EP0401554B1 - Maschine zum Umschnüren von Packstücken - Google Patents
Maschine zum Umschnüren von Packstücken Download PDFInfo
- Publication number
- EP0401554B1 EP0401554B1 EP90109096A EP90109096A EP0401554B1 EP 0401554 B1 EP0401554 B1 EP 0401554B1 EP 90109096 A EP90109096 A EP 90109096A EP 90109096 A EP90109096 A EP 90109096A EP 0401554 B1 EP0401554 B1 EP 0401554B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- conveying path
- package
- gripper
- machine
- strapping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 14
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 4
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 abstract 1
- 210000002435 tendon Anatomy 0.000 description 5
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 2
- OIRDTQYFTABQOQ-UHTZMRCNSA-N Vidarabine Chemical compound C1=NC=2C(N)=NC=NC=2N1[C@@H]1O[C@H](CO)[C@@H](O)[C@@H]1O OIRDTQYFTABQOQ-UHTZMRCNSA-N 0.000 description 1
- 210000000617 arm Anatomy 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B13/00—Bundling articles
- B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B13/00—Bundling articles
- B65B13/02—Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes
- B65B13/04—Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes with means for guiding the binding material around the articles prior to severing from supply
Definitions
- the invention relates to a machine for strapping packages according to the preamble of claim 1.
- Such a machine is known from EP-PS 178 385, whereby after relocation of the strapping means guide member to the high position above the top of the package, the free-stretched chord is present, which is pulled out as the package passes. After the tying has ended, the tying means guide member always returns to its starting position. This means that each package passing through the machine is provided with a strapping that runs in the feed movement. With such a machine, tight straps can be produced because of the repeated protruding of the strapping means.
- the invention is based on the object of designing a machine of the type in question in a technically simple manner so that the area of use is increased.
- the area of application of a generic machine is increased.
- the packages passing through the machine can optionally be tied. Nevertheless, the advantageous mode of operation of the machine is not abandoned.
- the means that the corresponding straps are always tight. If no strapping is to be provided on a package, the carrier moving up and down to the side of the conveying path moves into its down position connected with the fact that the strapping means guide member moves from the height above the top of the package to the height below the conveying path and thereby immersed in the upwardly open trough of the conveyor line formed by the deflection position. There is then no free-stretched chord above the conveyor line, so that the package passes the conveyor line without being tied.
- the free-stretched tendon is again present between the gripper and the strapping means guide member, so that when the next package is passed, the package is then turned out and subsequently strapped.
- the machine obtains a high strapping performance in terms of strapping per unit time due to the fact that the carrier and the deflection points of the Conveyor line sit on a common carriage moving back and forth in the direction of movement of the package. This carriage also accommodates the gripper and the locking device. The package therefore does not have to be stopped during its passage through the machine, even if the sealing process takes place.
- the machine for strapping packages P has a frame-like machine frame 1.
- the latter has two parallel guide rails 2, on which a frame-shaped carriage 3 can be moved back and forth.
- the guide rails 2 run in the direction of package travel x.
- the package conveyor section 4 is formed by two parallel belt drives 5, 6, which leave a gap 7 between them at the level of the tying plane y-y.
- the belt drives 5, 6 have rollers 8, 9 mounted on the inlet and outlet sides of the machine frame 1. Then, at least for the belt drive 5, carriage-side deflection rollers 10, 11, 12 and 13, 14, 15, 16 are provided.
- the deflecting rollers 10, 11, 12 are assigned to the leading strand and the remaining deflecting rollers 13, 14, 15, 16 to the returning strand.
- the aforementioned deflection rollers 10 - 16 have a free-floating bearing. The correspond de bearing is located on the part of the carriage 3 opposite the gap 7 and is not illustrated in detail.
- the deflecting rollers 10, 11, 12 form a trough 17 which is open at the top on the package conveyor section 4 and which moves with the carriage 3 moving back and forth.
- the carriage 3 receives two vertically aligned and parallel guide rods 18 which laterally protrude the package conveyor section 4 and on which a carrier 19 can be displaced.
- the piston rod 20 of a lifting cylinder acts on the carrier 19.
- a horizontally oriented arm 21 extending transversely to the conveyor path 4 extends from the carrier 19 which can be moved up and down to the side of the conveyor path 4.
- a deflection roller 22 At the end of the same there is a deflection roller 22, the axis of which extends in the package conveying direction.
- the arm is then provided at the end with a downwardly extending arm 23. At the end, this supports a deflection roller 24, the axis of which runs at an acute angle to the package conveying direction x.
- the angle between the axis of the deflection roller 24 and the package movement direction is approximately 45 °.
- the boom 23 also receives a further deflection roller 25. Their axis is slightly above that of the deflection roller 24. The axis of this deflection roller 25 extends transversely to the package conveying direction.
- the strapping means 26 drawn off from a strapping means supply roll (not illustrated) runs along the arm 21 and wraps around the deflecting roller 22. From there, the strapping means 26 is wrapped around the deflecting roller 24 which is at an angle to the package conveying direction. Subsequently, the strapping means 26 wraps around the deflection roller 25, in order from there to be arranged as a freely stretched chord S according to FIG.
- Gripper 27 to run.
- the latter is a component of a closure device 28 illustrated by a dot-dash line.
- the gripper 27 is designed like a finger and can be moved up and down. Together with the gripper 27 acts a roller 29 arranged in the tying plane yy, which is seated on a plunger 30 controlled by the closure device 28.
- an upper pressure jaw 31 is assigned, which interacts with a heating plate 32 and a lower pressure jaw 33. Furthermore, the pressure jaw is also assigned a holding clamp 34 for the strapping means 26.
- the gripper 27 has moved in the upward direction, while the upper pressure jaw 31 and the holding clamp 34 are controlled and the strapping means end facing 26 'capture and clamp it.
- the gripper 27 in turn then opens.
- the carrier 19 has moved its arm 21 in the downward direction and pulls the strapping means 26 over the upper right corner of the package P, as seen in the conveying direction.
- the arm 21 plunges into the trough 17 of the package conveyor section 4 formed by the deflection points.
- the deflection roller 24 mounted at an acute angle to the package movement direction x, only the strapping middle section facing the back of the package extends in the strapping plane yy.
- the next movement step is that the opened gripper 27 travels in the downward direction to achieve the position shown in FIG. 6, the end of the strapping means 26 having left the gripper 27.
- the plunger 30 with the roller 29 then comes forward to achieve a further indented section of the strapping means, cf. Fig. 10.
- the roller 29 only detects the middle section of the strapping which runs in the strapping plane y-y.
- the carriage 3 sets in motion in the package conveying direction x, so that the package P then does not come to a standstill in the subsequent closing process.
- the gripper 27 moves to the other side of the pressure jaw 31 during this process and closes, as a result of which the strapping means is held at two points in the region of the connection point.
- FIG. 8 The next work step shown in FIG. 8 now follows. This consists in the closed gripper 27 traveling in the upward direction. Then the lower pressure jaw 33 and the heating plate 32 advance. The corresponding strapping sections are heated. Thereafter, the heating plate 32 moves back and the lower pressure jaw 33 in the upward direction, the corresponding strapping means sections being welded. After a short cooling time, the gripper 27 moves downward. At the same time, the strapping means 26 is pulled over the knife edge 35 that is adjacent to the lower pressure jaw 33, severing the strapping means 26. The end of the strapping means then present is held exclusively by the gripper 27, cf. Fig. 9.
- the lower pressure jaw 33 now opens and the upper and lower pressure jaws move back out of the constriction level, so that the package P is conveyed on without stopping.
- the gripper gap 36 is horizontal. Now the gripper 27 moves back to the other side of the upper pressure jaw 31 and thereby rotates through 360 °, while the carrier 19 with the arm 21 moves upwards again, reaching the starting position according to FIG. 1. The rotary movement of the gripper 27 is such that no strapping agent is wound on it. The gripper gap 36 has thus rotated through 360 ° during its back and forth movement.
- the carrier 19 then remains in its low position after the strapping of the package P which has passed through last. This means that the arm 21 is located in the trough 17 of the package conveyor section 4 and therefore not in the path of movement of the package P ' lies. There is therefore no protrusion of a strapping tendon.
- the carrier 19 remains with its arm in its low position and only returns to its upper position when packages are to be tied again, so that after a corresponding upward displacement of the carrier with arm, the position in accordance with FIG 1 is present.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Description
- Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum Umschnüren von Packstücken gemäß Oberbegriff des Patentanspruches 1.
- Eine derartige Maschine ist bekannt aus der EP-PS 178 385, wobeinach Verlagerung des Umschnürungsmittel-Führungsgliedes in die oberhalb der Packstück-Oberseite liegende Höhenlage die freigespannte Sehne vorliegt, die beim Durchlauf des Packstückes ausgestülpt wird. Nach beendeter Umschnürung kehrt das Umschnürungsmittel-Führungsglied stets in seine Ausgangsstellung zurück. Das bedeutet, daß jedes die Maschine durchlaufende Packstück eine in Vorschubbewegung verlaufende Umschnürung erhält. Es lassen sich mit einer solchen Maschine straffe Umschnürungen herstellen wegen des mehrmaligen Ausstülpens des Umschnürungsmittels.
- Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Maschine der in Rede stehenden Art in herstellungstechnisch einfacher Weise so auszugestalten, daß der Einsatzbereich erhöht ist.
- Gelöst wird diese Aufgabe durch die im Patentanspruch 1 angegebene Erfindung.
- Die Unteransprüche stellen vorteilhafte Weiterbildungen des Patentanspruches 1 dar.
- Zufolge derartiger Ausgestaltung ist der Einsatzbereich einer gattungsgemäßen Maschine erhöht. Die die Maschine durchlaufenden Packstücke können wahlweise mit einer Verschnürung versehen werden. Dennoch wird die vorteilhafte Arbeitsweise der Maschine nicht aufgegeben. Das bedeutet, daß die entsprechenden Umschnürungen stets straff erzeugt werden. Soll an einem Packstück keine Umschnürung vorgesehen werden, so fährt der sich seitlich der Förderstrecke auf- und ab bewegende Träger in seine Tiefstellung verbunden damit, daß das Umschnürungsmittel-Führungsglied aus der Höhenlage oberhalb der Packstück-Oberseite in die Höhenlage unterhalb der Förderstrecke gelangt und dabei in die durch die Umlenkstellung gebildete, nach oben offene Mulde der Förderstrecke eintaucht. Es liegt dann keine freigespannte Sehne oberhalb der Förderstrecke vor, so daß das Packstück, ohne eine Umschnürung zu erhalten, die Förderstrecke passiert. Vornehmlich ist dies der Fall, wenn es sich bezüglich der Packstücke um Zeitungsstapel mit nur wenigen Zeitungen handelt. In der Regel werden Zeitungsstapel mit einer Kreuzumschnürung versehen. Die eine Umschürung wird in der erfindungsgemäßen Maschine und die andere z. B. in einer Ringmaschine erzeugt. Das bedeutet, daß ein nur aus wenigen Zeitungen bestehender Zeitungsstapel nur die Umschnürung innerhalb der Ringmaschine erhält, weil dort kein Ausstülpen stattfindet, sondern das Umschnürungsmittel von einem Umschnürungsring um das Packstück herumgelegt wird. Ist dagegen die Umschnürung innerhalb der erfindungsgemäßen Maschinen erforderlich, so fährt der Träger in seine Hochstellung, so daß dann der querseitig in den Bereich der Förderstrecke reichende Arm des Umschnürungsmittel-Führungsgliedes in die Höhenlage oberhalb der Packstück-Oberseite fährt. Dadurch liegt wieder die freigespannte Sehne zwischen dem Greifer und dem Umschnürungsmittel-Führungsglied vor, so daß beim Durchlauf des nächsten Packstückes das Ausstülpen und anschließende Umschnüren des Packstückes stattfindet. Eine hohe Umschnürungsleistung im Hinblick auf Umschnürungen pro Zeiteinheit erhält die Maschine durch die Tatsache, daß der Träger und die Umlenkstellen der Förderstrecke auf einem gemeinsamen in Bewegungsrichtung des Packstückes vor- und zurückbeweglichen Wagen sitzen. Dieser Wagen nimmt gleichzeitig auch den Greifer und die Verschlußeinrichtung auf. Das Packstück braucht daher während seines Durchlaufs durch die Maschine nicht stillgesetzt zu werden, selbst wenn der Verschlußvorgang stattfindet. Wenn vor dem zweiten Einstülpen des Umschnürungsmittels schon der Vorlauf des Wagens einsetzt, kann man, da beide Bewegungen in Transportrichtung liegen, einen weichen Übergang hinsichtlich der Umschnürung schaffen unter Schonung der rückwärtigen Packstückecke. Die Geschwindigkeiten sind jedoch so, daß diejenige des Stößels, welcher das Umschnürungsmittel von rückwärts in Richtung der Verschlußeinrichtung einstülpt, größer ist als die Durchlaufgeschwindigkeit des Packstückes. Ein störungsfreier Arbeitsablauf ist dabei dadurch gewährleistet, daß die Förderstrecke aus zwei parallellaufenden Riementrieben besteht, die einen Spalt zum Durchtritt des das Umschnürungsmittel von rückwärts in Richtung der Verschlußeinrichtung einstülpenden Stößels belassen. Innerhalb dieses Spaltes arbeitet der Stößel und kann daher nicht mit dem Riementrieben kollidieren, und zwar auf Höhe der Mulde. Die diese bildenden Umlenkstellen können als freifliegend gelagerte Walzen gestaltet sein, wodurch sich der vorgenannte Spalt ergibt.
- Nachstehend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigt:
- Fig. 1 in stark schematisierter Darstellung eine Seitenansicht der Maschine, und zwar bei in der Hochstellung befindlichem Träger mit Umschnürungsmittel-Führungsglied bei freigespannter Sehne,
- Fig. 2 eine Teildraufsicht der Maschine im Bereich des in den Bereich der Förderstrecke reichenden, das Umschnürungsmittel-Führungsglied bildenden Armes,
- Fig. 3 eine Seitenansicht der Förderstrecke im Bereich der Mulde mit in diese eingetauchtem Arm,
- Fig. 4-9 in schematischen Darstellungen Positionen während des Umschnürens eines Packstückes und
- Fig. 10 ebenfalls in schematischer Darstellung einen Teilbereich der Maschine im Bereich der Packstück-Förderstrecke, in deren Mulde der Arm eingetaucht ist, so daß das durchlaufende Packstück keine Umschnürung erhält.
- Die Maschine zum Umschnüren von Packstücken P besitzt ein rahmenartiges Maschinengestell 1. Letzteres weist zwei parallel zueinander verlaufende Führungsschienen 2 auf, auf welchen ein rahmenförmig gestalteter Wagen 3 hin- und zurückbewegbar ist. Die Führungsschienen 2 verlaufen in Packstück-Durchlaufrichtung x. Gebildet ist die Packstück-Förderstrecke 4 von zwei parallellaufenden Riementrieben 5, 6, welche auf Höhe der Umschnürungsebene y-y einen Spalt 7 zwischen sich belassen.
- Die Riementriebe 5, 6 besitzen ein- und auslaufseitig des Maschinengestells 1 gelagerte Walzen 8, 9. Sodann sind zumindest für den Riementrieb 5 wagenseitige Umlenkwalzen 10, 11, 12 und 13, 14, 15, 16 vorgesehen. Die Umlenkwalzen 10, 11, 12 sind dem vorlaufenden Trumm und die übrigen Umlenkwalzen 13, 14, 15, 16 dem rücklaufenden Trumm zugeordnet. Vorgenannte Umlenkrollen 10 - 16 weisen eine freifliegende Lagerung auf. Die entsprechen de Lagerstelle befindet sich an dem dem Spalt 7 gegenüberliegenden Teil des Wagens 3 und ist im einzelnen nicht näher veranschaulicht. Durch die Umlenkwalzen 10, 11, 12 wird eine nach oben offene Mulde 17 an der Packstück-Förderstrecke 4 gebildet, die sich bei vor- und zurücklaufendem Wagen 3 mitbewegt.
- Ferner nimmt der Wagen 3 zwei seitlich die Packstück-Förderstrecke 4 überragende, vertikal ausgerichtete und parallel verlaufende Führungsstangen 18 auf, auf welchen ein Träger 19 verschiebbar ist. An dem Träger 19 greift die Kolbenstange 20 eines nicht veranschaulichten Hubzylinders an. Von dem seitlich der Förderstrecke 4 aufund abbewegbaren Träger 19 geht ein horizontal ausgerichteter, quer zur Förderstrecke 4 verlaufender Arm 21 aus. Endseitig desselben befindet sich eine Umlenkrolle 22, deren Achse in Packstück-Förderrichtung verläuft. Sodann ist der Arm endseitig mit einem nach unten ragenden Ausleger 23 versehen. Endseitig lagert dieser eine Umlenkrolle 24, deren Achse spitzwinklig zur Packstück-Förderrichtung x verläuft. Beim Ausführungsbeispiel beträgt der Winkel zwischen der Achse der Umlenkrolle 24 und der Packstück-Bewegungsrichtung ca. 45° . Ferner nimmt der Ausleger 23 eine weitere Umlenkrolle 25 auf. Deren Achse liegt etwas oberhalb derjenigen der Umlenkrolle 24. Die Achse dieser Umlenkrolle 25 erstreckt sich quer zur Packstück-Förderrichtung. Das von einer nicht veranschaulichten Umschnürungsmittel-Vorratsrolle abgezogene Umschnürungsmittel 26 verläuft längs des Armes 21 und umschlingt die Umlenkrolle 22. Von dort ist das Umschnürungsmittel 26 um die schäg zur Packstück-Förderrichtung stehende Umlenkrolle 24 herumgelegt. Anschließend umschlingt das Umschnürungsmittel 26 die Umlenkrolle 25, um von dort aus gemäß Fig. 1 als freigespannte Sehne S zu einem unterhalb der Förderstrecke 4 angeordneten Greifer 27 zu laufen. Letzterer ist Bestandteil einer strichpunktiert veranschaulichten Verschlußeinrichtung 28. Der Greifer 27 ist fingerartig gestaltet und aufund abbewegbar. Mit dem Greifer 27 zusammen wirkt eine in der Umschnürungsebene y-y angeordnete Rolle 29, die an einem von der Verschlußeinrichtung 28 gesteuerten Stößel 30 sitzt.
- In Gegenüberlage zum Greifer 27 ist eine obere Druckbakke 31 zugeordnet, welche mit einer Heizlamelle 32 und einer unteren Druckbacke 33 zusammenwirkt. Ferner ist der Druckbacke noch eine Halteklemme 34 für das Umschnürungsmittel 26 zugeordnet.
- Es stellt sich folgende Wirkungsweise ein:
Gemäß Fig. 1 befindet sich die Maschine in ihrer Ausgangsstellung. Das Umschnürungsmittelende 26′ ist vom Greifer 27 gehalten und verläuft von dort über die Umlenkrollen 25, 24, 22 zum das Umschnürungsmittel-Führungsglied bildenden Arm 21. Es liegt dann eine freigepannte Sehne S vor. Ferner befinden sich in dieser Stellung die Druckbacke 31, die Heizlamelle 32, die untere Druckbacke 33 und die Halteklemme 34 in zurückverlagerter Stellung. Das bedeutet, daß sie sich nicht in der Umschnürungsebene y-y erstrecken. Ferner ist der Wagen 3 über nicht dargestellte Mittel in Richtung auf das einlaufseitige Ende der Maschine bewegt worden. Wird nun ein Packstück P in Bewegungsrichtung x zugeführt, so führt dieses zu einem Ausstülpen der freigespannten Sehne S gemäß Fig. 4. Fig. 5 veranschaulicht, daß der Greifer 27 in Aufwärtsrichtung gefahren ist, während die obere Druckbacke 31 und die Halteklemme 34 vorgesteuert sind und das der Verschlußeinrichtung zugekehrte Umschnürungsmittelende 26′ erfassen und es einklemmen. Der Greifer 27 seinerseits öffnet dann. Gleichzeitig mit diesem Vorgang ist der Träger 19 mit seinem Arm 21 in Abwärtsrichtung gefahren und zieht dabei das Umschnürungsmittel 26 über die obere rechte Ecke des Packstücks P, und zwar in Förderrichtung gesehen. In seiner Tiefstellung taucht der Arm 21 in die von den Umlenkstellen gebildete Mulde 17 der Packstück-Förderstrecke 4 ein. Zufolge der spitzwinklig zur Packstück-Bewegungsrichtung x gelagerten Umlenkrolle 24 erstreckt sich nur der der Packstück-Rückseite zugekehrte Umschnürungsmittelabschnitt in der Umschnürungsebene y-y. - Der nächste Bewegungsschritt besteht darin, daß der geöffnete Greifer 27 in Abwärtsrichtung fährt unter Erzielung der Stellung gemäß Fig. 6, wobei das Ende des Umschnürungsmittels 26 den Greifer 27 verlassen hat.
- Von der Verschlußeinrichtung gesteuert, tritt dann der Stößel 30 mit Rolle 29 vor unter Erzielung eines weiteren eingestülpten Umschnürungsmittelabschnittes, vgl. Fig. 10. Dabei erfaßt die Rolle 29 ausschließlich den in der Umschnürungsebene y-y verlaufenden Umschnürungsmittelabschnitt. Gleichzeitig mit dem Einsetzen der Bewegung des Stößels 30 oder zeitverschoben hierzu setzt sich der Wagen 3 in Packstück-Förderrichtung x in Bewegung, so daß bei dem dann folgenden Verschlußvorgang kein Stillstand des Packstückes P auftritt. Ferner fährt der Greifer 27 während dieses Vorganges zur anderen Seite der Druckbacke 31 und schließt, wodurch das Umschnürungsmittel im Bereich der Verbindungsstelle an zwei Stellen gehalten ist.
- Es folgt nun der in Fig. 8 dargestellte nächste Arbeitsschritt. Dieser besteht darin, daß der geschlossene Greifer 27 in Aufwärtsrichtung fährt. Dann steuern die untere Druckbacke 33 und die Heizlamelle 32 vor. Die entsprechenden Umschnürungsmittelabschnitte werden dabei erhitzt. Danach fährt die Heizlamelle 32 zurück und die untere Druckbacke 33 in Aufwärtsrichtung, wobei die entsprechenden Umschnürungsmittelabschnitte verschweißt werden. Nach einer kurzen Abkühlzeit erfolgt eine Abwärtsbewegung des Greifers 27. Gleichzeitig wird das Umschnürungsmittel 26 über die der unteren Druckbacke 33 seitlich benachbarte Messerschneide 35 gezogen unter Durchtrennen des Umschnürungsmittels 26. Das dann vorliegende Umschnürungsmittelende ist ausschließlich vom Greifer 27 gehalten, vgl. Fig. 9. Die untere Druckbacke 33 öffnet nun und obere und untere Druckbacke fahren aus der Umschnürungsebene zurück, so daß das Packstück P ohne Stillstand weiter befördert wird. Aus Fig. 9 ist ersichtlich, daß der Greiferspalt 36 in der Horizontalen liegt. Nun fährt der Greifer 27 wieder zur anderen Seite der oberen Druckbacke 31 zurück und dreht dabei um 360°, während der Träger 19 mit dem Arm 21 wieder aufwärtsfährt unter Erreichen der Ausgangsstellung gemäß Fig. 1. Die Drehbewegung des Greifers 27 ist derart, daß dabei kein Umschnürungsmittel auf diesen aufgewickelt wird. Der Greiferspalt 36 hat sich somit im Takt während seiner Hin- und Rückbewegung um 360° gedreht.
- Sodann ist nach Freigabe des Packstückes auch der Wagen 3 wieder in seine Ausgangsstellung gemäß Fig. 1 zurückgekehrt.
- Es kann jedoch erwünscht sein, daß das folgende Packstück P′ keine Umschnürung in der Maschine erhalten soll. Dann verbleibt der Träger 19 nach durchgeführter Umschnürung des zuletzt durchgelaufenen Packstückes P in seiner Tiefstellung. Das bedeutet, daß sich auch der Arm 21 in der Mulde 17 der Packstück-Förderstrecke 4 befindet und demnach nicht im Bewegungsweg des Packstückes P′ liegt. Es findet somit kein Ausstülpen einer Umschnürungsmittelsehne statt. Entsprechend der Anzahl der nicht zu umschürenden Packstücke verbleibt der Träger 19 mit dem Arm in seiner Tiefstellung und kehrt erst dann in seine obere Stellung zurück, wenn Packstücke wieder umschnürt werden sollen, so daß nach einer entsprechenden Aufwärtsverlagerung des Trägers mit Arm wiederum die Stellung gemäß Fig. 1 vorliegt.
Claims (3)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3918674 | 1989-06-08 | ||
DE3918674A DE3918674A1 (de) | 1989-06-08 | 1989-06-08 | Maschine zum umschnueren von packstuecken |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP0401554A1 EP0401554A1 (de) | 1990-12-12 |
EP0401554B1 true EP0401554B1 (de) | 1992-02-26 |
Family
ID=6382327
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP90109096A Expired - Lifetime EP0401554B1 (de) | 1989-06-08 | 1990-05-15 | Maschine zum Umschnüren von Packstücken |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0401554B1 (de) |
AT (1) | ATE72794T1 (de) |
DE (2) | DE3918674A1 (de) |
DK (1) | DK0401554T3 (de) |
ES (1) | ES2030602T3 (de) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0527743A1 (de) * | 1991-03-06 | 1993-02-24 | Maschinenfabrik Gerd Mosca GmbH | Verfahren und maschine zum umschnüren von paketen oder stapeln mit einem band aus verschweissbarem kunststoff |
ITMI20081417A1 (it) * | 2008-07-30 | 2010-01-31 | Sestese Off Mec | Dispositivo di reggiatura a passaggio. |
EP2149448B1 (de) | 2008-07-30 | 2011-04-13 | OFFICINA MECCANICA SESTESE S.p.A. | Stapelumreifungsmaschine mit aus schweißbarem Kunststoff hergestellten Reifen |
ITMI20111711A1 (it) * | 2011-09-22 | 2013-03-23 | Sestese Off Mec | Apparecchiatura di imballaggio a passaggio con alimentatore multiformato. |
EP3045398A1 (de) | 2015-01-15 | 2016-07-20 | ATS-Tanner Banding Systems AG | Verfahren zum Umlegen von Bändern um Objekte und entsprechende Maschinen |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH573328A5 (de) * | 1973-10-05 | 1976-03-15 | Pester Emil Platinen U Apparat | |
DE2935028C2 (de) * | 1979-08-30 | 1986-10-23 | Maschinenfabrik Gerd Mosca Gmbh, 6931 Zwingenberg | Umschnürungsmaschine |
DE2949519C2 (de) * | 1979-12-08 | 1985-08-22 | Hans Hugo 4020 Mettmann Büttner | Maschine zum Umschnüren von Packstücken |
DE3438147A1 (de) * | 1984-10-18 | 1986-04-24 | Hans Hugo 4020 Mettmann Büttner | Maschine zum umschnueren von packstuecken |
-
1989
- 1989-06-08 DE DE3918674A patent/DE3918674A1/de not_active Withdrawn
-
1990
- 1990-05-15 DK DK90109096.9T patent/DK0401554T3/da active
- 1990-05-15 DE DE9090109096T patent/DE59000049D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-05-15 EP EP90109096A patent/EP0401554B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1990-05-15 AT AT90109096T patent/ATE72794T1/de active
- 1990-05-15 ES ES199090109096T patent/ES2030602T3/es not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE59000049D1 (de) | 1992-04-02 |
DK0401554T3 (da) | 1992-03-23 |
DE3918674A1 (de) | 1990-12-13 |
ES2030602T3 (es) | 1992-11-01 |
ATE72794T1 (de) | 1992-03-15 |
EP0401554A1 (de) | 1990-12-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE68902074T2 (de) | Vorrichtung und verfahren zum ausbreiten der deckfolie einer verpackung. | |
DD144900A5 (de) | Vorrichtung zum lagenweisen stapeln von stueckgut auf paletten | |
DE69207701T2 (de) | Vorrichtung zum Strecken einer Kunststoff-Folienbahn in einer Verpackungsmaschine | |
CH637342A5 (de) | Verfahren und vorrichtung zum selbsttaetigen befuellen von beuteln in einer fuellstation. | |
DE1761688B2 (de) | Transporteinrichtung für in einer Schuppenformation anfallende, flächenhafte Gebilde | |
DE3516651A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur behandlung quetschbarer, tubenfoermiger behaelter und zu deren verpacken in schachteln | |
DE3018894A1 (de) | Einrichtung zur uebernahme von in einer falt- und klebemaschine hergestellten faltschachtel-zuschnitten und zum verpacken derselben | |
EP0084680A1 (de) | Vorrichtung zum Umschnüren von Ballen in einer Ballenpresse | |
DE69702274T2 (de) | Vorrichtung zum Sammeln und Stapeln von Schichtwerkstoffen, und ein Stapelverfahren | |
CH716237B1 (de) | Vorrichtung zur Bündelung von Blattgemüse. | |
DE69301973T2 (de) | Vorrichtung zum Zuführen und Schneiden einer Folie zum Einwickeln von Gegenständen in einer Verpackungsmaschine | |
EP0401554B1 (de) | Maschine zum Umschnüren von Packstücken | |
DE2127310A1 (de) | Fördereinrichtung für Packungen | |
EP0680881B1 (de) | Vorrichtung zum Umreifen eines Packgutes | |
DE1951598A1 (de) | Ausweichspur fuer Fertigungsstrassen | |
CH700153A1 (de) | Umreifungsvorrichtung und Verfahren zum Betrieb davon. | |
EP1515894B1 (de) | Anlage zum verpacken eines in zickzackförmige schlaufen gelegten flexiblen bandes, insbesondere eines textilbandes | |
DE7732155U1 (de) | Maschine zum Herstellen von Beuteln aus thermoplastischem Material | |
DE69017833T2 (de) | Verpackungsvorrichtungen für Produkte. | |
DE3608250A1 (de) | Vorrichtung zum zufuehren von verpackungsmitteln zu packmaschinen | |
EP1050463B1 (de) | Umreifungsmaschine zum Umreifen eines Gutstapels | |
EP0741101A2 (de) | Verfahren zum Trennen von Heftlagenpaketen in Staplern und Stapler zum Durchführen des Verfahrens | |
DE69101563T2 (de) | Klebebandmaschine für Behälter. | |
DE4210749C2 (de) | Vorrichtung zum Einbringen von Beutelpackungen in einen Sammelbehälter | |
DE3227973A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum ausrichten der bogen eines stapels |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 19901011 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB GR IT LI LU NL SE |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 19910816 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB GR IT LI LU NL SE |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 19920226 |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 72794 Country of ref document: AT Date of ref document: 19920315 Kind code of ref document: T |
|
ET | Fr: translation filed | ||
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DK Ref legal event code: T3 |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 59000049 Country of ref document: DE Date of ref document: 19920402 |
|
GBT | Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977) | ||
ITF | It: translation for a ep patent filed | ||
REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: FG2A Ref document number: 2030602 Country of ref document: ES Kind code of ref document: T3 |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
26N | No opposition filed | ||
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 19940520 Year of fee payment: 5 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Payment date: 19940524 Year of fee payment: 5 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CH Payment date: 19940525 Year of fee payment: 5 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 19940527 Year of fee payment: 5 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Payment date: 19940531 Year of fee payment: 5 Ref country code: LU Payment date: 19940531 Year of fee payment: 5 Ref country code: ES Payment date: 19940531 Year of fee payment: 5 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Payment date: 19940615 Year of fee payment: 5 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Payment date: 19940620 Year of fee payment: 5 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DK Payment date: 19940630 Year of fee payment: 5 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Payment date: 19940711 Year of fee payment: 5 |
|
EPTA | Lu: last paid annual fee | ||
EAL | Se: european patent in force in sweden |
Ref document number: 90109096.9 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 19950515 Ref country code: GB Effective date: 19950515 Ref country code: DK Effective date: 19950515 Ref country code: AT Effective date: 19950515 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DK Ref legal event code: EBP |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Effective date: 19950516 Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 19950516 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LI Effective date: 19950531 Ref country code: CH Effective date: 19950531 Ref country code: BE Effective date: 19950531 |
|
BERE | Be: lapsed |
Owner name: BUTTNER K.G. MASCHINENFABRIK G.M.B.H. & CO. Effective date: 19950531 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Effective date: 19951201 |
|
GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 19950515 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
NLV4 | Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee |
Effective date: 19951201 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Effective date: 19960201 |
|
EUG | Se: european patent has lapsed |
Ref document number: 90109096.9 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Effective date: 19960229 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: ST |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: ST |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: FD2A Effective date: 19990503 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED. Effective date: 20050515 |