zu groß wird; andererseits muß der Einsetzgreifer aber aus dieser Übernahmeposition geradlinig bis in die Schalung hinein vorgefahren werden. Dies macht einen verhältnismäßig langen Vorschubweg des Einsetzgreifers erforderlich.
  • Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung so auszubilden, daß sie von wesentlich einfacherem Aufbau und leichter ist und daß ihr Platzbedarf wesentlich verringert wird.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Einsetzgreifer um eine quer zu seiner Längsachse verlaufende Schwenkachse zwischen einer Entnahmestellung, in der die Längsachse des Einsetzgreifers mit der des aus dem Ankermagazin zu übernehmenden Transportankers fluchtet, und einer Einsetzstellung mittels einer Schwenkantriebseinrichtung schwenkbar ist.
  • Da der Einsetzgreifer den Transportanker unmittelbar aus dem Ankermagazin übernimmt, entfällt eine Ausstoßeinrichtung vollständig, wodurch der Aufbau der Vorrichtung wesentlich vereinfacht wird. Da der Einsetzgreifer zwischen der Entnahme eines Transportankers aus dem Ankermagazin und dem Einsetzen in die Schalung eine Schwenkbewegung ausführt, kann das Ankermagazin in platzsparender Weise neben dem Einsetzgreifer angeordnet werden; das Ankermagazin stört im Einsetzbereich nicht, so daß der Einsetzgreifer nur einen verhältnismäßig kurzen Bewegungshub ausführen muß, da die Schalung unmittelbar vor dem Einsetzgreifer angeordnet werden kann. Damit läßt sich zugleich eine sehr platzsparende Ausführung der gesamten Vorrichtung erreichen.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß die Schwenkantriebseinrichtung gestellfest gelagert ist und die Greifervorschubeinrichtung trägt. Dies bereitet keine konstruktiven Schwierigkeiten, weil die Greifervorschubeinrichtung nur für einen kurzen Greiferhub ausgelegt und deshalb einfach und leicht aufgebaut ist.
  • Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Erfindungsgedankens sind Gegenstand weiterer Unteransprüche.
  • Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert, das in der Zeichnung dargestellt ist. Es zeigt:
    • Fig. 1 eine Vorrichtung zum Einsetzen von Transportankern in einem senkrechten Schnitt und
    • Fig. 2 einen Schnitt längs der Linie II-II in Fig. 1.
  • Die in der Zeichnung dargestellte Vorrichtung 1 dient dazu, Transportanker 2 in eine Schalung 3 einer Gießform für Betonteile 4, beispielsweise Betonrohre, einzusetzen. Die als Telleranker ausgeführten Transportanker 2 weisen jeweils einen zylindrischen länglichen Ankerschaft 5 auf. Am einen Ende des Ankerschaftes 5 ist ein tellerförmiger Ankerfuß 6 angeordnet, am entgegengesetzten Ende ein ebenfalls gegenüber dem Ankerschaft 5 verbreiterter, kurzer, im wesentlichen zylindrischer Ankerkopf 7.
  • Die in das Betonteil 4 einzusetzenden Transportanker 2 werden in einem Ankermagazin 8 bereitgehalten. Das Ankermagazin 8 weist zwei parallel und im Abstand zueinander angeordnete Führungsschienen 9 auf, die eine schräg abfallende Bahn für die im Ankermagazin 8 mit dem Ankerkopf 7 nach unten hängenden Transportanker 2 bilden. Die lichte Weite zwischen den Führungsschienen 9 ist so gewählt, daß der Schaft 5 der Transportanker 2 mit Spiel dazwischen aufgenommen ist. Die Führungsschienen 9 führen die Transportanker 2 somit unmittelbar hinter dem Ankerfuß 6 beiderseits des Ankerschaftes 5.
  • Am unteren Entnahmeende 10 bilden die Führungsschienen 9 eine Entnahmeöffnung 11, die zur Schalung 3 hin geöffnet ist, jedoch durch einen sich quer zu den Führungsschienen 9 erstreckenden Anschlagriegel 12 blockiert wird. Der Anschlagriegel 12 ist ein Zapfen, der durch ein Betätigungselement 13, beispielsweise einen Hubmagneten oder einen pneumatischen Zylinder, zurückgezogen werden kann, um den Transportanker 2, der sich am Entnahmeende 10 befindet, freizugeben.
  • Vor dem Entnahmeende 10 des Ankermagazins 8 sind zwei in gleicher Weise wie der Anschlagriegel 12 ausgeführte Zulaufsperriegel 14 und 15 angeordnet, die ebenfalls gesteuert betätigt werden können. Der gegenseitige Abstand der beiden Zulaufsperriegel 14 und 15 entspricht der Breite eines Transportankers 2, so daß jeweils ein Transportanker 2 zwischen den Zulaufsperriegeln 14 und 15 aufgenommen werden kann, wie in Fig. 1 gezeigt ist. Durch wechselweise Betätigung der Zulaufsperriegel 14 und 15 und des Anschlagriegels 12 wird erreicht, daß jeweils nur ein einziger Transportanker 2 aus dem Ankermagazin 8 an das Entnahmeende 10 gelangt und dort nach Öffnen des Anschlagriegels 12 mittels eines Einsetzgreifers 16 entnommen werden kann, der nachfolgend beschrieben wird.
  • Der Einsetzgreifer 16 weist zwei um eine Achse 17 klappbar miteinander verbundene Greiferbacken 18 auf. In ihrer gemeinsamen Trennebene 19 sind Ausnehmungen 20 ausgespart, die zusammen einen Hohlraum zur Aufnahme des Ankerkopfes 7 bilden. Die in der Achse 17 schwenkbar gelagerten Greiferbacken 18 sind über Lenker 21 mit einer Antriebskolbenstange 22 eines Betätigungszylinders 23 verbunden. Wenn die Antriebskolbenstange 22 zurückgezogen wird, wird der Einsetzgreifer 16 geöffnet, wie in Fig. 2 dargestellt ist. Wird die Antriebskolbenstange 22 vorgeschoben, so schließt sich der Einsetzgreifer 16 (Fig. 1).
  • Der Einsetzgreifer 16 ist an einem Schlitten 24 gelagert, der auf Führungen 25 einer Greifervorschubeinrichtung 26 in Richtung der Längsachse 27 des Einsetzgreifers 16 verfahrbar ist. Die Greifervorschubeinrichtung 26 wird von einer Schwenkantriebseinrichtung 28 getragen und ist um eine horizontale Schwenkachse 29 schwenkbar. Wie in Fig. 2 angedeutet ist, ist die Schwenkantriebseinrichtung 28 gestellfest gelagert.
  • In der in Fig. 2 gezeigten Stellung kann der Einsetzgreifer 16 mittels der Greifervorschubeinrichtung 26 vorgefahren und anschließend durch Betätigung seines Antriebszylinders 23 geschlossen werden, wobei er den am Entnahmeende 10 des Ankermagazins 8 befindlichen Transportanker 2 ergreift. Anschließend wird der Anschlagriegel 12 zurückgezogen und die Entnahmeöffnung 11 wird freigegeben. Aus dieser Entnahmestellung, in der die Längsachse 27 des Einsetzgreifers mit der Längsachse des zu übernehmenden Transportankers 2 fluchtet, wird der Einsetzgreifer 26 durch die Schwenkantriebseinrichtung 28 um 90° geschwenkt und in seine in Fig. 1 dargestellte Einsetzstellung gebracht. Dort wird der Einsetzgreifer 16 mit dem darin aufgenommen Transportanker 2 durch die Greifervorschubeinrichtung 26 vorgefahren, bis der Transportanker 2 und der halbkugelförmige vordere Teil des Einsetzgreifers 16 durch eine Öffnung 30 in die Schalung 3 ragen. Dadurch wird der Transportanker in das in der Schalung 3 geformte Betonteil 4 eingebracht; zugleich wird eine halbkugelförmige Aussparung um den Ankerkopf 7 geformt.
  • Durch Betätigung des Zylinders 23 wird der Einsetzgreifer 16 geöffnet und durch Betätigung der Greifervorschubeinrichtung 26 aus der Schalung 3 zurückgefahren. Anschließend kann der Einsetzgreifer 16 zur Übernahme des nächsten Transportankers 2 wieder nach oben geschwenkt werden.
  • Da die Achse 17, um die die beiden Greiferbacken 18 schwenkbar sind, in der Schwenkebene des um die Achse 29 schwenkbaren Einsetzgreifers 16 liegt, fällt die Teilungsebene 19 des Einsetzgreifers 16 mit seiner Schwenkebene zusammen, Deshalb ist es möglich, den geöffneten Einsetzgreifer 16 bis in die Entnahmestellung zu schwenken, wenn er sich bereits in seiner vorgefahrenen Stellung befindet.

Claims (6)

1. Vorrichtung zum Einsetzen von Transportankern, die einen Ankerschaft mit einem verbreiterten Ankerkopf und einem verbreiterten Ankerfuß aufweisen, in Schalungen für Betonteile, mit einem mehrere Transportanker aufnehmenden Ankermagazin und einem in seiner Längsachse mittels einer Greifervorschubeinrichtung verschiebbaren Einsetzgreifer, der zwei aufklappbare Greiferbacken aufweist, die den Ankerkopf umgreifen und beim Einsetzen in die Gießform halten, wobei das Ankermagazin zwei die aufgenommenen Transportanker jeweils unmittelbar hinter dem Ankerfuß beiderseits des Ankerschaftes führende Führungsschienen aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß der Einsetzgreifer (16) um eine quer zu seiner Längsachse (27) verlaufende Schwenkachse (29) zwischen einer Entnahmestellung, in der die Längsachse (27) des Einsetzgreifers (16) mit der des aus dem Ankermagazin (8) zu übernehmenden Transportankers (2) fluchtet, und einer Einsetzstellung mittels einer Schwenkantriebseinrichtung (28) schwenkbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkantriebseinrichtung (28) gestellfest gelagert ist und die Greifervorschubeinrichtung (26) trägt.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Führungsschienen (9) des Ankermagazins (8) zum Entnahmeende (10) hin abfallend verlaufen und dort eine in der Schwenkebene des Einsetzgreifers (16) offene, jedoch durch einen wegbewegbaren Anschlagriegel (12) blockierte Entnahmeöffnung (11) bilden, und daß vor dem Entnahmeende (10) des Ankermagazins (8) mindestens ein wegbewegbarer Zulaufsperriegel (14 bzw. 15) für die Transportanker (2) angeordnet ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß vor dem Entnahmeende (10) des Ankermagazins (8) in einem Abstand, der einem Transportanker (2) entspricht, zwei getrennt betätigbare Zulaufsperriegel (14, 15) angeordnet sind.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse (29) der Schwenkantriebseinrichtung (28) horizontal verläuft, daß das Entnahmeende (10) angenähert über dem Einsetzgreifer (16) in seiner Entnahmestellung angeordnet ist, und daß die Längsachse (27) des Einsetzgreifers (16) in seiner Einsetzstellung angenähert horizontal verläuft.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Greiferbacken (18) um eine in der Schwenkebene des Einsetzgreifers (16) liegende Achse (17) klappbar sind.
EP89903157A 1988-03-12 1989-03-10 Vorrichtung zum einsetzen von transportankern in schalungen für betonteile Expired - Lifetime EP0408593B1 (de)

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