EP0252211A2 - Maschine zum Wickeln von Federn - Google Patents

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EP0252211A2 EP87103047A EP87103047A EP0252211A2 EP 0252211 A2 EP0252211 A2 EP 0252211A2 EP 87103047 A EP87103047 A EP 87103047A EP 87103047 A EP87103047 A EP 87103047A EP 0252211 A2 EP0252211 A2 EP 0252211A2
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Manfred Plugge
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F3/00—Coiling wire into particular forms
    • B21F3/02—Coiling wire into particular forms helically
    • B21F3/04—Coiling wire into particular forms helically externally on a mandrel or the like

Definitions

  • the invention relates to a machine for winding springs of the type specified in the preamble of claim 1.
  • the invention has for its object to provide a fully automatic spring winding machine that is electronically programmable and controllable.
  • the spring winding machine enables the fully automatic, electronically controlled production of helical compression springs, helical tension springs, leg springs and the like, it also being possible to predefine the number. It can be used to wind springs with a wire diameter of up to 30mm cold and up to 50mm warm, and the finished springs can be collected in a container underneath the machine, because all the springs are wound on the side of the machine bed.
  • a machine bed (1) is attached to the side of a machine frame (2) and forms a sliding guide for two carriages (3) and (4), which can be moved relative to one another via mandrel pull cylinders (5), but when winding a spring together according to the spring winding path through a spindle (not shown) located in the machine bed (1) can be moved.
  • the drive motor for the spindle is indicated at (6).
  • a long mandrel (7) is rotatably attached at one end in the carriage (4) and is centered by a cone (8) at the other end in a driver (9) which is rotated on the carriage (3) by a drive (10) to wind the end of a wire feed (11) with simultaneous advance of the carriage (3, 4) around the mandrel (7) until the preselected number of turns of a spring is wound.
  • the mandrel (7) inevitably rotates. It can be supported by two lower support bezels (12) and an upper support bezel (13), which can be adjusted according to the pressure gauge of the mandrel (7).
  • the upper support bezel (13) is generally not used for right-handed springs; it may be used with left-handed springs.
  • the driver (9) rotates back a little so that the spring is relaxed and loses its frictional engagement with the mandrel (7).
  • the slides (3, 4) are moved apart by program-controlled actuation of the mandrel pull cylinders (5), so that the mandrel (7) is pulled out of the spring, which is then still seated on the wire feeder (11) in the insertion rollers (14).
  • These are on a support-like adjustment device (15) on the machine frame (2) in height and perpendicular to the axis of the Dorns (7) adjustable.
  • the insertion rollers (14) are pivotally mounted about a vertical axis so that they can adjust to the pitch of the spring turns. In this position, they can then be determined by an actuating cylinder (16).
  • a pair of scissors (17) (see FIG. 2) is pivotably mounted on the adjusting device (15). These scissors (17) are pivoted towards the wound spring or the wire feed (11) and cut the spring off the wire feed (11). The finished spring can then fall into a container (not shown) under the machine, since the machine bed (1) is arranged on the side.
  • the wire feed (11) takes place from a reel (18), two such reels (18) being attached to a two-arm support (20) rotatably mounted on a column (19), in such a way that the one reel (18) is in the working position and the other is in the waiting or loading position.
  • the mandrel pull cylinders (5) are clamped in brackets (21) and are additionally held by connecting straps (22).

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wire Processing (AREA)
  • Springs (AREA)

Abstract

Bei einer Maschine zum Wickeln von Federn mit einem Mitnehmer für das Federdrahtende und einem drehbaren Dorn sowie mit einem Vorschubantrieb ist der Dorn (7) zwischen zwei relativ zueinander, aber beim Wickelvorgang gemeinsam an einem seitlich angeordneten Maschinenbett (1) bewegbaren Schlitten (3,4) einspannbar. Eine einschwenkbare Schere ist zum Abschneiden der gewickelten Feder von der Drahtzufuhr vorgesehen. Zwei Drahthaspeln (18) sind an einem zweiarmigen Träger (20) auf einer ortfest am Maschinenrahmen (2) sitzenden Säule (19) zwischen einer Arbeitsstellung und einer Materialauswechslungsstellung schwenkbar gelagert.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum Wickeln von Federn der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Gattung.
  • Bekannte Federwickelmaschinen arbeiten nach dem Drehbankprinzip. Bei großen Federdrahtdurchmessern, zum Beispiel bis 30 mm kaltverformt, ist mit den bekannten Drehbank-Federwickelmaschinen kaum automatisches Herstellen einer vorwählbaren Stückzahl von Schraubenzug- oder- druckfedern möglich. Die Feder muß vom in axialer Richtung feststehenden Dorn abgenommen werden, nachdem sie irgendwie von der Drahtzufuhr abgeschnitten worden ist. Da das Maschinenbett unten ist, kann die fertig gewickelte Feder in das Maschinenbett hineinfallen.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine vollautomatisch arbeitende Federwickelmaschine zu schaffen, die elektronisch programmierbar und steuerbar ist.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß im wesentlichen durch die Kennzeichnungsmerkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.
  • Die erfindungsgemäße Federwickelmaschine ermöglicht die vollautomatische, elektronisch gesteuerte Herstellung von Schraubendruckfedern, Schraubenzugfedern, Schenkelfedern und ähnlichen, wobei auch die Anzahl vorgegeben werden kann. Mit ihr können Federn mit einem Drahtdurchmesser bis zu 30mm kalt und bis zu 50mm warm gewickelt werden, und die fertigen Federn können in einem Behälter unterhalb der Maschine aufgefangen werden, weil alle Einrichtungen zum Wickeln der Federn seitlich am Maschinenbett geführt sind.
  • In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Maschine dargestellt. Dabei zeigt
    • Fig. 1 eine Seitenansicht und
    • Fig. 2 eine Ansicht in Längsrichtung der Maschine.
  • Ein Maschinenbett (1) ist seitlich an einem Maschinenrahmen (2) angebracht und bildet eine Gleitführung für zwei Schlitten (3) und (4), die über Dornzugzylinder (5) relativ zueinander verschiebbar, aber beim Wickeln einer Feder gemeinsam entsprechend dem Federwickelgang durch eine im Maschinenbett (1) befindliche Spindel (nicht dargestellt) verschoben werden. Der Antriebsmotor für die Spindel ist bei (6) angedeutet. Ein langer Dorn (7) ist am einen Ende im Schlitten (4) drehbar befestigt und wird durch einen Konus (8) am anderen Ende in einem Mitnehmer (9) zentriert, der durch einen Antrieb (10) am Schlitten (3) gedreht wird, um das Ende einer Drahtzufuhr (11) bei gleichzeitigem Vorschub der Schlitten (3,4) um den Dorn (7) zu wickeln, bis die vorgewählte Windungszahl einer Feder gewickelt ist. Beim Wickeln der Feder dreht sich der Dorn (7) zwangsläufig mit. Er kann durch zwei untere Stützlünetten (12) und eine obere Stützlünette (13) abgestützt werden, die entsprechend dem Druckmesser des Dorns (7) einstellbar sind. Bei rechtsgewickelten Federn wird die obere Stützlünette (13) in der Regel nicht gebraucht; sie wird unter Umständen bei linksgewickelten Federn zum Einsatz gebracht.
  • Nach dem Wickeln einer Feder, für die der Draht (11) über Einführrollen (14) mit Rücklaufsperre zugeführt wird, dreht sich der Mitnehmer (9) etwas zurück, so daß die Feder entspannt wird und ihren Reibungsschluß mit dem Dorn (7) verliert. Durch programmgesteuerte Betätigung der Dornzugzylinder (5) werden die Schlitten (3,4) auseinandergefahren, so daß der Dorn (7) aus der Feder herausgezogen wird, die dann noch an der Drahtzufuhr (11) in den Einführrollen (14) sitzt. Diese sind an einer supportähnlichen Verstelleinrichtung (15) am Maschinenrahmen (2) in der Höhe und senkrecht zur Achse des Dorns (7) verstellbar. Außerdem sind die Einführrollen (14) um eine senkrechte Achse schwenkbar gelagert, so daß sie sich auf die Steigung der Federwindungen einstellen können. In dieser Stellung können sie dann durch einen Stellzylinder (16) festgestellt werden.
  • An der Verstelleinrichtung (15) ist eine Schere (17) (siehe Fig. 2) schwenkbar gelagert. Diese Schere (17) wird an die gewickelte Feder bzw. die Drahtzufuhr (11) herangeschwenkt und schneidet die Feder von der Drahtzufuhr (11) ab. Die fertige Feder kann dann in einen Behälter (nicht dargestellt) unter der Maschine fallen, da das Maschinenbett (1) seitlich angeordnet ist.
  • Die Drahtzufuhr (11) erfolgt von einer Haspel (18), wobei zwei solcher Haspeln (18) an einem auf einer Säule (19) drehbar gelagerten zweiarmigen Träger (20) angebracht sind, und zwar so, daß sich die eine Haspel (18) in Arbeitsstellung und die andere in Warte- bzw. Beschickungsstellung befindet.
  • Die Dornzugzylinder (5) sind in Konsolen (21) eingespannt und werden zusätzlich durch Verbindungslaschen (22) gehalten.

Claims (6)

1. Maschine zum Wickeln von Federn mit einem Mitnehmer für das Federdrahtende und einem drehbaren Dorn sowie mit einem Vorschubantrieb, dadurch gekennzeichnet, daß der Dorn (7) zwischen zwei relativ zueinander, aber beim Wickelvorschub gemeinsam an einem seitlich angeordneten Maschinenbett (1) bewegbaren Schlitten (3,4) einspannbar ist.
2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehantrieb (10) für den Mitnehmer (9) am einen (3) der beiden Schlitten (3,4) angebracht ist, daß der Dorn (7) im anderen (4) der beiden Schlitten (3,4) drehbar gelagert und im Mitnehmer (9) durch Konus (8) zentriert ist.
3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß an einer Verstelleinrichtung (15) entsprechend der Wickelsteigung der Feder schwenkbare und mit einem Stellzylinder (16) feststellbare Draht-Einführrollen (14) sowie eine einschwenkbare Schere (17) zum Abschneiden der gewickelten Feder von der Drahtzufuhr (11) angeordnet sind.
4. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch zwei Drahthaspeln (18) an einem zweiarmigen Träger (20), der auf einer ortsfest am Maschinenrahmen (2) sitzenden Säule (19) zwischen einer Arbeitsstellung und einer Materialauswechslungsstellung schwenkbar gelagert ist.
5. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß für den fest am Maschinenrahmen (2) befindlichen Vorschubantrieb (6) eine Kugelumlaufspindel vorgesehen ist, die in einer Spindelmutter des Antriebsschlittens (3) sitzt.
6. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch drei wahlweise an- und einstellbare Stützlünetten (12,13) für den Dorn (7).
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