EP0249745B1 - Vorrichtung mit einem am Ende eines Rohres festklemmbaren Spider od.dgl. - Google Patents

Vorrichtung mit einem am Ende eines Rohres festklemmbaren Spider od.dgl. Download PDF

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EP0249745B1
EP0249745B1 EP87106989A EP87106989A EP0249745B1 EP 0249745 B1 EP0249745 B1 EP 0249745B1 EP 87106989 A EP87106989 A EP 87106989A EP 87106989 A EP87106989 A EP 87106989A EP 0249745 B1 EP0249745 B1 EP 0249745B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
spider
valve
actuating device
pressure medium
clamping
Prior art date
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Expired - Lifetime
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EP87106989A
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French (fr)
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EP0249745A3 (en
EP0249745A2 (de
Inventor
Jakob Wolters
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Mhwirth GmbH
Original Assignee
Wirth Maschinen und Bohrgeraete Fabrik GmbH
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Publication date
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/02—Rod or cable suspensions
    • E21B19/06—Elevators, i.e. rod- or tube-gripping devices
    • E21B19/07—Slip-type elevators
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/14—Racks, ramps, troughs or bins, for holding the lengths of rod singly or connected; Handling between storage place and borehole
    • E21B19/15—Racking of rods in horizontal position; Handling between horizontal and vertical position
    • E21B19/155—Handling between horizontal and vertical position
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S294/00—Handling: hand and hoist-line implements
    • Y10S294/905—Wireless remote control device

Definitions

  • the invention relates to a device according to the preamble of claim 1.
  • Aggregates which are usually referred to as spiders or elevators, are attached to the end of a pipe in order to be able to perform certain work or movement processes with it.
  • spiders are used in offshore technology, including for the purpose of a pipe that is on a ship, a platform or the like. located from a horizontal position and then lowered into a vertical position and, if necessary, set it down at a considerable depth. To recover the spider and use it again, it must be detached from the pipe.
  • Serving devices or adjusting means for moving the clamping shoes or the like. are connected to a supply and control device located on the ship or on a platform by hoses or corresponding lines. If these are damaged or break, it is usually no longer possible to detach the spider from the tube or only with disproportionate effort.
  • Such prior art is known from US-A-4,320,915.
  • the object of the invention is to counter existing shortcomings and disadvantages and to create a way to a spider or the like. to be able to detach from a pipe without great expenditure of time and effort even if the line connection mentioned fails for some reason and can no longer be effective.
  • the invention also strives for an advantageous design of the device in detail. More related to everything. Problems with which the invention is concerned arise from the respective explanation of the solution shown.
  • the invention provides that there is a controllable actuating device for the adjusting means of the clamping shoes, at least in the sense of release thereof, on the spider itself, which has a pressure medium system with at least one pressure medium reservoir.
  • the actuating device can be triggered or controlled by means of an organ accessible from the outside of the spider.
  • This drain can be a lever, a button or the like at the end of a tension element. be connected to a corresponding part of the actuating device and can act on it. This makes it possible to release the spider by hand, e.g. in shallow water depths or only for a short period of time.
  • a remote control is particularly advantageously provided for the actuating device.
  • a wireless remote control system in particular an acoustic system, is particularly suitable for this purpose, although a control line for remote control that is separate from other line paths is also not excluded.
  • the actuating device advantageously has a control valve which has a blocking position and at least one further position in which the adjusting means can be actuated in the release direction.
  • a control valve can be adjustable by an organ on the spider and / or by remote control. Both options are expediently available.
  • the actuating device has a second control valve which has a blocking position and at least one further position in which the adjusting means for the clamping shoes or the like. can be operated in the clamped sense. It is then also possible to not only detach the spider from the pipe regardless of the state of the normal operational supply, but also to brace it independently with a pipe.
  • the invention is particularly advantageous for so-called inner spiders that are clamped inside the tube. However, it can also be used for other spiders, for example those that are clamped on the outside of the tube.
  • the invention thus includes various types of spiders of this type.
  • the 1 and 2 is an internal spider or elevator, which is designated in its entirety by the number 1 and can be inserted into the interior of a tube R from the end thereof and can be braced with it.
  • the number 2 denotes a receiving arm on which a hoist can engage in order to lift the spider with the tube from a horizontal position of the latter in order to transfer the tube into a vertical position.
  • the spider 1 or the like on a towing eye 3 from another hoist, crane. be taken such that the spider 1 can be settled to a desired depth with the tube R held by it.
  • the spider 1 has a housing or support frame 4 which has guide strips 5 distributed over the circumference, between which openings 6 are provided for the passage of tensioning elements or clamping shoes 7.
  • an inner body 9 is axially displaceable by a limited amount.
  • a hydraulic cylinder-piston unit 10 is at the cylinder end by a Zap fen 11 connected to the housing 4 and to the piston rod end by a pin 12 with a yoke 13 attached to the inner body 9.
  • Inlet and outlet lines for the pressure medium for actuating the unit ID are identified by the numbers 14 and 15.
  • the inner body 9 has an actuating piece 16 provided with an inclined surface 17 for each clamping shoe 7.
  • Each clamping shoe 7 is on its radially inner side with an inclined surface 18 of the same inclination, e.g. 9 °. 3 shows, the clamping shoe can consist of several parts, in particular interchangeable spacers 7a for changing the clamping diameter, and contain outer claws 7b.
  • the inner body 9 If the piston rod of the unit 10 is extended, the inner body 9 is displaced relative to the housing 4, the clamping shoes being moved outwards as a result of the inclined surfaces 17 and 18 and being pressed firmly against the inside of the tube R. As a result, the spider 1 is firmly clamped to the tube R, so that the tube can be handled in the desired manner with the aid of the spider.
  • the connection between the spider 1 and the tube R can be released by actuating the unit 10 in the opposite direction, the inner body 9 being pushed axially into the housing 4 (downward in FIG. 1) and the clamping shoes 7 being able to detach from the tube. If necessary. can still support by spring force or the like. be provided.
  • the cylinder-piston unit 10 or the like is from an operating station. controllable, which can be on a ship, on an offshore platform or a corresponding unit.
  • those parts of a pressure medium system can be arranged here that are shown in FIG. 4 in the region P delimited by dash-dotted lines.
  • the second area S delimited with dash-dotted lines in FIG. 4, shows as a diagram those parts that belong to the spider 1 or are arranged on it.
  • the numbers 14 and 15 denote the pressure medium lines leading from the unit P to the spider S, the number 19 denoting a winch drum for the lines 14 and 15, so that the lines extend depending on the depth of the spider with the tube or can be shortened.
  • the number 20 denotes the detachable connections or connections of the lines 14, 15 with the relevant units.
  • the pressure medium system is shown as a hydraulic system. Another pressure medium can also be used.
  • a pump 22 driven by an electric motor 21 draws hydraulic oil from a tank 23 and conveys it via a check valve 24 into a pressure line 25 which is connected to a 4/3-way valve 26.
  • a branch line 27 leads from the pressure line 25 via a pressure limiting valve 28 to the tank 23.
  • a return flow line 29 is also connected to the directional control valve 26 and opens into the tank 23, a filter 30 being able to be provided in the diesel line.
  • 3E denotes a storage system.
  • lines 34 and 35 are provided as a continuation of the lines 14 and 15, each of which leads via unlockable check valves 31, 32 to the annular space 36 or to the full space 37 in the cylinder of the unit 10.
  • pressure medium can therefore either be supplied to the annular space 36 in order to retract the piston of the unit 10 and thereby loosen the clamping shoes 7 (FIG. 1), the medium flowing out of the full space 37 of the cylinder 33, or conversely, pressure medium can be supplied to the full space 37 in order to push out the piston in the cylinder 33 in order to effect the clamping of the spider 1 on the tube R, the medium from the annular space 36 via the lines 34, 15, the valve 26 and the line 29 can flow back to the tank 23.
  • the unit 10 is dimensioned in such a way that a safe release of the clamping shoes is always ensured when the pressure medium is appropriately applied.
  • the area S i.e. the arrangement associated with the spider 1 contains a first control valve 41 as a 3/2-way valve, which is connected via a line 42 to a container 43 and via a line 44 to a pressure medium reservoir 45.
  • a first control valve 41 as a 3/2-way valve, which is connected via a line 42 to a container 43 and via a line 44 to a pressure medium reservoir 45.
  • the latter consists of three storage units connected in parallel, but can also be formed by one unit.
  • the pressure medium reservoir 45 can be charged via a line 47 containing a check valve 46, which branches off from the line 35.
  • the annular space 36 of the cylinder 33 and its full space 37 are connected to lines 51 and 52 via non-return valves 48, 49, of which the line 51 is connected to the valve 41.
  • the line 52 can with a modified version of the valve 41, e.g. is designed as a four-way valve, also lead to this valve.
  • a second control valve 53 is provided, also a 3/2-way valve, to which the line 52 is connected. Of the two other connections of this valve 53, one is connected via a line 54 to the drain line 42 and the other via a line 55 to the storage line 44.
  • the control valve 41 can be operated mechanically on the one hand, by means of a lever, hand button 56 or the like, which is arranged on the spider 1 in such a way that it can be reached from the outside thereof and can thus be operated by an operator or diver. It is via a mechanical transmission element 57, e.g. a pole, a line or the like. connected to the valve 41.
  • the valve 41 can also be operated remotely, in particular electromagnetically.
  • a control line 58 is used, which connects the electromagnetic actuator of the valve 41 to a receiver 5D, which also a battery or the like contains as power supply.
  • the receiving device 50 is set up to receive remote control signals which are emitted by a transmitting device 60 which is connected to a corresponding supply and control unit 61 of a type known per se, which is located at a control station for the device.
  • the remote control with transmitter 60 and receiver 50 can in particular be designed as an acoustic remote control system. Both here and in other systems, different signals can be emitted for different commands by appropriate choice of frequencies, and commands can also be given in the form of encrypted signals.
  • the receiving device 50 is also connected by a line 59 to the electromagnetic actuator of the valve 53.
  • Valves 41 and 53 are shown in the rest position, i.e. in the state which corresponds to the normal operation of the device, that is to say the actuation of the cylinder-piston unit 10 takes place from the control station, specifically by actuating the valve 26 and using the flexible lines or hoses 14, 15.
  • the second control valve 53 offers the possibility of also bracing the spider 1 with a tube R.
  • a signal can be given by the device 61, by which only the valve 53 is actuated, while the valve 41 remains in its rest position.
  • valve 41 can also be actuated manually to release the spider 1 by means of the organs 56 and 57.
  • organs 56 and 57 There is also the possibility of also providing manual actuation for the valve 53 by means of an organ accessible from the outside of the spider 1.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Aggregate, die üblicherweise als Spider oder auch als Elevatoren bezeichnet werden, werden am Ende eines Rohres angebracht, um mit diesem bestimmte Arbeitsoder Bewegungsvorgänge ausführen zu können. Insbesondere werden solche Spider in der Offshore-Technik benutzt, u.a. zu dem Zweck, um ein Rohr, das sich auf einem Schiff, einer Plattform od.dgl. befindet, aus einer waagerechten Lage aufzunehmen und hernach in senkrechter Position abzusenken und ggfs. in erheblicher Wassertiefe abzusetzen. Um den Spider wiederzugewinnen und neu verwenden zu können, muß dieser vom Rohr gelöst werden. Dazu dienende Vorrichtungen bzw. Verstellmittel zum Bewegen der Klemmschuhe od.dgl. sind mit einer auf dem Schiff oder einer Plattform befindlichen Versorgungs- und Steuereinrichtung durch Schläuche oder entsprechende Leitungswege verbunden. Wenn diese beschädigt werden oder brechen, ist normalerweise ein Lösen des Spiders vom Rohr nicht mehr oder nur mit unverhältnismäßig großem Aufwand möglich. Ein solcher Stand du Technik ist durch die US-A-4,320,915 bekannt geworden.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, bestehenden Unzulänglichkeiten und Nachteilen zu begegnen und eine Möglichkeit zu schaffen, um einen Spider od.dgl. auch dann noch ohne großen Zeit-und Arbeitsaufwand von einem Rohr lösen zu können, wenn die erwähnte Leitungsverbindung aus irgendeinem Grunde ausfällt und nicht mehr wirksam werden kann. Dabei strebt die Erfindung auch eine vorteilhafte Ausbildung der Vorrichtung im einzelnen an. Weitere mit alledem zusammenhängende. Probleme, mit denen sich die Erfindung befaßt, ergeben sich aus der jeweiligen Erläuterung der aufgezeigten Lösung.
  • Die Erfindung sieht vor, daß am Spider selbst eine steuerbare Betätigungseinrichtung für die Verstellmittel der Klemmschuhe zumindest im Lösesinn derselben vorhanden ist, die ein Druckmittelsystem mit wenigstens einem Druckmittelspeicher aufweist.
  • Hierdurch ist es möglich, den Spider unabhängig vom Zustand der normalen Versorgung vom Rohr zu lösen und erneut einsetzbar zu machen.
  • Die Betätigungseinrichtung kann mittels eines von der Außenseite des Spiders zugänglichen Organs auslösbar oder steuerbar sein. Dieses Drgan kann ein Hebel, ein Knopf am Ende eines Zugelements od.dgl. sein, das mit einem entsprechenden Teil der Betätigungseinrichtung in Verbindung steht und auf dieses einwirken kann. Dadurch ist es möglich, auch von Hand die Klemmung des Spiders lösen zu können, z.B. in geringen Wassertiefen oder durch einen nur ganz kurzzeitigen Tauchereinsatz.
  • Mit besonderem Vorteil ist für die Betätigungseinrichtung eine Fernsteuerung vorgesehen. Insbesondere kommt dafür ein drahtloses Fernsteuersystem, namentlich ein akustisches System, in Betracht, obgleich auch eine von sonstigen Leitungswegen gesonderte Steuerleitung für eine Fernsteuerung nicht ausgeschlossen ist.
  • Die Betätigungseinrichtung weist vorteilhaft ein Steuerventil auf, das eine Sperrstellung und wenigstens eine weitere Stellung hat, in der die Verstellmittel im Lösesinn betätigbar sind. Ein solches Steuerventil kann durch ein Organ am Spider und/oder durch Fernsteuerung verstellbar sein. Zweckmäßig sind beide Möglichkeiten vorhanden.
  • In weiterer Ausgestaltung der Vorrichtung weist die Betätigungseinrichtung ein zweites Steuerventil auf, das eine Sperrstellung und wenigstens eine weitere Stellung hat, in der die Verstellmittel für die Klemmschuhe od.dgl. im Klemmsinn betätigbar sind. Es ist dadurch dann auch die Möglichkeit gegeben, den Spider nicht nur unabhängig vom Zustand der normalen Betriebsversorgung vom Rohr zu lösen, sondern ihn auch unabhängig mit einem Rohr zu verspannen.
  • Die Erfindung kommt mit besonderem Vorteil für sog. Innen-Spider in Betracht, die im Rohrinneren geklemmt werden. Sie kann weiterhin aber auch für andere Spider in Frage kommen, beispielsweise solche, die von außen am Rohr geklemmt werden. Die Erfindung schließt somit verschiedene derartige Spiderbauarten ein.
  • Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Erläuterung von Ausführungsbeispielen, aus der zugehörigen Zeichnung und aus den Ansprüchen. Es zeigen:
    • Fig. 1 einen sog. Spider gemäß der Erfindung, teils in Ansicht, teils im Längsschnitt,
    • Fig. 2 eine Draufsicht zu Fig. 1,
    • Fig. 3 ein Spannelement in auseinandergezogener Darstellung und
    • Fig. 4 ein Schaltbild der Vorrichtung.
  • Bei dem in Fig. 1 und 2 dargestellten Aggregat handelt es sich um einen Innen-Spider oder Elevator, der in seiner Gesamtheit mit der Zahl 1 bezeichnet ist und in das Innere eines Rohres R vom Ende desselben her einführbar und mit diesem verspannbar ist. Mit der Zahl 2 ist ein Aufnahmearm bezeichnet, an dem ein Hebezeug angreifen kann, um den Spider mit dem Rohr aus einer horizontalen Position des letzteren anzuheben, um das Rohr in eine vertikale Lage zu überführen. In dieser kann der Spider 1 an einer Anhängeöse 3 von einem weiteren Hebezeug, Kran od.dgl. ergriffen werden, derart, daß der Spider 1 mit dem von ihm gehaltenen Rohr R in eine gewünschte Tiefe niedergelassen werden kann.
  • Der Spider 1 weist ein Gehäuse oder Traggestell 4 auf, das über den Umfang verteilte Führungsleisten 5 hat, zwischen denen Öffnungen 6 zum Durchtritt von Spannelementen oder Klemmschuhen 7 vorgesehen sind.
  • In inneren Führungen 8 des Gehäuses 4 ist ein Innenkörper 9 axial um einen begrenzten Betrag verschiebbar. Eine hydraulische Zylinder-Kolben-Einheit 10 ist am Zylinderende durch einen Zapfen 11 mit dem Gehäuse 4 und mit dem Kolbenstangenende durch einen Zapfen 12 mit einem am Innenkörper 9 befestigten Joch 13 verbunden. Zu-und Abführleitungen für das Druckmittel zur Betätigung der Einheit ID sind mit den Zahlen 14 und 15 bezeichnet.
  • Der Innenkörper 9 weist für jeden Klemmschuh 7 ein mit einer Schrägfläche 17 versehenes Betätigungsstück 16 auf. Jeder Klemmschuh 7 ist auf seiner radial inneren Seite mit einer Schrägfläche 18 von gleicher Neigung, z.B. 9°, versehen. Wie Fig. 3 erkennen läßt, kann der Klemmschuh aus mehreren Teilen bestehen, insbesondere auswechselbare Abstandsstücke 7a zur Veränderung des Spanndurchmessers, und äußere Klauen 7b enthalten.
  • Wird die Kolbenstange der Einheit 10 ausgefahren, erfährt der Innenkörper 9 eine Verschiebung relativ zum Gehäuse 4, wobei infolge der Schrägflächen 17 und 18 die Klemmschuhe nach außen bewegt und fest an die Innenseite des Rohres R angepreßt werden. Dadurch ist der Spider 1 fest mit dem Rohr R verspannt, so daß das Rohr in der gewünschten Weise mit Hilfe des Spiders gehandhabt werden kann. Die Verbindung zwischen dem Spider 1 und dem Rohr R kann durch entgegengesetzte Betätigung der Einheit 10 gelöst werden, wobei der Innenkörper 9 axial in das Gehäuse 4 hineingeschoben wird (in Fig. 1 nach unten) und sich die Klemmschuhe 7 vom Rohr lösen können. Ggfs. kann dabei noch eine Unterstützung durch Federkraft od.dgl. vorgesehen sein.
  • Die Zylinder-Kolben-Einheit 10 ist von einem Bedienungsstand od.dgl. steuerbar, der sich auf einem Schiff, auf einer Offshore-Plattform oder einer entsprechenden Einheit befinden kann. Hier können insbesondere diejenigen Teile eines Druckmittelsystems angeordnet sein, die in Fig. 4 in dem mit strichpunktierten Linien umgrenzten Bereich P dargestellt sind. Der zweite in Fig. 4 mit strichpunktierten Linien umgrenzte Bereich S gibt als Schema diejenigen Teile wieder, die zu dem Spider 1 gehören bzw. an diesem angeordnet sind. Die Zahlen 14 und 15 bezeichnen die Druckmittelleitungen, die von der Einheit P zu dem Spider S führen, wobei mit der Zahl 19 eine Windentrommel für die Leitungen 14 und 15 bezeichnet ist, so daß die Leitungen je nach der Absenktiefe des Spiders mit dem Rohr verlängert oder verkürzt werden können. Mit der Zahl 20 sind jeweils die lösbaren Anschlüsse oder Verbindungen der Leitungen 14, 15 mit den betreffenden Einheiten bezeichnet.
  • Das Druckmittelsystem ist als hydraulisches System dargestellt. Es kann aber auch ein anderes Druckmittel verwendet werden. Eine von einem Elektromotor 21 angetriebene Pumpe 22 saugt Hydrauliköl aus einem Tank 23 an und fördert dieses über ein Rückschlagventil 24 in eine Druckleitung 25, die an ein 4/3-Wegeventil 26 angeschlossen ist. Von der Druckleitung 25 führt eine Zweigleitung 27 über ein Druckbegrenzungsventil 28 zum Tank 23. An das Wegeventil 26 ist außerdem eine Rückströmleitung 29 angeschlossen, die in den Tank 23 mündet, wobei in diesel Leitung ein Filter 30 vorgesehen sein kann. 3E bezeichnet ein Speichersystem.
  • In dem zum Spider 1 gehörenden Bereich S sind als Fortsetzung der Leitungen 14 und 15 Leitungen 34 und 35 vorgesehen, die jeweils über entsperrbare Rückschlagventile 31, 32 zu dem Ringraum 36 bzw. zu dem Vollraum 37 im Zylinder der Einheit 10 führen. Je nach der Einstellung des Ventils 26 kann deshalb entweder dem Ringraum 36 Druckmedium zugeführt werden, um den Kolben der Einheit 10 einzuziehen und dadurch die Klemmschuhe 7 (Fig. 1) zu lösen, wobei das Medium aus dem Vollraum 37 des Zylinders 33 abströmt, oder es kann umgekehrt dem Vollraum 37 Druckmedium zugeführt werden, um den Kolben im Zylinder 33 auszuschieben, um die Klemmung des Spiders 1 am Rohr R zu bewirken, wobei das Medium aus dem Ringraum 36 über die Leitungen 34,15, das Ventil 26 und die Leitung 29 zum Tank 23 zurückfließen kann. Die Einheit 10 ist so dimensioniert, daß bei entsprechender Druckmittelbeaufschlagung immer ein sicheres Lösen der Klemmschuhe gewährleistet ist.
  • Der Bereich S, d.h. die dem Spider 1 zugehörige Anordnung, enthält ein erstes Steuerventil 41 als 3/2-Wegeventil, das über eine Leitung 42 mit einem Behälter 43 und über eine Leitung 44 mit einem Druckmittelspeicher 45 verbunden ist. Der letztere besteht bei der Ausführung nach Fig. 4 aus drei parallelgeschaltete Speichereinheiten, kann aber auch durch eine Einheit gebildet sein. Der Druckmittelspeicher 45 kann über eine ein Rückschlagventil 46 enthaltende Leitung 47 aufgeladen werden, die von der Leitung 35 abzweigt.
  • Der Ringraum 36 des Zylinders 33 und dessen Vollraum 37 sind über entsperrbare Rückschlagventile 48, 49 mit Leitungen 51 und 52 verbunden, von denen die Leitung 51 an das Ventil 41 angeschlossen ist. Die Leitung 52 kann bei abgewandelter Ausführung des Ventils 41, wenn dieses z.B. als Vierwegeventil ausgebildet ist, auch zu diesem Ventil führen. Bei der dargestellten erweiterten Ausführung der Vorrichtung ist ein zweites Steuerventil 53 vorgesehen, und zwar ebenfalls ein 3/2-Wegeventil, an welches die Leitung 52 angeschlossen ist. Von den beiden anderen Anschlüssen dieses Ventils 53 ist der eine über eine Leitung 54 mit der Abflußleitung 42 und der andere über eine Leitung 55 mit der Speicherleitung 44 verbunden.
  • Das Steuerventil 41 kann einerseits mechanisch betätigt werden, und zwar mittels eines Hebels, Handknopfes 56 od.dgl., der am Spider 1 so angeordnet ist, daß er von dessen Außenseite erreichbar ist und somit von einem Bedienungsmann oder Taucher betätigt werden kann. Er ist über ein mechanisches Übertragungsorgan 57, z.B. eine Stange, eine Leine od.dgl. mit dem Ventil 41 verbunden.
  • Zum anderen kann das Ventil 41 auch fernbetätigt werden, insbesondere elektromagnetisch. Dazu dient eine Steuerleitung 58, die den elektromagnetischen Stellantrieb des Ventils 41 mit einem Empfangsgerät 5D verbindet, das auch eine Batterie od.dgl. als Stromversorgung enthält. Das Empfangsgerät 50 ist zur Aufnahme von Fernbedienungs-Signalen eingerichtet, die von einem Sendegerät 60 abgegeben werden, das an eine entsprechende Versorgungs- und Steuereinheit 61 von an sich bekannter Art angeschlossen ist, die sich an einem Bedienungsstand für die Vorrichtung befindet. Die Fernsteuerung mit Sender 60 und Empfänger 50 kann insbesondere als akustisches Fernsteuersystem ausgebildet sein. Sowohl hierbei als auch bei anderen Systemen kann durch entsprechende Wahl von Frequenzen eine Abgabe unterschiedlicher Signale für verschiedene Kommandos erfolgen und es können Kommandos auch in Form von verschlüsselten Signalen gegeben werden.
  • Das Empfangsgerät 50 ist außerdem durch eine Leitung 59 mit dem elektromagnetischen Stellantrieb des Ventils 53 verbunden.
  • Die Ventile 41 und 53 sind in der Ruhestellung gezeigt, d.h. in demjenigen Zustand, der dem normalen Arbeiten der Vorrichtung entspricht, wobei also die Betätigung der Zylinder-Kolben-Einheit 10 vom Bedienungsstand aus erfolgt, und zwar durch Betätigung des Ventils 26 und unter Benutzung der flexiblen Leitungen oder Schläuche 14, 15.
  • Tritt der Fall ein, daß z.B. bei tief ins Meer abgesenktem Rohr R mit dem Spider 1 die Leitungen 14, 15 durch äußere Einflüsse so beschädigt werden oder brechen, daß die Einheit 10 auf deisem Wege nicht mehr versorgt werden kann, so ist trotzdem mit Hilfe der vorstehend erläuterten Einrichtung noch ein Lösen der Klemmschuhe 7 und damit ein Trennen des Spiders 1 vom Rohr R möglich, so daß der Spider 1 hochgeholt und wiedergewonnen werden kann ohne daß es dazu eines besonderen Aufwandes bedarf.
  • Es braucht dazu lediglich vom Bedienungsstand aus an der Einrichtung 61 ein entsprechendes Signal ausgelöst werden, das vom Sender 60 über die drahtlose Übertragungsstrecke zum Empfänger 50 gelangt und eine Betätigung des Ventils 41 in die andere der beiden Stellungen bewirkt. Dadurch kann Druckmedium aus dem Speicher 45 über die Leitung 51 zum Ringraum 36 des Zylinders 33 gelangen, wodurch der Kolben eingeschoben und demzufolge die Klemmschuhe 7 gelöst werden. Aus dem Vollraum 37 des Zylinders 33 dabei verdrängtes Medium strömt über die Leitung 52, das Ventil 53 und die Leitungen 54 und 42 zum Behälter 43. Ist ein zweites Ventil 53 nicht 1 vorhanden, so kann das aus dem Vollraum 37 beim Lösevorgang verdrängte Medium auch unmittelbar ins Freie abgelassen werden.
  • Bei der dargestellten Ausführung bietet das zweite Steuerventil 53 die Möglichkeit, auch ein Verspannen des Spiders 1 mit einem Rohr R herbeizuführen. Dazu kann von der Einrichtung 61 aus ein Signal gegeben werden, durch das nur das Ventil 53 betätigt wird, während das Ventil 41 in seiner Ruheposition verbleibt.
  • Anstatt durch Fernsteuerung kann eine Betätigung des Ventils 41 zum Lösen des Spiders 1 auch manuell mittels der Organe 56 und 57 erfolgen. Es besteht weiterhin die Möglichkeit, auch für das Ventil 53 eine manuelle Betätigung mittels eines von der Außenseite des Spiders 1 zugänglichen Organs vorzusehen.

Claims (9)

1. Vorrichtung mit einem Spider (Klemmkörper, Handhabungskopf od.dgl.), der am Ende eines Rohres mit Hilfe von Klemmschuhen od.dgl. lösbar festlegbar ist und mit Druckmedium zu speisende Verstellmittel, insbesondere in der Ausbildung als Zylinder-Kolben-Einheit, zum Bewegen der Klemmschuhe aufweist, und mit einer Versorgungs- und Steuereinrichtung, die durch Druckmittelleitungen mit den Verstellmitteln des Spiders in Verbindung steht, dadurch gekennzeichnet, daß am Spider (1) eine steuerbare Betätigungseinrichtung (45, 44, 41, 51, 52) für die Verstellmittel (10) der Klemmschuhe (7) zumindest im Lösesinn derselben vorgesehen ist, die ein Druckmittelsystem mit wenigstens einem Druckmittelspeicher (45) aufweist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungseinrichtung (45, 44, 41, 51, 52) mittels eines von der Außenseite des Spiders (1) zugänglichen Organs (56) auslös- oder steuerbar ist.
3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungseinrichtung (45, 44, 41, 51, 52) fernsteuerbar ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch ein drahtloses Fernsteuersystem (50, 60,61).
5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 3 und 4, gekennzeichnet durch ein akustisches Fernsteuersystem (50, 60, 61).
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungseinrichtung (45, 44, 41, 51, 52) ein Steuerventil (41) aufweist, das eine Sperrstellung und wenigstens eine weitere Stellung hat, in der die Verstellmittel (10) im Lösesinn betätigbar sind.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet daß das Ventil (41) sowohl durch ein Organ (56) am Spider (1) als auch durch Fernsteuerung (50, 60, 61) verstellbar ist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungseinrichtung (45,44,41, 51, 52) ein zweites Steuerventil (53) aufweist, das eine Sperrstellung und wenigstens eine weitere Stellung hat, in der die Verstellmittel (10) im Klemmsinn betätigbar sind.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß in einem Gehäuse, Traggestell (4) od.dgl. des Spiders (1) ein Innenkörper (9) verschiebbar ist und zwischen beiden Teilen wenigstens eine Zylinder-Kolben-Einheit (10) vorgesehen ist, wobei am Innenkörper (9) Betätigungsstücke (16) für die Klemmschuhe (7) angeordnet sind.
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