AT397329B - Automatische transport- und behandlungseinrichtung für waren, insbesondere leiterplatten - Google Patents

Automatische transport- und behandlungseinrichtung für waren, insbesondere leiterplatten Download PDF

Info

Publication number
AT397329B
AT397329B AT0217986A AT217986A AT397329B AT 397329 B AT397329 B AT 397329B AT 0217986 A AT0217986 A AT 0217986A AT 217986 A AT217986 A AT 217986A AT 397329 B AT397329 B AT 397329B
Authority
AT
Austria
Prior art keywords
goods
transport
carriers
treatment
conveyor belt
Prior art date
Application number
AT0217986A
Other languages
English (en)
Other versions
ATA217986A (de
Original Assignee
Schering Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schering Ag filed Critical Schering Ag
Publication of ATA217986A publication Critical patent/ATA217986A/de
Application granted granted Critical
Publication of AT397329B publication Critical patent/AT397329B/de

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G35/06Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/0061Tools for holding the circuit boards during processing; handling transport of printed circuit boards
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K3/00Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
    • H05K3/0085Apparatus for treatments of printed circuits with liquids not provided for in groups H05K3/02 - H05K3/46; conveyors and holding means therefor
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S134/00Cleaning and liquid contact with solids
    • Y10S134/902Semiconductor wafer

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing Of Printed Wiring (AREA)
  • Electroplating Methods And Accessories (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Description

AT 397 329 B
Die Erfindung betrifft eine automatische Transport- und Behandlungseinrichtung für Waren, insbesondere Leiterplatten, sowie ein Verfahren unter Verwendung dieser Einrichtung.
Einrichtungen und Verfahren der eingangs genannten Art sind bereits bekannt Diese finden Verwendung insbesondere zur Herstellung von gedruckten Schaltungen, wofür die Leiterplatten in unterschiedlichen Prozeßstufen, wie Ätzen, Aktivieren, chemisch Metallisieren, galvanisch Metallisieren unter anderem unter Zwischenschaltung von Wasch- und Trockenschritten behandelt werden.
Diese Behandlung erfolgt im allgemeinen durch Eintauchtechniken in Behältern, die meist Teil von Einrichtungen sind, wobei die Beförderung mittels Warenträger erfolgt, welche die flachen Platten vorwiegend horizontal durch die jeweiligen Behandlungslösungen fördern.
Ein Nachteil dieser Techniken ist es, daß die Platten in der Regel mittels Einklemmen von Hand befestigt und nach beendeter Behandlung ebenso wieder gelöst werden müssen. Weitere Nachteile bestehen darin, daß die Anlagen übergroßen Raumbedarf haben, wobei die Rückführung zum Eingangsbereich ebenfalls per Hand oder im Rahmen einer Rundanlage erfolgen muß, was übergroßen Raumbedarf verursacht.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer Einrichtung und eines Verfahrens, welche einen automatischen Transport von Waren und eine Behandlung unter geringstem Raumbedarf ermöglichen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den im Anspruch 1 gekennzeichneten Gegenstand gelöst.
Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.
Die erfindungsgemäße Einrichtung ermöglicht eine automatische Beförderung von flachen Waren, insbesondere von Leiterplatten, und deren Behandlung in besonders platzsparender Bauweise, was technisch einen Durchbruch bedeutet
Diese Einrichtung eignet sich für alle Behandlungen von flachen Waren, insbesondere von Leiterplatten, bei denen Behandlungslösungen verwendet werden.
Sie läßt sich daher insbesondere zur Fertigung von gedruckten Schaltungen aus Leiterplatten für die Elektronik und Elektrotechnik einsetzen.
Das gekennzeichnete Verfahren unter Verwendung der erfindungsgemäßen Einrichtung gehört ebenfalls zum Gegenstand der vorliegenden Erfindung.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden in den folgenden Figuren näher beschrieben.
Es stellt dar
Figur 1: Seitenansicht der Gesamteinrichtung
Figur 2: Seitenansicht der Vorschubeinrichtung
Figur 3: Seitenansicht der oberen Ebene der Einrichtung mit Förderband und Teilansicht des Förderbandes
Hierin bedeuten: (1) Warenträger (2) Gleitführungsleiste (3) Vorschubeinrichtung (4) Getriebemotor (5) Exzenter (6) Schlitten (7) Warenträgerkette (8) Warenbewegung (9) Warenbewegungsschiene (10) Klammern (11) Transportband (12) Behälter mit Stripper (13) Behälter mit Spüllösung (14) Trockenzone (15) Zwischenwände (16) Leiterplatte (Π) Kippeinrichtung (18) Transporteinrichtung (19) Warenschiene (20) Behandlungsgefäß (21) Transport - Noppenband Leiterplattentransportrichtung Warenträgertransportrichtung
Die Arbeitsvorgänge laufen beim Betrieb der erfindungsgemäßen Einrichtung im wesentlichen wie folgt ab: Platte (16) wird auf einem kontinuierlich oder diskontinuierlich arbeitenden Förderband (11) horizontal transportiert. Mit Kippeinrichtung (17) wird Platte (16) aus der horizontalen in die vertikale Lage gebracht. Ferner übernimmt Transporteinrichtung (18) Platte (16) auf eine Warenschiene (19) mit Klammern (10). -2-

Claims (16)

  1. AT397329B Danach setzt Transporteinrichtung (18) mit Platte (16) senkrecht in Behälter (20) ab. Durch Verschieben aller Warenträger erfolgt der Transport der Platten innerhalb des Behälters, das gesamte Warenpaket wird zusätzlich mittels einer Warenbewegung (8) reversierend bewegt. Im Ausfahrbereich erfolgt die Plattenübergabe durch Transporteinrichtung (18) in ähnlicher Weise wie in der Eingabestation. Transportband (11) transportiert Platte (16) kontinuierlich oder diskontinuierlich weiter. Die Warenschiene mit Klammem wird vorzugsweise durch ein doppeltes Noppenband (21) geführt und wieder dem Einfahrtbereich zugeführt. Aus Figur 2 ist die Funktion der Vorschubeinrichtung ersichtlich. Der Warenträger (1) wird auf Gleit-Führungsleiste abgesetzt. Die Vorschubeinrichtung (3), vorzugsweise konstruktiv gelöst durch Getriebemotor (4), Exzenter (5) und Schlitten (6), verschiebt jeweils Warenträger um eine Position. Am Ende der Warenträgerkette (7) wird der letzte Warenträger durch eine Transporteinrichtung (18) aus der Führungsleiste herausgehoben. Während der Behandlungszeit wird Warenträgerkette (7) durch Warenbewegung (8) reversierend bewegt. Vorschubeinrichtung (3) ist auf Warenbewegungsschiene (9) befestigt, was bewirkt, daß Warenträgerkette (7) geschlossen bleibt Figur 3 illustriert den Rücktransport der Warenträger mit Klammem. Warenträger (1) mit Klammem (10) wird von einer Transporteinrichtung (18) auf dem Transportband (21) abgesetzt in Position (A). Noppenband (21) transportiert Warenträger zurück zum Einfahrtsbereich Position (B). Während des Transportes überqueren Klammem (den Strippenbehälter (12), Spüle (13) und Trockenzone (14). Noppenband (21) ist so gestaltet, daß der Warenträger (1) sich frei in ihm bewegen und somit die Zwischenwände (15) übergehen kann. PATENTANSPRÜCHE 1. Automatische Transport- und Behandlungseinrichtung für Waren, insbesondere Leiterplatten, dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinrichtung mit Warenträgem ausgestattet ist, die in zwei Ebenen oberhalb der Behandlungsgefäße angeordnet sind, wobei die untere Ebene für den Transport der an den Trägem befestigten Waren durch die Behandlungsflüssigkeit und die obere Ebene für den Rücktransport der Warenträger vorgesehen ist
  2. 2. Einrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der unteren Ebene eine Vorschubeinrichtung (3) vorgesehen ist, welche die Warenträger (1) im gleichmäßigen Takt bewegt
  3. 3. Einrichtung gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß diese eine Gleitführungsleiste (2) aufweist, die den Warenträger nach dem Aufsetzen positioniert
  4. 4. Einrichtung gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß diese einen Getriebemotor (4), einen Exzenter (5) und einen Schlitten (6) aufweist.
  5. 5. Einrichtung gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß diese auf einer Warenbewegungsschiene (9) befestigt ist.
  6. 6. Einrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der oberen Ebene ein Transportband (21) für den Rücktransport der Warenträger angeordnet ist.
  7. 7. Einrichtung gemäß Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb des Transportbandes flache Behälter (12,13) angeordnet sind, welche zur Reinigung der an den Warenträgem (1) angeordneten Klammem (10) mit Spül- beziehungsweise Reinigungsflüssigkeiten vorgesehen sind.
  8. 8. Einrichtung gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Transportband mit Schlaufen beziehungsweise Noppen ausgestattet ist.
  9. 9. Einrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Transporteinrichtung (18) vorgesehen ist, welche die Platten von der horizontalen Ebene in die vertikale Ebene transportiert.
  10. 10. Einrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Transporteinrichtung (18) vorgesehen ist, welche die Platten von der vertikalen in die horizontale Ebene transportiert. -3- AT 397 329 B
  11. 11. Einrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß diese Bestandteil einer Anlage zur Behandlung von Waren, insbesondere Leiterplatten, in vorzugsweise horizontaler Positionierung ist.
  12. 12. Verfahren zum Transport und zur Behandlung von Waren, insbesondere Leiterplatten, in Behandlungs-bädem, dadurch gekennzeichnet, daß hierfür Einrichtungen gemäß Ansprüchen 1 bis 11 verwendet werden.
  13. 13. Verfahren gemäß Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Waren von an Warenträgern befindlichen Klammern in einer unteren Ebene erfaßt werden, darauf in eine Behandlungsflüssigkeit vertikal eingesenkt werden, wobei der Transport durch diese Behandlungsflüssigkeit im gleichmäßigen Takt erfolgt, wonach die Platten in eine horizontale Position gelegt werden, worauf die von den Platten befreiten Warenträger in eine obere Ebene auf ein Förderband gehoben werden, welches die Warenträger gegebenenfalls durch unterhalb des Förderbandes angebrachte Behälter mit Reinigungslösungen hindurchzieht und zum Einfahrbereich zurücktransportiert, wo die Warenträger in die untere Ebene zur Erfassung weiterer Platten gesenkt werden.
  14. 14. Verfahren gemäß Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Vor- und Weiterbehandlung der Waren in einer horizontalen Positionierung erfolgt.
  15. 15. Verfahren gemäß Anspruch 13 zur Herstellung von Leiterplatten für gedruckte Schaltungen.
  16. 16. Verwendung der gemäß Anspruch 13 hergestellten Leiterplatten in der Elektronik und Elektrotechnik. Hiezu 3 Blatt Zeichnungen -4-
AT0217986A 1985-08-14 1986-08-12 Automatische transport- und behandlungseinrichtung für waren, insbesondere leiterplatten AT397329B (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19853529313 DE3529313A1 (de) 1985-08-14 1985-08-14 Automatische transport- und behandlungseinrichtung fuer waren, insbesondere leiterplatten

Publications (2)

Publication Number Publication Date
ATA217986A ATA217986A (de) 1993-07-15
AT397329B true AT397329B (de) 1994-03-25

Family

ID=6278605

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
AT0217986A AT397329B (de) 1985-08-14 1986-08-12 Automatische transport- und behandlungseinrichtung für waren, insbesondere leiterplatten

Country Status (9)

Country Link
US (1) US4828878A (de)
EP (1) EP0216086A3 (de)
JP (1) JPS6296223A (de)
KR (1) KR870002756A (de)
CN (1) CN1007776B (de)
AT (1) AT397329B (de)
CA (1) CA1267732A (de)
CS (1) CS594386A2 (de)
DE (1) DE3529313A1 (de)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2712960B2 (ja) * 1991-11-08 1998-02-16 株式会社村田製作所 ディップ装置
DE4328359A1 (de) * 1993-08-24 1995-03-02 Schmid Gmbh & Co Geb Halterung für plattenförmige Gegenstände, insbesondere Leiterplatten sowie Entnahme- und Beschickungseinrichtung für diese Halterung
US5795405A (en) * 1996-03-13 1998-08-18 Eric F. Harnden Machine and method for processing of printed circuit boards by immersion in transversely flowing liquid chemical
US5711806A (en) * 1996-03-13 1998-01-27 Harnden; Eric F. Printed circuit board processing apparatus
US6009890A (en) * 1997-01-21 2000-01-04 Tokyo Electron Limited Substrate transporting and processing system
JP3293519B2 (ja) * 1997-05-22 2002-06-17 松下電器産業株式会社 プリント基板の位置決め方法
US5954888A (en) * 1998-02-09 1999-09-21 Speedfam Corporation Post-CMP wet-HF cleaning station
DE102006054846C5 (de) * 2006-11-20 2012-05-03 Permatecs Gmbh Produktionsanlage zur Herstellung von Solarzellen im Inline-Verfahren, sowie Verfahren zur Integration eines Batch-Prozesses in eine mehrspurige Inline-Produktionsanlage für Solarzellen
CN104164689A (zh) * 2014-07-30 2014-11-26 东莞市五株电子科技有限公司 一种水平前处理垂直连续式电镀设备
CN106757288A (zh) * 2016-12-30 2017-05-31 昆山元茂电子科技有限公司 印制电路板电镀系统及电镀方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2320199A1 (de) * 1973-03-05 1974-09-19 Electrovert Mfg Co Ltd Verfahren und anordnung zum reinigen gedruckter leiterplatten
DE2643852A1 (de) * 1976-09-29 1978-03-30 Wesero Maschinenbau Gmbh Vorrichtung zum waschen, aetzen und trocknen von teilen, insbesondere platten fuer gedruckte schaltungen
DE3201880A1 (de) * 1982-01-22 1983-08-04 Egbert 6106 Erzhausen Kühnert Verfahren zum rueckstandsfreien entschichten von leiterplatten und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2372898A (en) * 1940-01-11 1945-04-03 Corning Glass Works Glass tempering apparatus
US3253943A (en) * 1963-03-04 1966-05-31 Union Carbide Corp Bottle coating machine
FR2216200B1 (de) * 1973-02-01 1977-07-29 Chazelec
US4232060A (en) * 1979-01-22 1980-11-04 Richardson Chemical Company Method of preparing substrate surface for electroless plating and products produced thereby
FR2301307A1 (fr) * 1975-02-24 1976-09-17 Applic Meca Pour Ind Labo Installation pour le traitement de produits par passage dans un liquide
US4187801A (en) * 1977-12-12 1980-02-12 Commonwealth Scientific Corporation Method and apparatus for transporting workpieces
CH641708A5 (de) * 1979-11-02 1984-03-15 Sinter Ltd Vorrichtung zum aufbringen von lot auf leiterplatten.
JPS55115995A (en) * 1980-02-25 1980-09-06 Sankyo Alum Ind Co Ltd Long-length material rising and falling device for vertical suspension type surface treatment
US4534695A (en) * 1983-05-23 1985-08-13 Eaton Corporation Wafer transport system
US4570569A (en) * 1983-11-14 1986-02-18 Nihon Den-Netsu Keiki Co., Ltd. Soldering apparatus
DE3406583A1 (de) * 1984-02-21 1985-08-22 Schering AG, 1000 Berlin und 4709 Bergkamen Vorrichtung und verfahren zur behandlung von leiterplatten
DE3516853A1 (de) * 1984-04-11 1985-11-21 Dainippon Screen Manufacturing Co., Ltd., Kyoto Substrat-foerderapparat

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2320199A1 (de) * 1973-03-05 1974-09-19 Electrovert Mfg Co Ltd Verfahren und anordnung zum reinigen gedruckter leiterplatten
DE2643852A1 (de) * 1976-09-29 1978-03-30 Wesero Maschinenbau Gmbh Vorrichtung zum waschen, aetzen und trocknen von teilen, insbesondere platten fuer gedruckte schaltungen
DE3201880A1 (de) * 1982-01-22 1983-08-04 Egbert 6106 Erzhausen Kühnert Verfahren zum rueckstandsfreien entschichten von leiterplatten und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens

Also Published As

Publication number Publication date
EP0216086A3 (de) 1989-06-14
CS594386A2 (en) 1991-07-16
CN86106250A (zh) 1987-03-18
EP0216086A2 (de) 1987-04-01
US4828878A (en) 1989-05-09
ATA217986A (de) 1993-07-15
JPH055728B2 (de) 1993-01-25
JPS6296223A (ja) 1987-05-02
DE3529313A1 (de) 1987-02-26
KR870002756A (ko) 1987-04-06
CN1007776B (zh) 1990-04-25
CA1267732A (en) 1990-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3624481C2 (de)
AT397329B (de) Automatische transport- und behandlungseinrichtung für waren, insbesondere leiterplatten
EP0390967A2 (de) Wässriges saures Bad zur galvanischen Abscheidung von glänzenden und rissfreien Kupferüberzügen und Verwendung dieses Bades
DE2912164A1 (de) Transporteinrichtung fuer serviertablette u.dgl.
CH626658A5 (de)
DD149927A5 (de) Transporteinrichtung
DE4106733C2 (de)
EP0261372B1 (de) Verfahren zum Führen von plattenförmigen Gegenständen, sowie dazugehörige Vorrichtung
EP0517349A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Beschicken und zum Abtransport von plattenförmigen Gut in und aus einer Galvanisieranlage.
WO1998044170A2 (de) Vorrichtung zum oberflächenbehandeln durch tauchen
DE3039303C2 (de) Vorrichtung zum kontinuierlichen Beizen eines Stahlbandes durch Säureangriff
DE3248411C2 (de) Vorrichtung zum mehrstufigen Behandeln von Fotodruckplatten
DE1431816B2 (de) Vorrichtung zum Werkstücktransport, insbesondere in Galvanisieranlagen
DE3833242A1 (de) Verfahren zum aetzen von kupferhaltigen werkstuecken sowie aetzanlage zur durchfuehrung des verfahrens
DE2708103A1 (de) Vorrichtung zum behandeln von metallischen bauteilen
DE3322801C2 (de) Verfahren und Anlage für die Randversiegelung von Isolierglaseinheiten
DE2440161A1 (de) Vorrichtung zur bearbeitung von krummlinigen oberflaechen fuer die photogravuere
DE3829508A1 (de) Verfahren zur behandlung von gegenstaenden in chemischen oder galvanischen baedern
CH623609A5 (en) Apparatus for complete and partial treatment of the surfaces of parts
EP0634514A1 (de) Verfahren, Vorrichtung und Anlage zum Waschen von Matratzen, insbesondere Schaumstoffmatratzen
DE3043629C2 (de) Vorrichtung zum Pulverversprühen, insbesondere zum Sprühbeschichten von Gegenständen
DE3400084A1 (de) Vorrichtung zur halterung und zum transport von platten fuer die herstellung von leiterplatten
DE3147695A1 (de) Anlage zur korrosionsschutz-vorbehandlung
EP0416139A1 (de) Lineareinheit mit zwei unabhängig voneinander fahrenden Greifern
DE19736805A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur naßchemischen Behandlung von Teilen

Legal Events

Date Code Title Description
ELJ Ceased due to non-payment of the annual fee
RER Ceased as to paragraph 5 lit. 3 law introducing patent treaties