EP0280104A2 - Mechanisches Rollenzählwerk - Google Patents

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EP0280104A2 EP88101772A EP88101772A EP0280104A2 EP 0280104 A2 EP0280104 A2 EP 0280104A2 EP 88101772 A EP88101772 A EP 88101772A EP 88101772 A EP88101772 A EP 88101772A EP 0280104 A2 EP0280104 A2 EP 0280104A2
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magnet
counter according
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Roland Helbig
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    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06M—COUNTING MECHANISMS; COUNTING OF OBJECTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06M1/00—Design features of general application
    • G06M1/08—Design features of general application for actuating the drive
    • G06M1/10—Design features of general application for actuating the drive by electric or magnetic means
    • G06M1/102—Design features of general application for actuating the drive by electric or magnetic means by magnetic or electromagnetic means

Definitions

  • the invention relates to a mechanical roller counter with a ratchet mechanism on the ratchet wheel for the initial role and incrementing the number rollers.
  • Roller counters with a mechanical or electromechanical drive are known. These are used to record quantities, parts, quantities, lengths or movements.
  • the output force for the display rollers is transmitted via shafts, levers, gears and the like.
  • Mechanical components In the known electromechanical counters, the driving force is supplied in the form of electrical energy and converted into mechanical energy in the counter for actuating the number rollers, e.g. according to DE-PS 35 11 870, DE-GM 83 30 263 and DE-GM 19 35 240.
  • the invention has for its object to provide a particularly reliable and inexpensive counter with a small overall height, which can also be used on site in extremely unfavorable conditions, such as in plant construction and in hydraulically operated machines without electrical connections or electr. Energy supply is to be driven without contact.
  • the counter according to the preamble of claim 1 is characterized in that the rocker at least on the one hand carries a permanent magnet and is held in the rest position preferably under the action of a holding magnet or ferromagnetic part and / or a spring, such that when a ferromagnetic is approached or magnetic switching part, the magnetic rocker is tilted while advancing the ratchet wheel and thereby counting up without supplying electr. Energy causes.
  • a rocker can be used with permanent magnets on one side and counterweight on the other, as well as a return spring and ferromagnetic switching part, or as described below, the rocker can accommodate permanent magnets on both sides and interact with a ferromagnetic holding and a magnetic switching part.
  • the drive takes place via permanent magnetic fields which do not react negatively to environmental influences such as dirt, liquids, gases, light, noise and vibrations.
  • the permanent magnets are preferably hermetically sealed, the switching part being located, for example, on the piston of a pneumatic cylinder made of non-magnetic material. The material selection from the counter and the auxiliary devices must be matched to the magnetic functions.
  • a permanent magnet with an opposite pole arrangement can be provided on both sides symmetrically to the axis of rotation, such that when a switching magnet arranged outside the counter approaches, the one permanent magnet is attracted and the other is repelled, whereby an increased switching force is achieved.
  • the housing 1 serves to receive and store the set of rollers, consisting of number rollers 2 with indexing drives 3 and star wheel 4 for the initial roller and the two parallel shafts 5 and 6, as well as the two end plates 7 and 8.
  • the shaft 9 supports the magnetic rocker 10 with the two to this (10) symmetrically arranged permanent magnets 11 and 12.
  • the rocker 10 is held in the rest position by the shaft 6 as a ferromagnetic part.
  • the pawl 13 engages in the switching star 4.
  • the magnetic rocker 10 tilts in accordance with FIG. 2 due to the torque which increases in the clockwise direction in opposition to the holding torque.
  • the first half step for switching on is effected by means of the switching pawl 15, while the second switching step occurs when the rocker 10 tilts back Rest position when the switching magnet 14 is removed, which means that the starting position for the next movement sequence is reached.
  • a magnetic yoke 16 can also reduce scatter losses and thus serve to strengthen the magnetic field in the working area.
  • FIG. 3 shows a top view of the open counter and FIG. 4 shows a side view
  • FIG. 5 shows a partial section through the pneumatic drive.
  • the bearing of the roller set 2 to 6 between the plates 7 and 8 with the ends of the shafts 5 and 6 in the perforation 17 and the slot 18 in the housing 1 can be seen.
  • the shoulder 19 running in the direction of the rocker 10 with bar 20 on the housing 1 can be seen, which serves to fix the counter on the pneumatic cylinder 21 by means of anti-magnetic strips 22.
  • the switching magnet 14 for actuating the counter on the piston 23 is arranged between the seals 24.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein mechanisches Rollenzählwerk mit Klinkenantrieb am Schaltrad zur Anfangsrolle und Fortschaltung der Ziffernrollen, welches berührungslos und ohne elektrische Energie anzutreiben ist. Hierbei erfolgt der Antrieb der Schaltklinken vermittels kippbar gelagerter Magnetwippe von einem Schaltmagneten, welcher an einem Bewegungsteil zu montieren ist.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein mechanisches Rollen­zählwerk mit Klinkenschaltung am Schaltrad zur Anfangs­rolle und Fortschaltung der Ziffernrollen.
  • Es sind Rollenzählwerke mit mechanischem bzw. elektro­mechanischem Antrieb bekannt. Diese werden zur Erfas­sung von Stückzahlen, Teilen, Mengen, Längen oder Be­wegungsabläufen eingesetzt. Hierbei wird die Abtriebs­kraft für die Anzeigerollen über Wellen, Hebel, Zahn­räder und dgl. mechanische Bauteile übertragen. Bei den bekannten elektromechanischen Zählwerken wird die Antriebskraft in Form von elektrischer Energie zuge­führt und im Zählwerk in mechanische Energie zur Betäti­gung der Zahlenrollen umgesetzt, z.B. nach DE-PS 35 11 870, DE-GM 83 30 263 und DE-GM 19 35 240.
  • Im rauhen und schmutzigen Betrieb, sowie bei aggessi­ver oder explosionsgefährdeter Atmosphäre sind hierbei besondere Dicht- und Sicherheitsvorkehrungen zu tref­fen, un einen zuverlässigen Betrieb zu gewährleisten. Soll mit elektromechanischem Zählen vor Ort gearbei­tet werden, so müssen Impulsgeber, Zähler und Stromversor­gung installiert werden.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein besonders zuverlässiges und preisgünstiges Zählwerk mit geringer Bauhöhe zu schaffen, welches auch bei extrem ungünsti­gen Bedingungen, wie im Anlagebau und bei hydraulisch betriebenen Maschinen, am Ort eingesetzt werden kann und ohne elektrische Anschlüsse bzw. elektr. Energie­zufur berührungslos anzutreiben ist.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe kennzeichnet sich das Zähl­werk nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 dadurch, daß die Wippe wenigstens einerseits einen Dauermag­neten trägt und in Ruhestellung vorzugsweise unter Wirkung eines Haltemagnet- oder Ferromagnetteils und/oder einer Feder gehalten ist, derart, daß bei Annäherung eines ferromagnetischen oder magnetischen Schaltteils die Magnetwippe unter Fortschaltung des Schaltrads gekippt und dabei die Weiterzählung ohne Zufuhr elektr. Energie bewirkt.
  • So kann beispielsweise eine Wippe Verwendung finden mit Dauermagneten auf einer Seite und Gegengewicht auf der anderen Seite, sowie Rückholfeder und ferro­magnetischem Schaltteil oder wie im folgenden vorzugs­weise beschrieben, kann die Wippe beidseits Dauermag­neten aufnehmen und mit einem ferromagnetischen Halte- und einem magnetischen Schaltteil zusammenwirken.
  • Damit erfolgt gemäß der Erfindung der Antrieb über Permanentmagnetfelder, welche auf Umwelteinflüsse wie Schmutz, Flüssigkeiten, Gase, Licht, Lärm und Schwingungen nicht negativ reagieren. Die Permanent­magnete sind vorzugsweise hermetisch abgeschlossen, wobei sich der Schaltteil, z.B. am Kolben eines Pneu­matikzylinders aus nicht magnetischen Material be­findet. Die Matrialauswahl vom Zählwerk und der Hilfs­einrichtungen sind auf die magnetischen Funktionen abzustimmen.
  • Die Verwendung von Sensoren, Hilfsenergien oder mechan. Übertragungsglieder vom Zählobjekt zum Zahler ist nicht erforderlich.
  • Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung kann beid­seits symmetrisch zu Drehachse je ein Permanentmagnet mit gegenpoliger Anordnung vorgesehen sein, derart, daß bei Annäherung eines außerhalb vom Zähler angeord­neten Schaltmagneten der eine Permanentmagnet angezo­gen und der andere abgestoßen wird, wodurch eine er­höhte Schaltkraft erreicht wird.
  • Ein weiterer Vorteil gegenüber bekannten Zählwerken wird erreicht, wenn anstelle einer herkömmlichen Rück­zugfeder ein Magnet die Funktion derselben übernimmt. Bei der Rückzugfeder ist in der Ruhestellung das Halte­moment am kleinsten und steigt während dem ersten Halb­schritt an, wobei diese Kraft für die Beschleunigung der Rollen verloren geht. Beim zweiten Halbschritt ist die Kraft während des Leerweges am größten und wird am kleinsten, wenn die Rollen wieder weitergeschaltet werden sollen. Diese Kraft-Weg-Verhältnisse sind beim erfindungsgemäßen rein magnetischen Antrieb umgekehrt und wirken sich somit auf die Weiterschaltung der Rollen positiv aus. Das Zählwerk kann dabei addierend oder subtrahierend ausgelegt sein.
  • Eine bevorzugte Ausführungsform eines Rollenzählwerk gemäß der Erfindung ist beispielsweise in der Zeichnung dargestellt und nachfolgend beschrieben und zwar zeigen:
    • Figur 1 und 2 einen Querschnitt durch das Zählwerk in Ruhe- und Arbeitsstellung nach dem ersten Halbschritt,
    • Figur 3 eine Draufsicht auf das offene Zähl­werk,
    • Figur 4 eine Seitenansicht auf das Zählwerk und seine Befestigung am Pneumatikzylinder,
    • Figur 5 eine Teilansicht des Pneumatikzylin­ders und Schaltmagnet.
  • Das Gehäuse 1 dient der Aufnahme und Lagerung des Rol­lensatzes, bestehend aus Zahlenrollen 2 mit Fortschalt­trieben 3 und Schaltstern 4 zur Anfangsrolle und den beiden parallelen Wellen 5 und 6, sowei den beiden End­platinen 7 und 8. Die Welle 9 lagert die Magnetwippe 10 mit den beidseits zu dieser (10) symmetrisch angeord­neten Dauermagneten 11 und 12. Bei Fig. 1 steht die Wippe 10 in Ruhestellung gehalten durch die Welle 6 als Ferromagnetteil. Hierbei greift die Schaltklin­ke 13 in den Schaltstern 4.
  • Bei Annäherung des Schaltmagneten 14 erfolgt eine Kip­pung der Magnetwippe 10 entsprechend Figur 2 zufolge des dem Uhrzeigersinn entgegengesetzt größer werden­den Drehmoment gegenüber dem Haltemoment. Hierbei wird unter Vermittlung der Schaltklinke 15 der erste Halbschritt zu Weiterschaltung bewirkt, während der zweite Schaltschritt beim Rückkippen der Wippe 10 in Ruhestellung bei Entfernung des Schaltmagneten 14 er­folgt, womit die Ausgangslage für den nächsten Bewe­gungsablauf erreicht ist. Bei Anordnung von zwei Dauermagneten 11 und 12 kann überdies ein Magnetjoch 16 auftretende Streuverluste verringern und damit einer Verstärkung des Magnetfelds im Arbeitsbereich dienen.
  • In Figur 3 ist schließlich eine Draufsicht des offe­nen Zählwerks gezeigt und in Fig. 4 eine Seitenan­sicht, sowie in Figur 5 ein Teilschnitt durch den Pneumatikantrieb. Hieraus wird die Lagerung des Rollen­satzes 2 bis 6 zwischen den Platinen 7 und 8 mit den Enden der Wellen 5 und 6 in der Lochung 17 und der Schlitzung 18 im Gehäuse 1 ersichtlich. Desweiteren wird der in Richtung der Wippe 10 verlaufende Ab­satz 19 mit Leiste 20 am Gehäuse 1 ersichtlich, wel­che der Festlegung des Zählwerks am Pneumatikzylin­der 21 mittels antimagnetischer Bänder 22 dient. Hier­bei wird der Schaltmagnet 14 zur Betätigung des Zähl­werks am Kolben 23 zwischen den Dichtungen 24 ange­ordnet.

Claims (8)

1. Mechanisches Rollenzählwerk mit Klinkenantrieb, am Schaltrad zur Anfgangsrolle unter Fortschal­tung der Ziffernrollen, wobei der Antrieb der Schalt­klinken mittels kippbar gelagerter Wippe erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß die Wippe wenigstens einerseits einen Dauermagneten trägt und in Ruhestel­lung vorzugsweise unter Wirkung eines Haltemagnet- oder Ferromagnetteils und/oder einer Feder gehalten ist, derart, daß bei Annäherung eines ferromagnetischen oder magnetischen Schaltteils die spulenfreie Magnet­wippe unter Fortschaltung des Schaltrads gekippt und dabei die Weiterzählung ohne Zufuhr el. Energie be­wirkt.
2. Mechanisches Rollenzählwerk nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß beidseits symmetrisch zur Drehachse je ein Permanentmagnet mit gegenpoliger Anordnung vorgesehen ist, derart, daß bei Annäherung eines außerhalb vom Zähler angeordneten Schaltmagne­ten der eine Permanentmagnet angezogen und der andere abgestoßen wird.
3. Mechanisches Rollenzählwerk nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die Permanentmagnete symmetrisch zur Lagerachse der Magnetwippe angeord­net sind.
4. Mechanisches Rollenzählwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß die kurzen Schaltklinken an der Magnetwippe einstückig angeformt sind und vor­zugsweise die Magnetwippe durch Anziehung eines Magne­ten an die Welle in der Ruhestellung gehalten wird.
5. Mechanisches Rollenzählwerk nach einem der Ansprüche 2 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß die Permanentmagnete über ein Magnetjoch magnetisch verbunden sind.
6. Mechanisches Rollenzählwerk nach einem der vor­hergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß der zwischen zwei Platinen gehaltene vorgefertigte Rollensatz als Baugruppe be­stehend aus Zahlenrollen, Fortschalttrieben und Mag­netantrieb in ein hermetisch dichtes Gehäuse ohne Versorgungsanschlüsse einbringbar sind.
7. Mechanisches Rollenzählwerk nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, daß am Gehäuse ein in Richtung der Wippe verlaufender Absatz mit Leiste der Befestigung dez Zählwerks am entsprechenden Maschi­nenteil mittels antimagnetischer Bänder dient.
8. Mechanisches Rollenzählwerk nach einem der vorhergehend Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß der Schaltmagnet einem Bewegungsteil, wie Kolben einer Maschine zur Hubzäh­lung od. dgl. zugeordnet ist.
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