EP0218165B1 - Parkvorrichtung für Kraftfahrzeuge - Google Patents
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- EP0218165B1 EP0218165B1 EP86113335A EP86113335A EP0218165B1 EP 0218165 B1 EP0218165 B1 EP 0218165B1 EP 86113335 A EP86113335 A EP 86113335A EP 86113335 A EP86113335 A EP 86113335A EP 0218165 B1 EP0218165 B1 EP 0218165B1
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- pallets
- scissor
- parking
- sliding frame
- lifting device
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-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/08—Garages for many vehicles
- E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
- E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
- E04H6/188—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using only vertical transport means
Definitions
- the invention relates to a parking device for motor vehicles with devices for lifting and lowering and for laterally shifting the motor vehicles on pallets, the parking spaces for the motor vehicles being arranged next to and above one another and the parking spaces below an access level accessible by means of lifting devices for the pallets and the pallets in the Access level are laterally displaceable, with a laterally displaceable lifting device for a plurality of parking spaces arranged next to one another, the lifting device acting on the lifting pallets from below.
- a parking device of the type described above is known from DE-A 32 12 822. All lifting and lowering pallets of one or more levels can be raised or lowered by means of the laterally displaceable lifting device.
- each pallet that can be raised and lowered requires a special lifting device.
- the main advantage of such parking facilities is the very good use of the available space. If e.g. Such a parking device is provided with two levels of parking spaces or pallets and if there are five parking spaces next to each other, then nine parking spaces can be used, although the total space is not larger than is necessary for accommodating ten vehicles. One unused space is sufficient to allow each vehicle to drive away independently of another vehicle or to use each of the available parking spaces.
- DE-A 32 12 822 proposes a portal-type or trolley-type for the displaceable lifting device. Design before. Such lifting devices move partially in the space that is required when driving onto the platforms. This requires special safety devices to prevent collisions.
- DE-A 17 59 343 describes a parking device of another design in which a plurality of standing surfaces for the vehicles are connected to form a common container.
- a drive unit which is common to several containers and is in each case moved into the working position, can be moved under these containers.
- the drive unit is to raise the containers by means of cables and pulleys so that the individual standing areas can be accessed.
- the connection of the lifting container with the elevator ropes is difficult and is not described in this document.
- the vehicles stand in frames that can be moved individually in a horizontal direction above the access level. Each frame holds a large number of vehicles one above the other.
- the racks are accessible by a lift device, and an embodiment of such a lift device uses multi-section scissors to lift the vehicles from the access level to the individual parking spaces of the racks.
- the invention proposes in a parking device of the type described in the introduction that the laterally displaceable lifting device is movable in a space which is kept clear between the floor of the parking device and the pallets lowered from the access level, and that the lifting device is of a scissor arrangement is formed, which is supported on a sliding frame and pushes the liftable pallets upwards, and that the scissor assembly consists of two intersecting, articulated pairs of scissors links, of which the lower end of one link of each pair is articulated on the sliding frame, that the lower End of the other link, each pair is held in a guide of the sliding frame, and that a cylinder driving the scissor assembly is arranged between the scissor members on one side of the scissor joints, and that the sliding frame also carries a hydraulic pump unit.
- the lifting height is low in the invention if the required lifting height is compared in the aforementioned US-A 13 94 999.
- the comparatively low lifting height enables a simple arrangement of scissors, which manages with the small space below the pallets lowered from the access level.
- the arrangement of the specified lifting device under the pallets results on the one hand in the advantage that the lifting device is in no way in the way when driving on the pallets, and on the other hand there are no problems with the coupling of the lifting device to the respective pallets to be lifted.
- the new training also brings considerable advantages in terms of safety.
- the individual elements of the lifting device and the drive device for this purpose lie one on top of the other in the operating position, which largely prevents accidents. It can therefore be managed with relatively simple safety and control devices.
- a simple electrical cable is sufficient for the energy supply.
- the selected scissor arrangement has sufficient stability without additional measures, whereby a simple construction is possible.
- the liftable and lowerable pallets are equipped with special vertical guides allowed that can easily absorb the lateral forces. This applies both to the forces in the direction of travel that occur when starting or stopping the vehicles, as well as to the forces perpendicular to this in the horizontal plane.
- the design of the scissor assembly according to the invention reduces the load on the individual components and in particular avoids an additional stress on the sliding frame by the lifting device. This allows a light and space-saving design.
- the invention further proposes that the upper ends of the two scissor members are each provided with a carrier, which extend parallel to the direction of displacement of the sliding frame and act on the pallets in the region of the edges of the pallet.
- the invention proposes that the carriers have rollers with wheel flanges at their ends, which interact with the lateral support profiles of the pallets. The flanges ensure the mutual assignment of the pallet with the scissors arrangement during the lifting process.
- upper pallets 21 are provided, which only laterally in the plane of the access 22, i.e. are displaceable in the direction of the double arrow 23.
- these pallets have 21 rollers 24 which are movable on the rails 25.
- the drive devices for the pallets 21 are not shown.
- the pallets 4 are arranged below the level of the access 22 and can be moved on the vertical guides 26 by suitable means.
- the pallets 4 are not laterally displaceable, like the pallets 21, but can only be moved in the vertical direction.
- a space 2 is kept free, the height of which is such that the lifting device 1 laterally, i.e. can be moved in the direction of the double arrow 23 when this lifting device is in the lowest position.
- the pallet 4 raised by the lifting device 1 is shown in a partially raised position.
- the lifting device 1 consists essentially of the sliding frame 5, which is laterally displaceable on the rails 28 by means of the rollers 27.
- the slide drive is not shown in detail.
- a motor can be mounted on the sliding frame that drives the rollers 27. However, it is also possible to have a stationary motor which is activated, for example, by a circulating rope.
- the displacement frame 5 also carries a hydraulic pump unit 13 for driving the hydraulic cylinders 11.
- the scissor assembly 1 consists essentially of the two scissor members 6 and 7, which are connected by the scissor joint 12.
- the lower end 8 of the link 6 is held on the sliding frame by the joint 29, while the lower end 9 of the other scissor link 6 is movable in the guide 10. It is clear that when the cylinders 11 are acted upon, the scissors arrangement is erected and that the upper ends 14 and 15 will raise the respective pallet 4.
- the upper ends 14 and 15 are provided with supports 16 and 17 which have a length which corresponds approximately to the width of the pallets 4.
- the carriers 16, 17 carry rollers 18 and flanges 19 at the ends.
- the rollers 18 support the support profiles 20 of the pallet 4 from below and the flanges 19 provide sufficient lateral guidance.
- the support profiles 20 support the profiles 30 fastened thereon, which form the passable surface of the pallets 4. It is advantageous that the pallets 4 can have the same configuration as the pallets 21 with respect to the support profiles 20 and the profiles 30.
- the lifting device is moved in the direction of the double arrow 23 under the pallet which can be lifted, the pallets 21 being laterally displaced such that the free unused space is located above this pallet 4.
- the relevant pallet 4 can be raised to the level of the access 22, in which case this pallet 4 can be driven over.
- the lifting device is lowered analogously until the supports 16, 17 with the wheel flanges 19 are released from the relevant support profiles 20.
- the lifting device is moved by means of the sliding frame under the pallet to be lifted, while the pallets 21 are moved laterally in such a way that the space above the relevant pallet is free.
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Description
- Die Erfindung betrifft eine Parkvorrichtung für Kraftfahrzeuge mit Vorrichtungen zum Heben und Senken und zum seitlichen Verschieben der Kraftfahrzeuge auf Paletten, wobei die Stellplätze für die Kraftfahrzeuge neben- und übereinander angeordnet und die Stellplätze unterhalb einer Zufahrtsebene mittels Hubvorrichtungen für die Paletten zugänglich und die Paletten in der Zufahrtsebene seitlich verschiebbar sind, mit einer seitlich verschiebbaren Hubvorrichtung für eine Mehrzahl nebeneinander angeordneter Stellplätze, wobei die Hubvorrichtung auf die anhebbaren Paletten von unten einwirkt.
- Eine Parkvorrichtung der vorstehend beschriebenen Gattung ist durch die DE-A 32 12 822 bekannt geworden. Mittels der seitlich verschiebbaren Hubvorrichtung können dabei alle heb- und senkbaren Paletten einer oder mehrerer Ebenen angehoben bzw. abgesenkt werden.
- Dies ergibt bezüglich anderer Bauweisen, bei denen jede heb- und senkbare Palette ein besonderes Hebezeug erfordert, eine beträchtliche Vereinfachung. Der wesentliche Vorteil solcher Parkvorrichtungen besteht in der sehr guten Ausnützung des zur Verfügung stehenden Raumes. Wenn z.B. eine derartige Parkvorrichtung mit zwei Ebenen von Stellplätzen bzw. Paletten vorgesehen ist und wenn jeweils fünf Stellplätze nebeneinander vorhanden sind, dann können neun Stellplätze genutzt werden, obwohl der Gesamtraum nicht größer ist, als für die Unterbringung von zehn Fahrzeugen raummäßig notwendig ist. Der eine ungenützte Raum reicht aus, um jedes Fahrzeug unabhängig von einem anderen Fahrzeug wegfahren bzw. jeden der vorhandenen Stellplätze ausnützen zu können.
- Die DE-A 32 12 822 schlägt für die verschiebbare Hubvorrichtung eine portalartige bzw. laufkatzenartige. Ausgestaltung vor. Derartige Hubvorrichtungen bewegen sich bei ihrer Seitenverschiebung teilweise in dem Raum, der beim Befahren der Plattformen benötigt wird. Dies erfordert besondere Sicherheitsvorrichtungen, um Kollisionen auszuschließen.
- In der DE-A 17 59 343 ist eine Parkvorrichtung anderer Ausbildung beschrieben, bei der mehrere übereinander angeordnete Standflächen für die Fahrzeuge zu einem gemeinsamen Behälter verbunden sind. Unter diesen Behältern ist ein Antriebsaggregat verschiebbar, das mehreren Behältern gemeinsam ist und jeweils in die Arbeitsstellung verschoben wird. Das Antriebsaggregat soll über Seilzüge und Seilrollen die Behälter jeweils soweit anheben, daß die einzelnen Standflächen befahren werden können. Die Verbindung der hebbaren Behälter mit den Aufzugseilen ist schwierig und in dieser Druckschrift nicht dargelegt.
- In der US-A-13 94 999 ist eine andere Parkvorrichtung beschrieben. Dabei stehen die Fahrzeuge in Gestellen, die einzeln in horizontaler Richtung über der Zufahrtsebene beweglich sind. Jedes Gestell nimmt eine Vielzahl von Fahrzeugen übereinander auf. Die Gestelle sind durch eine Lifteinrichtung zugänglich, und eine Ausbildung einer solchen Lifteinrichtung verwendet eine vielgliedrige Schere, um die Fahrzeuge aus der Zufahrtsebene zu den einzelnen Abstellplätzen der Gestelle anzuheben.
- Es ist ein Ziel der Erfindung, eine Parkvorrichtung der eingangs beschriebenen Gattung dahingehend weiter zu entwickeln, daß eine möglichst einfache Bauweise erhalten und die Nutzung der Parkvorrichtung möglichst bequem und störungsfrei möglich ist.
- Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung bei einer Parkvorrichtung der eingangs beschriebenen Gattung vor, daß die seitlich verschiebbare Hubvorrichtung in einem Raum beweglich ist, der zwischen dem Boden der Parkvorrichtung und den aus der Zufahrtsebene abgesenkten Paletten freigehalten ist, und daß die Hubvorrichtung von einer Scherenanordnung gebildet ist, die sich auf ein Verschiebegestell abstützt und die anhebbaren Paletten nach oben drückt, und daß die Scherenanordnung aus zwei sich kreuzenden, gelenkig verbundenen Scherengliederpaaren besteht, von denen das untere Ende des einen Gliedes jedes Paares gelenkig am Verschiebegestell gelagert ist, daß das untere Ende des anderen Gliedes jedes Paar in einer Führung des Verschiebegestells gehalten ist, und daß ein die Scherenanordnung antreibender Zylinder zwischen den Scherengliedern auf der einen Seite der Scherengelenke angeordnet ist, und daß das Verschiebegestell auch ein Hydraulikpumpenaggregat trägt.
- Bei der erfindungsgemäßen Anordnung ergibt sich ein sehr geringer Platzbedarf für die Hubvorrichtung, wobei es wesentlich ist, daß bei der Erfindung die Hubhöhe gering ist, wenn dazu die erforderliche Hubhöhe in der vorerwähnten US-A 13 94 999 verglichen wird. Die vergleichsweise geringe Hubhöhe erlaubt eine einfache Scherenanordnung, die mit dem geringen Platz unterhalb der aus der Zufahrtsebene abgesenkten Paletten auskommt. Die Anordnung derangegebenen Hubvorrichtung unter den Paletten ergibt einerseits den Vorteil, daß die Hubvorrichtung in keinem Fall beim Befahren der Paletten im Wege ist, andererseits ergeben sich auch keine Probleme bei der Ankupplung der Hubvorrichtung an die jeweils anzuhebenden Paletten.
- Auch sicherheitsmäßig bringt die neue Ausbildung beträchtliche Vorteile. Die einzelnen Elemente der Hubvorrichtung und der Antriebsvorrichtung hierzu liegen in der Betriebsstellung aufeinander, wodurch Unfälle weitgehend ausgeschlossen sind. Es kann daher auch mit relativ einfachen Sicherheits- und Kontrollvorrichtungen ausgekommen werden. Zur Energieversorgung ist ein einfaches Elektrokabel ausreichend.
- Von besonderem Vorteil ist bei der Erfindung, daß die gewählte Scherenanordnung ohne zusätzliche Maßnahmen eine ausreichende Stabilität aufweist, wodurch eine einfache Bauweise möglich wird. Die heb- und senkbaren Paletten sind mit besonderen senkrechten Führungen ausgestattet, die die seitlichen Kräfte ohne weiteres aufnehmen können. Dies gilt sowohl für die Kräfte in der Befahrrichtung, die beim Anfahren oder Stoppen der Fahrzeuge auftreten, sowie auch für die Kräfte senkrecht hierzu in der horizontalen Ebene.
- Die erfindungsgemäße Ausbildung der Scherenanordnung verringert die Belastung der einzelnen Bauteile und vermeidet insbesondere eine zusätzliche Beanspruchung des Verschiebegestells durch die Hubvorrichtung. Dies erlaubt eine leichte und platzsparende Bauweise.
- Die Erfindung schlägt weiter vor, daß die oberen Enden der beiden Scherenglieder mit je einem Träger versehen sind, die sich parallel der Verschieberichtung des Verschiebegestells erstrecken und im Bereich der Ränder der Palette an den Paletten angreifen.
- Es ist gefunden worden, daß es möglich ist, die erforderlichen Hubkräfte mit Scherenanordnungen zu erreichen, die nur einen geringen Platzbedarf in der Verschieberichtung aufweisen. Dabei empfiehlt es sich jedoch, wenn die Scherenanordnung am Palettenrand wirksam wird, das dort mit den Tragprofilen der Palette zusammenwirken kann. Insbesondere schlägt dabei die Erfindung vor, daß die Träger an ihren Enden Rollen mit Spurkränzen besitzen, die mit den seitlichen Tragprofilen der Paletten zusammenwirken. Die Spurkränze sichern beim Hubvorgang die gegenseitige Zuordnung der Palette mit der Scherenanordnung.
- In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen:
- Fig. 1 eine teilweise Ansicht einer erfindungsgemäßen Parkvorrichtung,
- Fig. 2 eine Schnittdarstellung zur Darstellung der Fig. 1 und
- Fig. 3 die Darstellung einer Einzelheit der Erfindung.
- Bei der in den Fig. 1 und 2 gezeigten Parkvorrichtung sind obere Paletten 21 vorgesehen, die nur in der Ebene der Zufahrt 22 seitlich, d.h. in Richtung des Doppelpfeiles 23 verschiebbar sind. Zu diesem Zweck besitzen diese Paletten 21 Rollen 24, die auf den Schienen 25 beweglich sind. Die Antriebseinrichtungen für die Paletten 21 sind nicht dargestellt.
- Unterhalb der Ebene der Zufahrt 22 sind die Paletten 4 angeordnet, die durch geeignete Mittel an den senkrechten Führungen 26 beweglich sind. Die Paletten 4 sind nicht seitlich verschiebbar, wie die Paletten 21, sondern können nur in senkrechter Richtung bewegt werden.
- Zwischen dem Boden 3 der Parkvorrichtung und den unteren Paletten 4 ist ein Raum 2 freigehalten, der in der Höhe so bemessen ist, daß die Hubvorrichtung 1 seitlich, d.h. in Richtung des Doppelpfeiles 23 verschoben werden kann, wenn sich diese Hubvorrichtung in der niedrigsten Stellung befindet.
- In den Darstellungen der Fig. 1 und 2 ist die von der Hubvorrichtung 1 angehobene Palette 4 in teilweise angehobener Stellung gezeigt.
- Die Hubvorrichtung 1 besteht im wesentlichen aus dem Verschiebegestell 5, das mittels der Rollen 27 auf den Schienen 28 seitlich verschiebbar ist. Der Verschiebeantrieb ist nicht näher dargestellt. Es kann dabei ein Motor am Verschiebegxestell gelagert sein, der die Rollen 27 antreibt. Es ist aber auch ein ortsfester Motor möglich, der beispielsweise über ein umlaufendes Seil wirksam wird. Das Verschiebegestell 5 trägt auch ein Hydraulikpumpenaggregat 13 zum Antrieb der Hydraulikzylinder 11.
- Die Scherenanordnung 1 besteht im wesentlichen aus den beiden Scherengliedern 6 und 7, die durch das Scherengelenk 12 miteinander verbunden sind. Das untere Ende 8 des Gliedes 6 ist durch das Gelenk 29 am Verschiebegestell gehalten, während das untere Ende 9 des anderen Scherengliedes 6 in der Führung 10 beweglich ist. Es ist klar, daß bei Beaufschlagung der Zylinder 11 die Scherenanordnung aufgerichtet wird und daß die oberen Enden 14 und 15 die jeweilige Palette 4 anheben werden.
- Wie insbesondere aus der Fig. 1 hervorgeht, sind die oberen Enden 14 und 15 mit Trägern 16 und 17 versehen, die eine Länge aufweisen, die etwa der Breite der Paletten 4 entspricht.
- Aus der Fig. 3 folgt, daß die Träger 16, 17 an den Enden Rollen 18 und Spurkränze 19 tragen. Die Rollen 18 unterstützen die Tragprofile 20 der Palette 4 von unten und die Spurkränze 19 ergeben eine ausreichende seitliche Führung. Die Tragprofile 20 stützen die darauf befestigten Profile 30 ab, die die befahrbare Fläche der Paletten 4 bilden. Dabei ist von Vorteil, daß die Paletten 4 bezüglich der Tragprofile 20 und der Profile 30 die gleiche Ausbildung aufweisen können, wie die Paletten 21.
- Um die Hubvorrichtung der erfindungsgemäßen Parkvorrichtung benützen zu können, wird die Hubvorrichtung in Richtung des Doppelpfeiles 23 unter die anhebbare Palette gefahren, wobei die Paletten 21 derart seitlich verschoben werden, daß sich oberhalb dieser Palette 4 der freie nicht genützte Raum befindet. Die betreffende Palette 4 kann auf die Ebene der Zufahrt 22 angehoben werden, wobei dann diese Palette 4 befahrbar ist.
- Soll eine andere der Paletten 4 angehoben werden, wird die Hubvorrichtung sinngemäß abgesenkt, bis die Träger 16,17 mit den Spurkränzen 19 von den betreffenden Tragprofilen 20 freikommen. Die Hubvorrichtung wird mittels des Verschiebegestells unter die anzuhebende Palette gefahren, während die Paletten 21 in der Weise seitlich verschoben werden, daß der Raum über der betreffenden Palette frei ist.
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