EP0339265A2 - Verfahren zur Vereinzelung von in einem Stapel vorliegenden Karten - Google Patents

Verfahren zur Vereinzelung von in einem Stapel vorliegenden Karten Download PDF

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EP0339265A2
EP0339265A2 EP89105178A EP89105178A EP0339265A2 EP 0339265 A2 EP0339265 A2 EP 0339265A2 EP 89105178 A EP89105178 A EP 89105178A EP 89105178 A EP89105178 A EP 89105178A EP 0339265 A2 EP0339265 A2 EP 0339265A2
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EP
European Patent Office
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card
stack
separating
cards
groove
Prior art date
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Werner Obrecht
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GAO Gesellschaft fuer Automation und Organisation mbH
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Publication of EP0339265A3 publication Critical patent/EP0339265A3/de
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    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/46Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H3/0833Suction grippers separating from the top of pile and acting on the front part of the articles relatively to the final separating direction
    • B65H3/0841Suction grippers separating from the top of pile and acting on the front part of the articles relatively to the final separating direction this action resulting at least during a part of each separating cycle, in a movement of at least the front part of the articles in a direction opposite to the final separating direction
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    • G07F11/165Delivery means using xyz-picker or multi-dimensional article picking arrangements
    • G07F11/1657Delivery means using xyz-picker or multi-dimensional article picking arrangements the picking arrangements using suction
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    • B65H2701/10Handled articles or webs
    • B65H2701/19Specific article or web
    • B65H2701/1912Banknotes, bills and cheques or the like

Definitions

  • the invention relates to a method for separating cards in a stack, such as check cards, identity cards and the like.
  • separating devices usually consist of a shaft in which the stack of cards is accommodated.
  • stops are provided on the side and across the top card, which hold the top card and the cards to be subsequently separated on the card stack.
  • a removal device removes the top card from the area of the stops and transfers it to a transport system.
  • a removal device with a suction head first pushes the card lying on top of the stack against the pull-off direction with its rear edge against the wall of the magazine or separating shaft, as a result of which the card bulges overall. The movement continues until the front edge comes out of the area of a front stop holding down the stack. In the further course of the separation, the front area of the card is then lifted off the stack and transferred to a further transport system in the separation direction. The stack of cards, which is spring-loaded from below, now pushes the second card to the stops and the separation process is repeated.
  • Another class of separators use rollers or rollers coated with friction linings, with each of which the top card of a stack is removed from it and transferred to a further transport system.
  • a general disadvantage of this system is the high wear of the friction rollers due to contamination, which means that the system has to be replaced frequently and therefore shut down. It is also difficult to maintain exact timing and avoid double deductions.
  • the cards rub against each other over their entire length, which, for example, easily leads to scratches on identity cards, which can considerably impair the appearance of the card. Maps with raised areas, e.g. B. embossed areas can not be isolated at all by this method.
  • the invention has for its object to provide a method and an apparatus for separating cards such as ID cards, check cards and the like, wherein double deductions are avoided with certainty and the cards are treated gently. According to the invention the object is achieved by the features specified in the claims. Advantageous further developments are the subject of the dependent claims.
  • An essential feature of the invention is that a pre-separation takes place before the actual separation, in which an element acting in a form-fitting manner on the card to be separated ensures that only a single card is relative to the stack by one in comparison to the dimensions of the card small amount can be moved. As a result of the displacement, an edge of the card comes out of the area of the stop holding this edge, so that the card can then be lifted off the stack by means of a suitable removal device.
  • the element which acts positively on the card to be separated can be a separating groove which is provided on the opposite side of the stop holding down the front edge of the card and into which the rear edge of a card displaced in the opposite direction to the separating direction can be inserted.
  • the width of the groove is only slightly thicker than the card thickness, so that only a single card can penetrate the separating groove.
  • the depth of the separating groove is dimensioned such that when the card is completely immersed in the groove, its front edge, seen in the separating direction, has come out of the area of the stop holding down this edge, so that the card can then be lifted off by means of a suitable removal device.
  • the cards are carefully separated because the friction between the cards is limited to a minimal distance in relation to the length of the cards.
  • the separating groove is provided on the rear edge of the stack approximately in the middle of the card and the groove wall on top is simultaneously designed as a stop for the card stack.
  • this wall must be pulled forward towards the center of the card by a small amount. Due to this construction, jamming of the cards during the pushing back is practically impossible.
  • the relative movement between the card to be separated and the stack can be carried out in different ways.
  • the card is pushed back and removed with a removal device which has a suction head which is placed on the top card, pushes the card back into the separating groove, lifts it off the stack and then transfers it to a further transport system.
  • the suction power is set so that there is a safe decrease even with a stack pressure that varies within wide limits.
  • the movement of the suction head can be carried out at high speed due to the small masses to be moved.
  • the vacuum of the suction air can be increased briefly depending on the corresponding sensor signals.
  • a microswitch can be provided in the separating groove, which reports that a card has been inserted or not inserted into the separating groove.
  • the pre-separation can be carried out by means of a separate slide which acts on the front edge of the card to be separated and first pushes the card against the separation direction into the separation groove.
  • FIGS. 1-6 A first embodiment of the device for separating cards is shown schematically in FIGS. 1-6.
  • a separating shaft which is indicated in FIG. 6 by the frame parts 20, there is a stack of cards 22.
  • the stack rests on a base plate 6, which is pushed upwards with a certain force P to the extent that the stack height as a result of the occasional and removed cards decreases.
  • the base plate only loads the card stack in the area of the front and rear edges of the cards, as a result of which adverse influences due to card curvatures about the transverse axis are eliminated.
  • the base plate 6 can also be connected in an articulated manner to a push rod (not shown in the figures), via which the force P is transmitted to the base plate 6. With this procedure, even stacks that are not uniformly thick can be easily updated. It is also possible, without the base plate shown in the figures, to close the stack in the center of the card with the aid of a suitable push rod strain.
  • a stop 3 is provided on the front edge seen in the separating direction and a stop 4 is provided on the rear edge, which supports the formation of the stack and has an edge 15 projecting into the separating shaft on the upper edge (FIG. 10), each of which has a stop for the stack of cards 22 pushed up from below by the base plate 6.
  • a singling groove 5 is formed below the projecting edge 15 of the stop 4, which is shown again in cross section in FIG. 10.
  • the slot width of the groove is approximately 1.2-1.3 times the card thickness (dimension a), the depth of the groove is approximately 2 mm (dimension c) and the projecting part of the stop 4 protrudes approximately 1.7 mm in the direction Center of card inwards (dimension b).
  • the groove 5 or the stop 4 is only arranged centrally in the region of the rear edge in order to facilitate penetration of the card into the groove in the case of a card which is curved around the longitudinal axis .
  • the width of the groove in the direction of the card edge is, for example, approximately 2 to 5 mm. The dimensions given are, of course, only useful in one embodiment of the device with which standard cards are separated. In the event that the cards have different dimensions, the dimensions of the stops and the separating groove must also be adapted.
  • the top card is acted upon by a suction head 1 in the front third, as shown in FIGS. 1 and 6.
  • the suction head 1 is for example guided by means of a lever linkage. An example of such a lever guide is described in connection with FIG. 8.
  • the separation process is as follows.
  • the suction head 1 is placed on the card 2 lying above and pushes it against the separating direction (arrow 23 in FIG. 2) into the separating groove 5. Since the thickness of the groove is dimensioned so that only a single card fits in, it is ensured that even a single card to the right, i. H. is moved against the separation direction.
  • the depth of the groove (dimension c) must therefore be somewhat greater than the length of the projecting part 15 of the stop 3. In the exemplary embodiment shown, the length of the projecting part is, for example, 1.7 mm, whereas the groove depth can be approximately 2 mm.
  • a microswitch 27 can be mounted in the separating groove, which reports that it has been inserted or not inserted into the separating groove.
  • the signal can be used to briefly increase the vacuum on the suction head if a card with the normally applied vacuum cannot be pushed back.
  • the suction head 1 lifts the card and guides it in the separating direction according to the arrow 24 in FIG. 4, where it transfers it to a pair of conveying rollers 7, 8 which belong to a further transport system.
  • the suction air is then reduced or switched off so that the card can be taken over by the rollers.
  • the suction head is then moved back and placed from above on the next card now on top, whereupon the process described is repeated.
  • the vacuum or suction force can be briefly increased to push the card back into the separating groove.
  • a lever mechanism for guiding the suction head 1 is shown in principle.
  • the suction head 1 is fixed to the point A of the lever linkage.
  • This lever linkage consists of a one-armed lever 12, at the end of which a lever 11 is articulated approximately at right angles, the end of which describes the trajectory which the suction head is also intended to pass through.
  • the lever 11 is supported on a further lever 13 which is articulated on the one hand on the lever 12 and on the other hand carries out a harmonious circular movement, which is accomplished by means of a crank mechanism 14.
  • the end of the lever 11 is cam-shaped and is withdrawn via a stepped cam track 10. The contact of the cam-shaped end A of the lever 11 with the cam track 10 is ensured by the spring 19.
  • Vacuum is applied to the suction head 1 via the suction line 17 and the valve 16.
  • Valve 16 is monitored by a switch 26, which is activated by lever 12 when point A or the suction head has reached the position in which it must hand over the card removed from the stack to the further transport system (see FIG. 4).
  • a rotation of the crank mechanism 14 causes the lever 13 to be raised, which in turn presses the lever 11 and thus the point A upwards.
  • the end A of the lever 11 and thus the suction cup 1 moves on an obliquely upward curved path from point I to II.
  • curve point A is deposited on the cam path 10
  • the curved region of the curve ends before point II.
  • lever 12 actuates switch 26, which in turn ventilates suction head 1 via valve 16; card 2 can be transferred to transport rollers 7 and 8 at this point.
  • the crank mechanism 14 now pulls Point A back again to the right via lever 13, however point A cannot describe a curved path since it sits on cam path 10.
  • the suction head 1 therefore moves back at a certain constant height until it has arrived at point III exactly above the card stack 22. In this desired position, it falls according to the shape of the cam track 10 from point III to point IV, whereby it comes into contact with the top card of the card stack and sucks it up.
  • the crank mechanism 14 pushes the lever further to the right, point A now being pulled to the right on the lower region of the cam track, which corresponds to a movement from point IV to point I.
  • position I the card is fully inserted into the separating groove 5, the front edge of the card 2 is free from the stop 3 and the suction head 1 can lift the card that now follows upwards from the stack (see FIG. 3).
  • the suction head can also be guided differently; Stepper motors, pneumatic or magnetic drive means are available.
  • Fig. 7 it is indicated schematically that the pre-separation, i.e. H. lateral displacement of the uppermost card can also take place by means of a separate slide 9 which acts on the uppermost card in the region of its front edge and pushes it into the separating groove 5 in the manner described.
  • the movement of the suction head can be made simpler in this embodiment. With reference to FIG. 9, it has to move back and forth along a path which is characterized by points II, III, IV and IV, III, II.
  • the pre-separation (not shown in the figures) can also be carried out by a corresponding movement of the stack.
  • the entire stack is tilted or rotated in such a way that the card fixed by the suction head relative to the stack is pushed into the separating groove.
  • the card is then lifted off the stack and, if necessary, handed over to a further transport system.
  • the stack to be separated is pressed upwards by a base plate. It is also possible to use gravity for the force P and to separate the bottom card of a stack, the device only having to be reversed in principle.
  • two intercepting rollers can be provided at the side of the stack at a certain height, which limit the weight of the stack to the stack height that lies below these rollers .
  • the weight of the cards lying above these rollers is absorbed by frictional forces exerted by the rollers on the card edges. These rollers are controlled so that the lower part of the card slot always has about the same number of cards.
  • stops can also be provided, so that the stack is supported at three points. All stops can be attached to the frame parts 20 of the separating shaft in such an articulated manner that they can be swung away to fill the shaft with cards.

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Abstract

Bei einem Verfahren bzw. einer Vorrichtung zur Vereinzelung von Karten, wie Scheckkarten oder Ausweiskarten, wird die zu vereinzelnde Karte (2) jeweils vorab in eine Vereinzelungsnut (5) bewegt, wodurch sie aus dem Bereich eines den Stapel halten­den Anschlags (4) gelangt. Die so vorvereinzelte Karte wird daraufhin mit einer geeigneten Abnahmeeinrichtung (1) vollstän­dig vom Stapel abgehoben. Auf diese Weise können Karten sehr sicher und schonend vereinzelt werden.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vereinzeln von in einem Stapel vorliegenden Karten, wie Scheckkarten, Ausweiskarten und dergleichen.
  • Bekannte Vereinzelungsvorrichtungen bestehen üblicher­weise aus einem Schacht, in dem der Kartenstapel unterge­bracht ist. Für den Fall, daß der Stapel von oben her abgearbeitet wird, sind seitlich und die oberste Karte übergreifend Anschläge vorgesehen, welche die oberste und die nachfolgend zu vereinzelnden Karten auf dem Karten­stapel festhalten. Eine Abnahmeeinrichtung entfernt die jeweils oberste Karte aus dem Bereich der Anschläge und übergibt sie einem Transportsystem.
  • Derartige Vereinzelungsvorrichtungen sind aus einer Rei­he von Druckschriften bekannt; verwiesen wird in diesem Zusammenhang auf die DE-PS 15 61 165, die DE-OS 24 13 072 und die DE-OS 26 54 108.
  • Bei den bekannten Vereinzelungsvorrichtungen schiebt eine Abnahmeeinrichtung mit Saugkopf die jeweils zuoberst auf dem Stapel liegende Karte zunächst entgegen der Abzugs­richtung mit ihrer hinteren Kante gegen die Wandung des Magazins bzw. Vereinzelungsschachtes, wodurch sich die Karte insgesamt aufwölbt. Die Bewegung wird solange fort­gesetzt, bis die Vorderkante aus dem Bereich eines den Stapel niederhaltenden vorderen Anschlags gelangt. Im weiteren Verlauf der Vereinzelung wird dann der vordere Bereich der Karte vom Stapel abgehoben und in Vereinze­lungsrichtung einem weiterführenden Transportsystem über­geben. Der Kartenstapel, der von unten federbelastet ist, schiebt nun die zweitfolgende Karte an die Anschläge und der Vereinzelungsvorgang wiederholt sich.
  • Wesentlich bei diesem Vereinzelungsverfahren ist es, daß sich der Aufzeichnungsträger jeweils in die ge­wünschte Richtung wölbt, was mit entsprechenden Sen­ soren überwacht wird. Abgesehen von dem durch die Sen­soren erforderlichen zusätzlichen Aufwand bedingt die­ses Verfahren eine gewisse Flexibilität der einzelnen Karten. Sollte der Stapel insgesamt eine Verformung entgegen der Richtung der gewünschten Aufwölbung ha­ben, kann die Vereinzelung von vorneherein nicht durchgeführt werden. Für den Fall, daß die Karten we­gen elektrostatischer Aufladungen oder Verschmutzung stark aneinanderhaften, sind Doppelabzüge nicht zu ver­meiden. Da die Gefahr von Doppelabzügen besteht, müssen wiederum zusätzliche Sensoren installiert werden.
  • Eine andere Klasse von Vereinzelern, die sogenannten Reibrollenvereinzeler, verwenden mit Reibbelägen be­schichtete Walzen oder Rollen, mit denen jeweils die oberste Karte eines Stapels von diesem abgezogen und einem weiterführenden Transportsystem übergeben wird. Ein genereller Nachteil dieses Systems liegt in dem hohen Verschleiß der Reibrollen durch Verschmutzung, was einen häufigen Austausch und damit Stillstand der Anlage bedeutet. Auch macht die Einhaltung einer exakten Taktung und die Vermeidung von Doppelabzügen Schwierigkeiten. Während der Vereinzelung reiben die Karten über ihre gesamte Länge gegeneinander, was bei­spielsweise bei Ausweiskarten leicht zu Kratzern führt, die das Erscheinungsbild der Karte erheblich beeinträch­tigen können. Karten mit erhabenen Bereichen, z. B. Prä­gebereiche, lassen sich nach diesem Verfahren überhaupt nicht vereinzeln.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfah­ren bzw. eine Vorrichtung zur Vereinzelung von Kar­ten wie Ausweiskarten, Scheckkarten und dergleichen zu schaffen, wobei Doppelabzüge mit Sicherheit ver­mieden und die Karten schonend behandelt werden. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die in den Ansprü­chen angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Weiterbil­dungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Ein wesentliches Merkmal der Erfindung besteht darin, daß vor der eigentlichen Vereinzelung eine Vorvereinzelung stattfindet, bei welcher durch ein formschlüssig auf die zu vereinzelnde Karte wirkendes Element sichergestellt ist, daß jeweils nur eine einzige Karte relativ zum Sta­pel um einen im Vergleich zu den Abmaßen der Karte gerin­gen Betrag verschiebbar ist. Durch die Verschiebung ge­langt eine Kante der Karte aus dem Bereich des diese Kante haltenden Anschlags, so daß die Karte dann mittels einer geeigneten Abnahmeeinrichtung vom Stapel abgehoben werden kann.
  • Das formschlüssig auf die zu vereinzelnde Karte wirkende Element kann gemäß einer Ausführungsform der Erfindung eine Vereinzelungsnut sein, die auf der gegenüberliegen­den Seite des die Vorderkante der Karte niederhaltenden Anschlags vorgesehen ist und in die die Hinterkante einer entgegengesetzt zur Vereinzelungsrichtung verschobenen Karte eintauchen kann.
  • Die Weite der Nut ist nur geringfügig dicker als die Kar­tendicke, so daß jeweils nur eine einzige Karte in die Vereinzelungsnut eindringen kann.
  • Die Tiefe der Vereinzelungsnut wird so bemessen, daß, wenn die Karte vollständig in die Nut eingetaucht ist, ihre in Vereinzelungsrichtung gesehen vordere Kante aus dem Bereich des diese Kante niederhaltenden Anschlags gelangt ist, so daß die Karte anschließend mittels einer geeigneten Abnahmeeinrichtung abgehoben werden kann. Mit der erfindungsgemäßen Lösung werden Karten sicher vereinzelt und Doppelabzüge in jedem Fall vermieden.
  • Sollten zwei Karten derart fest aneinanderhaften, daß sie sich nicht voneinander lösen und somit die oberste Karte nicht in die Vereinzelungsnut hineingeschoben werden kann, kommt es zu einer Vereinzelungslücke; die nicht zu vereinzelnden Karten werden entnommen und danach der Ver­einzelungsvorgang fortgesetzt. Die dadurch eintretende Vereinzelungslücke ist wesentlich weniger kritisch als vom System nicht erkannte Doppelabzüge, welche die Zähl­sicherheit beeinträchtigen und die Bearbeitung an den weiterführenden Stationen erschweren. Da durch die erfin­dungsgemäßen Maßnahmen keine Doppelabzüge auftreten kön­nen, entfallen auch entsprechende Einrichtungen zur Fest­stellung von Doppelabzügen.
  • Die Karten werden schonend vereinzelt, da die Reibung der Karten untereinander auf eine minimale Wegstrecke im Ver­hältnis zur Länge der Karten begrenzt ist.
  • Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die Verein­zelungsnut an der Rückkante des Stapels etwa in Kar­tenmitte vorgesehen ist und die obenliegende Nutwan­dung gleichzeitig als Anschlag für den Kartenstapel ausgebildet ist. Diese Wandung muß dafür in Richtung Kartenmitte um einen geringen Betrag vorgezogen wer­den. Aufgrund dieser Konstruktion ist ein Verklemmen der Karten während des Zurückschiebens praktisch aus­geschlossen.
  • Die Relativbewegung zwischen der zu vereinzelnden Karte und dem Stapel kann auf unterschiedlich Art und Weise durchgeführt werden.
  • Gemäß einer ersten Ausführungsform wird das Zurückschie­ben und Entnehmen der Karte mit einer Abnahmeeinrichtung vorgenommen, die einen Saugkopf aufweist, der auf die oberste Karte aufgesetzt wird, die Karte in die Verein­zelungsnut zurückschiebt, vom Stapel abhebt und dann ei­nem weiterführenden Transportsystem übergibt. Die Saug­kraft wird dabei so eingestellt, daß auch bei einem in weiten Grenzen variierenden Stapelandruck eine sichere Abnahme erfolgt. Die Bewegung des Saugkopfes kann auf­grund der geringen zu bewegenden Massen mit hoher Ge­schwindigkeit durchgeführt werden. Das Vakuum der Saug­luft kann in Abhängigkeit entsprechender Sensorsignale kurzfristig erhöht werden. Beispielsweise kann in der Vereinzelungsnut ein Mikroschalter vorgesehen sein, der das Einschieben oder Nichteinschieben einer Karte in die Vereinzelungsnut meldet.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann die Vorverein­zelung mittels eines separaten Schiebers vorgenommen wer­den, der die Vorderkante der zu vereinzelnden Karte be­aufschlagt und die Karte gegen die Vereinzelungsrichtung zunächst in die Vereinzelungsnut einschiebt. Eine solche Konstruktion hat den Vorteil, daß die Führung des Saug­kopfes einfacher ausfällt und auch das Vakuum der Saug­luft nicht so hoch zu sein braucht.
  • Schließlich ist es auch möglich, die Vorvereinzelung durch eine entsprechende Bewegung des Stapels gegenüber der zu vereinzelnden Karte durchzuführen. Diese Ausfüh­rungsform eignet sich für niedrigere Vereinzelungsfre­quenzen, da die zu bewegenden Massen entsprechend größer sind.
  • Nachfolgend werden Ausführungsformen der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen beispielsweise beschrieben. Darin zeigen:
    • Fig. 1 - 5 den Vereinzelungsablauf in einer schema­tisch dargestellten ersten Ausführungsform,
    • Fig. 6 eine ebenfalls schematische Draufsicht auf den Kartenstapel der ersten Ausführungsform mit Saugkopf
    • Fig. 7 die schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform,
    • Fig. 8 ein Hebelgestänge zur Führung des Saugkopfs,
    • Fig. 9 den schematischen Bahnverlauf des durch das in Fig. 8 dargestellte Hebelgestänge geführ­ten Saugkopfes und
    • Fig. 10 einen Schnitt durch die Vereinzelungsnut.
  • Eine erste Ausführungsform der Vorrichtung zum Vereinzeln von Karten ist in den Fig. 1 - 6 schematisch dargestellt. In einem Vereinzelungsschacht, der in Fig. 6 durch die Rahmenteile 20 angedeutet ist, liegt ein Kartenstapel 22. Der Stapel ruht auf einer Bodenplatte 6, die mit einer bestimmten Kraft P in dem Maße nach oben geschoben wird, in dem die Stapelhöhe in Folge der vereinzelten und abgeführten Karten abnimmt. Die Bodenplatte belastet den Kartenstapel im gezeigten Fall nur im Bereich der Vorder- bzw. Hinterkanten der Karten, wodurch nachteilige Ein­flüße infolge von Kartenwölbungen um die Querachse ausge­schaltet werden. Die Bodenplatte 6 kann auch gelenkig mit einer Schubstange (in den Fig. nicht gezeigt) verbunden sein, über die die Kraft P auf die Bodenplatte 6 übertra­gen wird. Bei dieser Vorgehensweise können auch Stapel, die nicht gleichmäßig dick sind, problemlos nachgeführt werden. Es ist auch möglich, unter Verzicht auf die in den Fig. gezeigte Bodenplatte, den Stapel mit Hilfe ei­ner geeigneten Schubstange zentral in der Kartenmitte zu belasten.
  • An der in Vereinzelungsrichtung gesehen vorderen Kante ist ein Anschlag 3 und an der hinteren Kante ein Anschlag 4 vorgesehen, der die Formierung des Stapels unterstützt und an der Oberkante jeweils einen in den Vereinzelungs­schacht vorspringenden Rand 15 aufweist (Fig. 10), der jeweils einen Anschlag für den von unten durch die Boden­platte 6 nach oben gedrückten Kartenstapel 22 darstellt. In Höhe der obersten Karte ist unterhalb des vorspringen­den Randes 15 des Anschlags 4 eine Vereinzelungsnut 5 ausgebildet, die im Querschnitt nochmals in Fig. 10 ge­zeigt ist. Die Spaltweite der Nut beträgt etwa das 1,2 - 1,3-fache der Kartendicke (Abmessung a), die Tiefe der Nut beträgt etwa 2 mm (Abmessung c) und der vorspringende Teil des Anschlags 4 ragt etwa 1,7 mm in Richtung Karten­mitte nach innen (Abmessung b). Wie aus Fig. 6 ersicht­lich ist, die eine Draufsicht auf die Vereinzelungsvor­richtung zeigt, ist die Nut 5 bzw. der Anschlag 4 im Be­reich der Hinterkante nur mittig angeordnet, um bei einer um die Längsachse gewölbten Karte ein Eindringen der Kar­te in die Nut zu erleichtern. Die Breite der Nut in Rich­tung Kartenkante (Abmessung e) beträgt beispielsweise etwa 2 bis 5 mm. Die angegebenen Maße sind selbstver­ständlich nur bei einer Ausführungsform der Vorrichtung sinnvoll, mit der Normkarten vereinzelt werden. Für den Fall, daß die Karten andere Abmessungen aufweisen, müssen auch die Abmessungen der Anschläge und der Vereinzelungs­nut angepaßt werden.
  • Die oberste Karte wird von einem Saugkopf 1 im vorderen Drittel beaufschlagt, wie dies in den Fig. 1 und 6 gezeigt ist. Der Saugkopf 1 wird beispielsweise mittels eines Hebelgestänges zwangsgeführt. Ein Beispiel für eine solche Hebelführung wird im Zusammenhang mit Fig. 8 beschrieben.
  • Der Vereinzelungsvorgang läuft wie folgt ab. Der Saugkopf 1 setzt auf die obenliegende Karte 2 auf und schiebt diese gegen die Vereinzelungsrichtung (Pfeil 23 in Fig. 2) in die Vereinzelungsnut 5 hinein. Da die Dicke der Nut so bemessen ist, daß nur eine einzige Karte hineinpaßt, ist sichergestellt, daß auch nur eine einzige Karte nach rechts, d. h. entgegen der Vereinzelungsrichtung verscho­ben wird. Wenn die oberste Karte 2 am Grund der Verein­zelungsnut 5 anschlägt, ist sie von dem die Vorderkante der Karte niederhaltenden Anschlag 3 frei. Die Tiefe der Nut (Abmessung c) muß daher etwas größer sein, als die Länge des vorspringenden Teils 15 des Anschlags 3. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel beträgt die Länge des vorspringenden Teils beispielsweise 1,7 mm, wogegen die Nuttiefe etwa 2 mm betragen kann.
  • In der Vereinzelungsnut kann ein Mikroschalter 27 mon­tiert werden, der das Einschieben bzw. Nichteinschieben in die Vereinzelungsnut meldet. Das Signal kann genutzt werden, um das Vakuum am Saugkopf kurzzeitig zu erhöhen, sollte sich eine Karte mit dem normalerweise anliegenden Vakuum nicht zurückschieben lassen.
  • Sobald die Vorderkante der Karte 2 frei ist, hebt der Saukopf 1 die Karte an und führt sie in Vereinzelungs­richtung entsprechend dem Pfeil 24 in Fig. 4, wo er sie einem Förderwalzenpaar 7, 8 übergibt, die zu einem wei­terführenden Transportsystem gehören. Die Saugluft wird in dem Moment reduziert oder ausgeschaltet, so daß die Karte von den Walzen übernommen werden kann. Der Saugkopf wird daraufhin zurückgefahren und von oben auf die nun­mehr zuoberst liegende nächste Karte aufgesetzt, worauf sich der beschriebene Vorgang wiederholt. Zum Zurück­schieben der Karte in die Vereinzelungsnut kann das Vakkum bzw. die Saugkraft jeweils kurzzeitig erhöht werden.
  • In Fig. 8 ist ein Hebelmechanismus zur Führung des Saug­kopfes 1 im Prinzip wiedergegeben. Der Saugkopf 1 ist mit dem Punkt A des Hebelgestänges fix verbunden. Dieses He­belgestänge besteht aus einem einarmigen Hebel 12, an dessen Ende ein Hebel 11 etwa rechtwinkelig angelenkt ist, dessen Ende diejenige Bahnkurve beschreibt, die auch der Saugkopf durchlaufen soll. Der Hebel 11 stützt sich auf einen weiteren Hebel 13 ab, der einerseits am Hebel 12 angelenkt ist und andererseits eine harmonische Kreis­bewegung durchführt, was mittels eines Kurbeltriebs 14 bewerkstelligt wird. Das Ende des Hebels 11 ist nocken­förmig ausgebildet und wird über eine gestufte Nockenbahn 10 zurückgezogen. Der Kontakt des nockenförmigen Endes A des Hebels 11 mit der Nockenbahn 10 wird durch die Feder 19 sichergestellt.
  • Der Saugkopf 1 wird über die Saugleitung 17 und des Ven­tils 16 mit Vakuum beaufschlagt. Ventil 16 wird von einem Schalter 26 überwacht, der vom Hebel 12 dann aktiviert wird, wenn der Punkt A bzw. der Saugkopf diejenige Posi­tion erreicht hat, in welcher er die vom Stapel abgezo­gene Karte dem weiterführenden Transportsystem übergeben muß (vergleiche Fig. 4).
  • Die Funktion des Hebelgestänges wird nunmehr unter Bezug­nahme auf Fig. 9 beschrieben. Eine Drehung des Kurbel­triebs 14 bewirkt ein Anheben des Hebels 13, der wiederum den Hebel 11 und damit den Punkt A nach oben drückt. Das Ende A des Hebels 11 und damit der Saugnapf 1 bewegt sich auf einer schräg nach oben gerichteten Kurvenbahn vom Punkt I nach II. Je nachdem in welchem Abschnitt der Bahnkurve Punkt A auf die Nockenbahn 10 abgesetzt wird, endet der gekrümmte Bereich der Kurve schon vor dem Punkt II. Im Punkt II betätigt Hebel 12 den Schalter 26, der wiederum über Ventil 16 den Saugkopf 1 entlüftet, die Karte 2 kann in diesem Punkt an die Transportwalzen 7 und 8 übergeben werden. Der Kurbeltrieb 14 zieht nunmehr Punkt A über Hebel 13 wieder nach rechts zurück, wobei der Punkt A jedoch keine Kurvenbahn beschreiben kann, da er auf der Nockenbahn 10 aufsitzt. Der Saugkopf 1 bewegt sich daher in einer bestimmten konstanten Höhe zurück, bis er im Punkt III genau über dem Kartenstapel 22 ange­kommen ist. In dieser Sollposition fällt er entsprechend der Form der Nockenbahn 10 vom Punkt III auf den Punkt IV hinunter, wodurch er mit der obersten Karte des Karten­stapels in Kontakt kommt und diese ansaugt. Der Kurbel­trieb 14 schiebt den Hebel weiter nach rechts, wobei Punkt A nunmehr auf dem tiefer gelegenen Bereich der Nockenbahn nach rechts gezogen wird, was einer Bewegung vom Punkt IV zum Punkt I entspricht. In der Position I ist die Karte vollständig in die Vereinzelungsnut 5 ein­geführt, die Vorderkante der Karte 2 ist vom Anschlag 3 frei und der Saugkopf 1 kann die nun folgende Karte nach vorne oben vom Stapel abheben (vergleiche Fig. 3).
  • Anstelle der beschriebenen Hebelmechanik kann der Saug­kopf auch anders geführt werden; Schrittmotoren, pneuma­tische oder magnetische Antriebsmittel bieten sich an.
  • In Fig. 7 ist schematisch angedeutet, daß die Vorverein­zelung, d. h. seitliche Verschiebung der obersten Karte auch mittels eines separaten Schiebers 9 erfolgen kann, der die jeweils oberste Karte im Bereich ihrer Vorder­kante beaufschlagt und in die Vereinzelungsnut 5 in der beschriebenen Art und Weise hineinschiebt.
  • Die Bewegung des Saugkopfes kann bei dieser Ausführungs­form einfacher gestaltet werden. Er muß sich bezugnehmend auf die Fig. 9 entlang einer Bahn hin- und herbewegen, die durch die Punkte II, III, IV bzw. IV, III, II gekenn­zeichnet ist.
  • Schließlich kann die Vorvereinzelung (in den Fig. nicht gezeigt) auch durch eine entsprechende Bewegung des Sta­pels vorgenommen werden. Nach dem Aufsetzen des Saugkop­fes auf die zu vereinzelnde Karte wird der gesamte Stapel derart gekippt bzw. gedreht, daß die durch den Saugkopf relativ zum Stapel fixierte Karte in die Vereinzelungsnut geschoben wird. Daraufhin wird die Karte vom Stapel abge­hoben und gegebenenfalls einem weiterführenden Transport­system übergeben.
  • Bei den in den Fig. 1 bis 6 gezeigten Ausführungsformen wird der zu vereinzelnde Stapel von einer Bodenplatte nach oben gedrückt. Es ist auch möglich für die Kraft P die Schwerkraft zu benutzen und jeweils die unterste Kar­te eines Stapels zu vereinzeln, wobei die Vorrichtung im Prinzip nur umgekehrt werden muß. Um in diesem Fall die Kraft p von der Höhe bzw. dem Gewicht des zu vereinzeln­den Stapels unabhängig zu machen, können seitlich des Stapels in einer bestimmten Höhe zwei Abfangwalzen vorge­sehen sein, die das Gewicht des Stapels auf diejenige Stapelhöhe begrenzen, die unterhalb dieser Walzen liegt. Das Gewicht der oberhalb dieser Walzen liegenden Karten wird über von den Walzen auf die Kartenkanten ausgeübten Reibungskräfte abgefangen. Diese Walzen werden so gesteu­ert, daß der untere Teil des Kartenschachtes etwa immer gleich viel Karten aufweist.
  • Zur Entlastung der jeweils unteren Karte sind jedoch auch schräg gelagerte Stapelbehälter, bei denen nur eine Teil­komponente des Stapelgewichts auf die untere Karte ein­wirkt, verwendbar.
  • Zur Niederhaltung der Karten im Bereich ihrer Vorder­kante können auch zwei Anschläge vorgesehen werden, so daß der Stapel an drei Punkten abgestützt wird. Alle Anschläge können an den Rahmenteilen 20 des Verein­zelungsschachtes derart gelenkig befestigt werden, daß sie zum Füllen des Schachtes mit Karten wegschwenkbar sind.

Claims (15)

1. Verfahren zum Vereinzeln von in einem Stapel vorlie­genden Karten, wie Scheckkarten, Ausweiskarten und der­gleichen, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweils erste Karte des Stapels in einem ersten Schritt relativ zum Stapel seitlich verschoben wird, wo­bei durch formschlüssig auf die zu vereinzelnde Karte einwirkende Mittel sichergestellt ist, daß nur eine ein­zige Karte relativ zum Stapel seitlich verschoben werden kann und daß erst anschließend die derart vorvereinzelte Karte vom Stapel abgehoben wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekenn­zeichnet, daß die Karte mit ihrer in Vereinze­lungsrichtung gesehen hinteren Kante soweit in eine etwa die Dicke der Karte aufweisende Nut eingeschoben wird, bis ihre Vorderkante aus dem Wirkungsbereich eines An­schlags freikommt, worauf die Karte mittels einer Abnah­meeinrichtung vom Stapel abgehoben wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekenn­zeichnet, daß die Verschiebung der Karte in die Vereinzelungsnut mit Hilfe der Abnahmeeinrichtung vorge­nommen wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekenn­zeichnet, daß das Vakuum der aus einem Saug­kopf bestehenden Abnahmeeinrichtung kurzzeitig zur Verschiebung der Karte in die Vereinzelungsnut erhöht wird.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekenn­zeichnet, daß das Vakuum der Saugluft abhängig vom Signal eines die Vereinzelungsnut (5) überwachenden Sensors gesteuert wird.
6. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekenn­zeichnet, daß die Verschiebung der Karte in die Vereinzelungsnut mit Hilfe eines separaten Schiebers vor­genommen wird.
7. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekenn­zeichnet, daß die Verschiebung der Karte in die Vereinzelungsnut durch eine Bewegung des Stapels vorge­nommen wird.
8. Vorrichtung zum Vereinzeln von Karten, wie Scheckkar­ten, Ausweiskarten und dergleichen mit einem einen Kar­tenstapel aufweisenden Vereinzelungsschacht und mit An­ schlägen, mittels derer die jeweils erste zu vereinzelnde Karte auf dem Stapel gehalten wird und weiterhin mit ei­ner Abnahmeeinrichtung, mit der die erste Karte aus dem Bereich der Anschläge entfernt und einem weiterführenden Transportsystem übergeben wird, dadurch gekenn­zeichnet, daß der Vereinzelungsschacht (20) in Höhe der jeweils zu vereinzelnden ersten Karte (2) des Stapels (22) eine Vereinzelungsnut (5) aufweist, die etwa Kartendicke aufweist und daß Mittel vorgesehen sind, wo­mit die zu vereinzelnde Karte (2) soweit in die Vereinze­lungsnut (5) einschiebbar ist, bis die in Vereinzelungs­richtung gesehen vordere Kante der Karte (2) aus dem Be­reich eines Anschlags oder mehrerer Anschläge (3) gelangt, die die Vorderkante halten.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekenn­zeichnet, daß die Vereinzelungsnut (5) sich nur über einen Teil der Kantenlänge der Karte erstreckt.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekenn­zeichnet, daß die Vereinzelungsnut (5) in der Mitte der Kantenlänge angeordnet ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekenn­zeichnet, daß die Vereinzelungsnut (5) mit dem in Vereinzelungsrichtung gesehen hinteren Anschlag (4) kombiniert ist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekenn­zeichnet, daß der Anschlag (4) durch eine in Richtung Kartenmitte vorgezogene Kante der Vereinzelungs­nut (5) gebildet ist.
13. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekenn­zeichnet, daß alle Anschläge (3, 4) derart am Vereinzelungsschacht befestigt sind, daß sie zum Füllen des Stapels wegschwenkbar sind.
14. Vorrichtung nach Anspruche 8, gekenn­zeichnet durch einen Sensor zur Erfassung der seitlichen Verschiebung der obersten bzw. untersten Karte des Stapels.
15. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekenn­zeichnet, daß die Abnahmeeinrichtung einen Saug­kopf (1) aufweist, der über ein Hebelgestänge (11, 12, 13) zwischen einer Kartenaufnahmeposition und einer Kar­tenabgabeposition hin und her bewegbar ist.
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