EP0295600A2 - Transportvorrichtung in einem Rohr - Google Patents

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EP0295600A2
EP0295600A2 EP88109357A EP88109357A EP0295600A2 EP 0295600 A2 EP0295600 A2 EP 0295600A2 EP 88109357 A EP88109357 A EP 88109357A EP 88109357 A EP88109357 A EP 88109357A EP 0295600 A2 EP0295600 A2 EP 0295600A2
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EP
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cylinder
tube
piston
piston rod
slide
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EP88109357A
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EP0295600B1 (de
EP0295600A3 (en
Inventor
Ulrich Arent
Arno Kirchner
Günter Popp
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ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
Original Assignee
Howaldtswerke Deutsche Werft GmbH
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/08—Rocket or torpedo launchers for marine torpedoes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/38—Loading arrangements, i.e. for bringing the ammunition into the firing position
    • F41A9/39—Ramming arrangements
    • F41A9/42—Rammers separate from breech-block
    • F41A9/44—Fluid-operated piston rammers

Definitions

  • the invention relates to a transport device in a tube, in particular a torpedo tube, preferably in a submarine, which enables loading and unloading operations through the tube and is suitable for dispensing mines or containers.
  • a device in which slidable carriages are driven by piston-cylinder units and an additional acceleration is achieved when firing overwater torpedoes by means of cable pulls which are designed in the form of a reversing pulley block.
  • the cables which are designed as slingshots, are arranged in such a way that the slide travels approximately four times the piston travel that the pistons move in the cylinders.
  • this known device is only used to launch surface torpedoes and is not suitable for loading operations or for use in submarines.
  • the submarines are usually loaded with torpedoes, mines and containers through the upper torpedo tubes, which protrude from the water in a suitably trimmed position of the boat.
  • the objects are guided on guideways.
  • the loading device is therefore essentially to move the entire length of the tube in this.
  • the known spatial conditions of the tube which is formed as a pressure-resistant cylindrical body and is designed as a torpedo drain tube, must be taken into account.
  • the object of the invention is therefore to provide a transport device which can be fitted in a tube, in particular in a torpedo tube, which brings about a stroke of almost the length of the tube with perfect guidance of the moving parts and which can be driven hydraulically.
  • a transport device arranged in the tube, which comprises a piston-cylinder unit and a receiving carriage which is driven by a cable when the piston-cylinder unit moves in such a way that a lifting movement of the Piston-cylinder unit results in an approximately double stroke movement of the slide.
  • the piston rod of the piston-cylinder unit arranged parallel to the axis of the tube is fixedly arranged in the tube near its inner end and that the cylinder is profiled on the outside and guided on a slide rail, while the slide is profiled on the slide path trained, facing the center of the tube side of the cylinder.
  • the cylinder When the piston rod is fixed, the cylinder can move axially in the tube on a slide rail, and at the same time the slide can move in the same direction on the cylinder.
  • Two pulley pulleys are located on the cylinder. The sled is attached to a run of the cable. The ends of the cable are tensioned and held on fastening devices that are firmly connected to the tube. This ensures that a displacement of the cylinder between its two end positions simultaneously moves the carriage on the cylinder between the two ends of the cylinder.
  • the piston-cylinder unit is preferably designed such that a cylinder is arranged in front of and behind the piston connected to the piston rod in the cylinder.
  • the piston rod is provided with channels for the supply and discharge of the pressure medium into the displacement. The movements of the cylinder are controlled by the differential pressure between the two displacements.
  • the piston rod is mounted on the one hand in a fixed bearing and on the other hand in the piston which is located in the displaceable cylinder.
  • Another bearing for the piston rod may be expedient, which is displaceable on the slide rail and is carried along part of the way by a drag frame when the cylinder is pushed out and which supports the piston rod at approximately half the length when the cylinder is pushed out.
  • the torpedo tube 1 is closed at its inner end 12 by a flap, not shown, and widens to its other end, also not shown.
  • the objects are centered and guided in the tube 1 by guide tracks 13 (FIG. 2).
  • a piston rod 21 is mounted in a bearing 22 near the inner end 12 and held in place by a screw 39 (FIG. 1).
  • the piston rod 21 is essentially hollow.
  • a tube 23 is inserted into its interior.
  • the bearing 22 has supply lines 24, 25 for a hydraulic pressure medium, one of which leads into the interior of the tube 23, which forms a channel 26, and the other into the space between the tube and the inner circumference of the piston rod 21, where another annular channel 27 is formed leads.
  • the piston 30 is located at the end of the piston rod 21.
  • the cylinder 31 is displaceable on the piston 30.
  • On the outer side of the piston there is a first displacement 28, which is closed to the outside by an insert 36 made of plastic and the cylinder head 32.
  • the channel 26 opens into the displacement 28.
  • a further displacement 29 is located on the inner side of the piston 30 between the cylinder 31 and the outer surface of the piston rod 21 and is sealed towards the inside by a seal on the piston rod 21 which is connected to the cylinder 31 sliding part 38 limited.
  • the displacement 29 is connected to the channel 27 by bores in the piston rod 21.
  • the outer surfaces of the cylinder 31 are profiled on the two sides lying radially to the tube center and are designed as guide surfaces in the manner of a dovetail.
  • sliding surfaces 33 the cylinder 31 can be moved on a correspondingly shaped sliding rail 35 made of plastic, which runs on the inner wall of the tube 1.
  • the radial in tube 1 inner side of the cylinder 31 forms a slideway 34 on which the side of the slide 4 formed with corresponding profiles 41 is guided and can slide. (Fig. 2).
  • the cable 5 runs from a fastening device 55, which can be attached to the side of the slide rail 35, via a deflection disk 53, which is also attached to the slide rail 35 by means of a holder 54, to a deflection wheel 51, which is mounted on the cylinder head 32, with a first strand parallel to the axis of the cylinder 31 up to a fastening 42 with which the carriage 4 is fastened to the cable, then via the deflection wheel 52 on the sliding part 38 with an oppositely running strand to a second deflection disk 53 up to one further fastening device 55.
  • the deflection disks 53 are located laterally next to the cylinder 31, approximately in the area of the piston 30.
  • This guidance of the cable pull 5 ensures that the cylinder 4 is moved outwards (to the right in the drawing) by a total of 4 double stroke of the cylinder to the outside (to the right in the drawing), the carriage 4 from a position close to the Deflection wheel 52 reaches a position on the deflection wheel 51.
  • the length dimensions of the device parts must be adapted to the necessary stroke paths.
  • the cable 5 provided not only increases the stroke of the carriage 4 but also accelerates its movements.
  • the drag frame of the bearing 37 and structural details such as sealing rings and supports of the tube 23 in the piston rod 21 are not shown to simplify the only schematic drawings. Furthermore, the loading frame to be attached to the carriage 4 with the receiving device for the objects is not shown.
  • the proposed design of the piston-cylinder unit with a displaceable cylinder with a fixed piston and a fixed piston rod not only enables the slide-out part of this unit to be stored correctly, but also simplifies the entire structure of the transport device by creating a sliding guide for the slide directly on the moved cylinder, whereby a very flat design of the transport device is achieved, by means of which the carriage can be moved over almost the entire length of the tube.

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Abstract

Eine Transportvorrichtung in einem Rohr, insbesondere einem Torpedorohr eines Unterseebootes enthält eine feste Kolbenstange 21 mit einem an ihr befestigten Kolben 30 und einen verschiebbaren Zylinder 31. Der Zylinder ist in einer Gleitschiene 35 geführt und weist auf seiner anderen Seite eine Gleitbahn 34 auf, auf der ein Schlitten 4 verschiebbar ist. Der Schlitten 4 wird durch einen über Umlenkrollen 51, 52 laufenden Seilzug 5 bei einer Bewegung des Zylinders 31 in der Weise angetrieben, daß sich bei einem Zylinderhub der Schlitten 4 zusätzlich auf dem Zylinder bewegt.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung in einem Rohr, insbesondere einem Torpedorohr, vorzugsweise bei einem Unterseeboot, die Be- und Entladevorgänge durch das Rohr ermöglicht und zur Abgabe von Minen oder Containern geeignet ist.
  • Aus DE-PS 1 506 360 ist eine Vorrichtung bekannt, bei der gleitbare Schlitten von Kolben-Zylinder-Aggregaten angetrieben werden und eine zusätzliche Beschleunigung beim Abschießen von Überwasser-Torpedos durch Seilzüge, die in Form eines umgekehrt arbeitenden Flaschenzuges ausgebildet sind, erreicht wird. Die als Schleuder ausgebildeten Seilzüge sind so angeordnet, daß der Schlitten etwa den vierfachen Kolbenweg, der in den Zylindern bewegten Kolben zurücklegt. Diese bekannte Einrichtung dient jedoch nur dem Abschuß von Überwasser-Torpedos und ist nicht für Ladevorgänge oder für die Anwendung in Unterseebooten geeignet.
  • Die Beladung der Unterseeboote mit Torpedos, Minen und Containern erfolgt üblicherweise durch die oberen Torpedorohre, die in einer entsprechend getrimmten Lage des Bootes aus dem Wasser ragen. Dabei werden die Gegenstände auf Fihrungsbahnen gefihrt. Um auch ihre Bewegung in axialer Richtung steuern zu können, ist es zweckmäßig, sie durch eine Ladeeinrichtung an ihrem ins Boot weisenden Ende zu erfassen und sie in das Rohr zu ziehen, bzw. in umgekehrter Richtung aus dem Boot abzugeben. Die Ladeeinrichtung ist also im wesentlichen aber die gesamte Länge des Rohres in diesem zu bewegen. Dabei ist den bekannten Raumverhältnissen des als druckfester zylindrischer Körper geformten Rohres, das als Torpedo-Ablaufrohr ausgebildet ist, Rechnung zu tragen.
  • Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine in einem Rohr, insbesondere in einem Torpedorohr anbringbare Transporteinrichtung zu schaffen, die einen Hub von nahezu der Lange des Rohres bei einwandfreier Führung der bewegten Teile bewirkt und die hydraulisch angetrieben werden kann.
  • Diese Aufgabe wird gemäß Anspruch 1 durch eine in dem Rohr angeordnete Transportvorrichtung gelöst, die eine Kolben-Zylinder- Einheit und einen Aufnahmeschlitten umfaßt, der über einen Seilzug bei einer Bewegung der Kolben-Zylinder-Einheit in der Weise angetrieben wird, daß eine Hubbewegung der Kolben-Zylinder- Einheit eine etwa doppelte Hubbewegung des Schlittens ergibt. Insbesondere ist vorgesehen, daß die Kolbenstange der zur Achse des Rohres parallel angeordneten Kolben-Zylinder-Einheit im Rohr nahe dessen innerem Ende fest angeordnet ist und daß der Zylinder außen profiliert und auf einer Gleitschiene geführt verschiebbar ist, wahrend der Schlitten auf der als Gleitbahn profiliert ausgebildeten, zur Mitte des Rohres weisenden Seite des Zylinders bewegbar ist. Bei fester Kolbenstange ist der Zylinder in axialer Richtung in dem Rohr auf einer Gleitschiene beweglich, und zugleich kann der Schlitten sich in derselben Richtung auf dem Zylinder verschieben. Zwei Umlenkräder des Seilzuges sind auf dem Zylinder angeordnet. Der Schlitten ist an einem Trum des Seilzuges befestigt. Die Enden des Seilzuges werden an Befestigungseinrichtungen gespannt und gehalten, die mit dem Rohr fest verbunden sind. Hierdurch wird erreicht, daß eine Verschiebung des Zylinders zwischen seinen beiden Endstellungen zugleich den Schlitten auf dem Zylinder zwischen den beiden Enden des Zylinders verschiebt.
  • Die Kolben-Zylinder-Einheit ist vorzugsweise so ausgebildet, daß im Zylinder je ein Hubraum vor und hinter dem mit der Kolbenstange verbundenen Kolben angeordneten sind. Für die Zu- und Abführung des Druckmediums in die Hubräume ist die Kolbenstange mit Kanälen versehen. Die Bewegungen des Zylinders werden durch den Differenzdruck zwischen den beiden Hubräumen gesteuert.
  • Die Kolbenstange ist einerseits in einem festen Lager und andererseits in dem Kolben gelagert, der sich in dem verschiebbaren Zylinder befindet. Es kann ein weiteres Lager für die Kolbenstange zweckmaßig sein, das auf der Gleitschiene verschiebbar ist und beim Ausschieben des Zylinders über einen Teil des Weges durch einen Schlepprahmen mitgenommen wird und das die Kolbenstange auf etwa halber Länge bei ausgeschobenem Zylinder abstützt.
  • Weitere Einzelheiten werden anhand des auf dem beigefügten Zeichnungen vereinfacht dargestellten Ausführungsbeispieles beschrieben.
  • Es zeigen
    • Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine Transportvorrichtung etwa entsprechend I-I in Fig. 2, wobei nur Teile des Torpedorohres angedeutet sind,
    • Fig. 2 einen Querschnitt entsprechend II-II in Fig. 1 durch die Transportvorrichtung mit einem nur angedeuteten Teil des Rohrumfanges,
    • Fig. 3 eine Ansicht auf die Transportvorrichtung.
  • Das Torpedorohr 1 ist an seinem inneren Ende 12 durch eine nicht dargestellt Klappe abgeschlossen und erweitert sich zu seinem ebenfalls nicht gezeigten anderen Ende. In dem Rohr 1 werden die Gegenstande durch Führungsbahnen 13 (Fig. 2) zentriert und geführt.
  • In dem Rohr ist eine Kolbenstange 21 in einem Lager 22 nahe dem inneren Ende 12 gelagert und durch eine Verschraubung 39 festgehalten (Fig. 1). Die Kolbenstange 21 ist im wesentlichen hohl. In ihren Innenraum ist ein Rohr 23 eingesetzt. Das Lager 22 weist für ein hydraulisches Druckmedium Zuleitungen 24, 25 auf, von denen eine in das Innere des Rohres 23, das einen Kanal 26 bildet, und die andere in den Zwischenraum zwischen dem Rohr und dem inneren Umfang der Kolbenstange 21, wo ein weiterer ringförmiger Kanal 27 gebildet wird, führt. Am Ende der Kolbenstange 21 befindet sich der Kolben 30. Der Zylinder 31 ist auf dem Kolben 30 verschiebbar. Auf der äußeren Seite des Kolbens befindet sich ein erster Hubraum 28, der nach außen hin durch ein Einsatzteil 36 aus Kunststoff und den Zylinderkopf 32 abgeschlossen wird. In den Hubraum 28 mündet der Kanal 26. Ein weiterer Hubraum 29 befindet sich auf der inneren Seite des Kolbens 30 zwischen dem Zylinder 31 und der Außenfläche der Kolbenstange 21 und wird nach innen hin durch ein mit dem Zylinder 31 verbundenes, auf der Kolbenstange 21 abdichtend gleitendes Teil 38 begrenzt. Der Hubraum 29 ist durch Bohrungen in der Kolbenstange 21 mit dem Kanal 27 verbunden.
  • Die Außenflächen des Zylinders 31 sind an den beiden radial zur Rohrmitte liegenden Seiten profiliert und als Führungsflächen nach Art eines Schwalbenschwanzes ausgebildet. Mittels Gleitflächen 33 ist der Zylinder 31 auf einer entsprechend geformten Gleitschiene 35 aus Kunststoff geführt verschiebbar, die an der Innenwand des Rohres 1 verläuft. Die im Rohr 1 radial innere Seite des Zylinders 31 bildet eine Gleitbahn 34, auf der die mit entsprechenden Profilierungen 41 geformte Seite des Schlittens 4 geführt wird und gleiten kann. (Fig. 2).
  • Der Seilzug 5 läuft von einer Befestigungseinrichtung 55, die seitlich an der Gleitschiene 35 angebracht sein kann, über eine Umlenkscheibe 53, die mittels einer Halterung 54 ebenfalls an der Gleitschiene 35 angebracht ist, zu einem Umlenkrad 51, das auf dem Zylinderkopf 32 gelagert ist, mit einem ersten Trum weiter parallel zur Achse des Zylinders 31 bis zu einer Befestigung 42, mit der der Schlitten 4 an dem Seilzug festgemacht ist, danach über das Umlenkrad 52 auf dem Gleitteil 38 mit einem entgegengesetzt laufenden Trum zu einer zweiten Umlenkscheibe 53 bis zu einer weiteren Befestigungsvorrichtung 55. Die Umlenkscheiben 53 befinden sich seitlich neben dem Zylinder 31 etwa im Bereich des Kolbens 30. Durch diese Führung des Seilzuges 5 wird erreicht, daß eine Bewegung des Zylinders nach außen (auf der Zeichnung nach rechts) den Schlitten 4 um insgesamt den doppelten Hub des Zylinders nach außen (auf der Zeichnung nach rechts) zieht, wobei der Schlitten 4 von einer Stellung nahe dem Umlenkrad 52 in eine Position an dem Umlenkrad 51 gelangt. Die Längenabmessungen der Vorrichtungsteile sind den notwendigen Hubwegen anzupassen. Der vorgesehene Seilzug 5 führt nicht nur zu einer Vergrößerung des Hubes des Schlittens 4 sondern auch zu einer Beschleunigung seiner Bewegungen.
  • Der Schlepprahmen des Lagers 37 und konstruktive Einzelheiten wie Dichtungsringe und Abstützungen des Rohres 23 in der Kolbenstange 21 sind zur Vereinfachung der nur schematischen Zeichnungen nicht dargestellt. Es ist ferner der auf dem Schlitten 4 anzubringende Ladebock mit der Aufnahmeeinrichtung für die Gegenstände nicht gezeigt.
  • Die vorgesehene Ausbildung der Kolben-Zylinder-Einheit mit einem verschiebbaren Zylinder bei feststehendem Kolben und fester Kolbenstange ermöglicht nicht nur eine einwandfreie Lagerung des ausschiebbaren Teiles dieser Einheit, sondern vereinfacht den gesamten Aufbau der Transportvorrichtung durch die Schaffung einer gleitenden Führung für den Schlitten direkt auf dem bewegten Zylinder, wodurch auch eine sehr flache Bauweise der Transportvorrichtung erreicht wird, mittels der der Schlitten über fast die gesamte Lange des Rohres bewegbar ist.

Claims (5)

1. Transportvorrichtung in einem Rohr, insbesondere einem Torpedorohr, bestehend aus einer Kolben-Zylinder-Einheit und einem Aufnahmeschlitten, der mit der Kolben-Zylinder-Einheit über einen Seilzug in einer Weise verbunden ist, daß eine Hubbewegung der Kolben-Zylinder-Einheit eine größere Hubbewegung des Schlittens ergibt, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstange (21) der Kolben-Zylinder-Einheit (2) im Rohr (1) nahe dessen innerem Ende (12) fest angeordnet und der Zylinder (31) außen profiliert und auf einer Gleitschiene (35) am inneren Rohrumfang gefihrt verschiebbar ist und der Schlitten (4) auf der als Gleitbahn (34) ausgebildeten, zur Mitte des Rohres (1) weisenden Seite des Zylinders (31) bewegbar ist.
2. Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Zylinder (31) je ein Hubraum (28,29) vor und hinter dem mit der festen Kolbenstange (21) fest verbundenen Kolben (30) angeordnet ist.
3. Transportvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß für die Zu- und Abführung des Druckmediums in die Hubräume (28,29) des Zylinders (30) die Kolbenstange (21) mit Kanälen (26,27) versehen ist, wobei jeweils ein Kanal mit einem Hubraum verbunden ist.
4. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstange (21) einerseits in einem Lager (22), durch das das Druckmedium zugeführt wird, und andererseits in dem Kolben (30) gelagert ist und ein weiteres Lager (37), das auf der Gleitschiene (35) verschiebbar ist und beim Ausschieben des Zylinders (31) über einen Teil des Weges mitgenommen wird, die Kolbenstange (21) auf etwa halber Lange bei ausgeschobenem Zylinder (31) abstützt.
5. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß Umlenkräder (51,52) für den Seilzug (5) auf dem Zylinder (31) angeordnet sind und der Schlitten (4) an einem Trum des Seilzuges (5) zwischen den Umlenkrädern (51,52) befestigt ist, wobei die Enden des Seilzuges (5) an Befestigungseinrichtungen (55) gespannt festgehalten werden, die mit dem Rohr (1) fest verbunden sind.
EP88109357A 1987-06-19 1988-06-13 Transportvorrichtung in einem Rohr Expired - Lifetime EP0295600B1 (de)

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