EP0359199A2 - Fahrbares Gerüst zur Bearbeitung von Wänden - Google Patents

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EP0359199A2
EP0359199A2 EP89116861A EP89116861A EP0359199A2 EP 0359199 A2 EP0359199 A2 EP 0359199A2 EP 89116861 A EP89116861 A EP 89116861A EP 89116861 A EP89116861 A EP 89116861A EP 0359199 A2 EP0359199 A2 EP 0359199A2
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EP
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chassis
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EP0359199B1 (de
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Hermann Gaupels
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Stadtwerke Muenster GmbH
Stadtwerke Munster GmbH
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Stadtwerke Muenster GmbH
Stadtwerke Munster GmbH
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
    • A47L11/4041—Roll shaped surface treating tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/38—Machines, specially adapted for cleaning walls, ceilings, roofs, or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4061—Steering means; Means for avoiding obstacles; Details related to the place where the driver is accommodated
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G23/00—Working measures on existing buildings
    • E04G23/002—Arrangements for cleaning building facades

Definitions

  • Mobile scaffolds for processing walls are known in a variety of embodiments. They are generally designed as a rigid unit and have one or more platforms that can be reached with ladders and serve as standing areas for working people and as storage areas for work equipment and materials.
  • vehicles are known which have a boom which can be pivoted about horizontal and vertical axes and, in some cases, also extends telescopically, at the end of which a work platform is arranged which is remote from the vehicle. The movements of the boom can be controlled from the work platform, but not the movements of the entire vehicle.
  • the invention has for its object to design a mobile scaffold for machining walls, esp. For cleaning the inner walls of drinking water containers, in such a way that it can be used easily and in a time-saving manner by a single person.
  • the framework provided as a solution to this problem is characterized by - a chassis with several wheels - a mast which is supported on the chassis and can be tilted against the vertical, - A device carrier, which is guided up and down on the mast, and - A lifting device for movements of the equipment carrier along the mast.
  • the mast of the scaffold according to the invention can always be adjusted parallel to the wall to be machined because of its inclinability, even if the floor on which the chassis is located is not horizontal, but, for example, as is usual with drinking water tanks, has a slope away from the wall.
  • Devices corresponding to the type of work to be carried out can be arranged on the device carrier, for example brush rollers and / or high-pressure water-jet nozzles or sand-jet nozzles.
  • the user of the device controls both the travel movements of the chassis and the lifting movements of the device carrier in general from the ground at a safe distance from the danger area on and around the device carrier, with a good overview of the wall to be worked on.
  • the mobile scaffold shown has a chassis 10 which is formed by a substantially triangular, horizontal frame in plan view and has a front side 12 which, in the use position, is arranged parallel to the wall to be machined. On the front 12, two wheels 14 and 16 are mounted; a third wheel 18 is mounted on the end of the chassis 10 remote from the front 12.
  • the impeller 14 has a running direction parallel to the front 12 and can be driven by means of a traction motor 20 in such a way that the impeller 14 as the front impeller pulls the entire device.
  • the impeller 16 is mounted in a fork 22 which is adjustable about a vertical steering axis 24 and is normally fixed in a position in which the running direction of the impeller 16 extends at an acute angle in the direction of travel towards the wall to be machined, the chassis 10 therefore endeavors to approach the wall.
  • a bracket 26 which extends at right angles to the front 12 to the front and has an adjustable length.
  • a deflection roller 28 is rotatably mounted about a vertical axis. Because of the setting of the impeller 16 described, the chassis 10 is always moved when driving forward so that the deflecting rollers 28 are pressed against the wall to be machined and roll along it.
  • a mast 30 extends vertically upward from the front 12 of the chassis 10.
  • the mast 30 consists of two parallel bars 32, which are connected to one another by cross bars 34 like a ladder.
  • the mast 30 can be subdivided into a plurality of sections 36, each of which has two cross rungs 34 and, in the use position, engage in such a way that the mast is generally rigid.
  • a pair of vertical stands 38 are fastened, in the upper end regions of which the mast 30 is pivotably mounted about a horizontal axis 40 parallel to the front 12.
  • a pipe 44 is articulated at the end of the chassis remote from the front 12 by means of a joint 42; a rod 46 is held in this, which is connected by a further joint 48 to the upper end region of the mast 30.
  • a support 50 is formed which holds the mast 30 in a selected position which is more or less exactly vertical according to the wall to be machined.
  • the support 50 has a length adjustment device 52 so that the desired position of the mast 30 can be reached and maintained even if the chassis 10 is not exactly horizontally arranged due to an inclination of the floor on which the wheels 14, 16 and 18 are located.
  • the Län Geneinstellvorraum 52 is a threaded spindle in the example shown, which is rotatably supported about its own axis on the joint 42 and is screwed into a nut thread at the lower end of the tube 44.
  • the support 50 is longitudinally elastic within certain limits.
  • the tube 44 contains a suspension 54, not shown in detail, for example a helical compression spring, on which the rod 46 is supported within the tube 44. Starting from the position shown, the rod 46 can thus be pushed further into the tube 44 against increasing resistance. Inadvertent complete pulling of the rod 46 out of the tube 44 is prevented by means of the usual type, for example flange and collar.
  • a lifting motor 56 is arranged, by means of which a lower shaft 58 of a lifting device 60, which is mounted on the two bars 32 and is parallel to the axis 40, can be driven.
  • a lower sprocket 62 is fastened on the shaft 58 near the two spars 32.
  • a corresponding shaft 64 with a pair of chain wheels 66 is mounted in the two spars 32 at the upper end of the mast 30.
  • Each pair of sprockets 62 and 66 arranged one above the other is wrapped in an endless roller chain 68.
  • the two spars 32 form guides for a device carrier 70 that can be moved up and down along the mast 30.
  • two brush rollers 72 are mounted on the device carrier 70, which are arranged one above the other parallel to the axis 40 and by a common motor 74 also arranged on the device carrier 70 are drivable.
  • a further pair of jibs 76 projecting forward is fastened, on each of which a deflection roller 78 is also mounted with an approximately vertical axis of rotation parallel to the mast 30.
  • a unit 80 is also arranged on the chassis 10, which supplies the brush rollers 72 or the nozzles arranged in the vicinity of the device carrier 70 via lines 82 with water, the pressure of which can be adjusted in accordance with the cleaning task.
  • a control box 84 is arranged in the rear area of the chassis 10, from which all functions of the frame and the devices carried by it are controlled.
  • the implement carrier 70 is moved up and down while the brush rollers 72 rotate. After one or more upward and downward movements of the device carrier 70, preferably in its lower end position, the chassis 10 is moved further in each case by a distance which is somewhat less than the length of the brush roller 72.

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Abstract

Das Gerüst hat ein Fahrgestell (10) mit einer Vorderseite (12), die in Gebrauchsstellung wenigstens annähernd wand­parallel angeordnet ist. Am Fahrgestell (10) ist ein Mast (30) um eine der Vorderseite (12) benachbarte, zu dieser wenigstens annähernd parallele waagerechte Achse (40) neigbar abgestützt. Am Mast (30) ist ein Geräteträger (70) geführt und mittels einer Hubvorrichtung (60) auf- und abwärtsbewegbar. Das Fahrgestell (10) weist nahe seiner Vorderseite (12) zwei Laufräder (14, 16) auf, von denen ein Laufrad (12) antreibbar ist und zur Vorderseite (12) parallele Laufrichtung hat, und das zweite Laufrad (16) eine zur Vorderseite (12) spitzwinklige Laufrichtung hat.

Description

  • Fahrbare Gerüste zur Bearbeitung von Wänden sind in viel­fältigen Ausführungsformen bekannt. Sie sind im allgemei­nen als in sich starre Einheit ausgeführt und haben eine oder mehrere Plattformen, die mit Leitern erreichbar sind und als Standflächen für arbeitende Personen sowie als Ab­stellflächen für Arbeitsgeräte und -materialien dienen. Außerdem sind Fahrzeuge bekannt, die einen um waagerechte und senkrechte Achsen schwenkbaren und in manchen Fällen auch teleskopartig ausfahrbaren Ausleger aufweisen, an dessen vom Fahrzeug entfernten Ende eine Arbeitsbühne angeordnet ist. Die Bewegungen des Auslegers können von der Arbeitsbühne aus gesteuert werden, nicht aber die Fahrbewegungen des gesamten Fahrzeugs.
  • Bei den bekannten fahrbaren Gerüsten und Fahrzeugen mit Arbeitsbühne an einem Ausleger ist deshalb neben der auf dem Gerüst bzw. der Arbeitsbühne arbeitenden Person im allgemeinen eine zweite Person zum Steuern der Fahrbe­wegungen nötig. Außerdem ist es im allgemeinen erfor­derlich, bekannte Gerüste oder mit Auslegern versehene Fahrzeuge nach jeder Fahrbewegung aufzubocken, damit sie auch auf unebenem Grund hinreichend standsicher sind. Bewegungen von einem Standort zum nächsten sind deshalb zeitraubend.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein fahrbares Gerüst zur Bearbeitung von Wänden, insbes. zum Reinigen der Innenwände von Trinkwasserbehältern, derart zu ge­stalten, daß es von einer einzigen Person leicht und zeitsparend benutzt werden kann.
  • Das als Lösung dieser Aufgabe erfindungsgemäß vorgesehene Gerüst ist gekennzeichnet durch
    - ein Fahrgestell mit mehreren Laufrädern
    - einen Mast, der am Fahrgestell abgestützt und gegen die Senkrechte neigbar ist,
    - einen Geräteträger, der am Mast auf- und abwärtsbewegbar geführt ist, und
    - eine Hubvorrichtung für Bewegungen des Geräteträgers längs des Mastes.
  • Der Mast des erfindungsgemäßen Gerüstes läßt sich wegen seiner Neigbarkeit stets parallel zu der zu bearbeitenden Wand einstellen, auch wenn der Boden, auf dem das Fahr­gestell steht, nicht waagerecht ist, sondern beispiels­weise, wie bei Trinkwasserbehältern üblich, ein Gefälle von der Wand weg aufweist. Auf dem Geräteträger können der Art der auszuführenden Arbeiten entsprechende Geräte ange­ordnet werden, beispielsweise Bürstenwalzen und/oder Hoch­druck-Wasserstrahldüsen oder Sandstrahldüsen. Der Benutzer des Geräts steuert sowohl die Fahrbewegungen des Fahrge­stells wie die Hubbewegungen des Geräteträgers im allge­meinen vom Boden aus in sicherer Entfernung vom Gefahren­bereich am und rings um den Geräteträger, mit gutem Überblick über die zu bearbeitende Wand.
  • Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
  • Ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen fahrbaren Gerüstes wird im folgenden anhand schematischer perspek­tivischer Zeichnungen erläutert; dabei zeigt
    • Fig. 1 eine Seitenansicht des ganzen Gerüstes,
    • Fig. 2 eine Gesamtansicht in Richtung des Pfeils II in Fig. 1,
    • Fig. 3 eine Teilansicht im Bereich III der Fig. 1,
    • Fig. 4 eine Teilansicht in Richtung des Pfeils IV in Fig. 1,
    • Fig. 5 eine Teilansicht im Bereich V in Fig. 1,
    • Fig. 6 eine Teilansicht in Richtung des Pfeils VI in Fig. 1,
    • Fig. 7 eine Teilansicht im Bereich VII in Fig. 1 und
    • Fig. 8 eine Teilansicht in Richtung des Pfeils VIII in Fig. 2.
  • Das dargestellte fahrbare Gerüst hat ein Fahrgestell 10, das von einem in Draufsicht im wesentlichen dreieckigen, waagerechten Rahmen gebildet ist und eine Vorderseite 12 aufweist, die in Gebrauchstellung parallel zu der zu bear­beitenden Wand angeordnet ist. An der Vorderseite 12 sind zwei Laufräder 14 und 16 gelagert; ein drittes Laufrad 18 ist an dem von der Vorderseite 12 entfernten Ende des Fahrgestells 10 gelagert.
  • Das Laufrad 14 hat eine zur Vorderseite 12 parallele Lauf­richtung und ist mittels eines Fahrmotors 20 derart an­treibbar, daß das Laufrad 14 als vorderes Laufrad das gesamte Gerät zieht. Das Laufrad 16 ist in einer Gabel 22 gelagert, die um eine senkrechte Lenkachse 24 einstellbar ist und normalerweise in einer Stellung fixiert ist, in der sich die Laufrichtung des Laufrades 16 unter einem spitzen Winkel in Fahrtrichtung zu der zu bearbeitenden Wand hin erstreckt, das Fahrgestell 10 also bestrebt ist, sich der Wand zu nähern.
  • Am Fahrgestell 10 ist nahe den beiden Laufrädern 14 und 16 je ein Ausleger 26 befestigt, der sich rechtwinklig zur Vorderseite 12 nach vorne erstreckt und eine einstellbare Länge hat. Am freien Ende der beiden Ausleger 26 ist je eine Abweisrolle 28 um eine senkrechte Achse drehbar gelagert. Wegen der beschriebenen Einstellung des Lauf­rades 16 wird das Fahrgestell 10 bei Vorwärtsfahrt stets so bewegt, daß die Abweisrollen 28 an die zu bearbeitende Wand angedrückt werden und an ihr entlang rollen.
  • Von der Vorderseite 12 des Fahrgestells 10 erstreckt sich ein Mast 30 senkrecht nach oben. Der Mast 30 besteht aus zwei parallelen Holmen 32, die wie bei einer Leiter durch Quersprossen 34 miteinander verbunden sind. Der Mast 30 ist in mehrere Abschnitte 36 unterteilbar, die je zwei Quersprossen 34 aufweisen und in Gebrauchsstellung derart ineinandergreifen, daß der Mast insgesamt biegesteif ist.
  • An der Vorderseite 12 des Fahrgestells 10 ist ein Paar senkrechter Ständer 38 befestigt, in deren oberen Endbe­reichen der Mast 30 um eine zur Vorderseite 12 parallele waagerechte Achse 40 schwenkbar gelagert ist. Am von der Vorderseite 12 entfernten Ende des Fahrgestells ist mit­tels eines Gelenks 42 ein Rohr 44 angelenkt; in diesem ist eine Stange 46 gehalten, die durch ein weiteres Gelenk 48 mit dem oberen Endbereich des Mastes 30 verbunden ist. Auf diese Weise ist eine Stütze 50 gebildet, die den Mast 30 in einer gewählten, entsprechend der zu bearbeitenden Wand mehr oder weniger genau senkrechten Stellung hält.
  • Die Stütze 50 hat eine Längeneinstellvorrichtung 52, damit die gewünschte Stellung des Mastes 30 auch dann erreicht und eingehalten werden kann, wenn das Fahrgestell 10 wegen einer Neigung des Bodens, auf dem die Laufräder 14, 16 und 18 stehen, nicht genau waagerecht angeordnet ist. Die Län­ geneinstellvorrichtung 52 ist im dargestellten Beispiel eine Gewindespindel, die sich um ihre eigene Achse drehbar am Gelenk 42 abstützt und in ein Muttergewinde am unteren Ende des Rohrs 44 eingeschraubt ist.
  • Unabhängig von der Einstellung der Längeneinstellvorrich­tung 52 ist die Stütze 50 in bestimmten Grenzen längsela­stisch. Zu diesem Zweck enthält das Rohr 44 eine nicht im einzelnen dargestellte Federung 54, beispielsweise eine Schrauben-Druckfeder, an der die Stange 46 innerhalb des Rohrs 44 abgestützt ist. Die Stange 46 ist also, ausgehend von der abgebildeten Stellung, gegen stetig zunehmenden Widerstand weiter in das Rohr 44 hineinschiebbar. Ein unbeabsichtigtes vollständiges Herausziehen der Stange 46 aus dem Rohr 44 ist durch Mittel üblicher Art, beispiels­weise Flansch und Kragen, verhindert.
  • Am unteren Ende des Mastes 30 ist ein Hubmotor 56 angeord­net, mit dem eine an den beiden Holmen 32 gelagerte, zur Achse 40 parallele untere Welle 58 einer Hubvorrichtung 60 antreibbar ist. Auf der Welle 58 ist nahe den beiden Hol­men 32 je ein unteres Kettenrad 62 befestigt. Eine ent­sprechende Welle 64 mit einem Paar Kettenräder 66 ist am oberen Ende des Mastes 30 in den beiden Holmen 32 gela­gert. Jedes Paar übereinander angeordneter Kettenräder 62 und 66 ist von einer endlosen Rollenkette 68 umschlungen.
  • Die beiden Holme 32 bilden Führungen für einen längs des Mastes 30 auf- und abbewegbaren Geräteträger 70. Im dar­gestellten Beispiel sind am Geräteträger 70 zwei Bür­stenwalzen 72 gelagert, die parallel zur Achse 40 über­einander angeordnet und von einem gemeinsamen, ebenfalls am Geräteträger 70 angeordneten Motor 74 antreibbar sind.
  • Am oberen Ende des Mastes 30 ist ein weiteres Paar nach vorne ragender Ausleger 76 befestigt, an denen ebenfalls je eine Abweisrolle 78 mit ungefähr senkrechter, zum Mast 30 paralleler Drehachse gelagert ist.
  • Auf dem Fahrgestell 10 ist ferner ein Aggregat 80 ange­ordnet, das über Leitungen 82 die Bürstenwalzen 72 oder in deren Nähe am Geräteträger 70 angeordnete Düsen mit Wasser versorgt, dessen Druck der Reinigungsaufgabe entsprechend einstellbar ist.
  • Schließlich ist im hinteren Bereich des Fahrgestells 10 ein Steurungskasten 84 angeordnet, von dem aus sämtliche Funktionen des Gestells und der von ihm getragenen Geräte gesteuert werden.
  • Zum Reinigen einer Wand wird der Geräteträger 70 auf- und abbewegt, während die Bürstenwalzen 72 sich drehen. Nach einer oder mehreren Auf- und Abwärtsbewegungen des Geräte­trägers 70, vorzugsweise in dessen unterer Endstellung, wird jeweils das Fahrgestell 10 um eine Strecke weiterbe­wegt, die etwas kleiner ist als die Länge der Bürstenwalze 72.

Claims (10)

1. Fahrbares Gerüst zur Bearbeitung von Wänden, gekennzeichnet durch
- ein Fahrgestell (10) mit mehreren Laufrädern (12, 14, 16),
- einen Mast (30), der am Fahrgestell (10) abgestützt und gegen die Senkrechte neigbar ist,
- einen Geräteträger (70), der am Mast (30) auf- und ab­wärtsbewegbar geführt ist, und
- eine Hubvorrichtung (60) für Bewegungen des Geräteträ­gers (70) längs des Mastes (30).
2. Gerüst nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
- das Fahrgestell (10) eine Vorderseite (12) hat, die in Gebrauchsstellung wenigstens annähernd wandparallel ange­ordnet ist, und
- der Mast (30) um eine der Vorderseite (12) benachbarte, zu dieser wenigstens annähernd parallele waagerechte Achse (40) neigbar ist.
3. Gerüst nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß
- das Fahrgestell (10) in einem von seiner Vorderseite (12) entfernten Endbereich ein Gelenk (42) aufweist,
- der Mast (30) in einem oberen Endbereich ein Gelenk (48) aufweist, und
- diese beiden Gelenke (42, 48) durch eine Stütze (50) von einstellbarer Länge miteinander verbunden sind.
4. Gerüst nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, daß die Stütze (50) längselastisch ist.
5. Gerüst nach einem der Ansprüche 2 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrge­stell (10) nahe seiner Vorderseite (12) zwei Laufräder (14, 16) aufweist, von denen ein Laufrad (12) antreibbar ist und zur Vorderseite (12) parallele Laufrichtung hat, und das zweite Laufrad (16) eine zur Vorderseite (12) spitzwinklige Laufrichtung hat.
6. Gerüst nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, daß das Fahr­gestell (10) in Draufsicht wenigstens annähernd die Form eines Dreiecks hat, dessen Basis die Vorderseite (12) ist, und nahe dessen von der Vorderseite (12) entfernter Ecke ein drittes Laufrad (18) mit zur Vorderseite (12) paral­leler Laufrichtung gelagert ist.
7. Gerüst nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, daß die Laufrich­tung mindestens des zweiten Laufrades (14) veränderbar ist.
8. Gerüst nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, daß an der Vor­derseite (12) des Fahrgestells (10) und in einem oberen Endbereich des Mastes (30) Abweisrollen (28, 78) um je eine wenigstens annähernd senkrechte Achse drehbar gela­gert sind.
9. Gerüst nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, daß der Mast (30) zwei parallele Holme (32) aufweist, an denen der Geräte­träger (70) geführt ist, und die durch Quersprossen (34) in der Art einer Leiter miteinander verbunden sind.
10. Gerüst nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, daß der Mast (30) in mindestens zwei Abschnitte (36) zerlegbar ist, von denen keines länger ist als die größte Seitenlänge des Fahrgestelles (10).
EP89116861A 1988-09-16 1989-09-12 Fahrbares Gerüst zur Bearbeitung von Wänden Expired - Lifetime EP0359199B1 (de)

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DE8811773U DE8811773U1 (de) 1988-09-16 1988-09-16 Fahrbares Gerüst zur Bearbeitung von Wänden

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EP0359199A2 true EP0359199A2 (de) 1990-03-21
EP0359199A3 EP0359199A3 (en) 1990-10-10
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EP89116861A Expired - Lifetime EP0359199B1 (de) 1988-09-16 1989-09-12 Fahrbares Gerüst zur Bearbeitung von Wänden

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DE (2) DE8811773U1 (de)

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