EP0243343A2

EP0243343A2 - Seilkran

Info

Publication number: EP0243343A2
Application number: EP87890078A
Authority: EP
Inventors: Robert Fallmann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1986-04-21
Filing date: 1987-04-15
Publication date: 1987-10-28
Also published as: EP0243343A3; ATA104586A; AT387206B

Abstract

Ein Seilkran besitzt einen unter der Wirkung eines Zugseils (12) längs eines Tragseils (1) verfahrbaren Seilkranwagen (2), von dem aus ein Hubseil (15) anheb- und absenkbar ist, wobei am Seilkran (2) drehbar eine bremsbare Spule (13) mit drei Spulenfächern (14, 16, 17) vorgesehen ist, woven ein Spulenfach (17) zur Aufnahme des Rückholseils (18), ein weiteres (14) zur Aufnahme des Zugseils (12) und das dritte (16) zur Aufnahme des Hubseils (15) vorgesehen ist. Das Rückholseil (18) wird stets unter Spannung gehalten.

Description

Die Erfindung betrifft einen Seilkran mit einem unter der Wirkung eines Zugseils und eines Rückholseiles längs einem Tragseil verfahrbaren Seilkranwagen, von dem aus ein Hubseil anheb- und absenkbar ist, wobei der Seilkranwagen eine am Tragseil angreifende Bremse aufweist, durch die er am Tragseil in dessen Längsrichtung unverschiebbar festlegbar ist, mit drei am Seilkranwagen drehbar gelagerten, zueinander koaxialen, gegeneinander nicht verdrehbaren Spulen, die ggf. zu einer Spule mit drei Spulenfächern kombiniert sind, von welchen eine zur Aufnahme des Rückholseils, eine weitere zur Aufnahme des Zugseils und die dritte zur Aufnahme des Hubseils dient, und mit einer den Spulen zugeordneten, wahlweise lös- und festlegbaren Bremse.
Aus der US-A-3 820 663 ist ein Seilkran mit einem unter der Wirkung eines Zugseils und eines Rückholseiles längs einem Tragseil verfahrbaren Seilkranwagen bekannt, von dem aus ein Hubseil anheb- und absenkbar ist, wobei der Seilkranwagen eine am Tragseil angreifende Bremse aufweist, durch die er am Tragseil in dessen Längsrichtung unverschiebbar festlegbar ist. Dieser Seilkran weist drei am Seilkranwagen drehbar gelagerte, zueinander koaxiale und gegeneinander nicht verdrehbare Spulen auf, die ggf. zu einer Spule mit drei Spulenfächern kombiniert sind. Eine der Spulen dient zur Aufnahme des Rückholseils, eine weitere Spule zur Aufnahme des Zugseils und die dritte Spule zur Aufnahme des Hubseils, wobei das Fach für das Hubseil den gleichen Durchmesser aufweist wie das Fach der Spule für das Zugseil. Weiters ist eine einer den Spulen zugeordnete, wahlweise lös- und festlegbare Bremse vorgesehen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Seilkran der eingangs genannten Gattung anzugeben, bei dem das Anheben und Absenken des Bubseils und das Verfahren des Seilkranwagens längs dem Tragseil durch das Zugseil bzw. das Rückholseil möglich ist und bei dem keine Gefahr besteht, daß sich die Seile übereinander schlagen, was insbesondere für das Rückholseil wesentlich ist.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß das Rückholseil stets unter Spannung gehalten ist und daß der Durchmesser der Spule bzw. des Faches der Spule zur Aufnahme des Hubseils kleiner ist als jener der Spule bzw. des Faches der Spule für das Zugseil.
Beim erfindungsgemäß ausgebildeten Seilkran kann der Kranwagen unter Zuhilfenahme des Zugseils oder des Rückholseils entlang des Tragseils verfahren werden, wenn die den Spulen, auf denen die Seile aufgewickelt sind, zugeordnete Bremse wirksam ist. Dabei werden das Zugseil und das Rückholseil auch dann unter Spannung gehalten, wenn der Seilkranwagen durch Zug am Zugseil verschoben wird, da das Rückholseil stets unter Spannung gehalten ist. Dieses "Unter-Spannung-Halten" des Rückholseils erfolgt auf einfache Weise durch Bremsen der Seilwinde, auf der das Rückholseil aufgewickelt werden kann. Falls das Hubseil abgesenkt werden soll, wird das Zugseil nachgelassen, wobei der Seilkranwagen am Tragseil durch Betätigen der hiefür vorgesehenen Bremse festgelegt ist, so daß sich die Spulen unter Abwicklung des Hubseils und des Rückholseils verdrehen. Dabei besteht auch beim Anhalten oder Anfahren des Seilkranwagens keine Gefahr, daß sich das Rückholseil um das Tragseil herumschlägt, da es stets unter Spannung gehalten wird.
Dadurch, daß der Durchmesser des Faches der Spule zur Aufnahme des Hubseils kleiner ist, als jener des Faches für das Zugseil, wird eine dem Durchmesserverhältnis der Spulenfächer entsprechende Übersetzung erreicht, die den Ruck am Beginn des Hubvorganges begrenzt.
Um das Rückholseil stets unter Spannung zu halten, ist in einer Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, daß die am Boden angeordnete Seilwinde für das Rückholseil mit dem einen Abtrieb eines Ausgleichsgetriebes gekuppelt ist, und daß der andere Abtrieb des Ausgleichsgetriebes verschieden stark bremsbar ist. In einer praktischen Ausführungsform kann gemäß der Erfindung vorgesehen sein, daß zur Bremsung des Abtriebes des Ausgleichsgetriebes mit diesem eine Ölpumpe gekuppelt ist, die im geschlossenen Kreislauf fördert, und daß im Kreislauf ein Regelorgan, z. B. ein Ventil vorgesehen ist. Mit dieser Ausführungsform ist es auf einfache Weise möglich, und zwar durch Verstellen des Regelorgans, die auf die Seilwinde einwirkende Kraft, die das Rückholseil unter Spannung hält, auf den jeweils gewünschten Wert einzustellen.
Weiters kann im Rahmen der Erfindung vorgesehen sein, daß das Zugseil und das Hubseil auf ihren Spulen bzw. ihrem Spulenfach wie an sich bekannt, gegengleich aufgewickelt sind, wobei das Hubseil bei voll abgewickeltem Zugseil voll aufgewickelt ist.
Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung einer Ausführungsform der Erfindung, in welcher auf die angeschlossenen Zeichnungen Bezug genommen wird. Es zeigt

Figur 1 schematisiert einen Seilkranwagen mit Dreifachspule in Seitenansicht,
Figur 2 die Dreifachspule,
Figur 3 eine Anordnung zum Unter-Spannung-Halten des Rückholseiles und
Figur 4 eine stark schematisierte Gesamtansicht einer erfindungsgemäßen Seilkrananlage.

In Figur 1 ist ein auf einem Tragseil 1 laufender Seilkranwagen 2 ersichtlich, der durch ein Zugseil 12 gezogen wird. Auf einem oberen waagrechten Abschnitt eines Tragrahmens 4 des Kranwagens 2 sind zwei Laufrollen 5 gelagert, die auf dem Tragseil 1 aufsitzen. Das Zugseil 12 ist auf einer Dreifachspule 13, und zwar im mittleren Fach 14 derselben, aufgewickelt. Ein Hubseil 15 ist ebenfalls auf der Dreifachspule 13, und zwar im Fach 16 derselben aufgespult und verläuft über eine Umlenkrolle 6 senkrecht nach unten bis zu seinem anderen Ende (nicht dargestellt), mit dem es eine Last aufnehmen kann.
Der Seilkranwagen 2 ist mittels einer (funk-)fernsteuerbaren Feststelleinrichtung (Backenbremse 8) gegenüber dem Tragseil 1 sperrbar. Diese Sperre ist notwendig, wenn der Seilkranwagen 2 still stehen und Last aufgenommen bzw. abgesetzt werden soll.
Der Seilkranwagen 2 ist überdies mittels einer (funk-)-fernsteuerbaren Feststelleinrichtung (Klinkeneinrichtung 9 und Anschläge 10, 11) gegenüber dem Hubseil 15 sperrbar, wobei diese Sperre beim Verfahren des Seilkranwagens 2 wirksam wird.
Im dritten Fach 17 des Dreifachspule 13 ist ein Rückholseil 18 aufgespult.
Aus Figur 2 ist ersichtlich, daß im Fach 16 der Dreifachspule 13 der Fachboden 19 einen kleineren Durchmesser aufweist als die Fachböden 20, 21 der Fächer 14 und 17.
Aus Figur 2 ist noch ersichtlich, daß der Dreifachspule 13 eine Bremse 22 zugeordnet ist, mit der die Dreifachspule 13 festgelegt, d. h. unverdrehbar festgehalten werden kann. Die Bremse 22 ist über eine (nicht gezeigte) Hydraulikleitung mit der Klinkeneinrichtung 9 gekoppelt.
In Figur 4 ist die Gesamtanordnung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Seilkranes gezeigt. In dieser Figur ist gezeigt, daß das Zugseil 12 über eine Umlenkrolle 23 zu einer Winde 24 geführt ist, die beispielsweise an einem Traktor 25, der in Fig. 4 schematisch angedeutet ist, geführt ist.
Das Rückholseil 18 ist zu einer Winde 26 geführt, die von einem Antrieb derart belastet ist, daß das Rückholseil 18 ständig gespannt gehalten wird. Eine mögliche Ausführungsform für die Seilwinde 26 für das Rückholseil 18 ist in Figur 3 gezeigt. Bei dieser Ausführungsform ist die Seilwinde 26 an einem Abtrieb eines Ausgleichsgetriebes 27 ("Differential") befestigt, wobei das Ausgleichsgetriebe 27 von der Zapfwelle eines Traktors 28 angetrieben werden kann. Mit dem anderen Abtrieb 29 des Ausgleichsgetriebes 27 ist eine Ölpumpe 30 gekuppelt, die über eine Ringleitung 31 Hydraulikmedium (Öl) im Kreis fördert. In der Ringleitung 31, durch welche die Ölpumpe 30 Öl fördert, ist ein Regelventil 32 vorgesehen. Durch Verstellen des Regelventils 32 kann der Widerstand in der Ringleitung 31 verändert und damit die auf die Seilwinde 26 für das Rückholseil 18 wirkende Kraft geregelt werden.
Es ist noch darauf hinzuweisen, daß das Zugseil 12 und das Hubseil 15 auf der Spule 13 in ihren Fächern 14 bzw. 16 gegengleich aufgewickelt sind, wobei die Seillängen so bemessen sind, daß bei voll abgewickeltem Zugseil 12 das Hubseil 15 voll aufgewickelt ist.
Der erfindungsgemäße Seilkran funktioniert wie folgt:

Wenn der Seilkranwagen 2 entlang des Tragseils 1 bewegt werden soll, dann hält die Bremse 22 die Dreifachspule 13 fest, so daß bei Zug am Zugseil 12 bzw. am Rückholseil 18 der _Seilkranwagen in der einen bzw. in der anderen Richtung verfahren wird, ohne daß sich das Hubseil 15 hebt oder senkt. Dabei wird das Rückholseil 18 auch bei Bewegungen des Seilkranwagens 2 unter der Wirkung des Zugseiles 12 stets gespannt gehalten, da die Seilwinde 26 vom _Ausgleichsgetriebe 27 stets über das Ventil 32 einstellbar so belastet wird, daß das Rückholseil 18 gespannt gehalten und je nach der Bewegungsrichtung des Seilkranwagens 2 mehr oder weniger weit auf- bzw. abgewickelt wird.

Falls das Hubseil 15 gehoben oder gesenkt werden soll, wird die Feststellbremse 8 des Seilkranwagens 2 betätigt, so daß dieser gegenüber dem Tragseil 1 nicht verschoben werden kann und die Bremse 22 für die Dreifachspule 13 gelöst. Durch Nachlassen des Zugseils 12 mit gleichzeitigem Aufwickeln des Rückholseils 18 auf dessen Seilwinde 26 wird das Hubseil 15 abgesenkt und umgekehrt.

Claims

1. Seilkran mit einem unter der Wirkung eines Zugseils (12) und eines Rückholseiles (18) längs einem Tragseil (1) verfahrbaren Seilkranwagen (2), von dem aus ein Hubseil (15) anheb- und absenkbar ist, wobei der Seilkranwagen (2) eine am Tragseil (1) angreifende Bremse (8) aufweist, durch die er am Tragseil (1) in dessen Längsrichtung unverschiebbar festlegbar ist, mit drei am Seilkranwagen (2) drehbar gelagerten, zueinander koaxialen, gegeneinander nicht verdrehbaren Spulen, die ggf. zu einer Spule (13) mit drei Spulenfächern (14, 16, 17) kombiniert sind, von welchen eine (17) zur Aufnahme des Rückholseils (18), eine weitere (14) zur Aufnahme des Zugseils (12) und die dritte (16) zur Aufnahme des Hubseils (15) dient, und mit einer den Spulen zugeordneten, wahlweise lös- und festlegbaren Bremse (22), dadurch gekennzeichnet daß das Rückholseil (18) stets unter Spannung gehalten ist und daß der Durchmesser der Spule bzw. des Faches (16) der Spule (13) zur Aufnahme des Hubseils (15) kleiner ist als jener der Spule bzw. des Faches (14) der Spule (13) für das Zugseil (12).

2. Seilkran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die am Boden angeordnete Seilwinde (26) für das Rückholseil (18) mit dem einen Abtrieb eines Ausgleichsgetriebes (27) gekuppelt ist, und daß der andere Abtrieb (29) des Ausgleichsgetriebes (27) verschieden stark bremsbar ist.

3. Seilkran nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bremsung des Abtriebes (29) des Ausgleichsgetriebes (27) mit diesem eine Ölpumpe (30) gekuppelt ist, die im geschlossenen Kreislauf (31) fördert, und daß im Kreislauf (31) ein Regelorgan (32), z. B. ein Ventil vorgesehen ist.

4. Seilkran nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Zugseil (12) und das Hubseil (15) auf ihren Spulen bzw. ihrem Spulenfach (16, 14), wie an sich bekannt, gegengleich aufgewickelt sind, wobei das Hubseil (15) bei voll abgewickeltem Zugseil (12) voll aufgewickelt ist.