EP0265543A1 - Vorrichtung zum Separieren von Spritzguss- und Angussteilen oder von Teilen unterschiedlicher Form und Grösse - Google Patents
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- EP0265543A1 EP0265543A1 EP86114996A EP86114996A EP0265543A1 EP 0265543 A1 EP0265543 A1 EP 0265543A1 EP 86114996 A EP86114996 A EP 86114996A EP 86114996 A EP86114996 A EP 86114996A EP 0265543 A1 EP0265543 A1 EP 0265543A1
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- B07B13/18—Control
Definitions
- the invention relates to a device for the mechanical separation of individual parts of different shape and size, for example for sorting out injection molded parts and sprue, consisting of a rotatably mounted cage, the lateral surface of which is composed of longitudinal rods arranged at a distance from one another, the individual longitudinal rods of which can have any geometric shape and in the form of movable jacket rods in two side rings on the two end faces, wherein they rotate opposite to the direction of rotation of the inclined cage and open on both end faces.
- the sieve drums used for this purpose consist of a rotatably mounted cage, which is open on both ends, the outer surface of which is composed of longitudinal rods arranged at a distance from one another.
- the free passage between the longitudinal bars is adjusted by hand to the size of the material to be separated for each longitudinal bar.
- the object of the invention is to arrange the longitudinal bars of the lateral surface in the side rings so that the setting of any distance between the longitudinal bars can be carried out easily and quickly.
- the object is achieved in that a plurality of longitudinal rods fixedly distributed on the circumference in the round blank are connected to one another via a non-positive adjustment drive, preferably a chain.
- the invention is characterized in such a way that the movable longitudinal bars are guided and connected via a planetary plate to the longitudinal bars fixed in the round blank.
- the movable longitudinal bars are non-positively connected to the fixed longitudinal bars via radial guides in the round blank.
- the invention is further characterized in that the circular blank has undulating recesses on the outlet side of the separating drum.
- the movable longitudinal bars are arranged inside or outside the cage and the fixedly mounted longitudinal bars.
- Another feature of the invention is the fact that a fixed longitudinal rod and a movable longitudinal rod are non-positively connected to one another via a drive element, preferably a rubber ring.
- the fixed longitudinal rod can have any geometrical shape in cross section.
- the fixed longitudinal rod is wrapped in a movable counter rod, the movable counter rod being non-positively connected to the adjustment drive.
- a guide ring (2) is embedded in the round blank (1) and firmly connected to the round blank (1) by means of a screw (3).
- a chain sprocket (4) is rotatably mounted in the guide ring (2).
- the planet plate (6) is firmly connected to the chain sprocket (4) via a connecting element (8).
- the fixed longitudinal rod (5) is rotatably connected to the shaft (11) by means of a pipe section (10) and a bearing (9).
- the shaft (11), the planet plate (6) and the chain sprocket (4) are firmly connected to each other by means of a screw (7). With this arrangement it is possible that the longitudinal bars (5) can rotate freely and the chain sprocket (4) with the planetary plate (6) are fixed.
- the longitudinal bars (5) with the chain sprockets (4) located outside the separating drum are fixed in the blank (1) and are non-positively connected to each other by an endless chain (12).
- the endless chain (12) it is also possible to use a toothed belt, cable pull or parallel linkage or a ring gear with internal or external teeth or any other non-positive connection.
- the advantage of the chain is u. a. in that you can make a fine adjustment of the entire adjustment drive with tensioners, which are located between the fixed longitudinal rods.
- the movable longitudinal bar (20) is arranged in the planetary plate (6) at a distance which corresponds at least to the radius of the fixedly mounted longitudinal bar (5) plus the radius of the movable longitudinal bar (20) plus an air gap.
- the structure of the movable longitudinal rod (20) is identical to that of the fixed longitudinal rod (5).
- the movable longitudinal bar (20) is fixed in the center with a screw (25) to the planetary plate (6).
- the separating drum is driven by a non-illustrated drive unit (26) in a force-locking manner on a ring (13) which is firmly connected to the round blank (1) by means of screws (14).
- Each longitudinal bar (5), (20) has a recess (16) in the pipe section (10).
- An elastic ring (17) engages in the recess (15), which is attached to the frame, not shown, and causes all longitudinal rods to rotate in the opposite direction to the overall drum rotation when the separating drum rotates.
- the elastic ring (17) Since when moving the movable longitudinal bars (20) into or out of the cage, the elastic ring (17) only detects the longitudinal bars that form the larger diameter of the cage and also drives them, each becoming a longitudinal bar of the larger cage diameter with a longitudinal rod of the smaller cage diameter on the elastic endless ring (18) non-positively connected. This arrangement ensures that all longitudinal bars (5), (20) rotate counter to the direction of rotation of the separating drum. As a result, the separation area of the drum is significantly expanded.
- the overall construction makes it possible to set the distance between the longitudinal bars of the separating drum to a defined dimension by moving the endless chain (12) in one direction, whereby all the longitudinal bars in the cage can rotate.
- FIG. 3 shows a further exemplary embodiment. It shows the adjustment of the movable longitudinal bars (20) in the radial direction.
- Radial guides (21) are arranged in the round blank (1).
- the movable longitudinal rods (20) move radially in these guides (21).
- a shaft (27) with a double chain sprocket (5a) is rotatably arranged in the outer area of the round blank (1).
- This adjusting device consisting of shaft (27), double chain sprocket (5a), chain (22) and endless chain (12) is assigned a movable longitudinal bar (20).
- the double chain sprocket (5a) is designed such that a chain (22) running in a guide (21) is firmly connected to the center of the movable longitudinal bar (20) and to the second ring gear of the double chain sprocket (5a).
- the chain (22) rolls up onto the second sprocket of the double chain sprocket (5a) and thus pulls the movable longitudinal bar (20) radially in the guide (21) the blank (1) to the outside.
- the positive connection chain (22) and guide (21) can also be designed as a cable with spring, or as a linkage or the like.
- the separation drum and the longitudinal bars are driven as previously described.
- FIG. 4 shows a further embodiment. It shows the adjustment of the movable longitudinal bars (20) radially.
- a radial guide (35) is provided in the blank (1).
- a guide plate (23) is firmly connected to the fixed longitudinal rod (5).
- the guide plate (23) also has a guide (28) in the axial direction of the longitudinal bars.
- a sliding block (36) is fastened to the movable longitudinal bar (20) and is movably arranged in the guide (35) of the round blank (1) and further in the guide (28) of the guide plate (23).
- all longitudinal bars are designed as fixed longitudinal bars (5), (37).
- the fixed longitudinal rods (5), (37) preferably have a rectangular cross section. Any other geometric cross section is applicable.
- the fulcrum for the various geometric shapes of the longitudinal bars can be located at any point in the cross section. A circular cross section of the longitudinal bars can thus also be used.
- the fixed longitudinal rods (5), (37) are firmly connected to the chain sprocket (4) and mounted in the round blank (1).
- the endless chain (12) moves, the chain sprockets (4) and thus the fixedly mounted longitudinal bar (5), (37) are rotated about their axis.
- the gap (38) can thus be set quickly and precisely. The detection of this device can be done as previously described.
- the fixed longitudinal rod (5) is firmly connected to the round blank (1).
- a tangential guide (30) is arranged in the blank (1).
- a guide element (39) is installed in this tangential guide (30) and is firmly connected to the endless chain (12) via a fastening plate (31).
- the guide element (39) is firmly connected to the movable counter rod (29) via a fastening element (32).
- the chain (12) is held by a sliding guide (33).
- This construction ensures that the free passage between the longitudinal bars of the cage can be set to a defined level.
- the round blank on the outlet side is cut out in a wave shape.
- a correspondingly corrugated sheet (24) is arranged in this undulating recess. This corrugated sheet (24) is firmly connected to the guide ring (2) and protrudes beyond the drive device. As a result of this measure, no separated material can get into the drive device if it is located on the outlet side of the drum cage, which is open at the end.
- the drive device for adjusting the distances between the longitudinal bars can be either on each end face of the cage or only on one side.
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum maschinellen Separieren von Einzelteilen unterschiedlicher Form und Größe, beispielsweise zum Aussortieren von Spritzformteilen und Anguß, bestehend aus einem drehbar gelagerten Käfig, dessen Mantelfläche sich aus im Abstand zueinander angeordneten Längsstäben zusammensetzt, deren einzelne Längsstäbe jede geometrische Form aufweisen können und in Form von beweglichen Mantelstäben in zwei Seitenringen an den beiden Stirnseiten gelagert sind, wobei sie sich entgegengesetzt zur Umlaufrichtung des schräggelagerten, sowie auf beiden Stirnseiten offenen Käfigs drehen.
- Die moderne Massenfertigung macht ein automatisches Separieren erforderlich. Es werden dazu im allgemeinen Einrichtungen wie Förderbänder mit gekoppelten Separiervorrichtungen oder rotierende Siebtrommeln verwendet, mit deren Hilfe die betreffenden Teile abgeschieden und in verschiedene Richtungen transportiert werden.
- Dabei bestehen die für diesen Zweck verwendeten Siebtrommeln aus einem drehbar gelagerten und auf beiden Stirnseiten offenen Käfig, dessen Mantelfläche sich aus im Abstand zueinander angeordneten Längsstäben zusammensetzt. Der freie Durchgang zwischen den Längsstäben wird jeweils auf die Größe des zu separierenden Gutes bei jedem Längsstab von Hand eingestellt.
- Diese Separiervorrichtungen haben jedoch den Nachteil, daß das Umrüsten der Separiertrommeln von kleinen auf größere Abstände zwischen den Längsstäben sehr zeitaufwendig ist, da jeder Abstand zwischen den Längsstäben in der Mantelfläche ein genau definiertes Maß aufweisen muß. Das bedingt in vielen Fällen, daß Längsstäbe eingefügt oder aus der Mantelfläche herausgenommen werden müssen.
- Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die Längsstäbe der Mantelfläche in den Seitenringen so anzuordnen, daß das Einstellen eines jeden Abstandes zwischen den Längsstäben unkompliziert und schnell durchgeführt werden kann.
- Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß mehrere am Umfang verteilt in der Ronde fixiert gelagerte Längsstäbe über einen kraftschlüssigen Verstellantrieb, vorzugsweise Kette, miteinander verbunden sind.
- Weiter ist die Erfindung derart gekennzeichnet, daß die beweglichen Längsstäbe über ein Planetenblech mit den in der Ronde fixiert gelagerten Längsstäben geführt und verbunden sind.
- Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung sind die beweglichen Längsstäbe über radiale Führungen in der Ronde kraftschlüssig mit den fixiert gelagerten Längsstäben verbunden.
- Eine weitere Kennzeichnung ist darin zu sehen, daß die beweglichen Längsstäbe über radiale Führungen in der Ronde, sowie mit einem Führungsblech, der in der Ronde fixiert gelagerten Längsstäbe miteinander kraftschlüssig geführt und verbunden sind.
- Weiter ist die Erfindung gekennzeichnet, daß die Ronde an der Auslaufseite der Separiertrommel wellenförmige Ausnehmungen aufweist.
- Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung sind die beweglichen Längsstäbe innerhalb oder außerhalb des Käfigs und der fixiert gelagerten Längsstäbe angeordnet.
- Ein weiteres Merkmal der Erfindung ist darin zu sehen, daß jeweils ein fixiert gelagerter Längsstab und ein beweglicher Längsstab über ein Antriebselement, vorzugsweise Gummiring, kraftschlüssig miteinander verbunden sind.
- Eine weitere Kennzeichnung ist darin zu sehen, daß der fixiert gelagerte Längsstab im Querschnitt jede beliebige geometrische Form aufweisen kann.
- Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist der fixiert gelagerte Längsstab von einem beweglichen Gegenstab umschlungen, wobei der bewegliche Gegenstab kraftschlüssig mit dem Verstellantrieb verbunden ist.
- Ein Ausführungsbeispiel ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im Folg enden näher beschrieben.
- Es zeigen:
- Fig. 1 die erfindungsgemäße Vorrichtung mit einem kraftschlüssigen Verstellantrieb ( vorzugsweise Kettenantrieb ) und Planetenblech im Schnitt.
- Fig. 2 die erfindungsgemäße Vorrichtung, wie Fig. 1 in der Ansicht.
- Fig. 3 die erfindungsgemäße Vorrichtung mit der Radialverstellung.
- Fig. 4 die erfindungsgemäße Vorrichtung mit einer Führungsblech-Verstellung.
- Fig. 5 die erfindungsgemäße Vorrichtung mit der Drehverstellung.
- Fig. 6 die erfindungsgemäße Vorrichtung mit einer Gegenstab-Verstellung im Schnitt.
- Fig. 7 die erfindungsgemäße Vorrichtung wie Fig. 5 in der Ansicht.
- Wie aus der Zeichnung Fig. 1 und Fig. 2 ersichtlich, ist in der Ronde (1) ein Führungsring (2) eingelassen und mit der Ronde (1) über eine Schraube (3) fest verbunden. In dem Führungsring (2) ist ein Kettenritzel (4) drehbar gelagert. Das Planetenblech (6) ist über ein Verbindungselement (8) fest mit dem Kettenritzel (4) verbunden. Der fixiert gelagerte Längsstab (5) ist über ein Rohrstück (10) und ein Lager (9) mit der Welle (11) drehbar gelagert verbunden.
- Die Welle (11), das Planetenblech (6) und das Kettenritzel (4) sind über eine Schraube (7) fest miteinander verbunden. Durch diese Anordnung ist es möglich, daß die Längsstäbe (5) sich frei drehen können, und das Kettenritzel (4) mit Planetenblech (6) feststehen.
- Die so in der Ronde (1) fixiert gelagerten Längsstäbe (5) mit den außerhalb der Separiertrommel liegenden Kettenritzeln (4) sind mit einer Endloskette (12) kraftschlüssig miteinander verbunden.
- Es ist ebenfalls möglich, anstelle der Endloskette (12) einen Zahnriemen, Seilzug oder Parallelgestänge oder einen Zahnkranz mit Innen-oder Aussenverzahnung oder jedwede andere kraftschlüssige Verbindung einzusetzen. Der Vorteil bei der Kette liegt u. a. darin, daß man mit Spannern, welche sich zwischen den fixiert gelagerten Längsstäben befinden, eine Feineinstellung des gesamten Verstellantriebes vornehmen kann. In dem Planetenblech (6) ist der bewegliche Längsstab (20) in einem Abstand angeordnet, der mindestens dem Radius des fixiert gelagerten Längsstabes (5) plus dem Radius des beweglichen Längsstabes (20) plus einem Luftspalt entspricht. Der bewegliche Längsstab (20) ist im Aufbau gleich dem fixiert gelagerten Längsstab (5).
- Der bewegliche Längsstab (20) ist mittig mit einer Schraube (25) fest mit dem Planetenblech (6) verbunden.
- Der Antrieb der Separiertrommel erfolgt über ein nicht dargestelltes Antriebsagregat (26) kraftschlüssig an einen Ring (13), der über Schrauben (14) mit der Ronde (1) fest verbunden ist.
- Jeder Längsstab (5), (20) hat in dem Rohrstück (10) eine Eindrehung (16). In der Eindrehung (15) greift ein elastischer Ring (17) an, der an dem nicht dargestellten Gestell befestigt ist und bewirkt, daß sich alle Längsstäbe bei umlaufender Separiertrommel entgegengesetzt zur Gesamttrommeldrehrichtung drehen.
- Da bei dem Verstellen der beweglichen Längsstäbe (20) in den Käfig hinein , bzw. nach außen, der elastische Ring (17) nur die Längsstäbe erfaßt, die den größeren Durchmesser des Käfigs bilden und diese auch antreibt, werden jeweils ein Längsstab des größeren Käfigdurchmessers mit einem Längsstab des kleineren Käfigdurchmessers über den elastischen Endlosring (18) kraftschlüssig miteinander verbunden. Mit dieser Anordnung ist gewährleistet, daß sich alle Längsstäbe (5), (20) entgegen der Umlaufrichtung der Separiertrommel drehen. Hierdurch wird der Separierbereich der Trommel wesentlich erweitert.
- Durch die Gesamtkonstruktion ist es möglich, den Abstand zwischen den Längsstäben der Separiertrommel auf ein definiertes Maß einzustellen, in dem die Endloskette (12) in eine Richtung bewegt wird, wobei sich alle Längsstäbe im Käfig drehen können.
- Um die eingestellte Stellung zu fixieren, wird mit einem zentralen Festste ller (19) die Bewegung der Endloskette (12), bzw. eine Drehbewegung des Kettenritzels (4) verhindert. Es ist auch möglich, über eine Klemmverbindung die Kette zu arretieren.
- In der Fig. 3 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel dargestellt. Es zeigt die Verstellung der beweglichen Längsstäbe (20) in radialer Richtung.
- In der Ronde (1) sind radial Führungen (21) angeordnet. In diesen Führungen (21) bewegen sich radial die beweglichen Längsstäbe (20). In der Ronde (1) sind in dem äußeren Bereich eine Welle (27) mit Doppelkettenritzel (5a) fixiert drehbar angeordnet. Dieser Verstelleinrichtung, bestehend aus Welle (27), Doppelkettenritzel (5a), Kette (22) und Endloskette (12) ist jeweils ein beweglicher Längsstab (20) zugeordnet. Das Doppelkettenritzel (5a) ist so ausgebildet, daß eine in einer Führung (21) laufende Kette (22) mit dem Mittelpunkt des beweglichen Längsstabes (20) und mit dem zweiten Zahnkranz des Doppelkettenritzels (5a) fest verbunden ist. Bei der Bewegung der Endloskette (12) und somit Drehung des Doppelkettenritzels (5a) rollt sich die Kette (22) auf das zweite Ritzel des Doppelkettenritzels (5a) auf und zieht somit den beweglichen Längsstab (20) radial in der Führung (21) an der Ronde (1) nach außen.
- Bei dieser Verstellung ist es möglich, alle Längsstäbe des Käfigs der Separiertrommel als bewegliche Stäbe auszubilden (radial verschiebbar). Mit dieser Art der Verstellung ist es möglich, einen definierten Abstand zwischen allen Längsstäben einzustellen.
- Die kraftschlüssige Verbindung Kette (22) und Führung (21) können ebenfalls als Seilzug mit Feder, oder als Gestänge oder ähnlichem ausgebildet werden. Der Antrieb der Separiertrommel und der Längsstäbe erfolgt wie vorher beschrieben.
- In der Fig. 4 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel dargestellt. Es zeigt die Verstellung der beweglichen Längsstäbe (20) radial. In der Ronde (1) ist eine radiale Führung (35) vorgesehen. Ein Führungsblech (23) ist fest mit dem fixiert gelagerten Längsstab (5) kraftschlüssig verbunden. Das Führungsblech (23) weist in Achsrichtung der Längsstäbe ebenfalls eine Führung (28) auf. An dem beweglichen Längsstab (20) ist ein Kulissenstein (36) befestigt, der in der Führung (35) der Ronde (1) und weiter in der Führung (28) des Führungsbleches (23) beweglich angeordnet ist.
- Bei Bewegung der Endloskette (12) und somit Drehung des Kettenritzels (4) wird das Führungsblech (23) nach außen oder innen gedreht und somit wird aufgrund der Bewegung des Kulissensteins (36) in den Führungen (28), (35) der bewegliche Längsstab (20) in die gewünschte Position gebracht.
- Die Fig. 5 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel. Hier sind alle Längsstäbe als fixiert gelagerte Längsstäbe (5),(37) ausgebildet. Die fixiert gelagerten Längsstäbe (5),(37)weisen vorzugsweise einen rechteckigen Querschnitt auf. Jeder andere geometrische Querschnitt ist anwendbar. Der Drehpunkt für die verschiedenen geometrischen Formen der Längsstäbe kann sich an jeder beliebigen Stelle des Querschnittes befinden. Somit ist auch ein kreisförmiger Querschnitt der Längsstäbe einsetzbar.
- Die fixiert gelagerten Längsstäbe (5),(37) sind mit dem Kettenritzel (4) fest verbunden und in der Ronde (1) gelagert. Bei der Bewegung der Endloskette (12) werden die Kettenritzel (4) und somit der fixiert gelagerte Längsstab (5),(37) um ihre Achse gedreht. Das Einstellen des Spaltes (38) kann somit schnell und genau vorgenommen werden. Das Feststellen dieser Vorrichtung kann wie vorher beschreiben vorgenommen werden.
- Die Fig. 6 und 7 zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel. Der fixiert gelagerte Längsstab (5) ist mit der Ronde (1) fest verbunden. In der Ronde (1) ist eine tangentiale Führung (30) angeordnet. In dieser tangentialen Führung (30) ist ein Führungselement (39) eingebaut, das über ein Befestigungsblech (31) mit der Endloskette (12) fest verbunden ist. Das Führungselement (39) ist über ein Befestigungselement (32) mit dem beweglichen Gegenstab (29) fest ve rbunden. Die Kette (12) wird über eine Gleitführung (33) gehalten. Bei der Bewegung der Endloskette (12) wird das Führungselement (39) und somit der bewegliche Gegenstab (29) in Richtung des benachbarten, fixiert gelagerten Längsstabes (5) bewegt.
- Durch diese Konstruktion ist gewährleistet, daß der freie Durchgang zwischen den Längsstäben des Käfigs auf ein definiertes Maß eingestellt werden kann.
- Um den freien Austritt des Materials aus der Separiertrommel zu gewährleisten, ist die Ronde an der Auslaufseite wellenförmig ausgenommen. In diese wellenförmige Ausnehmung ist ein entsprechend gewelltes Blech (24) angeordnet. Dieses gewellte Blech (24) ist mit dem Führungsring (2) fest verbunden und ragt über die Antriebsvorrichtung hinaus. Durch diese Maßnahme kann kein separiertes Material in die Antriebsvorrichtung gelangen, wenn sich diese an der Auslaufseite des stirnseitig offenen Trommelkäfigs befindet.
- Die Antriebsvorrichtung für die Verstellung der Abstände zwischen den Längsstäben kann sowohl an jeder Stirnseite des Käfigs, als auch nur einseitig sein.
- Die Vorteile der Erfindung bestehen darin, daß hier verschiedene Vorrichtungen geschaffen wurden, die einfach in ihrer Handhabung sind, deren Verstellungen auf andere zu separierende Formgrößen sehr schnell durchgeführt werden kann, und daß die Einstellung und Fixierung der freien Durchgänge zwischen den Längsstäben des Käfigs auf ein definiertes Maß mit einem Arbeitsgang ausgeführt wird.
- Die beschriebenen Maßnahmen zur Verstellung der freien Durchgänge zwischen den Längstäben, sowie die Arretierung derselben wie in den Fig. 1 - 7 dargestellt, sind nur ein Beispiel. Es gibt verschiedene Möglichkeiten konstruktiver Art, die Verstellung der Längsstäbe mit bekannten Mitteln durchzuführen. Diese Möglichkeiten für den kraftschlüssigen Verstellantrieb sind hier nicht alle beschrieben worden, sondern nur die gängigsten Varianten, die der Erfindung zugrunde liegen.
Claims (9)
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EP0265543A1 true EP0265543A1 (de) | 1988-05-04 |
EP0265543B1 EP0265543B1 (de) | 1990-06-27 |
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