EP0199220A1 - Falttor - Google Patents

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Publication number
EP0199220A1
EP0199220A1 EP86104992A EP86104992A EP0199220A1 EP 0199220 A1 EP0199220 A1 EP 0199220A1 EP 86104992 A EP86104992 A EP 86104992A EP 86104992 A EP86104992 A EP 86104992A EP 0199220 A1 EP0199220 A1 EP 0199220A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
segment
door
folding door
segments
folding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP86104992A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Gabrijel Rejc
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
EFAFLEX Transport- und Lagertechnik GmbH
Original Assignee
EFAFLEX Transport- und Lagertechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by EFAFLEX Transport- und Lagertechnik GmbH filed Critical EFAFLEX Transport- und Lagertechnik GmbH
Publication of EP0199220A1 publication Critical patent/EP0199220A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05DHINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D15/00Suspension arrangements for wings
    • E05D15/26Suspension arrangements for wings for folding wings
    • E05D15/264Suspension arrangements for wings for folding wings for bi-fold wings
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/50Power-operated mechanisms for wings using fluid-pressure actuators
    • E05F15/51Power-operated mechanisms for wings using fluid-pressure actuators for folding wings
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E06DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06BFIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B3/00Window sashes, door leaves, or like elements for closing wall or like openings; Layout of fixed or moving closures, e.g. windows in wall or like openings; Features of rigidly-mounted outer frames relating to the mounting of wing frames
    • E06B3/32Arrangements of wings characterised by the manner of movement; Arrangements of movable wings in openings; Features of wings or frames relating solely to the manner of movement of the wing
    • E06B3/48Wings connected at their edges, e.g. foldable wings
    • E06B3/481Wings foldable in a zig-zag manner or bi-fold wings
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E06DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06BFIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B3/00Window sashes, door leaves, or like elements for closing wall or like openings; Layout of fixed or moving closures, e.g. windows in wall or like openings; Features of rigidly-mounted outer frames relating to the mounting of wing frames
    • E06B3/70Door leaves
    • E06B3/80Door leaves flexible
    • E06B3/805Door leaves flexible folding sideways
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/11Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for industrial buildings
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13Type of wing
    • E05Y2900/132Doors

Definitions

  • the invention relates to a folding door according to the preamble of claim 1.
  • Such folding gates are used in particular for the closure of warehouses and factories and have at least one gate wing which consists of at least two segments which are pivotally connected to one another.
  • the outer segment adjacent to the door frame has a support frame with a vertical leg and an upper, horizontal cross member, the support frame of the outer segment being guided through a suitable pivot bearing on the door frame.
  • the inner segment adjoining the outer segment is suspended on the one hand by a pivotable connection of its cross member, which absorbs weight forces, to the cross member of the support frame of the outer segment.
  • a cross frame is arranged, on which on the one hand a guide pin on the inner edge of the inner segment engages to guide this inner edge during movement of the door in the plane of the door opening and on the other hand a drive unit for the outer segment is mounted.
  • This drive unit is, for example, a hydraulic or pneumatic cylinder which converts its linear movement into a corresponding swiveling subsequent movement of the outer segment via a suitable deflecting linkage, so that the outer segment can execute a vertical swiveling movement of 90 °.
  • the inner segment Due to the connection of the two cross members of the outer segment and the inner segment and due to the slidable guidance of the inner segment, the inner segment is inevitably entrained when the outer segment is pivoted by 90 ° such that after the outer segment has been pivoted by 90 °, the inner segment is at least approximately parallel to the outer segment comes to rest.
  • folding gates can pose problems insofar as they always open completely when a corresponding control signal is received. This is disadvantageous in that not only goods transport of the appropriate width passes the folding gates, but also individuals, the complete opening of a folding gate of considerable width being unfavorable for the passage of a single person for economic reasons.
  • the inner segment then has an additional drive unit for generating a pivoting movement with respect to the possibly stationary outer segment, the inner segment being unguided and freely movable at its end region adjacent to the center of the door.
  • a small, a medium and a wide opening position can thus be achieved, depending on whether an inner segment, both inner segments or both the outer segments and the inner segments are opened.
  • the drive unit of the outer segment is arranged laterally next to the vertical door frame, so that in connection with the unguided end region of the inner segment according to claim 1, the horizontal cross member above the clear passage height of the folding door can be dispensed with.
  • the space above the cross member in a passage opening for example for a overhead crane, so that goods can be moved about at a hall crane at ground level through the folding door according to the invention.
  • the inner segment is pivotable by 90 ° with respect to the outer segment
  • the inner segment is pivotable by an integral multiple of 90 °, in particular 180 °, with respect to the outer segment.
  • a pivoting by 90 ° or a multiple thereof is advantageous in that it enables precisely defined and optically clear opening positions to be achieved.
  • the inner segment is driven relative to the outer segment by a single power cylinder
  • the inner segment is driven relative to the outer segment by two power cylinders.
  • the use of power cylinders for example hydraulic or pneumatic cylinders, is advantageous with regard to the actuating speed and accuracy, as well as the reliability even under rough operating conditions.
  • the drive by a single power cylinder is the most cost-effective and is usually sufficient, especially with a small swivel range of 90 °.
  • the drive by two power cylinders is particularly advantageous when a high speed of movement is required; the use of two power cylinders halves the travel per cylinder and thus a higher overall Movement speed of the inner segment.
  • the power cylinder or cylinders are each arranged in one of the upper cross members of the support frame for the segments, so that there is an extremely compact design.
  • a folding door 2 according to the invention has two door leaves 4 and 6, each consisting of an outer segment 8 or 10 and an inner segment 12 or 14.
  • the segments 8 to 14 have fillings made, for example, of transparent PVC sheets, the shape of the sheets being such that the segments 8 and 12 or 12 and 14 or 14 and 10 overlap when the door is closed, as shown in FIG 1 shown so that there is an effective seal against wind and other weather conditions, as well as against noise and dust.
  • the storage of the outer segments 8 and 10 in a masonry 16 takes place on two vertical goal frames 18 and 20 such that the segments 8 and 10 are held on the goal frames 18 and 20 so as to be pivotable.
  • Four pivot bearings 22a; 22b, 22c and 22d are provided, by means of which the outer segments 8 and 10 are supported on the door frames 18 and 20.
  • the connection of the segments 8 and 10 with the pivot bearings 22a to 22d takes place via vertical legs 24 and 26 of the support frame on which pivot pins are formed, which are guided in the pivot bearings 22a to 22d.
  • the support frames In their upper end regions of the vertical legs 24 and 26, the support frames have horizontal cross members 28 and 30, in which the outer segments 8 and 10 are suspended, so that the segments 8 and 10 via the vertical legs 24 and 26, the cross members 28 and 30 and the pivot bearings 22a to 22d are pivotally supported with respect to the door frames 18 and 20.
  • the segments 12 and 14 are also supported by crossbeams 32 and 34, which are connected to the crossbeams 28 and 30 via the weight of the inner segments 12 and 14, respectively, receiving swivel bearings 36 and 38.
  • FIG. 2 shows a simplified representation of a section of the right wing 6 in Fig. 1 with the two segments 10 and 14.
  • the segments 10 and 14 are shown in two different end positions, one position of the closed position of the Door leaf 6 corresponds and is illustrated by dash-dotted lines and the other position corresponds to the open position of door leaf 6 and is shown with solid lines.
  • pressure and control lines are not shown in FIGS. 2 to 5.
  • the outer segment 10 is driven by a power cylinder 40, which acts on the segment 10 via a suitable deflection linkage 42, which acts on the support element 26, in such a way that in the position shown of the power cylinder 40, the segment 10 around Swiveled 90 ° out of the closed position becomes.
  • a power cylinder 40 which acts on the segment 10 via a suitable deflection linkage 42, which acts on the support element 26, in such a way that in the position shown of the power cylinder 40, the segment 10 around Swiveled 90 ° out of the closed position becomes.
  • the power cylinder 40 When the power cylinder 40 is fully extended, the outer segment 10 is in the closed position.
  • a further power cylinder 44 is arranged on the segment 10, preferably in the region of the cross member 30, which moves the segment 14 via a suitable linkage 46.
  • the linkage 46 is designed in the embodiment according to FIGS. 2 and 3 such that a translation of the linear movement of the power cylinder 44 is converted into a subsequent pivoting movement of the segment 14 by at least 90 0 , maximum 180 °.
  • a rocker 48 is provided which is pivotally mounted on the cross member 30 and on the power cylinder 44 and initiates a pushing or pulling movement of the power cylinder 44 onto a push rod 50 which is pivotably mounted on the segment 14 or the cross member 34.
  • the power cylinder 40 is arranged outside the clear width of the gate entrance, for example in a so-called opening box 52. This in particular ensures that the space above the cross members 30 and 34 can be kept free of any internals, which is particularly advantageous when using the folding door according to the invention in connection with a overhead crane swing gate; as will be explained later.
  • FIGS. 4 and 5 A second embodiment of the present invention will now be described below with reference to FIGS. 4 and 5.
  • the same parts as in FIGS. 2 and 3 are provided with the same reference numerals and a repeated description of these parts is omitted here.
  • the segment 14 is driven relative to the segment 10 not by a single power cylinder, but by two separate power cylinders 50 and 56, the power cylinder 54 in the segment 10 or the cross member 30 and the power cylinder 56 in the segment 14 or the cross member 34 is arranged.
  • the two power cylinders 54 and 56 can act simultaneously or independently of one another on a steering disc 58 which is mounted in the pivot bearing 38 which connects the two segments 10 and 14.
  • the arrangement of two power cylinders . 54 and 56 instead of only one power cylinder 44 according to FIGS. 2 and 3 has the particular advantage that, due to the mutually independent actuation of the two power cylinders, the pivoting behavior of segment 14 relative to segment 10 can on the one hand be made more varied and on the other hand by the shortened stroke distances of the power cylinders 54 and 56, the pivoting movement of the segment 14 relative to the segment 10 can take place more quickly.
  • Conventional pressure medium cylinders such as in particular pneumatic cylinders, can expediently be used as power cylinders 40, 44, 54 and 56.
  • a drive with an electric motor and adjusting spindle without self-locking is often to be preferred, in particular for the drive of the inner segments, which may work like swing gates, as described in the same applicant's German patent application on the same day the title "Industrietor” (number of attorney's file: 11EF01032) is described and explained, to which full reference is expressly made for further details.
  • FIG. 6 shows a greatly simplified top view of a folding door 2 in five different operating positions.
  • the segments 8 and 12 are in the rest position, i.e. in the closed position.
  • segment 14 is pivoted out by 90 ° relative to segment 10, so that there is a relatively narrow passage 60 between segment 12 and segment 10.
  • the pivoting of the segment 14 by 90 ° relative to the segment 10 can also take place in the opposite direction (dash-dotted lines in Fig. 6), so that the segment 14 always for example from an approaching object moved away.
  • the segment 14 behaves like the gate wing of a swing gate, so that a smaller swing gate with its advantages is integrated in the larger folding gate.
  • the segment 14 is pivoted by 180 ° relative to the segment 10, so that there is a passage 62 between the segment 12 and the segment 10 which has the same width as the passage 60.
  • the pivoting of the segment 14 by 180 ° is particularly advantageous when it is to be expected that the through traffic through the passage 62 must make a sharp change in direction immediately after passing through the passage 62.
  • a pivoting path of at least 270 ° is required if the inner segment 14 is also to swing open by 90 ° as a wing of a small swing gate in both directions.
  • the inner segment can additionally Lich for swinging gate-like opening movement in both directions can also be pivoted in parallel to the outer segment 10.
  • both the segment 12 and the segment 14 are each pivoted by 90 ° to their neighboring segments 8 and 10.
  • the segments 12 and 14 are both around To pivot 90 ° upwards as well as 90 ° downwards, so that, for example in the case of two lanes in oncoming traffic, the respective segment can move away from an approaching object.
  • both the segment 10 and the segment 14 are each pivoted by 90 °, so that a passage 66 results which has the same width as the passage 64, but by a segment width is shifted to the right.
  • This opening position is particularly advantageous when working in two lanes with oncoming traffic, but goods with a larger width may have to pass the gate in the opposite direction at the same time.
  • both the segments 8 and 12 and the segments 10 and 14 are each pivoted through 90 °, so that there is a passage 68 with a maximum passage width.
  • the segment can eg be rotated 12 relative to the segment 8 to 90 0, whereas the segments 10 and 14 are both pivoted about 90 °, so that a Passage results, which takes up about 3/4 of the total door width.
  • the two gate leaves 4 and 6 can also be swung open in the extended position of the segments 8 and 12 or 10 and 14 like a swing gate wing.
  • a gate wing design with 3 segments can be realized in a simple manner in that the middle segment is guided on the cross frame like a conventional inner segment and is supplemented by the freely pivotable inner segment 12 or 14.
  • a folding door as shown in FIG. 1 is combined with a so-called overhead crane swing door.
  • 70 denotes such a swing gate, with which a crane opening 72 can be closed.
  • the swing gate 70 consists of a plurality of individual gates 70a, 70b, 70c, ... 70h, which are suspended on a pendulum rod 74 so as to be pivotable.
  • a hall crane not shown in the drawing, is supported in a known manner on both sides on rails 76 and 78 and is therefore able to move in a horizontal direction, for example, along the entire length of the warehouse and beyond to an open-air storage space outside the hall .
  • the bridge of the overhead crane elastically presses the individual gates 70a, 70b, 70c, ... 70h of the swing gate 70 outwards or inwards, these pivoting movement about the swing rod 74 and providing no significant resistance to the forward movement of the overhead crane.
  • a seal 80 for example in the form of a Brush seal arranged.
  • the folding door according to the invention with the advantages described above can also be used when an installation-free upper edge is not required.
  • an upper cross rail, cross frame or the like can also be used, for example to lock the door in the lock position.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Ein Falttor (2) weist zwei Torflügel (4, 6) mit je zwei miteinander schwenkbeweglich verbundenen Segmenten (8, 10, 12, 14) auf. Der Antrieb der jeweiligen Außen-Segmente (8, 10) erfolgt in herkömmlicher Weise durch einen Kraftzylinder, der in einem Öffnerkasten (52) außerhalb der lichten Durchfahrtsbreite des Tores angeordnet ist. Die der Tormitte benachbarten Endbereiche der Innen-Segmente (12, 14) sind ungeführt und frei beweglich gehalten und werden durch eine Antriebseinrichtung getrennt von den Außen-Segmenten bewegt. Ein Vielzahl von voneinander unabhängigen definierten Öffnungsstellungen des Falttores (2) ist somit möglich. Das Falttor läßt sich besonders vorteilhaft mit einer Hallenkann-Öffnung und einem diese verschließenden Kran-Pendeltor (70) kombinieren.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Falttor nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
  • Derartige Falttore dienen insbesondere zum Abschluß von Lager- und Fabrikhallen und weisen wenigstens einen Torflügel auf, welcher aus wenigstens zwei Segmenten besteht, die miteinander schwenkbeweglich verbunden sind. Das der Torzarge benachbarte Außen-Segment weist einen Trägerrahmen mit einem vertikalen Schenkel und einem oberen, horizontalen Querträger auf, wobei der Trägerrahmen des Außensegmentes durch eine geeignete Schwenklagerung an der Torzarge geführt ist. Die Aufhängung des sich an das Außen-Segment anschließenden Innensegments erfolgt einerseits durch eine schwenkbewegliche, Gewichtskräfte aufnehmende Verbindung seines Querträgers mit dem Querträger des Trägerrahmens des Außen-Segmentes. Oberhalb der lichten Durchfahrtshöhe des Falttores ist eine Querzarge angeordnet, an welcher einerseits ein Führungszapfen an der Innenkante des Innen-Segmentes zur Führung dieser Innenkante bei der Torbewegung in der Ebene der Toröffnung eingreift und andererseits eine Antriebseinheit für das Außen-Segment montiert ist. Diese Antriebseinheit ist beispielsweise ein Hydraulik- oder Pneumatikzylinder, der über ein geeignetes Umlenkgestänge seine Linearbewegung in eine entsprechende Schwenk-Folgebewegung des Außensegmentes umsetzt, so daß das Außen- segment eine vertikale Schwenkbewegung von 90° ausführen kann. Aufgrund der Verbindung der beiden Querträger des Außensegmentes und des Innensegmentes sowie aufgrund der gleitbeweglichen Führung des Innensegmentes erfolgt bei einer Schwenkbewegung des Außensegmentes um 90° eine zwangläufige Mitnahme des Innensegmentes derart, daß nach dem erfolgten Schwenkvorgang des Außensegmentes um 90° das Innensegment wenigstens annähernd parallel zu dem Außensegment zu liegen kommt.
  • Derartige Falttore weisen gegenüber den herkömmlichen Pendeltoren die folgenden wesentlichen Vorteile auf:
    • Falttore weisen im geöffneten Zustand, d.h. im ausgeschwenkten Zustand des Außensegmentes eine geringere Ausschwenklänge auf als Pendeltore, da die Gesamtbreite eines Torflügels durch den Faltvorgang halbiert, bzw. bei drei Segmenten gedrittelt wird. Darüber hinaus weisen Falttore beim Öffnen bzw. Schließen eine geringere Luftwiderstandsfläche als Pendeltore auf, so daß der Öffnungs- bzw. Schließvorgang entsprechend schnell ablaufen kann. Da das Öffnen eines Falttores durch einen Fremdantrieb erfolgt und nicht durch Aufschieben oder -drücken beispielsweise mit einem Gabelstapler, wie dies in der Regel bei Pendeltoren der Fall ist, werden die Türfüllungen, die zumeist aus durchsichtigem PVC bestehen, nicht zerkratzt oder beschädigt.
  • Die Verwendung von Falttoren kann jedoch insoweit Probleme aufwerfen, als sie sich beim Empfang eines entsprechenden Steuersignales stets vollständig öffnen. Dies ist insofern nachteilig, als nicht nur Güterverkehr entsprechender Breite die Falttore passiert, sondern auch Einzelpersonen, wobei das vollständige Öffnen eines Falttores erheblicher Breite zum Durchlassen einer einzelnen Person aus wirtschaftlichen Gründen ungünstig ist.
  • Speziell bei ungünstigen Witterungsverhältnissen außerhalb der Halle ist das häufige vollständige Auffahren eines Falttores ungeachtet der tatsächlich benötigten Durchfahrtsbreite ein unerwünschter Nachteil.
  • Zwar wäre es denkbar, den Antrieb des oder der Aüßensegmente derart zu steuern, daß das Außensegment um weniger als 90° ausschwenkt, so daß eine entsprechend schmälere Durchfahrtsöffnung in dem Falttor entstehen würde. Ein derartiges Ausschwenken des Außensegmentes - beispielsweise nur um 450 - ist jedoch unerwünscht; da insbesondere bei Automatiktoren, die durch im Boden verlegte Induktionsschleifen zum Öffnen und Schließen angesteuert werden, beispielsweise der Fahrer eines nachfolgenden Gabelstaplers oder LKWs nicht mit Sicherheit sagen kann, ob das halbgeöffnete Tor eine ordnungsgemäße Betriebsstellung ist, die von einer vorausgehenden Einzelperson ausgelöst wurde, oder ob ein Fehler in der Torsteuerung vorliegt, so daß das Tor nicht mehr ordnungsgemäß vollständig öffnet.
  • Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Falttor nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 zu schaffen, welches eine Mehrzahl von eindeutig definierten und als solche erkennbaren Öffnungsstellungen die unterschiedlichen Erfordernissen entsprechen, aufweist.
  • Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1.
  • Danach weist das Innensegment eine zusätzliche Antriebseinheit zur Erzeugung einer Schwenkbewegung gegenüber dem gegebenenfalls ruhenden Außensegment auf, wobei das Innensegment an seinem der Tormitte benachbarten Endbereich ungeführt und frei beweglich ist.
  • Hierdurch ist es möglich, das Innensegment unabhängig von dem Außensegment zu bewegen, so daß eine Mehrzahl von definierten Öffnungs- bzw. Verschlußstellungen realisierbar ist.
  • Bei einem Falttor mit beispielsweise zwei Torflügeln, die je aus zwei Segmenten bestehen, kann somit eine kleine, eine mittlere und eine weite Öffnungsstellung realisiert werden, je nachdem, ob ein Innensegment, beide Innensegmente oder sowohl die Außensegmente als auch die Innensegmente geöffnet werden.
  • Die Unteransprüche haben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung zum Inhalt.
  • Gemäß Anspruch 2 ist die Antriebseinheit des Außensegmentes seitlich neben der vertikalen Torzarge angeordnet, so daß in Verbindung mit dem ungeführten Endbereich des Innensegmentes gemäß Anspruch 1 auf den horizontalen Querträger oberhalb der lichten Durchfahrtshöhe des Falttores verzichtet werden kann.
  • Dadurch, daß gemäß Anspruch 3 die Oberkante des Falttores von Einbauten wie etwa einem Öffnerkasten oder Führungen für das Innen-Segment frei gehalten ist; kann auch unter ungünstigen baulichen Bedingungen eine maximale lichte Durchfahrtshöhe erzielt werden.
  • Gemäß Anspruch 4 geht der Raum über dem Querträger in eine Durchfahrtsöffnung, beispielsweise für einen Laufkran über, so daß Transportgut etwa an einem Hallenkran in Bodenhöhe durch das erfindungsgemäße Falttor verfahren werden kann.
  • Gemäß Anspruch 5 ist das Innensegment bezüglich des Außensegmentes um 90° verschwenkbar, wohingegen gemäß Anspruch 7 das Innensegment bezüglich des Außensegmentes um ein ganzzahliges Vielfaches von 90°, insbesondere um 180° verschwenkbar ist. Eine Verschwenkung um 90° bzw. um ein Vielfaches hiervon ist insofern vorteilhaft, als sich hierdurch genau definierte und optisch eindeutige Öffnungsstellungen erzielen lassen.
  • Gemäß Anspruch 6 erfolgt der Antrieb des Innensegmentes gegenüber dem Außensegment durch einen einzigen Kraftzylinder, wohingegen nach Anspruch 8 der Antrieb des Innensegmentes gegenüber dem Außensegment durch zwei Kraftzylinder erfolgt. Die Verwendung von Kraftzylindern, beispielsweise Hydraulik- oder Pneumatikzylindern, ist vorteilhaft hinsichtlich der Stellgeschwindigkeit und -genauigkeit, sowie der Zuverlässigkeit auch unter rauhen Betriebsbedingungen. Der Antrieb durch einen einzigen Kraftzylinder ist am Kostengünstigsten und insbesondere bei einem kleine Schwenkbereich von 90° in aller Regel ausreichend. Der Antrieb durch zwei Kraftzylinder ist insbesondere dann von Vorteil, wenn eine hohe Bewegungsgeschwindigkeit gefordert ist; durch die Verwendung von zwei Kraftzylindern erfolgt eine Halbierung des Stellweges pro Zylinder und damit eine insgesamt höhere Bewegungsgeschwindigkeit des Innensegmentes.
  • Gemäß Anspruch 9 sind der oder die Kraftzylinder in je einem der oberen Querträger des Trägerrahmens für die Segmente angeordnet, so daß sich eine äußerst kompakte Bauform ergibt.
  • Gemäß Anspruch 10 ist es möglich, mehr als zwei Segmente vorzusehen, so daß bei zwei Torflügeln auch große Durchfahrtsbreiten überspannt werden können, bzw. bei nur einem Torflügel Durchfahrtsbreiten überspannt werden können, bei denen zwei Torflügel mit je zwei Segmenten unwirtschaftlich wären.
  • Weitere Einzelheiten; Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung zweier Ausführungsformen anhand der Zeichnung.
  • Es zeigt:
    • Fig. 1 eine Ansicht von vorne eines erfindungsgemäßen Falttores in Verbindung mit einem Pendeltor für einen Hallenkran;
    • Fig. 2 einen Horizontalschnitt durch den Bereich der Oberkante des Falttores gemäß Fig. 1, wobei das Falttor in Öffnungsstellung dargestellt ist und die Schließstellung mit strichpunktierten Linien veranschaulicht ist;
    • Fig. 3 eine Seitenansicht einer Antriebseinheit zwischen den beiden Segmenten gemäß Fig. 2:
    • Fig. 4 eine Fig. 2 entsprechende Schnittdarstellung einer zweiten Ausführungsform der Erfindung;
    • Fig. 5 eine Fig. 3 entsprechende Darstellung der Ausführungsform gemäß Fig. 4; und
    • Fig. 6 schematisch vereinfacht Draufsichten von oben auf ein erfindungsgemäßes Falttor mit zwei Torflügeln und je zwei Segmenten in mehreren Öffnungszuständen.
  • Gemäß Fig. 1 weist ein erfindungsgemäßes Falttor 2 zwei Torflügel 4 und 6 auf, die je aus einem Außen-Segment 8 bzw. 10 und einem Innen-Segment 12 bzw. 14 bestehen.
  • Die Segmente 8 bis 14 weisen Füllungen beispielsweise aus transparenten PVC-Bahnen auf, wobei die Formgebung der Bahnen derart ist, daß sich die Segmente 8 und 12 bzw. 12 und 14 bzw. 14 und 10 im geschlossenen Zustand des Tores überlappen, wie in Fig. 1 dargestellt, so daß sich eine wirkungsvolle Abdichtung gegen Wind und andere Witterungseinflüsse, sowie gegen Lärm und Staub ergibt.
  • Anstelle der Füllung der Segmente 8 bis 14 aus einstückigen PVC-Bahnen ist es auch möglich, die einzelnen Segmente rundum in Rahmenbauweise auszuführen, wobei die Füllung der jeweiligen Rahmen dann ebenfalls aus transparentem PVC oder auch aus Aluminium oder einem anderen Werkstoff bestehen kann.
  • Die Lagerung der Außen-Segmente 8 und 10 in einem Mauerwerk 16 erfolgt an zwei vertikalen Torzargen 18 und 20 derart, daß die Segmente 8 und 10 an den Torzargen 18 und 20 schwenkbeweglich gehalten sind. Hierzu sind vier Schwenklager 22a; 22b, 22c und 22d vorgesehen, mittels derer die Außen-Segmente 8 und 10 an den Torzargen 18 und 20 gelagert werden. Die Verbindung der Segmente 8 und 10 mit den Schwenklagern 22a bis 22d erfolgt über vertikale Schenkel 24 und 26 der Trägerrahmen, an welchen Schwenkzapfen ausgebildet sind, die in den Schwenklagern 22a bis 22d geführt sind.
  • In ihren oberen Endbereichen der vertikalen Schenkel 24 und 26 weisen die Trägerrahmen horizontale Querträger 28 und 30 auf, in denen die Außen-Segmente 8 und 10 aufgehängt sind, so daß die Segmente 8 und 10 über die vertikalen Schenkel 24 und 26, die Querträger 28 und 30 und die Schwenklager 22a bis 22d gegenüber den Torzargen 18 und 20 schwenkbeweglich abgestützt sind.
  • Die Lagerung der Segmente 12 und 14 erfolgt ebenfalls durch Querträger 32 und 34, welche mit den Querträgern 28 und 30 über das Gewicht der Innen-Segmente 12 bzw. 14 aufnehmende Schwenklager 36 und 38 verbunden sind.
  • Anhand der Fig. 2 bis 5 sollen nun im folgenden die erfindungswesentlichen Merkmale des vorliegenden Falttores näher erläutert werden. Fig. 2 zeigt in vereinfachter Darstellung einen Ausschnitt des in Fig. 1 rechten Torflügels 6 mit den beiden Segmenten 10 und 14. Gemäß der Darstellung von Fig. 2 sind die Segmente 10 und 14 in zwei verschiedenen Endstellungen dargestellt, wobei eine Stellung der Schließstellung des Torflügels 6 entspricht und strichpunktiert veranschaulicht ist und die andere Stellung der geöffneten Stellung des Torflügels 6 entspricht und mit ausgezogenen Linien dargestellt ist. Druck- und Steuerleitungen sind aus Gründen der besseren Übersichtlichkeit in den Fig. 2 bis 5 nicht dargestellt.
  • Gemäß Fig. 2 erfolgt der Antrieb des Außen-Segmentes 10 durch einen Kraftzylinder 40, welcher über ein geeignetes Umlenkgestänge 42, welches an dem Stützelement 26 angreift, auf das Segment 10 derart einwirkt, daß in der gezeichneten Stellung des Kraftzylinders 40 das Segment 10 um 90° aus der Schließstellung herausgeschwenkt wird. Im vollausgefahrenen Zustand des Kraftzylinders 40 befindet sich das Außen-Segment 10 in der Schließstellung.
  • Wie aus den Fig. 2 und 3 hervorgeht, ist an dem Segment 10, vorzugsweise im Bereich des Querträgers 30 ein weiterer Kraftzylinder 44 angeordnet, welcher über ein geeignetes Anlenkgestänge 46 das Segment 14 bewegt. Das Anlenkgestänge 46 ist in der Ausführungsform gemäß Fig. 2 und 3 derart ausgebildet, daß eine Übersetzung der Linearbewegung des Kraftzylinders 44 in eine Folgeschwenkbewegung des Segmentes 14 um wenigstens 900, maximal 180° umgesetzt wird. Hierzu ist eine Schwinge 48 vorgesehen, welche an dem Querträger 30 und an dem Kraftzylinder 44 schwenkbeweglich gelagert ist und eine Schub- bzw. Zugbewegung des Kraftzylinders 44 auf eine Schubstange 50 einleitet, welche an dem Segment 14 bzw. dem Querträger 34 schwenkbeweglich gelagert ist. "
  • Wie weiterhin aus Fig. 2 hervorgeht, ist der Kraftzylinder 40 außerhalb der lichten Weite der Toreinfahrt angeordnet, beispielsweise in einem sogenannten Öffnerkasten 52. Hierdurch wird insbesondere erreicht, daß der Raum oberhalb der Querträger 30 und 34 frei von irgendwelchen Einbauten gehalten werden kann, was speziell bei der Verwendung des erfindungsgemäßen Falttores in Verbindung mit einem Laufkran-Pendeltor vorteilhaft ist; wie später noch erläutert wird.
  • Anhand der Fig. 4 und 5 wird nun im folgenden eine zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben. Gleiche Teile wie in den Fig. 2 und 3 sind mit den gleichen Bezugsziffern versehen und auf eine wiederholte Beschreibung dieser Teile wird hier verzichtet.
  • In der zweiten Ausführungsform gemäß den Fig. 4 und 5 erfolgt der Antrieb des Segmentes 14 gegenüber dem Segment 10 nicht durch einen einzelnen Kraftzylinder, sondern durch zwei separate Kraftzylinder 50 und 56, wobei der Kraftzylinder 54 in dem Segment 10 bzw. dem Querträger 30 und der Kraftzylinder 56 in dem Segment 14 bzw. dem Querträger 34 angeordnet ist. Die beiden Kraftzylinder 54 und 56 können gleichzeitig oder unabhängig voneinander auf eine Lenkscheibe 58 einwirken, welche in dem Schwenklager 38 gelagert ist, das die beiden Segmente 10 und 14 verbindet.
  • Die Anordnung von zwei Kraftzylindern.54 und 56 anstelle von nur einem Kraftzylinder 44 gemäß den Fig. 2 und 3 hat insbesondere den Vorteil, daß aufgrund der voneinander unabhängigen Ansteuerung der beiden Kraftzylinder das Schwenkverhalten des Segmentes 14 relativ zu dem Segment 10 zum einen variantenreicher gestaltet werden kann und zum anderen durch die verkürzten Hubwege der Kraftzylinder 54 bzw. 56 die Schwenkbewegung des Segmentes 14 relativ zu dem Segment 10 schneller erfolgen kann.
  • Als Kraftzylinder 40, 44, 54 bzw. 56 können zweckmäßig übliche Druckmittelzylinder wie insbesondere Pneumatikzylinder verwendet werden. Vor allem bei fehlendem Druckmittel, jedoch auch wegen der höheren Beschädigungssicherheit ist jedoch insbesondere für den Antrieb der gegebenenfalls wie Pendeltore arbeitenden Innen-Segmente ein Antrieb mit Elektromotor und Stellspindel ohne Selbsthemmung häufig zu bevorzugen, wie er in der deutschen Patentanmeldung derselben Anmelderin vom gleichen Tag mit dem Titel "Industrietor" (Nummer der Anwaltsakte: 11EF01032) beschrieben und erläutert ist, auf die wegen weiterer Einzelheiten insoweit vollinhaltlich ausdrücklich Bezug genommen wird.
  • Anhand von Fig. 6 sollen nun einige Betriebsstellungen eines erfindungsgemäßen Falttores mit zwei Torflügeln und je zwei Segmenten erläutert werden.
  • Die Fig. 6 zeigt eine stark vereinfachte Draufsicht von oben auf ein Falttor 2 in fünf verschiedenen Betriebsstellungen. In der gemäß Fig. 6 obersten Betriebsstellung sind die Segmente 8 und 12 in Ruhelage, d.h. in der geschlossenen Stellung. Demgegenüber ist das Segment 14 relativ zu dem Segment 10 um 90° ausgeschwenkt, so daß sich ein relativ schmaler Durchgang 60 zwischen dem Segment 12 und dem Segment 10 ergibt. Wie in Fig. 6 dargestellt, kann hierbei das Verschwenken des Segmentes 14 um 90° relativ zu dem Segment 10 auch in die entgegengesetzte Richtung erfolgen (strichpunktierte Linien in Fig. 6), so daß sich das Segment 14 beispielsweise stets von einem sich nähernden Objekt wegbewegt. Das Segment 14 verhält sich dabei wie der Torflügel eines Pendeltores, so daß in dem größeren Falttor ein kleineres Pendeltor mit dessen Vorzügen integriert ist.
  • In der gemäß Fig. 6 zweiten Darstellung von oben ist das Segment 14 relativ zu dem Segment 10 um 180° verschwenkt, so daß sich zwischen dem Segment 12 und dem Segment 10 ein Durchgang 62 ergibt, der die gleiche Breite hat wie der Durchgang 60. Das Verschwenken des Segmentes 14 um 180° ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn zu erwarten steht, daß der Durchgangsverkehr durch den Durchgang 62 unmittelbar nach Passieren des Durchganges 62 eine scharfe Richtungsänderung durchführen muß. Bei der hier gezeigten Stellung des Segmentes 14 relativ zu dem Segment 10 ist allerdings ein Schwenkweg von wenigstens 270° dann erforderlich, wenn das Innen-Segment 14 zusätzlich als Flügel eines kleinen Pendeltores in beiden Richtungen je um 90° aufschwenken soll. Bei einem Schwenkweg von 360° kann das Innen-Segment zusätzlich zur pendeltorartigen Öffnungsbewegung in beiden Richtungen auch noch in Parallellage zum Außen-Segment 10 weitergeschwenkt werden.
  • In der mittleren Darstellung gemäß Fig. 6 sind sowohl das Segment 12 als auch das Segment 14 zu ihren Nachbarsegmenten 8 bzw. 10 jeweils um 90° verschwenkt. Hierdurch ergibt sich ein Durchgang 64, der bei symmetrischer Ausbildung der Segmente 8 bis 14 die doppelte Breite hat wie die Durchgänge 60 bzw. 62. Auch hierbei ist es denkbar, bzw. in manchen Fällen sogar wünschenswert, die Segmente 12 bzw. 14 sowohl um 90° nach oben als auch um 90° nach unten zu verschwenken, so daß sich beispielsweise bei zwei Fahrspuren im Gegenverkehr jeweils das entsprechende Segment von einem sich nähernden Objekt wegbewegen kann.
  • In der gemäß Fig. 6 vierten Darstellung von oben'sind sowohl das Segment 10 als auch das Segment 14 jeweils um 90° verschwenkt, so daß sich ein Durchgang 66 ergibt, welcher die gleiche Breite hat, wie der Durchgang 64, jedoch um eine Segmentbreite nach rechts verschoben ist. Diese Öffnungsstellung ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn auf zwei Fahrspuren mit Gegenverkehr gearbeitet wird, jedoch Güter mit größerer Breite gegebenenfalls gleichzeitig das Tor in Gegenrichtung passieren müssen.
  • In der gemäß Fig. 6 untersten Darstellung sind sowohl die Segmente 8 und 12 als auch die Segmente 10 und 14 jeweils um 90° verschwenkt, so daß sich ein Durchgang 68 mit maximaler Durchfahrtsbreite ergibt.
  • Selbstverständlich sind noch weitere Betriebsstellungen als die in Fig. 6 dargestellten möglich, so kann beispielsweise das Segment 12 relativ zu dem Segment 8 um 900 verschwenkt werden, wohingegen die Segmente 10 und 14 beide um 90° verschwenkt werden, so daß sich ein Durchgang ergibt, der in etwa 3/4 der gesamten Torbreite einnimmt. Bei Bedarf können die beiden Torflügel 4 und 6 auch in gestreckter Stellung der Segmente 8 und 12 bzw. 10 und 14 wie Pendeltorflügel aufgeschwenkt werden.
  • Bei der Verwendung von Torflügeln mit mehr als zwei Segmenten sind noch eine Vielzahl von weiteren Betriebsstellungen realisierbar.
  • Insbesondere kann eine Torflügelausbildung mit 3 Segmenten auf einfache Weise dadurch realisiert werden, daß das Mittel-Segment wie ein übliches Innen-Segment an der Querzarge geführt und durch das frei schwenkbare Innen--Segment 12 bzw. 14 ergänzt ist.
  • Da die Segmente 12 und 14 in ihren der Tormitte benachbarten Bereichen nicht mehr an einer Querzarge geführt werden müssen und da der Kraftzylinder 40 in einem Öffnerkasten 52 angeordnet ist, der außerhalb der lichten Weite der Toröffnung angeordnet ist, kann auf eine festeingebaute Querzarge im Bereich der Oberkante des erfindungsgemäßen Falttores 2 verzichtet werden. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn ein Falttor gemäß der Darstellung in Fig. 1 mit sogenanntem Laufkran- Pendeltor kombiniert wird. In Fig. 1 ist mit 70 ein derartiges Pendeltor bezeichnet, mit welchem eine Laufkran-Öffnung 72 verschließbar ist. Das Pendeltor 70 besteht aus einer Mehrzahl von Einzeltoren 70a, 70b, 70c,...70h, welche an einer Pendelstange 74 schwenkbeweglich aufgehängt sind. Ein in der Zeichnung nicht dargestellter Hallenkran stützt sich in bekannter Weise beidseitig auf Laufschienen 76 und 78 ab und ist somit in der Lage, sich in horizontaler Richtung beispielsweise entlang der gesamten Länge der Lagerhalle sowie darüber hinaus auf einen Freiluft-Lagerplatz außerhalb der Halle zu bewegen. Beim Verlassen der Halle bzw. beim Zurückkehren in die Halle drückt die Brücke des Laufkrans die Einzeltore 70a, 70b, 70c,....70h des Pendeltores 70 elastisch nach außen bzw. innen, wobei diese eine Schwenkbewegung um die Pendelstange 74 ausüben und der Vorwärtsbewegung des Laufkrans keinen wesentlichen Widerstand entgegensetzen.
  • Aus Gründen der Betriebssicherheit und der Umschlaggeschwindigkeit ist es in der Mehrzahl der Fälle wünschenswert, daß ein von einem Laufkran zu transportierendes Gut nur geringfügig vom Boden abgehoben wird und dann durch entsprechende Linearbewegungen der Kranbrücke und der Laufkatze an den gewünschten Standort bewegt wird. Bisher stand jedoch einer derartigen bodennahen Bewegung von Transportgut mittels eines Laufkrans die Querzarge eines Falttores gegenüber, über die das Transportgut, soweit überhaupt möglich, gehoben werden muß.
  • Gemäß Fig. 1 geht nun der Raum über den einzelnen Querträgern 28, 32, 34 und 30 unmittelbar in die Laufkran--Öffnung 72 über, so daß bei einem Öffnen des Falttores 2 keinerlei Hindernisse in die Bewegungsbahn des Laufkrans bzw. seines Stahlseils vorragen. Ein zügiges und problemloses Transportieren und Umschlagen mit Hilfe eines Laufkrans ist somit gewährleistet.
  • Vorzugsweise ist bei der Darstellung gemäß Fig. 1 zwischen den Unterkanten der Einzeltore 70a, 70b, 70c, .....70d des Pendeltores 70 und den Querträgern 28, 32, 34 und 30 des Falttores 2 eine Dichtung 80, beispielsweise in Form einer Bürstendichtung angeordnet.
  • Selbstverständlich ist das erfindungsgemäße Falttor mit den weiter oben beschriebenen Vorteilen auch einsetzbar, wenn eine einbautenfreie Oberkante nicht gefordert ist. Dann kann bei Bedarf auch eine obere Querschiene, Querzarge oder dergleichen verwendet werden, etwa um dagegen eine Verriegelung des Tores in der Schließstellung vorzunehmen.
  • Insbesondere bei Verzicht auf eine solche Querzarge zur Erzielung einer einbautenfreien Oberkante ist es besonders vorteilhaft, für eine Verriegelung der Kraftzylinder 40, 44, 54 und 56 auf die Lehre der deutschen Patentanmeldung mit dem Titel "Industrietor in Form eines Falt-oder Pendeltores" (Anwaltsakte: 11 EF01 02 2) derselben Anmelderin vom gleichen Tag zurückzugreifen, auf die hier insoweit vollinhaltlich Bezug genommen wird. Hierbei ergibt sich bei einem Antrieb mittels Pneumatikzylinder oder Elektromotor mit einer Stellspindel ohne Selbsthemmung der besondere Vorteil, daß bei ausschließlicher Bewegung der Innen-Segmente 12 und/oder 14 der Kraftzylinder 40 verriegelt gehalten werden und so das Außen-Segment 8 bzw. 10 in seiner Lage sauber gesichert werden kann.

Claims (11)

1. Falttor (2) mit wenigstens einem Torflügel (4; 6), der aus wenigstens einem an einer Torzarge (15, 20) schwenkbeweglich gelagerten Außen-Segment (8, 10) und einem der Tormitte benachbarten Innen-Segment (12, 14), das an dem Außen-Segment schwenkbewglich gelagert ist, besteht, wobei die jeweiligen Außen-Segmente und Innen-Segmente tragend miteinander verbunden und aus einer in einer Ebene gestreckten Lage in eine gefaltete Lage schwenkbar sind, in der die Segmente (8, 10, 12, 14) wenigstens annähernd parallel nebeneinander im Abstand von der Tormitte angeordnet sind, und mit wenigstens einer Antriebseinheit (40) für jeden Torflügel (4, 6), dadurch gekennzeichnet,
daß das Innen-Segment (12, 14) an seinem der Tormitte benachbarten Endbereich ungeführt und frei beweglich ist.
2. Falttor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet; daß die Antriebseinheit (40) des Außen-Segmentes (8, 10) seitlich neben der vertikalen Torzarge (18, 20) auf d eren der Tormitte abgewandten Seite angeordnet ist.
3. Falttor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Bereich der Oberkante des Falttores (2) zumindest über einen Teil seiner Breite von Einbauten frei gehalten ist.
4. Falttor nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß über dem Falttor (2) eine Durchfahrtsöffnung (72), insbesondere für einen Hallenkran, angeordnet ist.
5. Falttor nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Innen-Segment (12, 14) bezüglich des Außen-Segmentes um wenigstens 90° verschwenkbar gehalten ist.
6. Falttor nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb des Innen-Segmentes (12, 14) durch einen einzigen Kraftzylinder (44) erfolgt.
7. Falttor nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Innen-Segment (12, 14) bezüglich des Außen-Segmentes (8, 10) über einen Schwenkbereich entsprechend einem ganzzahligen Vielfachen von 900, insbesondere 180° verschwenkbar gehalten ist.
8. Falttor nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb des Innen-Segmentes (12, 14) durch zwei Kraftzylinder (54, 56) erfolgt.
9. Falttor nach Anspruch 6 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftzylinder (44; 54, 56) in je einem der oberen Querträger (28, 30, 32, 34) des Trägerrahmens für die Segmente (8, 10, 12, 14) angeordnet sind.
10. Falttor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mehr als zwei Segmente pro Torflügel (4, 6) vorgesehen sind.
11. Falttor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eines der der Tormitte benachbarten Innen-Segmente (12, 14) eine diesem zugeordnete Antriebseinheit (44, 54, 56) zur Erzeugung einer Schwenkbewegung gegenüber dem in Richtung auf die Torzarge (18, 20) benachbarten Außen-Segment (8, 10) aufweist.
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