EP0824907A1 - Vorrichtung zur Verstellung des Radsturzes von Rollstühlen - Google Patents

Vorrichtung zur Verstellung des Radsturzes von Rollstühlen Download PDF

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EP0824907A1
EP0824907A1 EP96113430A EP96113430A EP0824907A1 EP 0824907 A1 EP0824907 A1 EP 0824907A1 EP 96113430 A EP96113430 A EP 96113430A EP 96113430 A EP96113430 A EP 96113430A EP 0824907 A1 EP0824907 A1 EP 0824907A1
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EP
European Patent Office
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wheel
axle
camber
wheelchair
wheel axle
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP96113430A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Rolf-Dieter Prof.Dr. Weege
Hans-Joachim Dr. Wahlen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Meyra Wilhelm Meyer GmbH and Co KG
Original Assignee
Meyra Wilhelm Meyer GmbH and Co KG
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Publication date
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Priority to NO963682A priority patent/NO963682L/no
Priority to HU9602425A priority patent/HUP9602425A3/hu
Priority to PL96316460A priority patent/PL316460A1/xx
Priority to CZ963469A priority patent/CZ346996A3/cs
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/1097—Camber- or toe-adjusting means for the drive wheels

Definitions

  • the invention relates to a device for adjustment the camber of vehicles, especially wheelchairs, or on a wheelchair with such a device.
  • the invention has for its object a device to adjust the camber of wheelchairs, which with a simple structure and simple, safe handling the adjustment of the Lintel allows.
  • the object is achieved by a device for Adjustment of the camber of wheelchairs solved, in which assigned a wheel axle to each wheel which is changeable in a position attached to a frame Axle mount is mounted, the wheel axis relative is pivotable to the axis.
  • the device according to the invention or with this device wheelchairs are characterized by a row significant benefits.
  • the device according to the invention thus enables simple and safe adjustment of the camber, so that in particular set a relatively large negative camber angle can be. This improves the ergonomics of the Using the wheelchair and increasing its maneuverability. Consequently is the wheelchair especially in sports where it is on fast rotating movement arrives, such as in ball sports, particularly well applicable.
  • the invention Wheelchair can be used without tools and without Adding or removing additional parts in an everyday position are brought, in which a relatively small Wheel camber angle due to the resulting overall width of the Wheelchair is desired.
  • the Axis adjustment on a circular path As a result, the upper area of the wheel in all settings of the camber a substantially constant distance from Frame of the wheelchair. It can be beneficial if the center of this circular path through the upper area of the wheel, for example through the upper tangential point of the wheel is formed. With this configuration the Both the distance of the upper area of the circular path remain Wheel from the frame as well as the height of the upper tangential point relative to the frame the same. Should, depending from the respective construction, the height of the frame change relative to the footprint, however, if necessary a toe angle correction of the drive wheels necessary.
  • the adjustment is also possible not on a circular path, but on any one Trajectory, for example an ellipse or any other spatial trajectory.
  • the height of the frame, based on a Footprint of the wheelchair in all settings of the Wheelchair is essentially the same.
  • the pivoting of the wheel axle provided according to the invention can be done in different ways, it is possible to store them in a guide in the axle mount, it can be with an area in a socket and with their other area in a cam-shaped guide groove be stored, it is also possible to use linear guide grooves or a gear arrangement, for example with Pry to use.
  • the device according to the invention can both be designed so that the height of the frame of the wheelchair in the camber adjustment remains the same or that a change in the height of the frame results. At a constant height of the frame occur no or only very low tracking errors, so that compensation of the same is not required.
  • the Height of the frame when changing the camber may be necessary measures to prevent tracking errors or at least to compensate.
  • the pivoting of the wheel axle is carried out to an appropriate extent.
  • backdrop guides can therefore both in a vertical as well as in a horizontal Level can be provided for adjustment.
  • a releasable locking device formed on the axle receptacle for gradual adjustment of the camber.
  • a such gradual adjustment is particularly so an advantage because the camber of both wheels is the same should be set. With a stepless adjustment there is a risk that the two wheels one have different camber.
  • the detachable locking device thus allows adjustment in individual Levels that can be easily checked visually.
  • the locking device comprises at least one longitudinally displaceable bolt, which in one of several recesses of the wheel axle and / or the axle holder can be inserted.
  • the adjustment done without additional tools, no need to great forces are applied.
  • the bolt is easy to check that the desired setting is fixed.
  • the camber can be in one wide range can be adjusted, practically between 3 ° and 11 °. However, there are other angles possible in addition to any intermediate levels.
  • FIG. 1 and 2 show an embodiment in the rear view of a wheelchair according to the invention, this has two rear wheels 1, each on a wheel axle 2 are rotatably mounted.
  • a hand rim 14 is attached to each wheel 1 Design of the wheels 1, the push rims 14 and the Bearing, not shown, for rotatable mounting of the wheels 1 the fixed wheel axles correspond to the state of the art, so that there is no description in this regard can be.
  • the wheelchair also has a schematically shown Frame 3 on which an axle mount 4 is attached which is in turn adjustable the already mentioned wheel axles 2 stores.
  • 1 and 2 is a Seat 15 and a backrest 16 shown.
  • Fig. 1 shows the setting of the wheels 1 with a small Lintel angle
  • Fig. 2 is an adjustment with a large camber angle shows. 1 is thus a normal position shown
  • Fig. 2 a Sports position shows.
  • FIGS. 1 and 2 shows that the axle holder 4th each has a constant height H, regardless of the respective camber adjustment and that the lateral distance A of the upper areas 5 of the wheels 1 of the wheelchair always stays the same.
  • the different wheelbases are indicated by R.
  • FIG 3 and 4 show a first embodiment of the Axle holder according to the invention and the adjustment option for the wheel axle 2.
  • the axle holder 4 comprises a horizontally arranged tube (bracket) attached to frame 3 (see also FIG. 5 and 6).
  • the tube is on the side as protection against contamination limited by a cap 17, this is with a slot-like Provide opening 18 through which the wheel axle 2 extends from the interior of the axle holder 4.
  • the adjusting device has two link elements 19 (see FIGS. 7 and 8), which on the tube of the axle holder 4th are attached.
  • the backdrop elements each have one part-circular outer cross-section and are on their Flat inside.
  • the two backdrop elements are at an angle with two linear guide grooves 8, 9 arranged in relation to one another provided (see Fig. 7). Slides in the guide grooves 8, 9 slidably a sliding projection 20 of a bearing pin 21 (see Fig. 12), which in turn through a recess 22 of the wheel axle 2 (Fig. 9) is performed. It follows that two Bearing bolts 21 are provided which are rotatable in the two Recesses 22 of the wheel axle 2 are received and their Sliding lugs 20 are displaceable in the respective guide grooves 8, 9 are led.
  • the wheel axle 2 includes one cylindrical bearing part (left half of Fig. 9 and 11), and one with a square cross section Head area, which, as shown in Fig. 11, fork-shaped is formed and is provided with a groove 23.
  • a substantially cylindrical Approach 24 of an adjusting element 25 added in the groove 23 of the wheel axle 2 is a substantially cylindrical Approach 24 of an adjusting element 25 added.
  • This has an elongated hole 26, which from the one bearing pin 21 is reached.
  • the adjusting element 25 has a corresponding circular arc Outer contour so that it fits snugly and slidably is guided in the tube of the axle holder 4.
  • the head region of the adjusting element 25 has a recess 27 provided in which a spring 28 and two lateral bolts 10 are arranged (see Fig. 3).
  • Bolts 10 each have a head 29, which is a smaller one Has outer diameter than the bolt 10.
  • the two Bolts 10 are biased by the spring 28 and against pressed the inner wall of the tubular axle holder 4.
  • the axle holder 4 has a plurality of recesses 12 (FIGS. 3 and 5) into which the heads 29 of the bolts 10 can each snap into place.
  • 16 to 18 show a further embodiment.
  • This also has a tubular axle holder 4 provided which, however, pivotally supports a socket 6.
  • the socket 6 has a recess for receiving the cylindrical Provided part of the wheel axle 2, it has lateral Bearing pin 31, by means of which they in two lateral Bearing elements 30 is pivotally guided.
  • journal 31 In one of the journals 31 is displaceable by means of a Spring 32 biased pin 11 arranged, which in one of several recesses 13 of the wheel axle 2 can be latched is.
  • the rear end of the wheel axle 2 is with a bearing pin 33 provided, which has lateral sliding lugs 34, which in an arcuate guide groove 7 are mounted.
  • the invention Device can also be retrofitted to existing wheelchairs is because the frame of the wheelchair is for the device cannot be customized.
  • the length of the axle mount can vary wide wheelchairs can be adapted. It is understood that instead a single axle holder also two from each other independent, side axle mounts, which according to the invention are designed to be attached to a frame can.

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Verstellung des Radsturzes von Rollstühlen, mit einer jedem Rad 1 zugeordneten, das Rad 1 lagernden Radachse 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Radachse 2 lageveränderbar in einer an einem Rahmen 3 befestigten Achsaufnahme 4 gelagert ist und daß die Radachse 2 relativ zu der Achsaufnahme 4 ohne Werkzeug verschwenkbar ist, wobei der Lagerungsbereich des Rades 1 im wesentlichen auf einer Bahnkurve geführt wird und damit die Sitzhöhe und obere seitliche Radposition im wesentlichen konstant bleiben.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Verstellung des Radsturzes von Fahrzeugen, insbesondere von Rollstühlen, bzw. auf einen Rollstuhl mit einer derartigen Vorrichtung.
Insbesondere Aktiv-Rollstühle werden bekanntlicherweise von Behinderten benutzt, die derartige Rollstühle auch für sportliche Zwecke einsetzen. Bei sportlichen Wettbewerben werden an die Rollstühle sehr hohe Anforderungen gestellt, nicht nur hinsichtlich der direkten Belastung der Rollstühle, sondern auch bezüglich der Standfestigkeit, der Manövrierbarkeit, der Ergonomie etc. Aus diesem Grunde ist es aus dem Stand der Technik bekannt, den Radsturz der Hinterräder, welche sowohl als Antriebsräder dienen als auch die größte Belastung aufnehmen, einzustellen. Dies erfolgt bei den vorbekannten Konstruktionen durch Umsetzen von Bolzen oder Schrauben in Verbindung mit Keilelementen, abgeschrägten Befestigungsplatten oder ähnlichem. Die Einstellung des Radsturzes erfordert somit einen Aufwand und ein gewisses mechanisches Grundverständnis und gewisse handwerkliche Fähigkeiten. Da weiterhin bei einigen der bekannten Konstruktionen das jeweilige Rad vom Rahmen gelöst werden muß, ist die Verstellung des Radsturzes auch sicherheitsrelevant, da bei unsachgemäßer Befestigung Unfälle auftreten können.
Ein weiterer Nachteil der bekannten Konstruktionen liegt darin, daß der Rollstuhl-Fahrer aufgrund seiner körperlichen Behinderung die gewünschte Einstellung des Radsturzes vielfach nicht selbst durchführen kann.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Verstellung des Radsturzes von Rollstühlen zu schaffen, welche bei einfachem Aufbau und einfacher, sicherer Handhabbarkeit auch durch ungeübte Personen die Verstellung des Radsturzes ermöglicht.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung zur Verstellung des Radsturzes von Rollstühlen gelöst, bei welcher jedem Rad eine das Rad lagernde Radachse zugeordnet ist, welche lageveränderbar in einer an einem Rahmen befestigten Achsaufnahme gelagert ist, wobei die Radachse relativ zu der Achsaufnahme verschwenkbar ist.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung bzw. der mit dieser Vorrichtung versehene Rollstuhl zeichnen sich durch eine Reihe erheblicher Vorteile aus.
Durch die erfindungsgemäß vorgesehene Verschwenkung der Radachse relativ zu der Achsaufnahme ist es möglich, den Radsturz des Rollstuhles einzustellen, ohne die Radachse zu demontieren. Der Verschwenk-Vorgang kann vielmehr durch geeignete Führungen etc. unterstützt werden, so daß Fehler bei der Einstellung des Radsturzes vermieden werden können. Es ist insbesondere ausgeschlossen, daß Befestigungselemente falsch oder nicht vollständig angezogen werden, so daß sich das Rad - wie beim Stand der Technik möglich - vom Rollstuhl während der Fahrt löst.
Durch die erfindungsgemäß vorgesehene Verschwenkung der Radachse, die auch eine Verschwenkung des Rades bzw. des Radmittelpunkts auf einer Bahnkurve hervorruft, wird weiterhin erreicht, daß der obere Bereich des Rades in einem stets gleichbleibenden Abstand zu dem Rahmen des Rollstuhls angeordnet ist, unabhängig von dem jeweiligen Radsturz. Dieser Abstand ist einerseits wichtig, um ein Scheuern des Rades an dem Rollstuhl zu vermeiden und um bei zu geringem Abstand Quetschverletzungen zu vermeiden, die auftreten können, wenn der Rollstuhl-Fahrer mit seinen Händen zwischen das Rad und den Rollstuhl gelangt. Da derartige Aktiv-Rollstühle, welche sportlich genutzt werden, ülicherweise über einen außerhalb des Rades angeordneten Greifreifen betätigt werden, ist zugleich sichergestellt, daß der Griffbereich des Greifreifens und damit die Antriebsergonomie des Rollstuhls im wesentlichen unverändert bleibt, unabhängig von der Stellung des Radsturzes. Aus diesem Grunde sollte sich der obere Abstand des Rades mit dem Greifreifen bei der Sturzverstellung nicht ändern.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht somit eine einfache und sichere Verstellung des Radsturzes, so daß insbesondere ein relativ großer negativer Radsturzwinkel eingestellt werden kann. Dieser verbessert die Ergonomie bei der Benutzung des Rollstuhls und erhöht dessen Wendigkeit. Somit ist der Rollstuhl besonders bei Sportarten, bei denen es auf schnelle Drehbewegung ankommt, wie beispielsweise bei Ballsportarten, besonders gut einsetzbar. Der erfindungsgemäße Rollstuhl kann ohne die Verwendung von Werkzeug und ohne Hinzufügen bzw. Entfernen von Zusatzteilen in eine AlltagsPosition gebracht werden, bei welcher ein relativ geringer Radsturzwinkel wegen der resultierenden Gesamtbreite des Rollstuhls gewünscht wird.
In einer günstigen Weiterbildung der Erfindung erfolgt die Achsverstellung auf einer Kreisbahn. Hierdurch weist der obere Bereich des Rades in allen Einstellungen des Radsturzes einen im wesentlichen gleichbleibenden Abstand zum Rahmen des Rollstuhls auf. Dabei kann es günstig sein, wenn der Mittelpunkt dieser Kreisbahn durch den oberen Bereich des Rades, beispielsweise durch den oberen Tangentialpunkt des Rades gebildet wird. Bei dieser Ausgestaltung der Kreisbahn bleiben sowohl der Abstand des oberen Bereichs des Rades von dem Rahmen als auch die Höhe des oberen Tangentialpunktes relativ zu dem Rahmen gleich. Sollte sich, abhängig von der jeweiligen Konstruktion, die Höhe des Rahmens relativ zu der Aufstandsfläche jedoch verändern, so ist gegebenenfalls eine Spurwinkelkorrektur der Antriebsräder nötig.
Erfindungsgemäß ist es jedoch auch möglich, die Verstellung nicht auf einer Kreisbahn, sondern auf einer beliebigen Bahnkurve vorzunehmen, beispielsweise einer Ellipse oder einer beliebigen anderen räumlichen Bahnkurve.
In einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß die Höhe des Rahmens, bezogen auf eine Aufstandsfläche des Rollstuhls, in allen Einstellungen des Rollstuhles im wesentlichen gleich ist.
Die erfindungsgemäß vorgesehen Verschwenkung der Radachse kann in unterschiedlicher Weise erfolgen, es ist möglich, diese in einer Kulissenführung in der Achsaufnahme zu lagern, sie kann mit einem Bereich in einer Buchse und mit ihrem anderen Bereich in einer kurvenbahnförmigen Führungsnut gelagert sein, es ist auch möglich, geradlinige Führungsnuten oder eine Getriebeanordnung, beispielsweise mit Hebeln, zu verwenden.
Besonders günstig ist es, wenn die Radachse zur Spurwinkelkorrektur sowohl in einer vertikalen als auch in einer horizontalen Ebene verstellbar ist, da hierdurch eine unerwünschte Beeinflussung des Spurwinkels der Räder vermieden wird. Durch eine geeignete Konstruktion können somit Spurwinkel-Veränderungen automatisch kompensiert werden.
Wie sich aus den nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispielen ergibt, kann die erfindungsgemäße Vorrichtung sowohl so ausgebildet sein, daS die Höhe des Gestells des Rollstuhls bei der Sturzverstellung gleich bleibt oder daß sich eine Änderung der Höhe des Gestells ergibt. Bei einer gleichbleibenden Höhe des Gestells treten keine oder nur sehr geringe Spurfehler auf, so daß eine Kompensation derselben nicht erforderlich ist. Bei einer Veränderung der Höhe des Gestells bei Änderung des Radsturzes kann es erforderlich sein, Spurfehler durch geeignete Maßnahmen zu verhindern oder zumindest zu kompensieren. Zu diesem Zweck kann die Verschwenkung der Radachse in entsprechendem Maße erfolgen. Beispielsweise können Kulissenführungen deshalb sowohl in einer vertikalen als auch in einer horizontalen Ebene zur Verstellung vorgesehen sein.
Um die Verstellung zu vereinfachen, kann es günstig sein, feste Einstellpositionen vorzusehen. Hinzukommen kann z.B. eine an der Achsaufnahme ausgebildete lösbare Arretiereinrichtung zur stufenweisen Verstellung des Radsturzes. Eine derartige stufenweise Verstellung ist insbesondere deshalb von Vorteil, weil der Radsturz beider Räder jeweils gleich eingestellt werden soll. Bei einer stufenlosen Verstellmöglichkeit besteht die Gefahr, daß die beiden Räder einen unterschiedlichen Radsturz aufweisen. Die lösbare Arretiereinrichtung gestattet somit die Verstellung in einzelnen Stufen, welche leicht optisch überprüft werden können.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Arretiervorrichtung zumindest einen längsverschiebbar gelagerten Bolzen umfaßt, welcher in eine von mehreren Ausnehmungen der Radachse und/oder der Achsaufnahme einführbar ist. Somit kann die Verstellung ohne zusätzliche Werkzeuge erfolgen, es müssen keine großen Kräfte aufgebracht werden. Durch die Einrastung des Bolzens ist leicht zu überprüfen, ob die gewünschte Einstellung fixiert ist.
Bei dem erfindungsgemäßen Rollstuhl kann der Radsturz in einem weiten Bereich verstellt werden, praktikablerweise zwischen 3° und 11°. Es sind jedoch auch andere Einstellwinkel, zusätzlich zu den beliebigen Zwischen-Abstufungen möglich.
Im folgenden wird die Erfindung anhand zweier Ausführungsbeispiele in Verbindung mit der Zeichnung beschrieben. Dabei zeigt:
Fig. 1
eine schematische Rückansicht eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Rollstuhles mit einer Radsturzeinstellung für den Normalbetrieb,
Fig. 2
eine Ansicht, ähnlich Fig. 1, mit einer Radsturzeinstellung für den Sportbetrieb mit maximalen Radsturzwinkel,
Fig. 3
eine Teil-Seitenansicht, teils im Schnitt eines ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Achsaufnahme und Radachsenlagerung,
Fig. 4
eine Draufsicht, teils im Schnitt, auf das in Fig. 3 gezeigte Ausführungsbeispiel,
Fig. 5
eine Seitenansicht der in Fig. 3 bzw. 4 gezeigten Achsaufnahme,
Fig. 6
eine Seitenansicht der Achsaufnahme gemäß Fig. 5 in einer um 90° gedrehten Ansicht,
Fig. 7
eine Seitenansicht eines der Kulissenelemente,
Fig. 8
eine stirnseitige Ansicht der beiden Kulissenelemente,
Fig. 9
eine Seitenansicht der in dem Ausführungsbeispiel der Fig. 3 bis 8 verwendeten Radachse bzw. Achsaufnahme,
Fig. 10
eine stirnseitige Ansicht der Radachse bzw. Achsaufnahme gemäß Fig. 9,
Fig. 11
eine Seitenansicht, um 90° gedreht, der in Fig. 9 gezeigten Radachse bzw. Achsaufnahme,
Fig. 12
eine Seitenansicht des in dem Ausführungsbeispiel der Fig. 3 bis 11 verwendeten Lagerbolzens,
Fig. 13
eine stirnseitige Ansicht des in dem Ausführungsbeispiel der Fig. 3 bis 12 verwendeten Verstellelements,
Fig. 14
eine Seitenansicht des in Fig. 13 gezeigten Verstellelements,
Fig. 15
eine stirnseitige Ansicht des in den Fig. 13 und 14 gezeigten Verstellelements,
Fig. 16
eine Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Achsaufnahme mit Lagerung einer Radachse,
Fig. 17
eine um 90° gedrehte Seitenansicht des in Fig. 16 gezeigten Ausführungsbeispiels, und
Fig. 18
eine stirnseitige Ansicht des Ausführungsbeispiels der Fig. 16 und 17.
Die Fig. 1 und 2 zeigen in der Rückansicht ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Rollstuhls, dieser weist zwei Hinterräder 1 auf welche jeweils an einer Radachse 2 drehbar gelagert sind.
An jedem Rad 1 ist jeweils ein Greifreifen 14 befestigt, die Ausgestaltung der Räder 1, der Greifreifen 14 sowie der nicht gezeigten Lager zur drehbaren Lagerung der Räder 1 an den feststehenden Radachsen entsprechen dem Stand der Technik, so daß auf eine diesbezügliche Beschreibung verzichtet werden kann.
Der Rollstuhl weist weiterhin einen schematisch dargestellten Rahmen 3 auf, an welchem eine Achsaufnahme 4 befestigt ist, welche wiederum verstellbar die bereits erwähnten Radachsen 2 lagert. Weiterhin ist in den Fig. 1 und 2 eine Sitzfläche 15 sowie eine Rückenlehne 16 dargestellt.
Die Fig. 1 zeigt die Einstellung der Räder 1 mit einem geringen Radsturz-Winkel, während die Fig. 2 eine Einstellung mit einem großen Radsturz-Winkel zeigt. In Fig. 1 ist somit eine Normal-Stellung dargestellt, während die Fig. 2 eine Sport-Stellung zeigt.
Der Vergleich der Fig. 1 und 2 zeigt, daß die Achsaufnahme 4 jeweils eine gleichbleibende Höhe H hat, unabhängig von der jeweiligen Radsturzeinstellung und daß der seitliche Abstand A der oberen Bereiche 5 der Räder 1 von dem Rollstuhl stets gleich bleibt. Die unterschiedlichen Radabstände (bezogen auf die Aufstandfläche) sind mit R verdeutlicht.
Die Fig. 3 und 4 zeigen ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Achsaufnahme und der Verstellmöglichkeit für die Radachse 2.
Die Achsaufnahme 4 umfaßt ein horizontal angeordnetes, an dem Rahmen 3 befestigtes Rohr (Halterung) (siehe auch Fig. 5 und 6). Das Rohr ist seitlich als Schutz gegen Verschmutzung durch eine Kappe 17 begrenzt, diese ist mit einer schlitzartigen Öffnung 18 versehen, durch welche die Radachse 2 sich aus dem Innenraum der Achsaufnahme 4 erstreckt.
Die Verstellvorrichtung weist zwei Kulissenelemente 19 auf (siehe Fig. 7 und 8), welche an dem Rohr der Achsaufnahme 4 befestigt sind. Die Kulissenelemente haben jeweils einen teilkreisförmigen Außenquerschnitt und sind an ihrer Innenseite eben ausgebildet. Durch den zwischen den beiden Kulissenelementen 19 gebildeten Zwischenraum (siehe Fig. 8) ist die Radachse 2 führbar.
Die beiden Kulissenelemente sind mit zwei in einem Winkel zueinander angeordneten, geradlinigen Führungsnuten 8, 9 versehen (siehe Fig. 7). In den Führungsnuten 8, 9 gleitet verschiebbar ein Gleitansatz 20 eines Lagerbolzens 21 (siehe Fig. 12), welcher wiederum durch eine Ausnehmung 22 der Radachse 2 (Fig. 9) geführt ist. Somit ergibt sich, daß zwei Lagerbolzen 21 vorgesehen sind, welche drehbar in den beiden Ausnehmungen 22 der Radachse 2 aufgenommen sind und deren Gleitansätze 20 in den jeweiligen Führungsnuten 8, 9 verschiebbar geführt sind.
Wie in den Fig. 9 bis 11 gezeigt, umfaßt die Radachse 2 einen zylindrischen Lagerteil (linke Hälfte der Fig. 9 und 11), sowie einen mit einem quadratischen Querschnitt versehenen Kopfbereich, welcher, wie in Fig. 11 gezeigt, gabelförmig ausgebildet ist und mit einer Nut 23 versehen ist.
In der Nut 23 der Radachse 2 ist ein im wesentlichen zylindrischer Ansatz 24 eines Verstellelements 25 aufgenommen. Dieses weist ein Langloch 26 auf, welches von dem einen Lagerbolzen 21 durchgriffen wird. Wie in Fig. 15 gezeigt, weist das Verstellelement 25 eine entsprechende kreisbogenförmige Außenkontur auf, so daß es paßgenau und verschiebbar in dem Rohr der Achsaufnahme 4 geführt wird.
Der Kopfbereich des Verstellelements 25 ist mit einer Ausnehmung 27 versehen, in welcher eine Feder 28 sowie zwei seitliche Bolzen 10 angeordnet sind (siehe Fig. 3). Die Bolzen 10 haben jeweils einen Kopf 29, welcher einen geringeren Außendurchmesser aufweist, als der Bolzen 10. Die beiden Bolzen 10 werden durch die Feder 28 vorgespannt und gegen die Innenwandung der rohrförmigen Achsaufnahme 4 gedrückt. Durch manuelles Zusammendrücken der beiden Köpfe 29 wird das Verstellelement 25 freigegeben, so daß dieses längs der Achsaufnahme 4 verschoben werden kann. Die Achsaufnahme 4 weist mehrere Ausnehmungen 12 auf (Fig. 3 und 5), in welche die Köpfe 29 der Bolzen 10 jeweils einrasten können. Da das hintere Ende der Radachse 2 mittels des hinteren Lagerbolzens 21 an dem Verstellelement 25 geführt ist, wird die Radachse 2 durch eine Verschiebung des Verstellelements 25 längs der Führungsnuten 8, 9 verschoben. Da die beiden Kulissenelemente 19 jeweils fest mit der Achsaufnahme 4 verbunden sind, führt die Verschiebung des Verstellelements 25 zu der gewünschten Lageänderung der Radachse 2. Die beiden Endstellungen sind in Fig. 3 jeweils in durchgezogener bzw. gestrichelter Linie gezeigt.
Die Fig. 16 bis 18 zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel. Bei diesem ist ebenfalls eine rohrförmige Achsaufnahme 4 vorgesehen, welche jedoch schwenkbar eine Buchse 6 lagert. Die Buchse 6 ist mit einer Ausnehmung zur Aufnahme des zylindrischen Teiles der Radachse 2 versehen, sie weist seitliche Lagerzapfen 31 auf, mittels derer sie in zwei seitlichen Lagerelementen 30 schwenkbar geführt ist.
In einem der Lagerzapfen 31 ist verschiebbar ein mittels einer Feder 32 vorgespannter Bolzen 11 angeordnet, welcher in eine von mehreren Ausnehmungen 13 der Radachse 2 einrastbar ist.
Das hintere Ende der Radachse 2 ist mit einem Lagerbolzen 33 versehen, der seitliche Gleitansätze 34 aufweist, welche in jeweils einer bogenförmigen Führungsnut 7 gelagert sind.
Durch Entriegeln des Bolzens 11 und manuelles Ziehen bzw. Drücken an der Radachse 2 wird diese, wie sich insbesondere aus Fig. 17 ergibt, längs verschoben und durch die bogenförmige Führungsnut 7 verschwenkt.
Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt, vielmehr ergeben sich im Rahmen der Erfindung vielfältige Abwandlungs- und Modifikationsmöglichkeiten.
Es ist dabei insbesondere darauf hinzuweisen, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung auch an bestehende Rollstühle nachrüstbar ist, da das Gestell des Rollstuhls für die Vorrichtung nicht besonders angepaßt werden kann. Durch Veränderung der Länge der Achsaufnahme kann diese an unterschiedlich breite Rollstühle angepaßt werden. Es versteht sich, daß anstelle einer einzigen Achsaufnahme auch jeweils zwei voneinander unabhängige, seitliche Achsaufnahmen, welche erfindungsgemäß ausgebildet sind, an einem Rahmen angebracht werden können.

Claims (18)

  1. Vorrichtung zur Verstellung des Radsturzes von Fahrzeugen, insbesondere von Rollstühlen, mit einer jedem Rad (1) zugeordneten, das Rad (1) lagernden Radachse (2), dadurch gekennzeichnet, daß die Radachse (2) lageveränderbar in einer an einem Rahmen (3) befestigten Achsaufnahme (4) gelagert ist und daß die Radachse (2) relativ zu der Achsaufnahme (4) verschwenkbar ist, wobei der Lagerungsbereich des Rades (1) auf einer Bahnkurve geführt wird.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bahnkurve so dimensioniert und angeordnet ist, daß der obere Bereich (5) des Rades (2) in allen Einstellungen des Radsturzes einen im wesentlichen gleichbleibenden Abstand (A) zum Rahmen (3) des Rollstuhls aufweist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bahnkurve als Kreisbahn ausgebildet ist.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Mittelpunkt der Kreisbahn und/oder der Bahnkurve durch den oberen Bereich (5) des Rades (2) gebildet wird.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kreisbahn oder die Bahnkurve so ausgebildet ist, daß bei der Verstellung des Radsturzes das Auftreten von Spurfehlern vermieden wird.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kreisbahn oder die Bahnkurve so ausgebildet ist, daß durch die Verstellung des Radsturzes auftretende Spurfehler kompensiert werden.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Höhe (H) des Rahmens (2), bezogen auf eine Aufstandsfläche des Rollstuhls, in allen Einstellungen des Radsturzes im wesentlichen gleich ist.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Radachse (2) mittels einer Kulissenführung in der Achsaufnahme (4) gelagert ist.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Radachse (2) mit ihrem zum Rad (1) weisenden Bereich in einer schwenkbar an der Achsaufnahme (4) gelagerten Buchse (6) und mit ihrem anderen Endbereich in einer kurvenbahnförmigen Führungsnut (7) gelagert ist.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Kulissenführung zumindest zwei zueinander in einem Winkel angeordnete, geradlinige Führungsnuten (8, 9) umfaßt.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Radachse (2) mittels einer Getriebeanordnung in der Achsaufnahme (4) gelagert ist.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Getriebeanordnung zwei ein Viergelenk bildende Hebel umfaßt.
  13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Radachse (2) in einer im wesentlichen vertikalen Ebene verstellbar ist.
  14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Radachse (2) sowohl in einer im wesentlichen horizontalen als auch in einer im wesentlichen vertikalen Ebene verstellbar ist.
  15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß an der Achsaufnahme (4) eine lösbare Arretiereinrichtung zur stufenweisen Verstellung des Radsturzes angeordnet ist.
  16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Arretiervorrichtung zumindest einen längsverschiebbaren Bolzen (10, 11) umfaßt, welcher in eine von mehreren Ausnehmungen (12, 13) der Radachse (2) und/oder der Achsaufnahme (4) einführbar ist.
  17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Radsturz in einem Bereich zwischen 3° und 11° verstellbar ist.
  18. Rollstuhl, gekennzeichnet durch eine Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17.
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