EP0216086A2 - Automatische Transport- und Behandlungseinrichtung für Waren, insbesondere Leiterplatten - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine automatische Transport- und Behandlungseinrichtung für Waren, insbesondere Leiterplatten, dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinrichtung mit Warenträgern ausgestattet ist, die in zwei Ebenen oberhalb der Behandlungsgefäße angeordnet sind, wobei die untere Ebene für den an den Trägern befestigten Waren durch die Behandlungsflüssigkeit und die obere Ebene für den Rücktransport der Warenträger vorgesehen ist, sowie ein Verfahren unter Verwendung dieser Einrichtung. Die erfindungsgemäße Einrichtung eignet sich insbesondere zur Fertigung von gedruckten Schaltungen aus Leiterplatten für die Elektronik und Elektrotechnik.

Description

Die Erfindung betrifft eine automatische Transport- und Be­ handlungseinrichtung für Waren, insbesondere Leiterplatten, sowie ein Verfahren unter Verwendung dieser Einrichtung.

Einrichtungen und Verfahren der eingangs genannten Art sind bereits bekannt. Diese finden Verwendung insbesondere zur Herstellung von gedruckten Schaltungen, wofür die Leiter­ platten in unterschiedlichen Prozessstufen, wie Ätzen, Aktivie­ ren, chemisch Metallisieren, galvanisch Metallisieren unter anderem unter Zwischenschaltung von Wasch- und Trockenschritten behandelt werden.

Diese Behandlung erfolgt im allgemeinen durch Eintauchtechniken in Behältern, die meist Teil von Einrichtungen sind, wobei die Beförderung mittels Warenträger erfolgt, welche die flachen Platten vorwiegend horizontal durch die jeweiligen Behandlungslösungen fördern.

Ein Nachteil dieser Techniken ist es, daß die Platten in der Regel mittels Einklemmen von Hand befestigt und nach beendeter Behand­ lung ebenso wieder gelöst werden müssen. Weitere Nachteile beste­ hen darin, daß die Anlagen übergroßen Raumbedarf haben, wobei die Rückführung zum Eingangsbereich ebenfalls per Hand oder im Rahmen einer Rundanlage erfolgen muß, was übergroßen Raumbedarf verursacht.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer Ein­ richtung und eines Verfahrens, welche einen automatischen Transport von Waren und eine Behandlung unter geringstem Raumbedarf ermög­ lichen.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den im Anspruch 1 gekenn­ zeichneten Gegenstand gelöst.

Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen be­ schrieben.

Die erfindungsgemäße Einrichtung ermöglicht eine automatische Beförderung von flachen Waren, insbesondere von Leiterplatten, und deren Behandlung in besonders platzsparender Bauweise, was technisch einen Durchbruch bedeutet.

Diese Einrichtung eignet sich für alle Behandlungen von flachen Waren, insbesondere von Leiterplatten, bei denen Behandlungs­ lösungen verwendet werden.

Sie läßt sich daher insbesondere zur Fertigung von gedruckten Schaltungen aus Leiterplatten für die Elektronik und Elektro­ technik einsetzen.

Das gekennzeichnete Verfahren unter Verwendung der erfindungs­ gemäßen Einrichtung gehört ebenfalls zum Gegenstand der vorlie­ genden Erfindung.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden in den folgenden Figuren näher beschrieben.

Es stellt dar:

Figur 1: Seitenansicht der Gesamteinrichtung

Figur 2: Seitenansicht der Vorschubeinrichtung

Figur 3: Seitenansicht der oberen Ebene der Einrichtung mit Förderband und Teilansicht des Förderbandes

Hierin bedeuten:

1 Warenträger

2 Gleitführungsleiste

3 Vorschubeinrichtung

4 Getriebemotor

5 Exzenter

6 Schlitten

7 Warenträgerkette

8 Warenbewegung

9 Warenbewegungsschiene

10 Klammern

11 Transportband

12 Behälter mit Stripper

13 Behälter mit Spüllösung

14 Trockenzone

15 Zwischenwände

16 Leiterplatte

17 Kippeinrichtung

18 Transporteinrichtung

19 Warenschiene

20 Behandlungsgefäß

21 Transport - Noppenband

Leiterplattentransportrichtung

Warenträgertransportrichtung

Die Arbeitsvorgänge laufen beim Betrieb der erfindungsgemäßen Einrichtung im wesentlichen wie folgt ab:

Platte ⁽¹⁶⁾ wird auf einem kontinuierlich oder diskontinuierlich arbeitenden Förderband ⁽¹¹⁾ horizontal transportiert.
Mit Kippeinrichtung ⁽¹⁷⁾ wird Platte ⁽¹⁶⁾ aus der horizontalen in die vertikale Lage gebracht. Ferner übernimmt Transporteinrichtung ⁽¹⁸⁾ Platte ⁽¹⁶⁾ auf eine Warenschiene ⁽¹⁹⁾ mit Klammern ⁽¹⁰⁾. Danach setzt Transporteinrichtung ⁽¹⁸⁾ mit Platte ⁽¹⁶⁾ senkrecht in Behälter ⁽²⁰⁾ ab. Durch Verschieben aller Warenträger erfolgt der Transport der Platten innerhalb des Behälters, das gesamte Warenpaket wird zusätzlich mittels einer Warenbewegung ⁽⁸⁾ reversierend bewegt. Im Ausfahrbereich erfolgt die Plattenübergabe durch Transporteinrichtung ⁽¹⁸⁾ in ähnlicher Weise wie in der Eingabestation. Transportband ⁽¹¹⁾ transportiert Platte ⁽¹⁶⁾ kontinuierlich oder diskontinuierlich weiter. Die Warenschiene mit Klammern wird vorzugsweise durch ein doppeltes Noppenband ⁽²¹⁾ geführt und wieder dem Einfahrtbereich zugeführt.

Aus Figur 2 ist die Funktion der Vorschubeinrichtung ersichtlich.

Der Warenträger ⁽¹⁾ wird auf Gleit-Führungsleiste abgesetzt.
Die Vorschubeinrichtung ⁽³⁾, vorzugsweise konstruktiv gelöst durch Getriebemotor ⁽⁴⁾, Exzenter ⁽⁵⁾ und Schlitten ⁽⁶⁾, verschiebt jeweils Warenträger um eine Position.
Am Ende der Warenträgerkette ⁽⁷⁾ wird der letzte Warenträger durch eine Transporteinrichtung ⁽¹⁸⁾ aus der Führungsleiste herausgehoben. Während der Behandlungszeit wird Warenträgerkette ⁽⁷⁾ durch Waren­ bewegung ⁽⁸⁾ reversierend bewegt. Vorschubeinrichtung ⁽³⁾ ist auf Warenbewegungsschiene ⁽⁹⁾ befestigt, was bewirkt, daß Warenträger­ kette ⁽⁷⁾ geschlossen bleibt.

Figur 3 illustriert den Rücktransport der Warenträger mit Klammern.

Warenträger ⁽¹⁾ mit Klammern ⁽¹⁰⁾ wird von einer Transport­ einrichtung ⁽¹⁸⁾ auf dem Transportband ⁽²¹⁾ abgesetzt in Position A.
Noppenband ⁽²¹⁾ transportiert Warenträger zurück zum Einfahrts­ bereich Position B. Während des Transportes überqueren Klammern ⁽¹⁰⁾ den Strippenbehälter ⁽¹²⁾, Spüle ⁽¹³⁾ und Trockenzone ⁽¹⁴⁾. Noppenband ⁽²¹⁾ ist so gestaltet, daß der Warenträger ⁽¹⁾ sich frei in ihm bewegen und somit die Zwischenwände ⁽¹⁵⁾ übergehen kann.

Claims (16)

1. Automatische Transport- und Behandlungseinrichtung für Waren, insbesondere Leiterplatten, dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinrichtung mit Warenträgern ausgestattet ist, die in zwei Ebenen oberhalb der Behandlungsgefäße angeordnet sind, wobei die untere Ebene für den Transport der an den Trägern befestigten Waren durch die Behandlungsflüssigkeit und die obere Ebene für den Rücktransport der Warenträger vorgesehen ist.

2. Einrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der unteren Ebene eine Vorschubeinrichtung ⁽³⁾ vorgesehen ist, welche die Warenträger ⁽¹⁾ im gleichmäßigen Takt bewegt.

3. Einrichtung gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß diese eine Gleitführungsleiste ⁽²⁾ aufweist, die den Warenträger nach dem Aufsetzen positioniert.

4. Einrichtung gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß diese einen Getriebemotor ⁽⁴⁾, einen Exzenter ⁽⁵⁾ und einen Schlitten ⁽⁶⁾ aufweist.

5. Einrichtung gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß diese auf einer Warenbewegungsschiene ⁽⁹⁾ befestigt ist.

6. Einrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der oberen Ebene ein Transportband ⁽²¹⁾ für den Rücktransport der Warenträger angeordnet ist.

7. Einrichtung gemäß Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß unter­ halb des Transportbandes flache Behälter ^(12,13) angeordnet sind, welche zur Reinigung der an den Warenträgern ⁽¹⁾ angeordneten Klammern ⁽¹⁰⁾ mit Spül- beziehungsweise Reinigungsflüssigkeiten vorgesehen sind.

8. Einrichtung gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Transportband mit Schlaufen beziehungsweise Noppen ausgestattet ist.

9. Einrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Transporteinrichtung ⁽¹⁸⁾ vorgesehen ist, welche die Platten von der horizontalen Ebene in die vertikale Ebene transportiert.

10. Einrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Transporteinrichtung ⁽¹⁸⁾ vorgesehen ist, welche die Platten von der vertikalen in die horizontale Ebene transportiert.

11. Einrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß diese Bestandteil einer Anlage zur Behandlung von Waren, insbesondere Leiterplatten, in vorzugsweise horizontaler Positionierung ist.

12. Verfahren zum Transport und zur Behandlung von Waren, insbesondere Leiterplatten, in Behandlungsbädern, dadurch gekennzeichnet, daß hierfür Einrichtungen gemäß Ansprüchen 1 bis 11 verwendet werden.

13. Verfahren gemäß Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Waren von an Warenträgern befindlichen Klammern in einer unteren Ebene erfaßt werden, darauf in eine Behandlungsflüssigkeit vertikal ein­ gesenkt werden, wobei der Transport durch diese Behandlungsflüssig­ keit im gleichmäßigen Takt erfolgt, wonach die Platten in eine hori­ zontale Position gelegt werden, worauf die von den Platten befreiten Warenträger in eine obere Ebene auf ein Förderband gehoben werden, welches die Warenträger gegebenenfalls durch unterhalb des Förder­ bandes angebrachte Behälter mit Reinigungslösungen hindurchzieht und zum Einfahrbereich zurücktransportiert, wo die Warenträger in die untere Ebene zur Erfassung weiterer Platten gesenkt werden.

14. Verfahren gemäß Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Vor- und Weiterbehandlung der Waren in einer horizontalen Posi­ tionierung erfolgt.

15. Verfahren gemäß Anspruch 13 zur Herstellung von Leiterplatten für gedruckte Schaltungen.

16. Verwendung der gemäß Anspruch 13 hergestellten Leiterplatten in der Elektronik und Elektrotechnik.