EP0326910B1 - Vérin de poussée - Google Patents
Vérin de poussée Download PDFInfo
- Publication number
- EP0326910B1 EP0326910B1 EP89101177A EP89101177A EP0326910B1 EP 0326910 B1 EP0326910 B1 EP 0326910B1 EP 89101177 A EP89101177 A EP 89101177A EP 89101177 A EP89101177 A EP 89101177A EP 0326910 B1 EP0326910 B1 EP 0326910B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- band
- turns
- rotor
- telescopic tube
- central axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims abstract description 6
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 claims abstract 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 7
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 7
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 description 2
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
- B66F7/10—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks
Definitions
- This invention relates to telescopic tubes, more specifically to be used as thrust cylinders.
- Single acting telescopic hydraulic cylinders can be considered push cylinders.
- When used as a lifting device for example when several of these cylinders are used to lift a portion of the floor of a theater stage, it is necessary to make significant excavations in the ground to receive such cylinders in their portions lower ends.
- the general object of the present invention is to provide a telescopic tube, which, for a given extension stroke, occupies a minimum length when in the retracted position.
- Another object of the present invention is to provide a telescopic tube used as a jack push which is of simple mechanical construction and which can exert a very high push force.
- Another object of the present invention is that there is provided a thrust cylinder more particularly intended to be used as a lifting device or jack for lifting and lowering heavy loads.
- the telescopic tube comprises a first annular strip wound helically around a central axis with its turns transversely at right angles to said central axis and capable of assuming a retracted stowed position, with its turns lying flat against each other , and an elongated position with its turns spaced apart from each other in the direction of said central axis, a second strip wound on itself, with its turns transversely parallel to said central axis, and capable of assuming a retracted spiral position with its turns engaged in each other and an elongated position with its turns forming a helix around said central axis and generally also radially spaced therefrom to form a tube, said first and second strips, when in the retracted position, being in positions respective as they are released from each other, spacing means for su ccessively spacing the turns of said first strip, drive means for producing relative rotation of said first strip and said spacing means around said central axis, and guide means for inserting the turns of the second strip between the turns
- Said spacing means preferably comprise support means forming a helix around said central axis, which can be inserted between two successive turns of said first strip and which abuts against one of said turns.
- the second strip has an unconstrained radius of curvature approximately equal to that of the elongated tube. This allows easier insertion of the second strip between the turns of the first strip.
- said drive means comprise a motorized rotor capable of rotating around said central axis on a base, and surrounding the first retracted strip.
- Said support means are fixed inside said rotor and the retracted portion of said second strip is carried by said rotor on the outside thereof.
- Said guide means are carried on the outside of said rotor.
- the positioning means are carried by the turns of the first strip and can be engaged by the turns of the second strip to place these latter turns transversely to the turns of the first strip.
- the two bands and the support means are arranged on the outside of the motorized rotor.
- FIG. 1 shows two lifting jacks or jacks according to the invention, generally identified by the number 10, fixed to the ground 12 by their lower ends and to a platform 14 by their upper ends, the jacks 10 lifting or lowering the platform 14.
- the platform 14 can be a theater stage section, in which case there would be several jacks 10 for lifting these sections in a synchronized manner.
- each jack 10 of a first embodiment comprises an annular base 16 anchored to the ground 12, by means of L-shaped ground anchoring members, 18, and nuts 20, or any other suitable anchoring means.
- the peripheral edge of the lower rim 24 forms teeth 28 of toothed wheel all around, meshing with a drive wheel 30 (see FIG. 3) driven in rotation in both directions by a suitable motor, such as a reversible hydraulic motor, not shown.
- a first annular continuous strip 32 which will henceforth be called the horizontal strip for the specific application shown, is wound helically and is of such an external diameter that it fits in the rotor 22 and in the base 16 The turns of this horizontal annular band can be successively lifted to create a space between them.
- the lower end of the horizontal strip 32 simply rests on the floor or the ground G, while its upper head end 34 is fixed under the platform 14 by means not shown.
- a second strip 36 which will henceforth be called the vertical strip for the particular application described, is wound in a spiral, said strip being continuous, and when in stored condition, located in an annular storage box 38, arranged outside the rotor 22 and supported in rotation relative to said rotor by means of three L-shaped hooks 40 and also spaced from the relative angle point of view (see FIGS. 2 and 3) and fixed to the outside of the rotor 22 by bolts 42 and provided at their outer ends with a free roller 44 supporting the storage box 38 so as to allow its rotation.
- the hooks 40 can be fixed to the floor G or to the base 16.
- the coil formed by the vertical strip 36 has a minimum diameter which is larger than the external diameter of the horizontal strip 32, so as to release the horizontal strip when the latter is almost completely stored, or when it is elongated.
- the radially outer end of the vertical strip 36 need not be fixed to the storage box 38.
- the radially inner end of the head of the vertical strip 36 passes through a rectangular opening 46 of the rotor 22, at the interior of this rotor, and is bevelled across the width, as shown at 48 in FIG. 2, to be fixed to the underside of the platform 40 by suitable means, such as the member 50 of I-shape in chopped off.
- the head end 48 fits between the radially inner edges of the member 50, the latter being bevelled along the length as for the head end 48 and being directly fixed under the platform 14. Consequently, the platform will remain level even if the vertical strip 36 projects upward along the propeller, as shown.
- the rotor 22 includes on its inner surface a series of equidistant free rollers 52, each installed on a horizontal shaft 54, fixed to the rotor by a nut 56.
- the free rollers 52 are generally equidistant for a complete circle around the inside of the rotor 22 and arranged helically according to the desired pitch of the arrangement of the horizontal strip 32 and the vertical strip 36.
- the head roller, 52A is aligned longitudinally with the elongated opening 46, it - even inclined according to the step mentioned above.
- the trailing roller 52B vertically and spaced overhangs the head roller, 52A.
- the vertical strip While the horizontal strip is raised 32 by rotation of the rotor, and consequently of the rollers 52, along a helix concentric with the central axis of the rotor, the vertical strip is gradually inserted between the adjacent turns of the horizontal strip, so as to gradually create a kind of tube or column. As shown in FIG. 2, the insertion of the vertical strip is facilitated, since the weight of the horizontal strip at the insertion point means that the latter constitutes a gap 60.
- Means are provided for appropriately positioning the vertical strip between the adjacent turns of the horizontal strip. These means are shown more clearly in FIGS. 4 and 5. At the same time, these means allow the horizontal strip to be stored flat in the retracted position (see FIG. 2).
- These positioning means comprise a plurality of uprights 62 fitted in a greenhouse in a few of a series of corresponding equidistant orifices 64 formed in the horizontal strip 32, these orifices 64 being equidistant from the external peripheral edge of the horizontal strip 32. As shown in Figure 5, some of these uprights 62 are directed upward, while others are oriented downward; this in order to define both the top edge and the bottom edge of the vertical strip 36, this strip abutting against said amounts.
- Some of these orifices 64 will not have uprights, so as to be able to receive the uprights of the next adjacent turn of the horizontal strip when the latter is in the retracted position, the projecting portion of the uprights 62 being no longer than the 'thickness of the horizontal strip.
- the flat storage of the horizontal strip is obtained to store it in a minimum of height.
- the resulting arrangement is very solid and can withstand a very large load, although it remains very stable transversely to its central axis.
- the thrust cylinder of the invention can have a very long stroke compared to its length when the two bands are in the retracted position.
- the vertical strip is pre-wound so as to have, when unstressed, a radius of curvature roughly equal to that of the assembled tube. This facilitates the correct insertion of the vertical strip between the turns of the horizontal strip.
- the magazine or the box 38 is free to rotate around the axis of the tube to allow the insertion of the vertical strip and its removal despite the resulting variation in the internal diameter of the coil formed by the vertical strip of the box 38.
- FIG. 8 shows the preferred arrangement of the positioning means for positioning the vertical strip transversely and centrally with respect to the horizontal strip.
- the positioning means shown in FIG. 8, are intended to replace the positioning pins 62 inserted in the orifices 64 of the horizontal strip 32, as shown in FIG. 5.
- the improved positioning means simply consist of a continuous groove upper and in a lower continuous groove, 70, formed in the opposite main faces of the horizontal strip 72.
- the grooves are arranged centrally of the width of the horizontal strip 72 and are coaxial and coextensive there. Consequently, the grooves 70 serve to receive the longitudinal edges of the vertical strip 74 in order to appropriately position and retain the latter transversely to the horizontal strip 72.
- the telescopic tube shown in Figures 6 and 7 comprise a base 76, of cylindrical shape, fixed to a ground plate, 78.
- a rotor 80 is supported so as to be able to rotate on the cylindrical base 76 by a ball-bearing arrangement, 82.
- the rotor 80 comprises a cylindrical wall 84 fitted tightly to an end disc 86 .
- the rotor 80 is motorized by a motor (not shown) via a chain 88 with toothed wheel, driven by a gear wheel 90, the shaft 92 of which is fixed below the disc 86.
- the chain 88 with toothed wheel passes by openings 94 formed in the cylindrical base 76.
- the numerous turns of the horizontal strip 72 are stored, when the strip is in the retracted position, on a flange 96 projecting radially outward from the base 76 and fixed to it this. Therefore, the horizontal strip 72 is wound on the outside of the rotor 80.
- a plurality of rollers 98 are installed on the rotor 80 near its upper edge outside of said rotor around axes directed radially downwards defined by retaining bolts 100.
- the rollers 98 are of frusto-conical shape so as to support one revolution of the horizontal strip 72 in a transverse horizontal position orthogonal to the central axis of the rotor 80.
- Each roller 98 has a bevelled edge 102 for engaging the longitudinal inner edge of the horizontal strip 72 and for centering this strip relative to the rotor.
- the rollers 98 are arranged helically by making a complete turn around the rotor, with the lower head roller identified by 98A and the upper trailing roller identified in 98B relative to the rotation of the rotor when the column or the tube is being 'be raised.
- the vertical strip 74 is wound into a reel, identified by 104, which is housed in a store or annular box 106 installed freely and so as to be able to rotate on support wheels, 107, 108, and 109 carried by raised arms 110 fixed at their lower ends to the rim 96 towards the outside of the horizontal strip 72.
- the annular magazine 106 is of a minimum diameter larger than that of the horizontal strip 72, so that the latter can pass freely through the magazine 106.
- the magazine is installed for free rotation around the central axis of the tube (or column).
- the vertical strip 74 is pre-wound or pre-formed to have a radius of curvature, when in an unconstrained condition, approximately equal to the diameter of the tube (or column) when the latter is arranged.
- the outermost turn of the reel 104 is taken to the top of the magazine and guided to move radially inward along a helix to be inserted between the two adjacent turns of the horizontal strip 72, the vertical strip being guided by a guide roller 112 (see FIG. 7), which is carried so as to be able to rotate by a hook 114 fixed to the rotor 80).
- the roller 112 can rotate around an axis 116, which is parallel to the central axis of the rotor 80, and the roller is applied against the outer face of the vertical strip 74 to compress it for insertion between two adjacent turns of the horizontal strip 72.
- a rod 118 is also fixed to the rotor 80 and elongates radially towards the outside of the latter to be applied against the top of the coil 104 in a position immediately before the outermost turn of the coil begins to move up.
- This rod 118 is used to return the turns of the vertical strip 74 to the appropriate stored position in the magazine 106 when the column is retracted.
- the guide roller 112 firmly displaces the vertical strip 74 so that it engages the grooves 70 of the adjacent turns of the horizontal strip 72.
- the highest end of the column can be defined by a push plate 120, which is fixed to the uppermost turn of the vertical strip 74, this last turn being bevelled so that the plate 120 is orthogonal to the 'central axis of the column (or tube).
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
- Storage Of Web-Like Or Filamentary Materials (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Actuator (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)
Description
- Cette invention se rapport aux tubes télescopiques, plus précisément à être employés comme vérins de poussée.
- Les cylindres hydrauliques télescopiques à simple action peuvent être considérés comme des vérins de poussée. Il existe une limite pratique à l'accroissement du nombre de tronçons télescopiques d'un tel cylindre hydraulique pour qu'il demeure d'une longueur la plus réduite possible lorsqu'en position rétractée. Dès lors, de tels vérins, selon la course souhaitée, occupent une longueur minimale quand même assez grande, lorsque rétractés. Lorsqu'utilisés comme dispositif de soulèvement, par exemple lorsque plusieurs de ces cylindres sont utilisés pour soulever une portion de plancher d'une scène de théâtre, il est nécessaire d'effectuer des excavations importantes dans le sol pour recevoir de tels cylindres à leur portions d'extrémités inférieures.
- L'on a découvert qu'à certains endroits, le niveau d'eau dans le sol ne permet pas de telles excavations. Par conséquent, il existe un besoin pour de telles applications spécifiques pour le théâtre et aussi pour quelques autres applications où l'espace disponible est limité, pour prévoir un vérin de poussée qui occupe un minimum de longueur lorsque rétracté par rapport à sa course d'allongement.
- Le but général de la présente invention est de prévoir un tube télescopique, qui, pour une course d'allongement donnée, occupe une longueur minimale lorsqu'en position rétractée.
- Un autre but de la présente invention est de prévoir un tube télescopique utilisé en tant que vérin de poussée qui soit de construction mécanique simple et qui puisse exercer une force de poussée très élevée.
- Un autre but de la présente invention réside en ce qu'on prévoit un vérin de poussée plus particulièrement destiné à être employé comme dispositif de soulèvement ou cric pour soulever et descendre de lourdes charges.
- Le tube télescopique selon l'invention comprend une première bande annulaire enroulée hélicoïdalement autour d'un axe central avec ses tours transversalement à angles droits dudit axe central et susceptible de prendre une position rétractée rangée, avec ses tours reposant à plat les uns contre les autres, et une position allongée avec ses tours espacés les uns des autres dans la direction dudit axe central, une seconde bande enroulée sur elle-même, avec ses tours transversalement parallèles audit axe central, et susceptible de prendre une position rétractée en spirale avec ses tours engagés les uns dans les autres et une position allongée avec ses tours formant une hélice autour dudit axe central et généralement espacés radialement également de celui-ci pour former un tube, lesdites premières et secondes bandes, lorsqu'en position rétractée, étant dans des positions respectives telles qu'elles sont dégagées l'une de l'autre, des moyens d'espacement pour successivement espacer les tours de ladite première bande, des moyens d'entraînement pour produire une rotation relative de ladite première bande et desdits moyens d'espacement autour dudit axe central, et des moyens de guidage pour insérer les tours de la seconde bande entre les tours espacés de la première bande, avec les bords des tours de la seconde bande s'accotant contre les tours de la première bande, la seconde bande constituant donc un espaceur pour ces derniers tours de la dernière bande.
- Lesdits moyens d'espacement comprennent préférablement des moyens de support formant une hélice autour dudit axe central, pouvant s'insérer entre deux tours successifs de ladite première bande et s'accotant contre l'un desdits tours. Préférablement, la seconde bande a un rayon de courbure non contraint à peu près égal à celui du tube allongé. Ceci permet une insertion facilitée de la seconde bande entre les tours de la première bande.
- Dans une réalisation de l'invention, lesdits moyens d'entraînement comprennent un rotor motorisé pouvant tourner autour dudit axe central sur une base, et entourant la première bande rétractée. Lesdits moyens de support sont fixés à l'intérieur dudit rotor et la portion rétractée de ladite seconde bande est portée par ledit rotor sur l'extérieur de celui-ci. Lesdits moyens de guidage sont portés sur l'extérieur dudit rotor. Les moyens de positionnement sont portés par les tours de la première bande et sont engageables par les tours de la seconde bande pour placer ces derniers tours transversalement aux tours de la première bande.
- Dans une deuxième réalisation, les deux bandes et les moyens de support sont disposés sur l'extérieur du rotor motorisé.
-
- La figure 1 représente une vue en élévation avant des deux vérins de poussée utilisés comme crics pour soulever une plateforme, comme pour une section de scène de théâtre;
- La figure 2 est une vue en élévation avant, partiellement en coupe verticale, d'une première réalisation d'un vérin de poussée montré dans une position presque complètement rétractée, la section étant prise le long de la ligne 2-2 de la figure 3;
- La figure 3 est une coupe en plan du vérin de poussée de la figure 2;
- La figure 4 est une coupe longitudinale partielle prise le long de la ligne 4-4 de la figure 2;
- La figure 5 est une vue en élévation, en coupe, longitudinale, développée, de la bande verticale en position insérée entre les deux tours d'un modèle de la bande horizontale;
- La figure 6 est une coupe verticale d'un second modèle de vérin de poussée;
- La figure 7 est une coupe en plan du vérin de poussée de la figure 6; et
- La figure 8 est une coupe de l'agencement de la bande verticale, avec un autre modèle de bande horizontale.
- Dans les dessins, des numéros de référence semblables se rapportent à des organes correspondants.
- La figure 1 montre deux vérins ou crics de soulèvement selon l'invention, généralement identifiés par le numéro 10, fixés au sol 12 par leur extrémités inférieures et à une plateforme 14 par leur extrémités supérieures, les crics 10 soulevant ou descendant la plateforme 14. La plateforme 14 peut être une section de scène de théâtre, en quel cas il y aurait plusieurs vérins 10 pour soulever ces sections de façon synchronisée.
- En se rapportant à la figure 2, chaque vérin 10 d'une première réalisation comprend une base annulaire 16 ancrée au sol 12, au moyen d'organes d'ancrage au sol en forme de L, 18, et d'écrous 20, ou tout autre moyen d'ancrage convenable.
- Un rotor 22, ayant la forme d'un corps cylindrique avec un rebord inférieur 24 s'allongeant radialement vers l'extérieur, peut tourner sur la base 16 au moyen de roulements à bille 26 engageant des sillons annulaires en forme de V ménagés dans la base 16 et dans le rebord inférieur 24. Donc, le rotor 22 peut tourner autour de l'axe central de la base 16 et du rotor 22. Le bord périphérique du rebord inférieur 24 forme des dents 28 de roue dentée tout autour, engrenant avec une roue d'entraînement 30 (voir la figure 3) entraînée en rotation dans les deux directions par un moteur approprié, tel qu'un moteur hydraulique réversible, non représenté.
- Une première bande continue annulaire 32, qui sera appelée à partir de maintenant la bande horizontale pour l'application spécifique représentée, est enroulée hélicoïdalement et est d'un tel diamètre externe qu'elle s'ajuste dans le rotor 22 et dans la base 16. Les tours de cette bande annulaire horizontale peuvent être successivement soulevés pour créer un espace entre eux. L'extrémité inférieure de la bande horizontale 32 s'appuie simplement sur le plancher ou le sol G, alors que son extrémité supérieure de tête 34 est fixée sous la plateforme 14 par des moyens non représentés.
- Une seconde bande 36, qu'on appelera à partir de maintenant la bande verticale pour l'application particulière décrite, est enroulée en spirale, ladite bande étant continue, et lorsqu'en condition rangée, située dans une boîte annulaire de rangement 38, disposée à l'extérieur du rotor 22 et supportée en rotation par rapport audit rotor au moyen de trois crochets 40 en forme de L et également espacés du point de vue angle relatif (voir les figures 2 et 3) et fixés à l'extérieur du rotor 22 par des boulons 42 et pourvus à leur extrémités extérieures d'un rouleau libre 44 supportant la boîte de rangement 38 de façon à permettre sa rotation. Les crochets 40 peuvent être fixés au plancher G ou à la base 16.
- Tel que montré à la figure 2, il est évident que la bobine formée par la bande verticale 36 a un diamètre minimal qui est plus grand que le diamètre externe de la bande horizontale 32, de façon à libérer la bande horizontale lorsque celle-ci est presque complètement rangée, ou lorsqu'elle est allongée. L'extrémité radialement extérieure de la bande verticale 36 n'a pas besoin d'être fixée à la boîte de rangement 38. L'extrémité radialement intérieure de tête de la bande verticale 36 passe au travers une ouverture rectangulaire 46 du rotor 22, à l'intérieur de ce rotor, et est biseautée sur la largeur, tel que montré en 48 à la figure 2, pour être fixée sur le dessous de la plateforme 40 par des moyens appropriés, tels que l'organe 50 de forme en I en coupe. L'extrémité de tête 48 s'ajuste entre les rebords radialement intérieurs de l'organe 50, celui-ci étant biseauté sur la longueur comme pour l'extrémité de tête 48 et étant directement fixé sous la plateforme 14. Par conséquent, la plateforme restera de niveau même si la bande verticale 36 fait saillie vers le haut le long de l'hélice, comme montré.
- Le rotor 22 comprend sur sa surface intérieure une série de rouleaux libres 52 équidistants, chacun installé sur un arbre horizontal 54, fixé au rotor par un écrou 56. Les rouleaux libres 52 sont généralement équidistants pour un cercle complet autour de l'intérieur du rotor 22 et agencés hélicoïdalement selon le pas souhaité de l'agencement de la bande horizontale 32 et de la bande verticale 36. Tel que montré à la figure 2, le rouleau de tête, 52A, est aligné longitudinalement avec l'ouverture allongée 46, elle-même inclinée selon le pas ci-haut mentionné. Le rouleau de fuite 52B surplombe verticalement et de façon espacée le rouleau de tête, 52A.
- L'on comprendra que lorsqu'on tourne le rotor 22 suivant les flèches 58, tel que montré à la figure 1, dans une direction pour soulever la plateforme 14, les rouleaux libres 52 rouleront sous la marge radialement extérieure des tours de la bande horizontale 32 (voir les figures 2 et 4), de façon à les espacer d'un tour adjacent sous-jacent. Au même moment, la bande verticale 36 pénètre l'ouverture 46 et est guidée radialement vers l'intérieur par les faces plates intérieures des rouleaux 52 à être insérés entre deux tours adjacents de la bande horizontale 32. Pendant qu'on soulève la bande horizontale 32 par rotation du rotor, et conséquemment des rouleaux 52, le long d'une hélice concentrique à l'axe central du rotor, la bande verticale est graduellement insérée entre les tours adjacents de la bande horizontale, de façon à graduellement créer un genre de tube ou de colonne. Tel que montré à la figure 2, l'insertion de la bande verticale est facilité, puisque le poids de la bande horizontale au point d'insertion fait que celui-ci constitue une brèche 60.
- Des moyens sont fournis pour positionner de façon appropriée la bande verticale entre les tours adjacents de la bande horizontale. Ces moyens sont montrés plus clairement aux figures 4 et 5. Au même moment, ces moyens permettent le rangement à plat de la bande horizontale en position rétractée (voir la figure 2). Ces moyens de positionnement comprennent une pluralité de montants 62 ajustés à serre dans quelques uns d'une série d'orifices 64 équidistants correspondants ménagés dans la bande horizontale 32, ces orifices 64 étant à égale distance du bord périphérique extérieur de la bande horizontale 32. Tel que montré à la figure 5, quelques uns de ces montants 62 sont dirigés vers le haut, alors que d'autres sont orientés vers le bas; ceci afin de définir et le bord de dessus et le bord de dessous de la bande verticale 36, cette bande accotant contre lesdits montants.
- Certains de ces orifices 64 n'auront pas de montants, de façon à pouvoir recevoir les montants du tour adjacent suivant de la bande horizontale lorsque celle-ci est en position rétractée, la portion saillante des montants 62 n'étant pas plus longue que l'épaisseur de la bande horizontale.
- De cette manière, le rangement à plat de la bande horizontale est obtenu pour l'emmagasiner dans un minimum de hauteur. Tel que montré à la figure 4, l'agencement des deux tours adjacents de la bande horizontale 32, avec un tour de la bande verticale 36 étant inséré entre eux, forme une coupe sensiblement en forme de l. L'agencement résultant est très solide et peut supporter une très grande charge, malgré qu'il demeure très stable transversalement à son axe central. Selon la longueur des deux bandes 32 et 36, le vérin de poussée de l'invention peut avoir une course très longue comparée à sa longueur lorsque les deux bandes sont en position rétractée.
- Préférablement, la bande verticale est préenroulée de façon à posséder, lorsque non contraint, un rayon de courbure à peu près égal à celui du tube assemblé. Ceci facilite la bonne insertion de la bande verticale entre les tours de la bande horizontale.
- Le magasin ou la boîte 38 est libre en rotation autour de l'axe du tube pour permettre l'insertion de la bande verticale et son enlevement malgré la variation résultante du diamètre interne de la bobine constituée par la bande verticale de la boîte 38.
- La deuxième réalisation de l'invention, et celle qui est privilégiée, est montrée aux figures 6 et 7. Aussi, la figure 8 montre l'agencement privilégié des moyens de positionnement pour positionner la bande verticale transversalement et centralement par rapport à la bande horizontale. Les moyens de positionnement, montrés à la figure 8, sont destinés à remplacer les goupilles de positionnement 62 insérées dans les orifices 64 de la bande horizontale 32, tel que montré à la figure 5. Les moyens améliorés de positionnement consistent simplement en un sillon continu supérieur et en un sillon continu inférieur, 70, ménagés dans les faces principales opposées de la bande horizontale 72. Les sillons sont disposés centralement de la largeur de la bande horizontale 72 et y sont coaxiaux et coextensifs. Dès lors, les sillons 70 servent à recevoir les bords longitudinaux de la bande verticale 74 pour positionner de façon appropriée et retenir celle-ci transversalement à la bande horizontale 72.
- Cet agencement modifié peut être utilisé avec l'appareil des figures 1 à 4 aussi bien qu'avec l'appareil montré aux figures 6 et 7. Le tube télescopique montré aux figures 6 et 7 comprennent une base 76, de forme cylindrique, fixée à une plaque au sol, 78. Un rotor 80 est supporté de façon à pouvoir tourner sur le base cylindrique 76 par un agencement à roulement à bille, 82. Le rotor 80 comprend une paroi cylindrique 84 ajustée à serre à un disque d'extrémité 86.
- Le rotor 80 est motorisé par un moteur (non montré) via une chaîne 88 avec roue dentée, entraînée par une roue d'engrenage 90, l'arbre 92 de laquelle est fixé au dessous du disque 86. La chaîne 88 à roue dentée passe par des ouvertures 94 ménagées dans la base cylindrique 76. Les nombreux tours de la bande horizontale 72 sont rangés, lorsque la bande est en position rétractée, sur un rebord 96 faisant saillie radialement vers l'extérieur de la base 76 et fixés à celle-ci. Donc, la bande horizontale 72 est embobinée sur l'extérieur du rotor 80.
- Une pluralité de rouleaux 98 sont installés sur le rotor 80 près de son bord supérieur à l'extérieur dudit rotor autour d'axes dirigés radialement vers le bas définis par des boulons de retenue 100. Les rouleaux 98 sont de forme frusto-conique de façon à supporter un tour de la bande horizontale 72 en position transversalement horizontale orthogonale à l'axe central du rotor 80. Chaque rouleau 98 a un rebord biseauté 102 pour engager le bord intérieur longitudinal de la bande horizontale 72 et pour centrer cette bande par rapport au rotor.
- Les rouleaux 98 sont agencés hélicoïdalement en faisant un tour complet autour du rotor, avec le rouleau inférieur de tête identifié par 98A et le rouleau supérieur de fuite identifié en 98B par rapport à la rotation du rotor lorsque la colonne ou le tube est en train d'être soulevé.
- La bande verticale 74 est enroulée en une bobine, identifiée par 104, laquelle est logée dans un magasin ou boîte annulaire 106 installé librement et de façon à pouvoir tourner sur des roues de support, 107, 108, et 109 portées par des bras dressés 110 fixés à leur extrémités inférieures au rebord 96 vers l'extérieur de la bande horizontale 72. Le magasin annulaire 106 est d'un diamètre minimal plus grand que celui de la bande horizontale 72, de sorte que celle-ci peut passer librement au travers le magasin 106. Le magasin est installé pour libre rotation autour de l'axe central du tube (ou colonne). La bande verticale 74 est préenroulée ou pré-formée pour avoir un rayon de courbure, lorsqu'en condition non contrainte, à peu près égal au diamètre du tube (ou colonne) lorsque ce dernier est agencé. Le tour le plus extérieur de la bobine 104 est emmené vers le haut du magasin et guidé pour se déplacer radialement vers l'intérieur le long d'un hélice pour s'insérer entre les deux tours adjacents de la bande horizontale 72, la bande verticale étant guidée par un rouleau de guidage 112 (voir la figure 7), lequel est porté de façon à pouvoir tourner par un crochet 114 fixé au rotor 80). Le rouleau 112 peut tourner autour d'un axe 116, lequel est parallèle à l'axe central du rotor 80, et le rouleau est appliqué contre la face extérieure de la bande verticale 74 pour la comprimer pour l'insertion entre deux tours adjacents de la bande horizontale 72.
- Une tige 118 est également fixée au rotor 80 et s'allonge radialement vers l'extérieur de celui-ci pour s'appliquer contre le dessus de la bobine 104 en une position immédiatement avant que le tour le plus extérieur de la bobine ne commence à se déplacer vers le haut. Cette tige 118 sert à retourner les tours de la bande verticale 74 en position rangée appropriée dans le magasin 106 lorsque la colonne est rétractée. Le rouleau guide 112 déplace fermement la bande verticale 74 de façon à ce qu'elle engage les sillons 70 des tours adjacents de la bande horizontale 72.
- L'extrémité la plus élevée de la colonne peut être définie par une plaque de poussée 120, laquelle est fixée au tour le plus supérieur de la bande verticale 74, ce dernier tour étant biseauté de façon à ce que la plaque 120 soit orthogonale à l'axe central de la colonne (ou tube).
Claims (17)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
AT89101177T ATE67464T1 (de) | 1988-02-02 | 1989-01-24 | Hebebock. |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US15165088A | 1988-02-02 | 1988-02-02 | |
US151650 | 1988-02-02 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP0326910A1 EP0326910A1 (fr) | 1989-08-09 |
EP0326910B1 true EP0326910B1 (fr) | 1991-09-18 |
Family
ID=22539675
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP89101177A Expired - Lifetime EP0326910B1 (fr) | 1988-02-02 | 1989-01-24 | Vérin de poussée |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0326910B1 (fr) |
JP (1) | JP2566161B2 (fr) |
CN (1) | CN1015354B (fr) |
AT (1) | ATE67464T1 (fr) |
AU (1) | AU602624B2 (fr) |
BR (1) | BR8900438A (fr) |
DE (1) | DE68900261D1 (fr) |
RU (1) | RU1836283C (fr) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102007041052A1 (de) | 2007-08-29 | 2009-03-05 | Dürr Assembly Products GmbH | Hubvorrichtung |
WO2023035023A1 (fr) * | 2021-09-13 | 2023-03-16 | Ulah Engineering Pty Ltd | Rouleau |
Families Citing this family (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5336032A (en) * | 1992-09-16 | 1994-08-09 | Eaton Corporation | Article handling system |
US7213796B2 (en) * | 2004-07-01 | 2007-05-08 | Gestion Laforest Inc. | Linear actuator with releasably interlocking bands |
CN102115016A (zh) * | 2010-12-01 | 2011-07-06 | 郑仙丽 | 可单根升降复合管 |
CN104107557A (zh) * | 2014-04-28 | 2014-10-22 | 郑仙丽 | 可分离式螺旋管 |
CN105502236B (zh) * | 2016-01-20 | 2018-05-08 | 袁�嘉 | 一种螺旋式升降机构及应用该升降机构的升降装置 |
US12038069B2 (en) * | 2017-05-30 | 2024-07-16 | Carl Erickson | Mechanical linear actuators |
CN107434225A (zh) * | 2017-08-02 | 2017-12-05 | 芜湖昊葛金自动化科技有限公司 | 螺旋升降机 |
CN107381372A (zh) * | 2017-08-02 | 2017-11-24 | 芜湖昊葛金自动化科技有限公司 | 一种螺旋升降式起重机系统 |
CN107499952A (zh) * | 2017-08-02 | 2017-12-22 | 芜湖昊葛金自动化科技有限公司 | 一种基于agv或omv车载式码垛机器人系统 |
CN107445102A (zh) * | 2017-08-02 | 2017-12-08 | 芜湖昊葛金自动化科技有限公司 | 一种剪叉式螺旋升降平台 |
CN107620497A (zh) * | 2017-08-02 | 2018-01-23 | 芜湖昊葛金自动化科技有限公司 | 一种螺旋舞台升降系统 |
CN107575051A (zh) * | 2017-08-02 | 2018-01-12 | 芜湖昊葛金自动化科技有限公司 | 一种螺旋升降式游泳池系统 |
CN107386092A (zh) * | 2017-08-02 | 2017-11-24 | 芜湖昊葛金自动化科技有限公司 | 一种重载型螺旋升降桥梁系统 |
CN107386093A (zh) * | 2017-08-02 | 2017-11-24 | 芜湖昊葛金自动化科技有限公司 | 一种车辆立体跨越升降廊桥系统 |
CN107416724A (zh) * | 2017-08-02 | 2017-12-01 | 芜湖昊葛金自动化科技有限公司 | 一种竹节式螺旋升降平台 |
CN107458885A (zh) * | 2017-08-02 | 2017-12-12 | 芜湖昊葛金自动化科技有限公司 | 一种带轨平移式升降码垛机器人平台 |
CN107352350A (zh) * | 2017-08-02 | 2017-11-17 | 芜湖昊葛金自动化科技有限公司 | 一种螺旋直顶式安全升降电梯 |
CN107458988A (zh) * | 2017-08-02 | 2017-12-12 | 芜湖昊葛金自动化科技有限公司 | 一种v型支撑式螺旋升降平台 |
CN107381428A (zh) * | 2017-08-02 | 2017-11-24 | 芜湖昊葛金自动化科技有限公司 | 一种升降机器人小车 |
CN110182717A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-08-30 | 宁波星箭航天机械有限公司 | 一种螺旋升降装置 |
JP7314857B2 (ja) * | 2020-04-30 | 2023-07-26 | トヨタ自動車株式会社 | 伸縮機構及び移動体 |
CN115806250B (zh) * | 2022-11-17 | 2023-10-20 | 中建八局第三建设有限公司 | 一种钢桥梁安装高程调节器 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE241789C (fr) * | 1910-03-13 | 1911-12-14 | ||
DE547836C (de) * | 1929-09-17 | 1932-03-29 | Hans Josef Goebbel Dipl Ing | Zusammenlegbarer Hohlstab, insbesondere als Stativfuss, Zelt- oder Faltbootstrebe o. dgl. |
US2130993A (en) * | 1936-07-02 | 1938-09-20 | Dubiller William | Collapsible rod |
US2173685A (en) * | 1938-01-18 | 1939-09-19 | Grassmann Erich | Lifting jack |
US2269363A (en) * | 1939-03-16 | 1942-01-06 | Hiram A Farrand | Collapsible structure |
US2265892A (en) * | 1941-04-08 | 1941-12-09 | Bloch Erich | Jack |
US2946556A (en) * | 1959-02-12 | 1960-07-26 | Wayne Iron Works | Push-pull actuator |
US3016988A (en) * | 1959-10-19 | 1962-01-16 | Charles W Browning | Lifting device |
DE1225839B (de) * | 1960-03-10 | 1966-09-29 | Rudolf Vogel Dr Ing | Ausfahrbarer Mast und Vorrichtung zu seiner Herstellung |
-
1989
- 1989-01-24 AT AT89101177T patent/ATE67464T1/de not_active IP Right Cessation
- 1989-01-24 EP EP89101177A patent/EP0326910B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1989-01-24 DE DE8989101177T patent/DE68900261D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1989-01-27 AU AU28872/89A patent/AU602624B2/en not_active Ceased
- 1989-01-30 CN CN89100603A patent/CN1015354B/zh not_active Expired
- 1989-02-01 BR BR898900438A patent/BR8900438A/pt not_active IP Right Cessation
- 1989-02-01 JP JP1020944A patent/JP2566161B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1989-02-01 RU SU894613381A patent/RU1836283C/ru active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102007041052A1 (de) | 2007-08-29 | 2009-03-05 | Dürr Assembly Products GmbH | Hubvorrichtung |
WO2023035023A1 (fr) * | 2021-09-13 | 2023-03-16 | Ulah Engineering Pty Ltd | Rouleau |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH01288599A (ja) | 1989-11-20 |
CN1015354B (zh) | 1992-02-05 |
CN1037126A (zh) | 1989-11-15 |
BR8900438A (pt) | 1989-09-26 |
RU1836283C (ru) | 1993-08-23 |
AU602624B2 (en) | 1990-10-18 |
JP2566161B2 (ja) | 1996-12-25 |
ATE67464T1 (de) | 1991-10-15 |
EP0326910A1 (fr) | 1989-08-09 |
DE68900261D1 (de) | 1991-10-24 |
AU2887289A (en) | 1989-08-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0326910B1 (fr) | Vérin de poussée | |
FR2654799A1 (fr) | Support telescopique. | |
EP2676278B1 (fr) | Dispositif de retournement d'un conteneur, notamment pour assemblage de combustible nucléaire, ensemble de retournement et centrale nucléaire | |
FR2560423A1 (fr) | Procede et dispositif de protection d'assemblages combustibles nucleaires | |
FR2540279A1 (fr) | Appareil de vissage-devissage, en particulier pour visser-devisser les goujons de fixation du couvercle de la cuve d'un reacteur nucleaire | |
CH634766A5 (en) | Multi-head automatic machine for cutting sections | |
FR2476727A2 (fr) | Pylone autoelevateur mobile | |
FR2487410A1 (fr) | Coffrage grimpant pour la coulee de parois en beton | |
CA1298276C (fr) | Verin de poussee | |
FR2760474A1 (fr) | Procede d'assemblage de troncons de jambes de support d'une plate-forme petroliere | |
LU84661A1 (fr) | Machine transportable sur vehicule,pouvant elever une nacelle a des hauteurs differentes | |
BE887882A (fr) | Structure pour supporter un appareillage au-dessus du fond d'une masse d'eau | |
FR2634405A1 (fr) | Procede et dispositif de fabrication d'elements tubulaires cylindriques tels que des corps de fut et elements tubulaires cylindriques obtenus selon ce procede | |
FR2686541A1 (fr) | Machine pour decouper des pneumatiques. | |
FR2681893A1 (fr) | Appareil de garage tridimensionnel. | |
FR2655634A1 (fr) | Verin a lanterne a tiges creuses telescopiques et son utilisation. | |
EP1725138B1 (fr) | Dispositif de rangement | |
EP4223405A1 (fr) | Dispositif d'insertion d'un tronçon de garnissage | |
FR2684650A1 (fr) | Perfectionnement au tapis du type a mouvement giratoire, pour installation de traitement de produits. | |
EP0131562B1 (fr) | Procédé pour enfoncer des pieux au moyen d'une vis à refoulement | |
EP3752430B1 (fr) | Dispositif de stockage et de transport d'au moins un joint continu extrudé pour véhicule automobile | |
FR3132446A1 (fr) | Dispositif d’insertion d’un tronçon de garnissage | |
FR3132444A1 (fr) | Dispositif d’agrippement d’un tronçon de garnissage | |
FR2740260A1 (fr) | Bobinage electrique a faible difference de potentiel entre spires adjacentes | |
BE558794A (fr) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE CH DE FR GB IT LI LU NL SE |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 19891028 |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 19901206 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
ITF | It: translation for a ep patent filed | ||
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AT BE CH DE FR GB IT LI LU NL SE |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Effective date: 19910918 |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 67464 Country of ref document: AT Date of ref document: 19911015 Kind code of ref document: T |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 68900261 Country of ref document: DE Date of ref document: 19911024 |
|
GBT | Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977) | ||
NLV1 | Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act | ||
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
26N | No opposition filed | ||
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LU Payment date: 19930131 Year of fee payment: 5 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 19940124 |
|
EAL | Se: european patent in force in sweden |
Ref document number: 89101177.7 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: IF02 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Payment date: 20071218 Year of fee payment: 20 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Payment date: 20080122 Year of fee payment: 20 Ref country code: DE Payment date: 20071219 Year of fee payment: 20 Ref country code: SE Payment date: 20080111 Year of fee payment: 20 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Payment date: 20080110 Year of fee payment: 20 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 20080123 Year of fee payment: 20 Ref country code: CH Payment date: 20080411 Year of fee payment: 20 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Payment date: 20080122 Year of fee payment: 20 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: PE20 Expiry date: 20090123 |
|
EUG | Se: european patent has lapsed | ||
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION Effective date: 20090123 |