EP0268960A2 - Krankenfahrstuhl (Rollstuhl) - Google Patents
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- EP0268960A2 EP0268960A2 EP87116832A EP87116832A EP0268960A2 EP 0268960 A2 EP0268960 A2 EP 0268960A2 EP 87116832 A EP87116832 A EP 87116832A EP 87116832 A EP87116832 A EP 87116832A EP 0268960 A2 EP0268960 A2 EP 0268960A2
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- head tube
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/10—Parts, details or accessories
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
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- A61G5/1054—Large wheels, e.g. higher than the seat portion
Definitions
- the invention relates to a medical elevator (wheelchair) with a height-adjustable seat, the chassis of which is supported on two lateral rear wheels acting as drive wheels and on two lateral, smaller front wheels, each mounted in a wheel fork, the wheel forks being pivotable about towering axes.
- Such an elevator known from DE-OS 32 27 365 can be driven by the handicapped by turning the large rear wheels with his hands.
- the smaller front wheels act as steering wheels, they are arranged in the swiveling wheel forks and automatically adjust to the direction of travel desired by the disabled person by driving the two rear wheels evenly or differently.
- each perforated plate having a plurality of insertion holes for the rear axles which are spaced apart in the direction of travel and in the vertical direction. This allows the desired height of the seat of the medical elevator to be set.
- the invention is based on the object, the individual adaptability of the elevator to the possibilities of the disabled to increase, so that it, for example, regardless of the appropriate age in sports, games and leisure and also during normal driving, the most favorable height and inclination Seat can be adjusted or adjusted.
- the medical elevator should therefore be suitable both in the sports sector and for those wheelchair users who still have low leg functions and can use them to drive them, for example by tripping. In this case, the driving and steering can take place at least partially with the legs.
- the medical elevator should enable an individual choice of focus to optimize the rolling behavior with good tipping stability. Both the center of gravity height and the center of gravity distance from the pivot point must be changeable.
- each wheel fork is arranged at the lower end of an inner control head tube, which is inserted in a height-adjustable manner in an outer control head tube fastened to the chassis, and in that the inner control head tube has at least one radial threaded bore and the outer one Control head tube is equipped with a plurality of radial through holes arranged one behind the other at intervals along the tube axis, through which a fastening device engaging in the inner control head tube is detachably inserted.
- the height of the front support of the chassis can thus be adjusted or changed. This is associated with a change in the seat angle.
- the use of a screw preferably enables the two tubes to be attached to one another in a particularly simple manner.
- the screw can be inserted through a certain through hole of the outer control head tube in the radial direction and screwed into the threaded bore of the inner control head tube aligned with this through hole.
- the fastening screw is removed and the threaded bore of the inner tube is brought into line with a higher through hole of the outer tube, in order to screw the fastening screw in again in this new position.
- two threaded bores of the inner control head tube and the through holes of the outer control head tube are each arranged in pairs opposite one another along a common diameter. This results in an even more secure two-sided fastening of the two tubes to one another.
- Each wheel fork is preferably attached to the lower end of a bearing axle which is rotatably mounted within the inner control head tube. This arrangement enables the front wheel to immediately adapt smoothly to the direction of travel imposed.
- a hospital elevator according to the invention with a seat 10, a backrest 11 and two armrests 12 has a chassis with two identical lateral frames formed by tubular structures, a lower side rail 13 of a frame being connected to a front wheel 14 and a perforated plate 15 to a rear wheel 16 is.
- the perforated plate 15 is provided with a plurality of insertion holes 17 which are spaced from one another in the direction of travel and in the vertical direction. They allow the insertion of a rear axle 18 of the Rear wheel 16 into a specific insertion hole 17 corresponding to the desired position.
- Each front wheel 14 is mounted with a horizontal axis of rotation 19 in a wheel fork 20 which does not extend vertically from the axis of rotation 19, but extends upward at an acute angle. With its upper end, the wheel fork 20 is fastened to an upstanding bearing axis 21 which is rotatably mounted in an inner control head tube 22 which is detachably fastened to the chassis.
- the arrangement of the front wheel 14 thus enables automatic adjustment to the desired direction of travel by rotating the bearing axis 21.
- the upper end of the wheel fork 20 lies against a collar 23 of the bearing axis 21 and is fastened there by means of a nut 24 screwed onto the bearing axis 21. This collar 23 is located on the lower end face of the inner control head tube 22.
- the inner control head tube 22 initially has an end bearing bore 25 for an axial bearing 26 of the bearing axis 21.
- the bearing bore 25 is followed by a bearing bore 27 for a lower radial bearing 287 of the bearing axis 21, which bearing 28 can be a needle bearing.
- a further bearing bore 29 for an upper radial bearing 30 of the bearing axis 21 is arranged in the inner control head tube 22.
- the inner control head tube 22 is inserted from below into an outer control head tube 31 and fastened in a certain position with the aid of two fastening screws 32.
- the inner control head tube 22 has the fastening screws 32 two threaded bores 33 arranged opposite one another on a pipe diameter. These are made to coincide with two corresponding through holes 34 in the outer control head tube 31.
- the fastening screws 32 are therefore first inserted through the through holes 34 of the outer control head tube 31 and then screwed into the threaded holes 33 of the inner control head tube 22.
- the through holes 34 are arranged in the longitudinal direction at intervals in the outer control head tube 31 in pairs, so that it is possible to select a specific pair of the through holes 34 for the threaded holes 33 of the inner control head tube 22 and to screw in the fastening screws 32. With the choice of this particular pair of through holes 34, the desired particular height of the outer steering head tube 31 above the front wheel 14 is determined.
- the height of the outer control head tube 31 determines the height of the lower side member 13.
- the outer control head tube 31 is adjustably fixed via a welded-on pivot lever 35.
- the pivot lever 35 has a bore through which a horizontal pivot axis 36 extending in the transverse direction of the vehicle is inserted, which connects the pivot lever 35 to the lower side rail 13 here.
- the pivot axis 36 can be, for example, a screw with a nut screwed on.
- the pivoting lever 35 extending in the direction of travel shows at its front end an elongated hole 37 which extends in the pivoting direction, that is to say in the direction of an arc with the pivot axis 36 as the center.
- a horizontal fastening screw 38 which extends in the transverse direction of the vehicle and which is inserted through one of a plurality of through holes 39 arranged one behind the other in the direction of travel.
- the lower side rail 13 also has a plurality of through holes arranged one behind the other in the direction of travel for the pivot axis 36.
- the pivot lever 35 can therefore be adjusted more or less far forward on the lower side rail 13.
- the medical elevator according to the invention enables a large number of setting combinations, the setting corresponding to the insertion holes 17 of the perforated plate 15, the through holes 38 of the lower side rail 13 and the through holes 34 of the outer control head tube 31 being able to be carried out in small steps.
- the wheelchair can therefore be adjusted to the most varied of desired seating positions.
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft einen Krankenfahrstuhl (Rollstuhl) mit einer höhenverstellbaren Sitzfläche, dessen Fahrgestell an zwei seitlichen, als Antriebsräder wirkenden Hinterrädern und an zwei seitlichen, jeweils in einer Radgabel gelagerten, kleineren Vorderrädern abgestüzt ist, wobei die Radgabeln um hochragende Achsen verschwenkbar sind.
- Ein solcher aus der DE-OS 32 27 365 bekannter Krankenfahrstuhl läßt sich von dem Behinderten durch Verdrehen der großen Hinterräder mit den Händen antreiben. Dabei wirken die kleineren Vorderräder als Lenkräder, sie sind in den verschwenkbaren Radgabeln nachlaufend angeordnet und stellen sich selbsttätig auf die von dem Behinderten durch gleichmäßiges oder unterschiedliches Antreiben der beiden Hinterräder in die gewünschte Fahrtrichtung ein.
- Es ist bekannt, die Hinterräder mit ihren Hinterachsen in seitlichen Lochplatten zu lagern, wobei jede Lochplatte mehrere in Fahrtrichtung und in senkrechter Richtung in Abständen angeordnete Einstecklöcher für die Hinterachsen haben kann. Damit läßt sich die gewünschte Höhe der Sitzfläche des Krankenfahrstuhls einstellen.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zurgrunde, die individuelle Anpassungsfähigkeit des Krankenfahrstuhls an die Möglichkeiten des Behinderten zu vergrößern, so daß er beispielsweise unabhängig von der entsprechenden Altersstufe bei Sport, Spiel und in der Freizeit und auch beim normalen Fahren den jeweils günstigsten Höhen- und Neigungszustand der Sitzfläche einstellen oder einstellen lassen kann. Der Krankenfahrstuhl soll sich also sowohl im Sportbereich als auch für solche Rollstuhlfahrer eignen, die noch geringe Beinfunktionen haben und diese zum Antreiben, beispielsweise durch Trippeln ausnutzen können. In diesem Fall kann also das Antreiben und Lenken zumindest teilweise mit den Beinen erfolgen. Der Krankenfahrstuhl soll eine individuelle Schwerpunktwahl zur Optimierung des Rollverhaltens bei guter Kippstabilität ermöglichen. Es müssen also sowohl die Schwerpunkthöhe als auch der Schwerpunktabstand vom Schwenkpunkt veränderbar sein.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einem Krankenfahrstuhl der genannten Gattung dadurch gelöst, daß jede Radgabel am unteren Ende eines inneren Steuerkopfrohrs angeordnet ist, das in ein am Fahrgestell befestigtes äußeres Steuerkopfrohr höhenverstellbar eingesteckt ist, und daß das innere Steuerkopfrohr mindestens mit einer radialen Gewindebohrung und das äußere Steuerkopfrohr mit mehreren, längs der Rohrachse in Abständen hintereinander angeordneten, radialen Durchgangslöchern ausgestattet ist, durch die eine in das innere Steuerkopfrohr fassende Befestigungseinrichtung lösbar eingesteckt ist.
- Durch unterschiedlich weites Einstecken des inneren Steuerkopfrohrs in das äußere Steuerkopfrohr und durch Befestigen der beiden Rohre in einer bestimmten Lage aneinander läßt sich somit die Höhe der vorderen Abstützung des Fahrgestells wahlweise einstellen bzw. verändern. Damit ist eine Veränderung der Sitzneigung verbunden.
- Bevorzugt ermöglicht die Verwendung einer Schraube eine besonders einfache Befestigung der beiden Rohre aneinander. Die Schraube läßt sich dabei durch ein bestimmtes Durchgangsloch des äußeren Steuerkopfrohrs in radialer Richtung hindurchstecken und in die mit diesem Durchgangsloch fluchtende Gewinderbohrung des inneren Steuerkopfrohrs einschrauben. Zur Veränderung der Einstecktiefe des inneren Steuerkopfrohrs wird die Befestigungsschraube entfernt und die Gewindebohrung des inneren Rohrs wird mit einem höheren Durchgangsloch des äußeren Rohrs zur Deckung gebracht, um in dieser neuen Stellung die Befestigungsschraube wieder einzuschrauben.
- Bevorzugt sind zwei Gewindebohrungen des inneren Steuerkopfrohrs und die Durchgangslöcher des äußeren Steuerkopfrohrs jeweils längs eine gemeinsamen Durchmessers paarweise gegenüberliegend angeordnet. Dadurch ergibt sich eine noch sicherere, zweiseitige Befestigung der beiden Rohre aneinander.
- Jede Radgabel ist bevorzugt am unteren Ende einer Lagerachse befestigt, die innerhalb des inneren Steuerkopfrohrs drehbar gelagert ist. Diese Anordnung ermöglicht dem Vorderrad eine sofortige leichtgängige Anpassung an die aufgezwungene Fahrtrichtung.
- Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Patentansprüchen enthalten. Der Schutzumfang erstreckt sich nicht nur auf die beanspruchten Einzelmerkmale, sondern auch auf deren Kombination.
- Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:
- Fig.1 eine perspektivische Darstellung eines erfindungsgemäßen Krankenfahrstuhls;
- Fig.2 einen senkrechten Schnitt durch den Verbindungsbereich der Radgabel eines Vorderrades und eines unteren Seitenholms des Fahrgestells mit dem äußeren Steuerkopfrohr und dem darin eingesteckten inneren Steuerkopfrohr;
- Fig.3 einen Längsschnitt durch das äußere Steuerkopfrohr;
- Fig.4 einen Längsschnitt durch das innere Steuerkopfrohr;
- Ein erfindungsgemäßer Krankenfahrstuhl mit einer Sitzfläche 10, einer Rückenlehne 11 und zwei Armlehnen 12 weist ein Fahrgestell mit zwei gleichen seitlichen von Rohrkonstruktionen gebildeten Rahmen auf, wobei jeweils ein unterer Seitenholm 13 eines Rahmens mit einem Vorderrad 14 und über eine Lochplatte 15 mit einem Hinterrad 16 verbunden ist. Die Lochplatte 15 ist mit mehreren Einstecklöchern 17 versehen, die in Fahrtrichtung und in senkrechter Richtung in Abständen voneinander angeordnet sind. Sie ermöglichen das Einstecken einer Hinterachse 18 des Hinterrades 16 in ein bestimmtes, der gewünschten Stellung entsprechendes Einsteckloch 17.
- Jedes Vorderrad 14 ist mit waagerechter Drehachse 19 in einer Radgabel 20 gelagert, die sich von der Drehachse 19 aus nicht senkrecht, sondern in einem spitzen Winkel nach oben erstreckt. Mit ihrem oberen Ende ist die Radgabel 20 an einer aufragenden Lagerachse 21 befestigt, die in einem inneren Steuerkopfrohr 22 drehbar gelagert ist, das am Fahrgestell lösbar befestigt ist. Die Anordnung des Vorderrades 14 ermöglicht damit die selbsttätige Einstellung auf die gewünschte Fahrtrichtung durch Verdrehen der Lagerachse 21. An einem Bund 23 der Lagerachse 21 liegt das obere Ende der Radgabel 20 an und ist mit Hilfe einer auf die Lagerachse 21 aufgeschraubten Mutter 24 dort befestigt. Dieser Bund 23 befindet sich an der unteren Stirnseite des inneren Steuerkopfrohrs 22.
- Von unten aus weist das innere Steuerkopfrohr 22 zunächst eine stirnseitige Lagerbohrung 25 für ein Axiallager 26 der Lagerachse 21 auf. Der Lagerbohrung 25 schließt sich eine Lagerbohrung 27 für ein unteres Radiallager 287 der Lagerachse 21 an, wobei dieses Lager 28 ein Nadellager sein kann. Für den oberen Endbereich der Lagerachse 21 ist in dem inneren Steuerkopfrohr 22 eine weitere Lagerbohrung 29 für ein oberes Radiallager 30 der Lagerachse 21 angeordnet.
- Das innere Steuerkopfrohr 22 ist von unten in ein äußeres Steuerkopfrohr 31 passend eingesteckt und mit Hilfe von zwei Befestigungschrauben 32 in einer bestimmten Stellung befestigt. Für die Befestigungsschrauben 32 weist das inneren Steuerkopfrohr 22 zwei auf einem Rohrdurchmesser gegenüberliegend angeordnete Gewindebohrungen 33 auf. Diese sind mit zwei entsprechenden Durchgangslöchern 34 des äußeren Steuerkopfrohrs 31 zur Deckung gebracht. Die Befestigungsschrauben 32 sind daher zunächst durch die Durchgangslöcher 34 des äußeren Steuerkopfrohrs 31 hindurchgesteckt und anschließend in die Gewindebohrungen 33 des inneren Steuerkopfrohrs 22 eingeschraubt. Die Durchgangslöcher 34 sind in dem äußeren Steuerkopfrohr 31 in Längsrichtung in Abständen hintereinander paarweise angeordnet, so daß es möglich ist, ein bestimmtes Paar der Durchgangslöcher 34 für die Gewindebohrungen 33 des inneren Steuerkopfrohrs 22 auszuwählen und die Befestigungsschrauben 32 einzuschrauben. Mit der Wahl dieses bestimmten Paars von Durchgangslöchern 34 ist die gewünschte bestimmte Höhe des äußeren Steuerkopfrohrs 31 über dem Vorderrad 14 festgelegt.
- Die Höhe des äußeren Steuerkopfrohrs 31 bestimmt die Höhe des unteren Seitenholms 13. An diesem ist das äußere Steuerkopfrohr 31 über einen angeschweißten Schwenkhebel 35 verstellbar festgelegt. An seinem hinteren Ende weist der Schwenkhebel 35 eine Bohrung auf, durch die eine waagerechte, in Fahrzeugquerrichtung verlaufende Schwenkachse 36 gesteckt ist, die den Schwenkhebel 35 mit dem unteren Seitenholm 13 hier verbindet. Die Schwenkachse 36 kann beispielsweise eine Schraube mit aufgeschraubter Mutter sein. Der in Fahrtrichtung sich erstreckende Schwenkhebel 35 zeigt an seinem vorderen Ende ein Langloch 37, das sich in Schwenkrichtung, also in Richtung eines Kreisbogens mit der Schwenkachse 36 als Mittelpunkt erstreckt. Durch das Langloch 37 hindurch verläuft eine waagerechte, in Fahrzeugquerrichtung sich erstreckende Befestigungschraube 38, die durch eines von mehreren in Fahrtrichtung hintereinander in Abständen angeordneten Durchgangslöchern 39 hindurchgesteckt ist. Ebenso wie für die Befestigungsschraube 38 weist der untere Seitenholm 13 auch für die Schwenkachse 36 mehrere in Fahrtrichtung in Abständen hintereinander angeordnete Durchgangslöcher auf. Der Schwenkhebel 35 kann daher mehr oder weniger weit am unteren Seitenholm 13 nach vorn verstellt werden.
- Der erfindungsgemäße Krankenfahrstuhl ermöglicht eine große Zahl von Einstellungskombinationen, wobei die Einstellung entsprechend den Einstecklöchern 17 der Lochplatte 15, den Durchgangslöchern 38 des unteren Seitenholms 13 und den Durchgangslöchern 34 des äußeren Steuerkopfrohrs 31 in geringen Stufen erfolgen kann. Der Rollstuhl kann sich daher auf die unterschiedlichsten gewünschten Sitzpositionen wahlweise einstellen lassen.
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