EP0689410B1

EP0689410B1 - Rollstuhl

Info

Publication number: EP0689410B1
Application number: EP94910417A
Authority: EP
Inventors: Harald Dipl.-Ing. Reinhardt (Fh)
Original assignee: REINHARDT HARALD DIPL ING FH
Current assignee: REINHARDT HARALD DIPL ING FH
Priority date: 1993-03-16
Filing date: 1994-03-15
Publication date: 1996-11-20
Anticipated expiration: 2014-03-15
Also published as: EP0689410A1

Abstract

Bei einem Rollstuhl mit einer Sitzfläche (10), zwei seitlichen Antriebsrädern (3, 4) und vorderen und hinteren um jeweilige im wesentlichen vertikale Achsen (13) frei verschwenkbaren Laufrädern (5, 12), dessen Antriebsräder (3, 4) zumindest angenähert koaxial auf einer Achsenlinie gelagert sind, die unter dem Mittenbereich der Sitzfläche (10) quer hindurchverläuft, sind die Antriebsräder (3, 4) einschliesslich ihrer jeweiligen Achsenlager (30) einzeln um eine jeweilige im wesentlichen vertikale Achse zwischen einer angelegten Stellung für Geradeausfahrt und einer quergestellten Stellung für Querfahrt verschwenkbar, und sind ein Fahrgestell mit den Antriebsrädern (3, 4) und den hinteren Laufrädern (5) umfassender erster Rahmenteil (1) und ein die Sitzfläche (10) mit eventuellen Lehnen (11) und die vorderen Laufräder (12) umfassender zweiter Rahmenteil (2) gegeneinander um eine querverlaufende horizontale Achse (16) verschwenkbar.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Rollstuhl mit einer Sitzfläche, zwei seitlichen Antriebsrädern und vorderen und hinteren um jeweilige im wesentlichen vertikale Achsen frei verschwenkbaren Laufrädern, dessen Antriebsräder zumindest angenähert koaxial auf einer Achsenlinie gelagert sind, die unter der Sitzfläche quer hindurchverläuft.
Mit bekannten Rollstühlen, selbst mit sogenannten Aktivrollstühlen, die auch zur Sportausübung geeignet sind, ist doch die Beweglichkeit und Wendigkeit konstruktionsbedingt sehr begrenzt. Insbesondere erweisen sich Schwellen und Stufen, auch wenn sie nur wenige Zentimeter Höhe haben, als in vielen Fällen unüberwindliches Hindernis. Werden sie mit Schwung und Kraft doch überwunden, so ergibt sich bei einem dreiachsigen Rollstuhl mit Antriebsrädern auf der mittleren Achse leicht die Situation, daß diese vom Boden abheben und ein Weiterfahren ohne fremde Hilfe nicht mehr gelingt. Außerdem benötigt speziell in kleinen Wohnungen und auch an größeren Arbeitsflächen wie Tischen, an denen der Rollstuhlfahrer nach Dingen greifen will, die außerhalb seiner unmittelbaren Reichweite liegen, das erforderliche Rangieren mit dem Rollstuhl zu viel freie Fläche und verbraucht Zeit.
Das Problem der Schwellen und Stufen ist in der Praxis noch ungelöst. Zur Erhöhung der Bewegungsflexibilität ist ein elektrisch angetriebener Rollstuhl bekannt ("LEM", Prospekt von Sanitätshaus Wißmann & Co., Düren), der an der Unterseite eines Rahmens fünf um den Umfang verteilte, jeweils um eine vertikale Achse verschwenkbare und in dieser Verschwenkung gekoppelte Laufräder und ein zentrales Antriebsrad aufweist, dessen Verschwenkungslage ebenfalls mit den Laufrädern gekoppelt ist und obendrein mit dem über dem Rahmen befindlichen Sitz gekoppelt ist, der also auf der Stelle drehen und in beliebiger Richtung weiterfahren kann. Der konstruktive Aufwand für diesen Rollstuhl ist allerdings sehr hoch. Auch ist eine Querverschiebbarkeit von Rollstühlen an sich bekannt (DE-A 31 33 636), und zwar mit Hilfe von Laufrollen, die so ausgefahren werden, daß die starr für Vorwärtsfahrt eingerichteten Antriebsräder für die Querverschiebung vom Boden abgehoben werden. Der Patient kann hierbei allerdings die Bedienung nicht eigenhändig bewerkstelligen und die Querverschiebbarkeit auf den Hilfs-Laufrollen verschafft ihm keine spezielle Wendigkeit des Stuhls, zumal die Umstellung kraftaufwendig ist und auf den Hilfsrollen keine schnelle Rollbewegung möglich ist. Es ist auch ein Rollstuhl bekannt (DE-A 30 05 871), der zwei große Antriebsräder auf einer Achse umfaßt, die etwa mittig unter der Sitzfläche hindurchverläuft, und weiterhin ein Rahmenkreuz mit vier Laufrädern umfaßt, dessen Kreuzpunkt ebenfalls mittig unter der Sitzfläche liegt. Dieser Rollstuhl ist bereits relativ wendig, da er durch gegensinniges Drehen der beiden Antriebsräder auf der Stelle wenden kann, das Rangieren für einen Ortswechsel ist jedoch mit einem gewissen Zeitaufwand verbunden und die Überwindung von Schwellen und Stufen ist nicht möglich. Auch ist die Stabilität des Rollstuhls gegen Kippen nach vorne und hinten zweifelhaft. Bei einem weiteren bekannten Rollstuhl (FR-A 2 383 822) der eingangs genannten Art, dessen Konstruktion grundsätzlich der nach der DE-A 30 05 871 ähnelt, ist die Achse der Antriebsräder noch insgesamt um eine vertikale Mittelachse des Rollstuhls verdrehbar. Eine solche Konstruktion ist jedoch bei großrädrigen handgetriebenen Rollstühlen nicht möglich und führt außerdem zu Stabilitätsproblemen und Schwierigkeiten des Bodenkontakts bei Unebenheiten.
Demgegenüber soll durch die Erfindung eine schnelle Wendigkeit und leichte Beweglichkeit des Rollstuhls ermöglicht werden. Dies wird durch zwei insbesondere in Kombination, jedoch in gewissem Grad auch einzeln wirksame Maßnahmen erreicht, nämlich zunächst dadurch, daß der Rollstuhl aus einem ein Fahrgestell mit den Antriebsrädern und den hinteren oder den vorderen Laufrädern umfassenden ersten Rahmenteil und einem die Sitzfläche mit eventuellen Lehnen und die nicht vom ersten Rahmenteil umfaßten vorderen oder hinteren Laufräder umfassenden zweiten Rahmenteil besteht, die gegeneinander um eine querverlaufende horizontale Verschwenkungsachse verschwenkbar sind, und vorzugsweise noch dadurch, daß die Antriebsräder einschließlich ihrer jeweiligen Achsenlager einzeln um eine jeweilige im wesentlichen vertikale Achse zwischen einer angelegten Stellung für Geradeausfahrt und einer quergestellten Stellung für Querfahrt verschwenkbar sind.
Durch die Kippverschwenkbarkeit der Rahmenteile und die Querstellbarkeit der Räder kann der im Rollstuhl sitzende Patient, ohne den Kontakt der Antriebsräder zum Boden auch nur kurzzeitig zu verlieren, Schwellen bis zu einigen Zentimeter Höhe überwinden, und ohne den Stuhl und sich selbst drehen zu müssen, beispielsweise entlang einer Möbelkante hin- und herrollen, und zwar selbst bei unebenem Boden, jedoch kann er außerdem auch bei Bedarf auf der Stelle wenden.
Bei dem Rollstuhl kann es sich hierbei um einen handgetriebenen oder um einen motorgetriebenen Rollstuhl handeln, die erfindungsgemäßen Maßnahmen erweisen sich in beiden Fällen als vorteilhaft. Bevorzugt finden sie jedoch bei einem handgetriebenen Rollstuhl Anwendung, der sich aufgrund seiner kleineren Abmessungen und seines geringeren Gewichts speziell für wendige Bewegungen und schnelle Anpassungen eignet. Desgleichen ist die Erfindung sowohl bei einem starren als auch bei einem zusammenfaltbaren Rollstuhl anwendbar, jedoch wird die Anwendung der erfindungsgemäßen Maßnahmen bei einem starren Rollstuhl, wie er etwa den Aktiv- und Sportrollstühlen entspricht, bevorzugt, da sich diese Rollstühle aufgrund ihrer größeren Stabilität im Vergleich zum Gewicht besser für schnelle Bewegungsabläufe eignen und der erfindungsgemäße Rollstuhl insbesondere für enge Wohnungen und dergleichen geeignet ist, während seine Wendigkeit beispielsweise im Freien zumeist weniger zum Zuge kommt.
Die hinteren und vorderen Laufräder dienen naturgemäß der Abstützung, wobei speziell ein Umkippen nach hinten vermieden wird. Die Kippverschwenkbarkeit der Rahmen und damit die Möglichkeit, die vorderen und/oder hinteren Laufräder anzuheben, ohne mit den jeweils anderen Laufrädern und den Antriebsrädern den Bodenkontakt zu verlieren, ermöglicht das Überfahren von Schwellen. Jedoch erweisen sich die gegeneinander verkippbaren Rahmen auch bei der Seitenfahrt mit quergestellten Antriebsrädern als vorteilhaft, insbesondere bei leicht unterschiedlichem Bodenniveau zwischen den vorderen und den hinteren Laufrädern. Bei einer solchen Konstellation, bei der also die Antriebsräder sich über einer Art Rinne oder auch nur über einer Bodenmulde befinden, würde bei einem starren Rahmen der Antrieb unterbrochen sein.
Die Verschwenkbarkeit der Rahmenteile gegeneinander ist aber winkelmäßig vorzugsweise begrenzt, um zu verhindern, daß durch ungeschickte Bewegungen schließlich der gesamte die Sitzfläche umfassende Rahmenteil um 90° nach hinten kippt. Bei einer Verschwenkbarkeit bis maximal 10° kann bei einem Rollstuhl mit Normalgröße eine Schwelle von 5 cm Höhe überwunden werden. Das Vorsehen des Überfahrens höherer Schwellen ist bei handbetriebenen Rollstühlen nur beschränkt sinnvoll, da hierfür die erforderliche Antriebskraft sehr hoch ist.
Bei der Seitenfahrt ist eine Stufe, die in dieser Querrichtung zu überwinden ist, weniger problematisch, zumal die beiden Antriebsräder nacheinander die Stufe überwinden und bei entsprechender Radanordnung stets das vordere bzw. das hintere Rad darstellen, so daß allenfalls dazwischen die Laufräder abheben, was sich jedoch aufgrund der gegenseitigen Verschwenkbarkeit der Rahmenteile in Verbindung mit dem Gewicht des auf dem Rollstuhl sitzenden Benutzers nicht als Vor- und Zurückpendeln der Sitzfläche auswirkt.
Speziell zweckmäßig ist die Konstruktion, daß die Verschwenkungsachse der Rahmenteile gegeneinander hinter dem Schwerpunktlot des Patienten liegt und der Rahmenteil, der die Sitzfläche enthält, die vorderen Laufräder trägt; in diesem Fall kann der Patient leicht die vorderen Laufräder durch ein Rückwärtswerfen seines Oberkörpers anheben und über eine Schwelle bringen. Ist es umgedreht, also so, daß die Verschwenkungsachse vor dem Schwerpunktlot liegt und mit dem Sitzflächen-Rahmenteil die hinteren Laufräder verbunden sind, so kann er durch ein Kippen der Sitzfläche nach vorn, beispielsweise durch ein Vorwärtsneigen des Oberkörpers, die hinteren Laufräder anheben, um dann eine Schwelle in Rückwärtsfahrt zu überwinden. Auch möglich, wenn auch weniger bevorzugt, sind Konstruktionen, bei denen die Verschwenkungsachse der Rahmenteile nahe dem Schwerpunktlot, beispielsweise auch in der Radachse der Antriebsräder bei deren Geradeausfahrt-Stellung, liegt. In diesem Fall müssen zwischen den Rahmenteilen Federn vorgesehen sein und ist es schwieriger für den Patienten, die vorderen oder hinteren Laufräder anzuheben.
Durch eine Konstruktion, bei der die Kippverschwenkungsachse der Rahmenteile so justiert werden kann, daß sie wahlweise weiter vorne oder weiter hinten liegt, ist es möglich, den Rollstuhl an die individuellen Anforderungen verschiedener Patienten anzupassen. Und durch eine Konstruktion, die einen Nocken oder einen Daumen umfaßt, welche an der Sitzfläche von unten angreifen, um sie anzuheben, kann das Verschwenken der Rahmenteile durch Verdrehen des Nockens durchgeführt werden, wodurch eine Betätigung mit anderem Kraftaufwand möglich wird.
Die Linie der Achsen der Antriebsräder in der angelegten Stellung, in der diese Räder im wesentlichen koaxial zueinander stehen, verläuft vorzugsweise quer unter dem Mittelbereich der Sitzfläche hindurch, also vor dem Schwerpunkt des Benutzers, und die Schwenkachse der Rahmenteile gegeneinander liegt vorzugsweise knapp unter der Sitzfläche und etwas hinter dem Schwerpunkt des Patienten, wodurch bei minimalem Verkehrsflächenbedarf die Möglichkeit des Wendens auf der Stelle verbessert wird und außerdem das durch die Oberkörperbewegung des Patienten bewirkte Verschwenken des Rahmenteils, der die Sitzfläche und vorzugsweise die vorderen Laufräder umfaßt, erleichtert wird.
Der Verschwenkungswinkel der Antriebsräder um die jeweilige vertikale Achse beträgt vorzugsweise 90°, wobei die Räder in der Stellung für Geradeausfahrt (0°) und für Querfahrt (90°) und bei Bedarf auch noch in einer oder mehreren Zwischenstellungen durch einfache Maßnahmen, beispielsweise mit Hilfe eines Lochbogens, arretierbar sein sollen. Die Räder können auch für die Verschwenkung miteinander gekoppelt sein, was z.B. für einarmige gelähmte Patienten von Vorteil ist, da ja die beiden Antriebsräder (ausgenommen bei Kurvenfahrt) in jeder Verschwenkstellung zum Fahren parallel zueinander stehen müssen. Die Möglichkeit der Querstellung bedingt jedoch, daß, wenn die Räder nicht sehr weit außen gelagert sein sollen, die Größe der Räder begrenzt ist, da sie teilweise unter die Sitzfläche schwenken. Eine bevorzugte Konstruktion ist hierbei die nach Anspruch 12, bei der das Verhältnis der Raddurchmesser zur Sitzbreite so ist, daß die quergestellten Räder sich beiderseitig segmentweise überlappen. Sofern andererseits die Räder in der quergestellten Stellung eine gemeinsame Mittelebene aufweisen, kann der Abstand ihrer vertikalen Verschwenkungsachsen nicht kleiner sein als der Raddurchmesser, wenn nicht der Verschwenkungswinkel auf einen Winkel unter 90° begrenzt werden soll. Diese Ausführung eignet sich also am ehesten für maschinell, insbesondere elektrisch angetriebene Rollstühle, bei denen die Radgröße keine kritische Größe darstellt. Auch die Antriebsräderverschwenkung kann elektrisch steuerbar gestaltet sein.
Es ist darauf hinzuweisen, daß die genannten Merkmale und Varianten beliebig miteinander kombiniert werden können, um für bestimmte Einsatzfälle besonders geeignete Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Rollstuhls zu schaffen.
Weitere Einzelheiten, Vorteile und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Zeichnung. Es zeigen:

Fig. 1: eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Rollstuhls;
Fig. 2: eine Vorderansicht des Rollstuhls nach Fig. 1;
Fig. 3: eine Vorderansicht des Rollstuhls nach Fig. 1 in einer anderen Arbeitsstellung;
Fig. 4: eine Draufsicht auf den Rollstuhl in der ersten Arbeitsstellung, mit teilweise ausgeschnittener Sitzfläche zur Sichtbarmachung der darunterliegenden Teile;
Fig. 5: eine Draufsicht auf den Rollstuhl in der zweiten Arbeitsstellung;
Fig. 6: in verkleinertem Maßstab eine Seitenansicht des Rollstuhls entsprechend Fig. 1, jedoch teilweise in getrennter Darstellung seiner Rahmenteile;
Fig. 7: eine Teilansicht entsprechend der Darstellung von Fig. 2 einer abgewandelten Ausführungsform, in gleichem Maßstab wie Fig. 2;
Fig. 8: eine Ansicht entsprechend Fig. 4 einer abgewandelten Ausführungsform;
Fig. 9: Ansichten entsprechend Fig. 6 des Rollstuhls nach Fig. 8, wobei ein Teil des linken Antriebsrads weggeschnitten ist;
Fig. 10: eine Ansicht entsprechend Fig. 1 noch einer weiteren Abwandlung.

Ein Rollstuhl gemäß den Fig. 1 bis 6 besteht aus einem ersten Rahmenteil 1 und einem zweiten Rahmenteil 2, die miteinander scharnierartig verbunden sind. In Fig. 6 sind die beiden Rahmenteile außer in zusammengebautem Zustand auch in getrenntem Zustand dargestellt. Am ersten Rahmenteil 1, der eine Art Fahrgestell darstellt, sitzen ein linkes Antriebsrad 3, ein rechtes Antriebsrad 4 und ein einzelnes hinteres Laufrad 5. Bei nicht dargestellten Ausführungsformen können beispielsweise auch zwei hintere Laufräder vorgesehen sein. Da es sich bei dem dargestellten Rollstuhl um einen mit Handantrieb handelt, ist an den Antriebsrädern 2 und 3 jeweils ein Handlaufring 6 befestigt. Der zweite Rahmenteil 2 umfaßt eine Sitzfläche 10 und eine Lehne 11 - eventuell vorhandene Seitenlehnen sind nicht dargestellt - sowie zwei etwa auf der Linie der Antriebsräder 3 und 4 angeordnete vordere Laufräder 12. Die Laufräder sind in üblicher Weise um jeweilige vertikale Achsen verschwenkbar, die übereinstimmend mit 13 bezeichnet sind.
Der Rahmenteil 1 besteht im dargestellten Beispiel im wesentlichen aus Vierkantrohr und der Rahmenteil 2 besteht im wesentlichen aus Rundrohr, das stellenweise mit Stoff bespannt ist.
Die Rahmenteile 1 und 2 sind miteinander über eine Verschwenkungs- oder Scharnierachse 16 verbunden, die beim dargestellten Beispiel durch zwei Kugelgelenke 17 bestimmt wird. Zur Halterung der Kugelgelenke 17 dient am zweiten Rahmenteil 2 beiderseits eine Lasche 18, die an der Unterseite des Umfangs der Sitzfläche 10 absteht, so daß die Achse 16 knapp unterhalb der Sitzfläche in Querrichtung, also unter 90° zur Geradeaus-Vorwärtsrichtung, hindurchverläuft. Die Kugelgelenke 17 liegen von der Kante zwischen der Sitzfläche 10 und der Lehne 11 in einem Abstand von 10 bis 15 cm entfernt, also noch hinter der durch den Schwerpunkt eines durchschnittlichen Patienten verlaufenden Lotlinie, die in Fig. 1 bei 19 angedeutet ist.
Ein zum zweiten Rahmenteil 2 gehörender, unter der Sitzfläche 10 quer hindurchverlaufender Querträger 23 sitzt in der Stellung nach Fig. 1 auf einem Querträger 24 des ersten Rahmenteils 1 auf. Die Querträger 23 und 24 liegen, bezugnehmend auf die normale Fahrtrichtung des Rollstuhls, vor der Scharnierachse 16, beim beschriebenen Beispiel auch noch vor der Schwerpunkt-Lotlinie 19. Wenn die Querträger 23 und 24 aufeinanderliegen, haben die Rahmenteile gegeneinander den Verschwenkungswinkel 0°. Durch einen Druck des auf dem Rollstuhl sitzenden Patienten mit dem Rücken gegen die Lehne 11 kann der zweite Rahmenteil 2 gegenüber dem ersten Rahmenteil 1 um die Achse 16 im - gemäß der Darstellung nach Fig. 1 - Uhrzeigersinn verschwenkt werden, wodurch sich die vorderen Laufräder 12 vom Boden abheben. Die Verschwenkung ist begrenzt durch in der Zeichnung angedeutete Anschlagelemente 25, die den Verschwenkungswinkel auf eine Größenordnung von 10° begrenzen. Eine derartige Verschwenkung genügt, um die vorderen Laufräder 12 etwa 5 cm über den Boden anzuheben.
Der erste Rahmen 1 besteht bei der beschriebenen Ausführung aus einer Rahmen-Schweißkonstruktion aus Metall mit einem das hintere Laufrad 5 tragenden Ausleger 29, der von einem Randbereich aus schräg in den Bereich der Längsmittelebene des Rollstuhls verläuft. Das hintere Laufrad 5 liegt im Grundriß hinter der Lehne 11 und damit jedenfalls ein ausreichendes Stück hinter der Lotlinie 19, und zwar auch im zurückgeschwenkten Zustand des Rahmenteils 2. Beiderseits an einem rahmenartigen inneren Gestellteil des ersten Rahmenteils 1 sitzen - in den Fig.n 2 und 3 von den Holmen des zweiten Rahmenteils verdeckte - Lager 30 (Fig. 1) mit im wesentlichen vertikaler Drehachse in der Vertikalebene der Achsen der Antriebsräder 3 und 4. In den Lagern 30 sind Achsschenkelbolzen 31 gelagert, die wiederum die Achsschenkel für Lager 32 der Antriebsräder 3 bzw. 4 tragen. Die Antriebsräder 3 und 4 sind also um die jeweilige Lagerachse der betreffenden Lager 30 verschwenkbar, und zwar um einen Schwenkwinkel von 90° ausgehend von der Geradeausfahrt-Stellung gemäß den Fig.n 1, 2 und 4. In Fig. 1 sind die beiden Lager 30 und die beiden Hälften des Achsschenkelbolzens 31 für das Rad 3 jeweils oberhalb und unterhalb des Radlagers 32 sichtbar.
Die Lager 32 befinden sich etwa im Abstand des Radradius unter der Ebene der Sitzfläche 10, wenn auch im Grundriß seitlich neben der Sitzfläche, und sind in der Arbeitsstellung für die Geradeausfahrt etwa koaxial zueinander. Im Grundriß befinden sie sich etwa unter der Mitte der Sitzfläche 10, also vor der durch den Schwerpunkt des Patienten verlaufenden Linie 19. Der Schwerpunkt greift somit im Grundriß im Dreieck zwischen den Lagerungen der Antriebsräder 3 und 4 und des hinteren Laufrads 5 an.
Der Durchführung der Verschwenkung dient für jedes Antriebsrad ein Schwenkhebel, der mit dem betreffenden Achsschenkelbolzen 31 verbunden ist, nämlich für das linke Antriebsrad 3 ein Schwenkhebel 33 und für das rechte Antriebsrad 4 ein Schwenkhebel 34. Zur Vereinfachung der Darstellung sind die Schwenkhebel 33 und 34 in den Fig.n 2, 4 und 5 nicht dargestellt. Sie befinden sich in der Arbeitsstellung nach den Fig.n 1 und 2, also für Geradeausfahrt, im Bereich zwischen den Antriebsrädern 3 und 4, wobei der Schwenkhebel 33 nach vorne und der Schwenkhebel 34 nach hinten gerichtet ist.
Der Schwenkbereich der Räder 3 und 4 ist durch Anschläge so beschränkt, daß jedes der Räder aus der zunächst parallelen Lage nach Fig. 1 und 2 um 90° verschwenkbar ist, nämlich das Rad 3 nach hinten und das Rad 4 nach vorn, wobei sie in den Endstellungen wieder parallele Mittenebenen haben, die einen gegenseitigen Abstand entsprechend der doppelten Achsschenkel-Länge zwischen der Achse des Lagers 30 und der Mitte der Radlagerung haben. Dieser Abstand genügt nicht nur, um eine segmentweise Überlappung der beiden Räder zu ermöglichen, wie es in Fig. 3 im Bereich 38 erkennbar ist, sondern zwischen den so quergestellten Rädern 3 und 4 findet auch das tragende Gestellteil des ersten Rahmenteils 1 noch Platz.
In in der Zeichnung nicht im einzelnen ausgeführter Weise sind die Antriebsräder 3 und 4 in ihren Verschwenkungs-Endstellungen und ggf. auch noch in einer oder mehreren Zwischenstellungen arretierbar. Hierzu können beispielsweise einerseits am Rahmenteil 1 und andererseits am Achsschenkelbolzen 31 oder am Hebel 33, 34 Kreisringsegmente 40 mit Löchern bzw. federnd oder zurückziehbar in die Löcher eingreifende Vorsprünge sitzen. Die Zurückziehung kann z. B. durch ein Niederdrücken des betreffenden Hebels 33 bzw. 34 ansteuerbar sein. Verschwenkungs-Zwischenstellungen zwischen den Endstellungen können den Vorteil haben, daß hierdurch eine größere Zahl von Fahrtrichtungen zur Verfügung gestellt wird und in einer gegebenen Zwischenstellung auch das Minimum des Verkehrsflächenbedarfs liegt. Die Arretierungen sind hierbei insofern vorteilhaft, als die Antriebsräder 3 und 4 in jeder Geradeaus-Fahrstellung stets genau parallel liegen müssen, um eine definierte Fahrtrichtung zu ergeben. Andererseits läßt sich durch nicht-parallele Radstellung eine schnelle Korrektur der Winkellage des Rollstuhls relativ zur Arbeitsflächenkante oder dergleichen durchführen.
In weiterer Ausgestaltung können in nicht dargestellter Weise die Verschwenkungsbewegungen der Räder 3 und 4 auch miteinander gekoppelt werden, beispielsweise durch einen Seil- oder Kettenzug, durch eine Verbindungswelle, die über Kegelzahnräder an auf den Achsschenkeln sitzenden Kegelzahnrädern angreift, oder bei einer entsprechenden Untersetzung auch über Zug- und Druckstangen. Im Falle einer solchen Kopplung kann gegebenenfalls einer der Hebel 33 und 34 weggelassen werden, beispielsweise, wenn der Patient ohnehin nur einseitig zur Bedienung in der Lage ist.
Die Antriebsräder 3 und 4 haben einen Durchmesser, der beim dargestellten Beispiel geringfügig kleiner ist als die Höhe der Unterseite der Sitzfläche 10 über dem Boden. Das Verschwenken der Räder 3 und 4 ist dadurch so möglich, daß deren vertikaler Durchmesser gerade noch unter der Sitzfläche 10 zu liegen kommt. Ist der Raddurchmesser größer, so müssen die Achsen der Lagerungen 30 weiter nach außen verlegt werden. Für den Handantrieb sind einerseits nahe Handlaufringe 6 und andererseits große Durchmesser der Antriebsräder 3 und 4 erwünscht. Die dargestellte Ausbildung stellt das Optimum zwischen diesen entgegengesetzten Forderungen dar.
Bei Bedarf kann der Rollstuhl zusammenklappbar gebaut sein, z. B indem die horizontalen Streben des Rahmens in an sich bekannter Weise teleskopartig zusammenschiebbar oder scherenartig klappbar sind.
Mit dem Rollstuhl gemäß den Fig.n 1 bis 6 lassen sich folgende Manöver durchführen: Die Geradeausfahrt auf ebener Strecke ist problemlos. Nähert sich der Rollstuhl einer Schwelle oder Stufe, so lehnt sich der Patient - gegebenfalls stoßartig - gegen die Lehne 11, wodurch die vorderen Laufräder 12 vom Boden abheben. Bei gleichzeitigem Vorschub mittels der Antriebsräder 3 und 4 kommen die Laufräder 12 über die Schwelle und eventuell dahinter wieder auf den Boden, woraufhin durch kräftigen Antrieb über die Handlaufringe 6 auch die Antriebsräder 3 und 4 die Schwelle nehmen, ohne zwischendrin den kraftschlüssigen Kontakt zum Boden verloren zu haben. Die vorderen Laufräder 12 heben sich dann nochmal kurz vom Boden ab, kommen aber auf ihn zurück, wenn auch das hintere Laufrad 5 über die Schwelle gezogen wird.
Handelt es sich nun um einen engen Gang, den der Rollstuhlfahrer zurückzufahren wünscht, so kann er dies nach üblicher Art durch Rückwärtsfahren tun. Es ist ihm aber auch möglich, durch Vorwärtsdrehen des Antriebsrads 3 und gleichzeitiges Rückwärtsdrehen des Antriebsrads 4 - oder umgekehrt - auf der Stelle zu wenden und so den engen Gang vorwärts zurückzufahren. Das Herunterfahren über die vorher in umgekehrter Richtung überwundene Schwelle macht keine Schwierigkeiten, da die Antriebsräder stets den Bodenkontakt aufrechterhalten.
Befindet sich der lange Gang beispielsweise zwischen einer langgestreckten Arbeitsfläche und der Wand, so kann der Rollstuhlfahrer zwar durch Wenden auf der Stelle und erneutes Wenden um 90° sich an jeder Stelle vor der Arbeitsfläche positionieren. Schneller geht dies jedoch, wenn er die Antriebsräder 3 und 4 querstellt und nun beliebig nach rechts oder links fahren kann, ohne die Sitzfläche 10 zu wenden. Die Laufräder 5 und 12 stellen sich jeweils selbst in die neue Fahrtrichtung ein.
Bei einer zu Beginn der Querfahrt eventuell vorliegenden unvollständigen Parallelität des Rollstuhls zur Arbeitsflächenkante kann der Rollstuhlfahrer nicht nur wieder durch Zurückschwenken und gegenläufiges Verdrehen der Antriebsräder seine Grundorientierung justieren, sondern auch dadurch, daß er die Antriebsräder in unterschiedliche Schwenkstellungen bringt, insbesondere eines in Geradeausstellung und eines in Querstellung, und dann durch eine kleine Drehung des Geradeaus-Antriebsrades eine Verdrehung des Rollstuhls um den Fußpunkt des Quer-Antriebsrades bewirken. Sind die Radachsen nicht rechtwinklig und nicht parallel zueinander gestellt, so führt der Fußpunkt des Quer-Antriebsrades bei dieser Justierung auch noch eine gewisse Rollbewegung aus.
Sollte bei der Querbewegung parallel zur Sitzfläche eine Bodenstufe verlaufen oder der Boden nicht ganz eben sein, beispielsweise in Form eines Teppichrands, einer Rinne oder eines Rosts oder im Fall von Mulden oder Buckeln des Bodens, so nimmt der zweite Rahmenteil gegenüber dem ersten Rahmenteil eine leichte Neigung ein, ohne daß die Fähigkeit des Rollstuhls, in Querrichtung verfahren zu werden, hierunter leidet. Die Antriebsräder bleiben durch den in diesem Fall quer zur Fahrtrichtung einknickbaren Rahmen stets in Bodenhaftung.
Im Fall einer L-förmigen Arbeitsflächenkante können beispielsweise Verschwenkungs-Zwischenwinkel von ±45° hilfreich sein. In diesem Fall genügt allerdings die Gesamt-Verschwenkbarkeit der Antriebsräder um 90° nicht, hierfür werden wenigstens 135° benötigt.
Bei der bevorzugten Ausführungsform nach den Fig.n 1 bis 6 sitzen die Antriebsräder 3 und 4 auf Achsschenkeln und können sich deshalb im Bereich 38 überlappen. Insbesondere in Fällen, in denen es auf die Radgröße weniger ankommt, nämlich beispielsweise bei elektrisch angetriebenen Rollstühlen, können auch kleinere Raddurchmesser eingesetzt werden und kann das Rad um eine Achse verschwenkbar sein, die mit dem vertikalen Raddurchmesser oder der Hochachse zusammenfällt. Eine entsprechende Ausführung ist als Teildarstellung in Fig. 7 schematisch dargestellt. Ein - ebenso wie bei der ersten Ausführungsform am ersten Rahmenteil 1 sitzendes - Antriebsrad 43 ist um eine Schwenkachse 44 verschwenkbar, die in der Rad-Mittenebene liegt. Entsprechend sitzt es an einem Schwenkbügel, der an seinem Ende über das Rad hin abgewinkelt ist. Ein Motor 46 mit Untersetzungsgetriebe sitzt ebenfalls am Schwenkbügel 45 und ist zusammen mit dem Rad 43 verschwenkbar. In weiterer Ausgestaltung dieser Ausführung kann auch die Schwenkbewegung elektrisch angetrieben sein, was je nach Art der Behinderung des Rollstuhlfahrers erforderlich sein kann.
Die Abwandlung nach den Fig.n 8 und 9 dient dem Zweck, den Rollstuhl an die persönlichen Dimensionen des Patienten anzupassen. Die für das Kippverschwenken der Rahmen auf die Lehne 11 auszuübende Kraft hängt vom Abstand zwischen der Lotlinie 19 und der Schanierachse 16 ab. Ist aufgrund der individuellen Figur des Patienten die Linie 9 von einem Durchschnittswert nach vorne verschoben, dann könnte es sich ergeben, daß die zum Anheben der Laufräder 12 erforderliche Kraft für den Patienten zu hoch ist. Gemäß den Fig.n 8 und 9 kann dieser Abstand justiert werden. Der erste Rahmenteil 1 hat anstelle der festen Kugelgelenke 17 einen bügelartigen Tragkörper 51, der - beim dargestellten Beispiel - fünf Löcher 52 aufweist, und der zweite Rahmenteil 2 hat zwei Tragbügel 53, die den Tragbügel 51 umgreifen und von denen jeder außerdem fünf Löcher 54 aufweist, die in gleicher Weise wie die Löcher 52 angeordnet sind und für die beiden Bügel 53 paarweise aufeinander ausgerichtet sind. Die Anordnung könnte insoweit auch umgekehrt getroffen sein.
Die Reihe der Löcher 52 und die Reihen der Löcher 54 werden aufeinander ausgerichtet und eines der Löcher 52 und ein Paar der Löcher 54 werden durch einen Bolzen 55 miteinander verbunden, der dann die Scharnierachse bildet. Beim vorliegenden Beispiel, das in jedem der Rahmenteile 1 und 2 Lochreihen mit jeweils fünf aufeinanderfolgenden Löchern aufweist, können fünf unterschiedliche Positionierungen der Scharnierachse relativ zu den Rahmenteilen 1 und 2 und speziell relativ zur Lehne 11 gewählt werden, während deren gegenseitige Lage in der normalen, nicht gekippten Stellung der Rahmenteile unverändert bleibt. Fig. 8 zeigt die Position des Bolzens 55 für einen schweren Patienten und Fig. 9 für einen schlanken Patienten.
Fig. 10 zeigt außer der verschiebbaren Scharnierachse eine Möglichkeit zum Anheben des Laufrads 12 nicht durch Zurückwerfen des Oberkörpers nach hinten, sondern durch Betätigen eines Hebels 61, der auf einer Achse 62 befestigt ist, die drehbar an einem Bügel 63 des Rahmenteils 1 gelagert ist und beim Verdrehen den Rahmenteil 2 über einen Nocken, eine Kurve oder einen Daumen 64 entgegen dem Gewicht des Patienten relativ zum Rahmenteil 1 verschwenkt. Die Achse 62 läuft horizontal unter dem Sitz 10 hindurch. Eine solche Einrichtung zum Anheben des Rahmenteils 2 ist speziell nützlich für Patienten, die an multipler Sklerose leiden und nicht mehr genügend Kraft haben, die Rahmenteile der Ausführungsformen nach den Fig.n 1 bis 6 gegeneinander zu verschwenken. Im Fall einer noch niedrigeren Leistungsfähigkeit des Patienten kann der Bügel 63 auch durch einen elektrischen oder sonstigen Antrieb gedreht werden.
Alle vorab beschriebenen Ausführungsformen können anhand ihrer Merkmale beliebig miteinander kombiniert werden, wodurch sich spezielle Varianten ergeben, die sich für verschiedene Einsatzzwecke besonders eignen.

Claims

Rollstuhl mit einer Sitzfläche (10), zwei seitlichen Antriebsrädern (3, 4) und vorderen und hinteren um jeweilige im wesentlichen vertikale Achsen (13) frei verwenkbaren Laufrädern (5, 12), dessen Antriebsräder zumindest angenähert koaxial auf einer Achsenlinie gelagert sind, die unter der Sitzfläche quer hindurchverläuft, dadurch gekennzeichnet, daß der Rollstuhl aus einem ein Fahrgestell mit den Antriebsrädern (3, 4) und den hinteren oder den vorderen Laufrädern (5, 12) umfassenden ersten Rahmenteil (1) und einem die Sitzfläche (10) mit eventuellen Lehnen (11) und die nicht vom ersten Rahmenteil umfaßten vorderen oder hinteren Laufräder (12, 5) umfassenden zweiten Rahmenteil (2) besteht, die gegeneinander um eine querverlaufende horizontale Verschwenkungsachse (16) verschwenkbar sind.
Rollstuhl nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die vorderen Laufräder (12) am zweiten Rahmenteil (2) sitzen.
Rollstuhl nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß er fünf Räder (3, 4, 5, 12) aufweist, von denen der erste Rahmenteil (1) außer den beiden Antriebsrädern (3, 4) das einzige hintere Laufrad (5) trägt und der zweite Rahmenteil (2) zwei vordere Laufräder (12) trägt.
Rollstuhl nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschwenkungsachse (16), um die die Rahmenteile (1, 2) gegeneinander verschwenkbar sind, knapp unter der Sitzfläche (10) und knapp hinter einer den Schwerpunkt eines auf der Sitzfläche sitzenden Patienten enthaltenden vertikalen Querebene (19) liegt.
Rollstuhl nach Anspruch 1 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschwenkbarkeit der Rahmenteile (1, 2) gegeneinander durch Anschläge (25) auf einen maximalen Schwenkwinkel von 8° bis 12° begrenzt ist.
Rollstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine von einem der Rahmenteile (1, 2) getragene drehbare Achse (62) mit einem vom Patienten drehbaren Hebel (61) und mit einer Nockeneinrichtung (64) verbunden ist, die an der Unterseite des Sitzes (10) einerseits bzw. am anderen Rahmenteil (2, 1) andererseits an einer Stelle vor der querverlaufenden horizontalen Verschwenkungsachse (16) angreift.
Rollstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die querverlaufende horizontale Verschwenkungsachse (55) wählbar zwischen verschiedenen Positionen justierbar ist, die unterschiedlichen Abstand von der Ebene der Lehne (11) aufweisen.
Rollstuhl nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Rahmenteil (1) und der zweite Rahmenteil (2) jeweils eine Reihe von Löchern (52, 54) aufweisen, wobei die Löcher der Rahmenteile paarweise zueinander ausgerichtet sind, und daß durch eines der zueinander ausgerichteten Lochpaare ein Bolzen (55) hindurchverläuft, der zur Montage in einem anderen Lochpaar lösbar ist.
Rollstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsräder (3, 4) einschließlich ihrer jeweiligen Achsenlager (32) einzeln um eine jeweilige im wesentlichen vertikale Achse (von 30) zwischen einer angelegten Stellung für Geradeausfahrt und einer quergestellten Stellung für Querfahrt verschwenkbar sind.
Rollstuhl nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Achsenlinie in der angelegten Stellung der Antriebsräder (3, 4) quer unter dem Mittenbereich der Sitzfläche (10) hindurchverläuft.
Rollstuhl nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Raddurchmesser gleich oder geringer ist als die freie Höhe unter der Sitzfläche (10).
Rollstuhl nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsräder (3, 4) an um die jeweilige im wesentlichen vertikale Achse verschwenkbaren Achsschenkeln sitzen und in der quergestellten Stellung zueinander parallel und in der Sicht von vorne nach hinten einander überlappend liegen.
Rollstuhl nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse (44) der vorzugsweise elektrisch (von 46) angetriebenen Antriebsräder (43) mit dem vertikalen Raddurchmesser zusammenfällt.
Rollstuhl nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsräder (3, 4) an um parallele im wesentlichen vertikale Achsen verschwenkbaren Radhalterungen (31) sitzen, die hinsichtlich der Verschwenkung um die im wesentlichen vertikalen Achsen miteinander gekoppelt sind.