EP0078787B1 - Elektromechanisches Zählwerk zum fortlaufenden numerischen Addieren oder Subtrahieren - Google Patents

Elektromechanisches Zählwerk zum fortlaufenden numerischen Addieren oder Subtrahieren Download PDF

Info

Publication number
EP0078787B1
EP0078787B1 EP19820890151 EP82890151A EP0078787B1 EP 0078787 B1 EP0078787 B1 EP 0078787B1 EP 19820890151 EP19820890151 EP 19820890151 EP 82890151 A EP82890151 A EP 82890151A EP 0078787 B1 EP0078787 B1 EP 0078787B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
coil
permanent magnet
counting unit
armature
force
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
EP19820890151
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0078787A1 (de
Inventor
Werner Miklik
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anton Mattig KG
Original Assignee
Anton Mattig KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=3566427&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP0078787(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Anton Mattig KG filed Critical Anton Mattig KG
Publication of EP0078787A1 publication Critical patent/EP0078787A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0078787B1 publication Critical patent/EP0078787B1/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06M—COUNTING MECHANISMS; COUNTING OF OBJECTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06M1/00—Design features of general application
    • G06M1/08—Design features of general application for actuating the drive
    • G06M1/10—Design features of general application for actuating the drive by electric or magnetic means
    • G06M1/102—Design features of general application for actuating the drive by electric or magnetic means by magnetic or electromagnetic means
    • G06M1/104—Design features of general application for actuating the drive by electric or magnetic means by magnetic or electromagnetic means electromagnets, clicks
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06M—COUNTING MECHANISMS; COUNTING OF OBJECTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06M1/00—Design features of general application
    • G06M1/04—Design features of general application for driving the stage of lowest order
    • G06M1/041—Design features of general application for driving the stage of lowest order for drum-type indicating means
    • G06M1/044—Design features of general application for driving the stage of lowest order for drum-type indicating means with escapements

Definitions

  • the invention relates to an electromechanical counter for the continuous numerical addition or subtraction of electrical impulses, consisting of one or more series-connected digit rollers, each of which can be driven by the previous one, the initial digit roller carrying a gear wheel; which alternately engage the projections arranged in the end region of a switch armature connected to an electrical coil which is effective in the force field of a permanent magnet system and thereby gradually set the initial digit roller in rotation.
  • Electromechanical counters are known to be built and operated on the basis and technology of a relay.
  • a coil wound around a soft iron core is used for this.
  • the coil through which the electric current flows generates a magnetic field which attracts an iron plate articulated in the immediate vicinity of the soft iron core.
  • a corresponding mechanism is connected to this plate, which converts the pivoting movement of the plate into a rotary movement of the numerical roller. After the current flow in the coil has ceased, the mechanism is returned to its rest position by a spring which has been tensioned by the pivoting movement of the plate.
  • DE-B 1 032 952 shows a device with a moving coil working in a bomogeneous magnetic field, wherein the moving coil can be used to drive the armature of a counter.
  • FR-A 2 152 387 also discloses a magnet system and a coil for driving the armature of a counter, but with large air gaps between the coil and the magnet.
  • Known counting relays require a high level of mechanical effort for low-friction and precise storage of all moving parts such as: pawls, roll anchors, magnetic anchors, and any deflection lever mechanisms. Furthermore, the counting frequency is limited by the inertia resistance of all these metal parts, so that, if necessary, this can only be increased by increased return springs and the associated higher excitation power. However, this has the consequence that the counter must be operated with a multiple of the energy than would be necessary for the actual advancement. To increase the counting sequence, i.e. To achieve shorter pull-in and fall times, a higher acceleration of the moving masses is necessary, which can only be achieved by increasing the acting forces.
  • stepper motors It is also known to drive counters with stepper motors, the latching positions of the permanent magnetic rotor being used for the mechanical positioning of the digit rollers.
  • stepper motor does not require one Insignificant effort for the motor itself, because it has to be manufactured very precisely due to its functional principle and also has to be coupled to the dial roller mechanism by means of a gear mechanism.
  • electrical control of the stepper motor requires precise single-phase or multi-phase pulse sequences, which can often only be achieved by complex electronic special circuits.
  • this control electronics also consumes electrical energy, the relatively good efficiency of a stepper motor is often deteriorated.
  • the invention has for its object to provide a drive for an electromechanical roller counter, which avoids the disadvantages of the known drives and should be much simpler in construction compared to them.
  • the intended drive should have a high switching speed and a high electrical efficiency.
  • the invention solves this problem in a simple manner in that the coil is arranged coaxially in the force field between permanent magnet systems opposite one another with the same polarity in their force field, that the coil experiences a deflection in the axial direction of the permanent magnet systems when electrical current flows through from one magnet system to the other, and that the coil and permanent magnet systems are disc-shaped.
  • the magnetodynamic drive according to the invention has a relatively large path available, which due to the linear force distribution for switching the counter can be fully used.
  • the geometry of the coil can also be adapted to the respective requirements.
  • the universal electrical adaptability of the coil to existing power sources represents a significant advantage. Expensive adaptation and interface devices can therefore be dispensed with, which contributes significantly to making a system cheaper.
  • the induction (B) is also not dependent on a relative permeability (U rel that changes with the field strength (H), as the equation shows.
  • B U rel . U o . H. (U o ) represents the absolute permeability of the empty space.
  • FIG. 1 shows the object according to the invention with a pivotably mounted switching armature and FIG. 2 with a switching armature designed as a slide.
  • the electromechanical counter according to the invention shown in FIG. 1 consists of a plurality of numerical rollers 2, 3 seated on a shaft 1, each of which can be driven by the preceding numerical roller via corresponding drive gearwheels.
  • the initial digit roll 3 carries a gear wheel 4, in the number pieces of which alternately engage the tooth-shaped ends 5, 6 of a U-shaped switch armature 7, which can be pivoted about a horizontal axis 8. This alternating engagement of the tooth ends 5, 6 in the tooth gaps of the gear wheel 4 results in a step-by-step advance of the digit roller 3 in the direction of the arrow 9.
  • the switch armature 7 carries on the side facing away from the tooth ends 5, 6 on an arm 10 an electrical, wire-wound coil 11, which has the shape of a cylindrical disc on the outside and lies in a common plane with the axis 8.
  • the coil 11 is arranged in the magnetic field of two permanent magnets 12, 13 and, depending on the direction of the electrical current flowing through it, is either attracted or repelled by the magnet 12 or the magnet 13. This movement of the coil 11 in the magnetic field of the magnets 12, 13 is transmitted to the switch armature 7 for the purpose of advancing the digit rolls 2, 3.
  • the shift armature 15 driving the gear wheel is designed as a slide, to which the coil 11 is fastened directly or via a force-locking mechanism. It is mounted with low friction in a corresponding guide and can be returned to the respective starting position by a spring 14 acting on it.
  • the coil 11 itself is in turn in the effective air gap between r permanent magnets 12.13 arranged with the same poles to one another, which form an inhomogeneous magnetic field. In principle, a single magnet would also be sufficient, but the efficiency increases many times over when using two magnet systems.
  • the required restoring force can also be obtained via a change in direction of the coil current instead of via a mechanical spring.
  • the counter can be advanced by the chronological sequence of a positive and negative pulse. It is not important whether the two pulses follow one another directly or act on the counter at any time interval. Because of these properties, a bistable mode of operation of the counter can also be achieved, the counter being incremented by a number irrespective of the direction of movement of the coil 11 if alternating positive and negative pulses are present for actuation. It follows that only a current direction inverse with respect to the current direction of the previous pulse can cause a counting process.
  • This operating mode can, for example, enable the evaluation of information from logic circuits and machine controls to be carried out more economically. Operation of the meter according to the invention with alternating current can also be realized, which appears to be particularly advantageous when the system is to be operated in the vicinity of its mechanical cutoff frequency.
  • a counter is hereby available which is ideal for use in battery-powered devices such as Counter heat quantity, as well as suitable for operation from solar batteries.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Electromagnets (AREA)
  • Linear Motors (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein elektromechanisches Zählwerk zum fortlaufenden numerischen Addieren oder Subtrahieren von elektrischen Impulsen, bestehend aus einer oder mehreren hintereinandergeschalteten Ziffernrollen, von welchen jede einzelne von der vorhergehenden antreibbar ist, wobei die Anfangsziffernrolle ein Gangrad trägt; an welches abwechselnd die im Endbereich eines mit einer elektrischen, im Kraftfeld eines Permanentmagnetsystems wirksamen Spule verbundenen Schaltankers angeordneten Vorsprünge angreifen und dadurch die Anfangsziffernrolle schrittweise in Drehung versetzen.
  • Elektromechanische Zählwerke werden bekannterweise auf der Basis und Technologie eines Relais gebaut und betrieben. Dazu wird eine um einen Weicheisenkern gewickelte Spule verwendet. Die vom elektrischen Strom durchflossene Spule erzeugt ein Magnetfeld, welches ein in unmittelbarer Nähe vom Weicheisenkern angelenktes Eisenplättchen anzieht. Mit diesem Plättchen verbunden ist eine entsprechende Mechanik, welche die Schwenkbewegung des Plättchens in eine Drehbewegung der Ziffernrolle umsetzt. Nach dem Aufhören des Stromflußes in der Spule wird der Mechanismus durch eine Feder, welche durch die Schwenkbewegung des Plättchens gespannt worden ist, wieder in seine Ruhelage rückgebracht.
  • In der DE-B 1 032 952 wird eine Vorrichtung mit einer in einem bomogenen Magnetfeld arbeitenden Tauchspule gezeigt, wobei die Tauchspule zum Antrieb des Ankers eines Zählwerkes benützt werden kann.
  • Die FR-A 2 152 387 offenbart auch ein Magnetsystem und eine Spule zum Antrieben des Ankers eines Zählwerkes wobei aber große Luftspalte zwischen Spule und Magneten entstehen.
  • Bekannte Zählrelais erfordern einen hohen mechanischen Aufwand für eine reibungsarme und präzise Lagerung aller bewegten Teile wie: Stoßklinken, Rollanker, Magnetanker, sowie etwaiger Umlenkhebelmechanismen. Weiters ist durch den Trägheiswiderstand all dieser Metallteile die Zählfrequenz begrenzt, sodaß diese erforderlichenfalls nur durch verstärkte Rückzugsfedern und damit verbundener höherer Erregerleistung noch erhöht werden kann. Das hat jedoch zur Folge, daß der Zähler mit einem Vielfachen der Energie betrieben werden muß als zur eigentlichen Fortschaltung erforderlich wäre. Zur Erhöhung der Zählfolge, d.h. zur Erzielung kürzerer Anzugs- und Abfallzeiten ist eine höhere Beschleunigung der bewegten Massen notwendig, die nur durch Erhöhung der wirkenden Kräfte erreicht werden kann. Erschwerend wirkt sich dabei die Tatsache aus, daß die Kraft, mit der der Magnetanker zum Spulenkern oder in die Spule gezogen wird, eine Funktion des magnetischen Luftspaltes darstellt, d.h., die Anzugskraft wird bei gleichbleibender Spulenerregung umso kleiner, je größer der magnetisch wirksame Luftspalt wird und erreicht umgekehrt ein Maximum, wenn der Luftspalt Null wird.
  • Im konkreten Fall ergibt sich ein relativ langsames Ansteigen der Kraft auf Grund des Abstandes, den der Magnetanker durch die Hinbewegung zum Kern laufend verringert.
    • Nach dem dynamischen Grundgesetz
    • F (Kraft) = m (Masse). a (Beschleunigung)
    • ist, da die Masse konstant bleibt, die Beschleunigung nur von der Kraft (F) abhängig.
  • Danach gilt: a = k. F, wenn man (k) als Konstante für den Reziprokwert der Masse einsetzt. Da die Kraft (F) in der Anfangsphase des Ankeranzuges ein Minimum ist, ist auch die Beschleunigung (a) zum selben Zeitpunkt gering. Da aber auch die Geschwindigkeit (v) zur Beschleunigung (a) proportional ist (v = a. t), wird sie erst allmählich mit größer werdender Kraft zunehmen. Das bedeutet, daß sich auch der Wirkungsgrad (η) des Zählwerkes
    • FIG1/25

    umgekehrt proportional zum Luftspalt ändert, also in der Anfangsphase des Ankeranzuges sehr schlecht ist. Da aber die größte Anzugskraft in der Endphase der Ankerbewegung auftritt, zu einer Zeit also, zu der der Schaltvorgang der Ziffernrolle schon beendet ist, wird die nunmehr umgesetzte Energie wieder nicht nutzbringend verwendet, sondern zusammen mit der kinetischen Energie des Ankers an seinem Endanschlag in Wärme umgesetzt oder zur Deformation des Materials verwendet, was einen schlechten Wirkungsgrad ergibt.
  • Die Magnetisierung des Eisens bewirkt nach dem Aufhören des Stromes in der Erregerspule des Magnetsystems eine Remanenz, die sich insoferne störend bemerkbar macht, als dadurch die Ansprechwerte des Zählrelais verschoben werden. So wird der Ansprechpunkt im folgenden Schaltvorgang durch einen wesentlich geringeren Stromfluß erreicht, da sich das induzierte Magnetfeld auf das remanente Feld aufbaut. Dieser Restmagnetismus kann so stark sein, daß ein exaktes Abfallen des Magnetankers nicht mehr gewährleistet ist, oder dieser sogar am Magnetkern kleben bleibt. In jedem Fall ist ein erheblicher Aufwand erforderlich, um diese Nachteile zu kompensieren, falls man nicht durch eine weitere Vergrößerung des wirksamen Luftspaltes den elektrischen Wirkungsgrad noch mehr verschlechtern möchte.
  • Es ist ferner bekannt, Zählwerke mit Schrittmotoren anzutreiben, wobei man die Raststellungen des permanentmagnetischen Rotors für die mechanische Positionierung der Ziffernrollen heranzieht. Die Anwendung eines Schrittmotors bedingt jedoch einen nicht unerheblichen Aufwand für den Motor selbst, da dieser, bedingt durch sein Funktionsprinzip, sehr präzise gefertigt sein und außerdem mittels eines Zahnradgetriebes an das Ziffernrollenwerk angekoppelt werden muß. Anderseits erfordert die elektrische Ansteuerung des Schrittmotors genaue ein- oder mehrphasige Impulsfolgen, die oft nur durch aufwendige elektronische Spezialschaltungen realisiert werden können. Da aber auch diese Ansteuerelektronik elektrische Energie verbraucht, wird oft der relativ gute Wirkungsgrad eines Schrittmotors dadurch wieder verschlechtert.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb für ein elektromechanisches Rollen - Zählwerk zu schaffen, der die Nachteile der bekannten Antriebe vermeidet und gegenüber diesen in seinem Aufbau wesentlich einfacher sein soll. Insbesondere soll der angestrebte Antrieb eine hohe Schaltfolgegeschwindigkeit und einen hohen elektrischen Wirkungsgrad haben. Ferner besteht das Bedürfnis, die Ansteuerung des Zählwerkes mittels einfacher Stromimpulse zu ermöglichen, die keine elektronische Aufbereitung erfordern, wobei eine magnetische Remanenz und ein Klebenbleiben des magnetisch angezogenen Teiles vermieden werden soll.
  • Die Erfindung löst diese Aufgabe in einfacher Weise dadurch, daß die Spule im wirksamen Luftspalt zwischen gleichpolig zueinander gegenüberliegenden Permanentmagnetsystemen koaxial in deren Kraftfeld angeordnet ist, daß die Spule beim Hindurchfließen elektrischen Stromes von dem einem zum anderen Magnetsystem eine Ablenkung in axialer Richtung der Permanentmagnetsysteme erfährt, und daß die Spule und Permanentmagnetsysteme scheibenförmig ausgebildet sind.
  • Da die Kraft, die die Spule auf den Schaltanker überträgt, über dem gesamten Auslenkungsbereich aufgrund der Spulengeometrie annähernd gleich ist, ist die Lage des Schaltpunktes der Ziffernrolle bezüglich des Weges unbedeutend, sodaß größere Toleranzen zugelassen werden können. Während man bei der Konstruktion des Magnetankerzählrelais darauf achten muß, den Schaltpunkt, bzw. den Punkt der größten Leisungsabgabe in den an sich schon kurzen Bereich knapp vor dem Endanschlag zu legen, steht beim erfindungsgemäßen magnetodynamischen Antrieb ein relativ großer Weg zur Verfügung, der infolge der linearen Kraftverteilung zur Weiterschaltung des Zählers voll ausgenützt werden kann. Die Spule kann auch in ihrer Geometrie den jeweiligen Erfordernissen angepaßt werden. Einen wesentlichen Vorteil stellt allerdings die universelle elektrische Anpassungsmöglichkeit der Spule an bereits vorhandene Stromquellen dar. Es können daher teure Anpasssungs- und Interfaceeinrichtungen entfallen, was wesentlich zur Verbilligung eines Systems beiträgt.
  • Dadurch, daß die erfindungsgemäße Spule keinen Eisenkern enthält, ist die Induktion (B) auch nicht von einer sich mit der Feldstärke (H) ändernden relativen Permeabilität (Urel abhängig, wie die Gleichung zeigt. B=Urel. Uo. H. Dabei stellt (Uo) die absolute Permeabilität des leeren Raumes dar.
  • Die Kraft, die eine stromdurchflossene Spule im Magnetfeld erzeugt, hängt alleine von der Induktion (B) des Magnetfeldes im Luftspalt, der Länge des Leitera (1) bzw der Windungszahl und dem durch die Spule fließenden Strom (I) ab.
    • F=B.1.1
  • Das bedeutet, daß die Kraft (F) bei einer gegebenen Induktion (B) nur von der Amperewindungszahl abhängt. Bleibt dieses Produkt konstant, so kann Strom und Windungszahl jeweils in Abhängigkeit voneinander beliebig verändert werden (geringe Windungszahl - hoher Strom, hohe Windungszahlgeringer Strom). Dies gestattet, auch für gewisse Anwendungsfälle eine Spule zu wählen, die eine minimale Selbstinduktion aufweist. Dadurch kann die Dämpfung auf ein für jedes System optimales Maß gebracht werden, was eine Beeinflußung auch der Schaltfolgegeschwindigkeit zuläßt.
  • Vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen enthalten.
  • In der Zeichnung ist die Erfindung an Hand von Ausführungsbeispielen näher veranschaulicht. Es zeigen Fig. 1 den erfindungsgemäßen Gegenstand mit einem schwenkbar gelagerten und Fig. 2 mit einem als Schieber ausgebildeten Schaltanker.
  • Das in Fig. 1 dargestellte erfindungsgemäß ausgebildete elektromechanische Zählwerk besteht aus mehreren auf einer Welle 1 sitzenden Ziffernrollen 2,3, von welchen jede über entsprechende Triebzahnräder von der vorhergehenden Ziffernrolle antreibbar ist. Die Anfangszifferngolle 3 trägt ein Gangrad 4, in dessen Zahlücken abwechselnd die zahnförmigen Enden 5,6 eines U-förmigen Schaltankers 7, der um eine waagrechte Achse 8 schwenkbar ist, engreifen. Durch diesen abwechselnden Eingriff der Zahnenden 5,6 in die Zahnlücken des Gangrades 4 erfolgt ein schrittweises Fortschalten der Ziffernrolle 3 in die Richtung des Pfeiles 9.
  • Erfindungsgemäß trägt der Schaltanker 7 an der den Zahnenden 5,6 abgewendeten Seite an einem Arm 10 eine elektrische, drahtgewickelte Spule 11, die äußerlich die Form einer zylindrischen Scheibe hat und mit der Achse 8 in einer gemeinsamen Ebene liegt. Die Spule 11 ist im Magnetfeld zweier permanenter Magnete 12,13 angeordnet und wird je nach der Richtung des sie durchfließenden elektrischen Stromes entweder von dem Magnet 12 oder vom Magnet 13 angezogen bzw. abgestossen. Diese Bewegung der Spule 11 im Magnetfeld der Magnete 12,13 wird auf den Schaltanker 7 zwecks Fortschaltung der Ziffernrollen 2,3 übertragen.
  • Damit die Spule 11 nach Beendigung des Stromflusses in ihre Ausgangslage zurückkehren kann, greift eine Feder 14 am Schaltanker 7 an.
  • In Fig. 2 wurde die Drehbewegung des Ankers 7 durch eine Linearbewegung ersetzt. Der das Gangrad antreibende Schaltanker 15 ist als Schieber ausgebildet, an welchem direkt oder über eine kraftschlüssige Mechanik die Spule 11 befestigt ist. Er ist in einer entsprechenden Führung reibungsarm gelagert und kann durch eine an ihn angreifende Feder 14 in die jeweilige Ausgangslage rückgeführt werden. Die Spule 11 selbst liegt wiederum im wirksamen Luftspalt zw r gleichpolig zueinander angeordneter Permanentmagnete 12.13, welche ein inhomogenes Magnetfeld bilden. Prinzipiell würde auch ein einziger Magnet ausreichen, der Wirkungsgrad erhöht sich aber bei Verwendung von zwei Magnetsystemen um ein Vielfaches.
  • Da die Bewegungsrichtung der Spule 11 von der Richtung des sie durchfließenden Stromes abhängig ist, kann die erforderliche Rückstellkraft statt über eine mechanische Feder auch über eine Richtungsänderung des Spulenstromes erhalten werden. Beispielsweise kann die Fortschaltung des Zählwerkes durch die zeitliche Folge eines positiven und negativen Impulses erfolgen. Dabei ist es nicht wesentlich, ob die beiden Impulse unmittelbar aufeinanderfolgen oder in zeitlich beliebigem Abstand auf den Zähler wirken. Aufgrund dieser Eigenschaften ist auch eine bistabile Arbeitsweise des Zählers zu erreichen, wobei unabhängig von der Bewegungsrichtung der Spule 11 eine Weiterschaltung des Zählers um eine Zahl erfolgt, wenn zur Ansteuerung abwechselnd positive und negative Impulse vorliegen. Daraus folgt, daß nur eine in Bezug auf die Stromrichtung des vorangegangenen Impulses inverse Stromrichtung einen Zählvorgang bewirken kann. Diese Betriebsart kann beispielsweise die Auswertung von Infermationen aus logischen Schaltkreisen sowie auch aus Maschinensteuerungen wirtschaftlicher ermöglichen.Auch kann ein Betrieb des erfindungsgemäßen Zählers mit Wechselstrom realisiert werden, was besonders dann vorteilhaft erscheint, wenn das System in der Nähe seiner mechanischen Grenzfrequenz betrieben werden soll.
  • Aufgrund des äußerst geringen Energiebedarfes des erfindungsgemäßen Zählerantriebssystems steht hiermit ein Zählwerk zur Verfügung, das sich optimal für den Einsatz in batteriegespeisten Geräten wie z.B. Wärmemenge zählern, sowie für den Betrieb aus Solarbatterien eignet.

Claims (4)

1. Elektromechanisches Zählwerk zum fortlaufenden numerischen Addieren oder Subtrahieren von elektrischen Impulsen, bestehend aus einer oder mehreren hintereinandergeschalteten Ziffernrollen, (2,3) von welchen jede einzelne von der vorhergehenden antreibbar ist, wobei die Anfangsziffernrolle (3) ein Gangrad (4) trägt, an welches abwechselnd die im Endbereich eines mit einer elektrischen, im Kraftfeld eines Permanentmagnetsystemes (12,13) wirksammen Spule (11) verbundenen Schaltankers (7) angeordneten Vorsprünge (5,6) angreifen und dadurch die Anfangsziffernrolle (3) schrittweise in Drehung versetzen, dadurch gekennzeichnet, daß die Spule (11) im wirksamen Luftspalt zwischen gleichpolig zueinander gegenüberliegenden Permanentmagnetsystemen (12,13) koaxial in deren Kraftfeld angeordnet ist, daß die Spule (11) beim Hindurchfließen elektrischen Stromes von dem einen zum anberen Magnetsystem eine Ablenkung in axialer Richtung der Permanentmagnetsysteme erfährt und daß die Spule (11) und Permanentmagnetsysteme (12,13) scheibenförmig ausgebildet sind.
2. Zählwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die scheibenförmige Spule (11) die Form einer innen hohlen zylindrischen Scheibe hat.
3. Zählwerk nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Spule (11) nach Auslenkung durch die elektromotorische Kraft in die Ausgangslage durch eine an sich bekannte am Schaltanker (7,15) angreifende Feder (14) rückführbar ist.
4. Zählwerk nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Spule (11) in die Ausgangslage durch einen Steuerstrom mit umgekehrter Polarität rückführbar ist.
EP19820890151 1981-10-29 1982-10-21 Elektromechanisches Zählwerk zum fortlaufenden numerischen Addieren oder Subtrahieren Expired EP0078787B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT463281A AT377110B (de) 1981-10-29 1981-10-29 Elektromechanisches zaehlwerk
AT4632/81 1981-10-29

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0078787A1 EP0078787A1 (de) 1983-05-11
EP0078787B1 true EP0078787B1 (de) 1986-04-30

Family

ID=3566427

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19820890151 Expired EP0078787B1 (de) 1981-10-29 1982-10-21 Elektromechanisches Zählwerk zum fortlaufenden numerischen Addieren oder Subtrahieren

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0078787B1 (de)
AT (1) AT377110B (de)
DE (2) DE3270887D1 (de)
DK (1) DK156854C (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7107986B2 (en) 1997-06-10 2006-09-19 Glaxo Group Limited Dispenser with doses' counter

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3511870C1 (de) * 1985-04-01 1986-06-26 J. Hengstler Kg, 7209 Aldingen Impulszaehler als elektromechanisches Zaehlwerk mit Schwingspulenantrieb
DE3642081C2 (de) * 1986-12-10 1996-07-11 Kuebler Fritz Zaehlerfab Impulszähler
DE3705962A1 (de) * 1987-02-25 1988-09-08 Hengstler Gmbh Mechanisches rollenzaehlwerk
DE3930976A1 (de) * 1989-09-16 1991-03-28 Kuebler Fritz Zaehlerfab Elektromechanisches zaehlwerk
DE19942412C1 (de) * 1999-09-06 2001-02-15 Toralf Heidenreich Profilzylindermeßgerät

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1032952B (de) * 1953-03-21 1958-06-26 Elmeg Anordnung zur Zaehlung elektrischer Impulse
GB980191A (en) * 1959-12-29 1965-01-13 Counting Instr Ltd Differential electric counter
CH583929B (fr) * 1968-07-09 1977-01-14 Suisse Pour L Ind Horlogere Sa Procede d'entrainement du rouage indicateur de l'heure d'une piece d'horlogerie sans balancier et piece d'horlogerie electronique pour la mise en oeuvre de ce procede.
FR2152387A1 (de) * 1971-09-10 1973-04-27 Arnoux Daniel

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7107986B2 (en) 1997-06-10 2006-09-19 Glaxo Group Limited Dispenser with doses' counter

Also Published As

Publication number Publication date
EP0078787A1 (de) 1983-05-11
DE8230263U1 (de) 1983-04-21
ATA463281A (de) 1984-06-15
DK156854C (da) 1990-03-05
DK463482A (da) 1983-04-30
AT377110B (de) 1985-02-11
DE3270887D1 (en) 1986-06-05
DK156854B (da) 1989-10-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE68914235T2 (de) Synchronmotor, dessen Drehrichtung gewählt werden kann.
EP0078787B1 (de) Elektromechanisches Zählwerk zum fortlaufenden numerischen Addieren oder Subtrahieren
CH363078A (de) Gleichstommaschine nach dem Magnetmotor-Prinzip mit einem Läufer aus Dauermagnetwerkstoff
EP0134827A1 (de) Elektromagnetischer Antrieb für fortlaufende und schrittweise Linear- oder Drehbewegungen
DE2706691C3 (de) Motor
AT210005B (de) Magnetmotor mit vormagnetisiertem Stator und Rotor
DE2834579C2 (de) Motor
AT128738B (de) Anordnung zum Verhindern des Überregelns.
DE712298C (de) Zeitschaltwerk, insbesondere mit elektromagnetischem Antrieb, bei dem Schaltvorgaengunmittelbar durch je eine Schwingung einer Schwungmasse ausgeloest werden
DE1118574B (de) Schaltbare dauermagnetische Hafteinrichtung
DE2430585B2 (de) Selbstanlaufender Einphasensynchronmotor
DE69519797T2 (de) Magnetantrieb mit Permanentmagnet
AT207958B (de) Elektrischer Regler, insbesondere für Blindleistungs-Phasenschieber-Anlagen
DE3716850C2 (de) Vorrichtung zum Einstellen des Rotors eines Drehschalters
DE2328826C3 (de) Schwingankermotor
AT201901B (de) Impuls - Zählwerk
AT132250B (de) Einrichtung zur Fernbedienung.
DE194675C (de)
DE2306319C3 (de) Elektromagnetisches Schubgerät
DE251551C (de)
DE1463844A1 (de) Elektromechanischer Impulswandler,insbesondere fuer Zaehlwerke
DE897017C (de) Verzoegerungseinrichtung
AT234083B (de) Programmsteuerung für Waschmaschinen
AT151880B (de) Motorische Antriebsvorrichtung für Wähler in Fernmeldeanlagen.
DE681101C (de) Steuereinrichtung fuer Raumspiegel o. dgl.

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Designated state(s): BE CH DE FR GB IT LI LU NL SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19830823

ITF It: translation for a ep patent filed
GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): BE CH DE FR GB IT LI LU NL SE

REF Corresponds to:

Ref document number: 3270887

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19860605

ET Fr: translation filed
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19861031

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

26 Opposition filed

Opponent name: J. HENGSTLER K.G.

Effective date: 19870130

NLR1 Nl: opposition has been filed with the epo

Opponent name: J. HENGSTLER K.G.

PLBM Termination of opposition procedure: date of legal effect published

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009276

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: OPPOSITION PROCEDURE CLOSED

27C Opposition proceedings terminated

Effective date: 19871121

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 19901004

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 19901008

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 19901009

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 19901011

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Payment date: 19901015

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 19901019

Year of fee payment: 9

ITTA It: last paid annual fee
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 19901031

Year of fee payment: 9

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Effective date: 19911021

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Effective date: 19911022

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Effective date: 19911031

Ref country code: CH

Effective date: 19911031

Ref country code: BE

Effective date: 19911031

BERE Be: lapsed

Owner name: ANTON MATTIG K.G.

Effective date: 19911031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Effective date: 19920501

NLV4 Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee
GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Effective date: 19920630

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 19941224

Year of fee payment: 13

EUG Se: european patent has lapsed

Ref document number: 82890151.2

Effective date: 19920510

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Effective date: 19960702