EP0194559B1 - Höhenverstellbare Greiferauflagen für Wendetrommelgreifer in Wendetrommeln von Schön- und Widerdruckmaschinen - Google Patents

Höhenverstellbare Greiferauflagen für Wendetrommelgreifer in Wendetrommeln von Schön- und Widerdruckmaschinen Download PDF

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EP0194559B1
EP0194559B1 EP86102831A EP86102831A EP0194559B1 EP 0194559 B1 EP0194559 B1 EP 0194559B1 EP 86102831 A EP86102831 A EP 86102831A EP 86102831 A EP86102831 A EP 86102831A EP 0194559 B1 EP0194559 B1 EP 0194559B1
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EP
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gripper
supports
shaft
adjusting
height
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Paul Abendroth
Roland Höll
Josef Mathes
Dietrich Dettinger
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Manroland AG
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MAN Roland Druckmaschinen AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers
    • B41F21/106—Combinations of transfer drums and grippers for reversing sheets, e.g. for perfecting machine

Definitions

  • the invention relates to height-adjustable gripper pads for reversible drum grippers in reversing drums of perfecting and printing machines according to the preamble of claim 1.
  • 1,208,731) or an eccentric bushing can in principle be transferred to reversing drums; due to the structural and functional characteristics of the two correlatively interacting gripper systems of a turning drum, in particular the high torsional deformation of the swivel shaft in the case of large printing widths and minimal free spaces for the gripper systems, which oscillate in opposition to one another or away from one another, no possibilities have so far become known, in order to integrate the known height adjustments into the gripper system of a turning drum in a functional manner.
  • the invention has for its object to design the gripper pads for reversible drum grippers in reversible drums in perfecting machines in order to expand your area of application of the reversing drums to all types of paper and cardboard.
  • the advantages achieved by the invention are, in particular, that the individual gripper pads are encapsulated in alignment with one another, are height-adjustable without play, without additional space for the height adjustment being required and without the large torsional deformations of the pivot shaft, in particular with large printing widths, being disadvantageous can affect the accuracy of the setting. It is precisely these effects that are important when adjusting the height of the gripper pads for reversible drum grippers in reversing drums in large and wide-area printing presses, the swivel shafts of which are driven by cam-operated levers, which asymmetrically introduce particularly high torsional forces from one side.
  • Fig. 1 shows schematically the sheet travel in perfecting for a sheet-fed rotary printing press in which two double printing units 8 are connected in series.
  • the sheet 1 which is already printed on one side, is guided away from the gripper carriage 2 via the feed drum or suction air drum 3 until the sheet end is in the turning position. In this position, the sheet end is now gripped by the first gripper system 4 of the turning drum 5 and transferred to the second gripper system 6 of the turning drum 5 during further transport.
  • the sheet 1 is guided by the gripper carriage 2 until the gripper opening curve, in the sheet outlet below, releases the sheet.
  • the previous beginning of the sheet now becomes the end of the sheet. During the continuation of the sheet, this is transferred from the turning drum 5 to the transfer drum 7.
  • the sheet to the printing cylinder of the second double printing unit 8 (not shown), where the reverse printing takes place. If you switch to straight printing, the sheet 1 runs directly from the feed drum 3 via the turning drum 5, which now acts as an intermediate drum and then via the transfer drum 7 to the second double printing unit 8. There is no sheet transfer within the turning drum 5, since only one Gripper system, the face printing system.
  • reversible drum grippers 11 are combined in a known manner on a gripper shaft 9, which can be controlled by a gripper actuation mechanism (not shown) and is rotatably mounted in a gripper shaft bracket, also not shown, relative to a pivot shaft 10.
  • the turning drum grippers 11 have interchangeable gripper tips 12, to which height-adjustable gripper supports 13 are assigned.
  • a support bracket 14 is attached to the pivot shaft 10, which has a projecting arm 15 which carries a return spring 16 which is rotatably fastened to a clamping piece 20 of the gripper shaft 9, the return spring 16 pressing the gripper tips 12 into abutment against the height-adjustable gripper supports 13 .
  • a central adjusting shaft 17 is integrated in the pivot shaft 10.
  • the actuating shaft 17 has for each turning drum gripper 11 recesses 18 offset by 60 ° in the circumferential direction for at least three height adjustments of the gripper supports 13 of 0.3 mm, 0.6 mm and 0.9 mm, which means that a central adjusting wheel 10 enables a quick and precise Converting the turn drum 5 for different paper thicknesses or on cardboard can be done.
  • FIG. 4 The detail of a three-stage control curve is shown in FIG. 4.
  • the depressions 18 of the control shaft 17 remain on the set control planes 21, 22, 23 even when the pivot shaft 10 is strongly deformed because the gripper pads 13 on the control planes 21, 22, 23, their radius of curvature r1 , r2, r3 have their origin on the drive axis 24 of the swivel shaft 10, can only rotate centrically.
  • pins 26 on the gripper support are made height-adjustable in bores 25 of the swivel shaft 10 and pressed against the positioning planes by spring elements 27, 28, 29, 31 without play.
  • the spring member 27, 28, 29 consists of a spring 27, which encloses a rotationally symmetrical part of the gripper support 13 and is located between a bushing 28 fixed in the support holder 14 on a plate 30 and a movable bushing 29, which together with the gripper support 13 can slide in the support bracket 14 and the holes 25 of the pivot shaft 10.
  • Each gripper pad 13 is easily interchangeable by previously removing the plate 30.
  • the gripper tips 12 can also be easily replaced individually.
  • the encapsulated design of the height-adjustable gripper system of the turning drum 5 prevents it from becoming dirty during operation and is easy to service.

Landscapes

  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Paper (AREA)
  • Holding Or Fastening Of Disk On Rotational Shaft (AREA)
  • Rotary Presses (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft höhenverstellbare Greiferauflagen für Wendetrommelgreifer in Wendetrommeln von Schön- und Widerdruckmaschinen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Bei den zusammenwirkenden Greifersystem für Schöndruck sowie für Schön- und Widerdruck einer Wendetrommel von Bogenrotationsdruckmaschinen sind die Greiferauflagen der einzelnen Greifer nicht höhenverstellbar. Derartige Greifersysteme sind z.B. in US-PS 2757610 und US-PS 3 385 597 beschrieben. Dadurch wird deren Einsatzbereich eingeschränkt, da dickere Papiersorten und Karton nicht paßgerecht verarbeitet werden können.
  • Allgemein ist es bekannt und z.B. in US-PS 1 208 731 und DE-PS 812 431 beschrieben, die Greiferauflagen zentral oder einzeln höhenverstellbar für Greifersysteme von Schwinganlagen sowie für Greifersysteme, die auf einem umlaufenden Druckzylinder montiert sind, auszubilden. Diese Greifersysteme betreffen aber kein Wendetrommel. Die in den genannten Patentschriften beschreibene Verstellung mittels Ziehkeil (US-PS 1 208 731 ) bzw. Exzenterbuchse (DE-PS 812431) kann zwar prinzipiell auf Wendetrommein übertragen werden; auf Grund der baulichen und funktionellen Besonderheiten der zwei korrelativ zusammenwirkenden Greifersysteme einer Wendetrommel, insbesondere der bei großen Druckbreiten hohen Torsionsverformung der Schwenkwelle und minimaler freier Räume für die Greifersysteme, die einander gegengesetzt aufeinander zu oder voneinander weg schwingen, sind aber bisher keine Möglichkeiten bekannt geworden, um die bekannten Höhenverstellungen in die Greifersystem einer Wendetrommel funktionsgerecht zu integrieren.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Greiferauflagen für Wendetrommelgreifer in Wendetrommein von Schön- und Widerdruckmaschinen höhenverstellbar auszubilden, um dein Einsatzbereich der Wendetrommein auf alle Papierarten und Karton zu erweitern.
  • Die Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
  • Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß die einzelnen Greiferauflagen in gekapselter Bauweise zueinander fluchtend, spielfrei höhenverstellbar sind, ohne daß zusätzlicher Raum für die Höhenverstellung benötigt wird und ohne daß sich die großen Torsionsverformungen der Schwenkwelle, insbesondere bei großen Druckbreiten, nachteilig auf die Genauigkeit der Einstellung auswirken können. Gerade auf diese Wirkungen kommt es bei der Höhenverstellung der Greiferauflagen für Wendetrommelgreifer in Wendetrommein von Schön- und Widerdruckmaschinen großer Druckbreite an, deren Schwenkwellen durch nockenbetätigte Hebel angetrieben werden, die von einer Seite besonders hohe Torsionskräfte unsymmetrisch einleiten.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher beschrieben.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1 den Bogenlauf bei Schön- und Widerdruck in einer Bogenrotationsdruckmaschine,
    • Fig. 2 einen Querschnitt durch die erfindungsgemäße Vorrichtung,
    • Fig. 3 einen Längsschnitt durch die erfindungsgemäße Vorrichtung als Ausschnitt,
    • Fig. 4 eine Stellkurve der Stellwelle.
  • Fig. 1 zeigt schematisch den Bogenlauf bei Schön- und Widerdruck für eine Bogenrotationsdruckmaschine, in der zwei Doppeldruckwerke 8 hintereinander geschaltet sind. Bei Schön- und Widerdruck wird der schon einseitig bedruckte Bogen 1 vom Greiferwagen 2 über die Zuführtrommel bzw. Sauglufttrommel 3 soweit hinweg geführt, bis sich das Bogenende in der Wendeposition befindet. In dieser Position wird nun das Bogenende vom ersten Greifersystem 4 der Wendetrommel 5 erfaßt und während dem Weitertransport an das zweite Greifersystem 6 der Wendetrommel 5 übergeben. Gleichzeitig wird der Bogen 1 vom Greiferwagen 2 noch solange geführt, bis die Greiferöffnungskurve, im Bogenabgang unten, den Bogen freigibt. Der bisherige Bogenanfang wird jetzt zum Bogenende. Während der Weiterführung des Bogens wird dieser von der Wendetrommel 5 an die Überführungstrommel 7 übergeben. Diese führt den Bogen zum Druckzylinder des zweiten Doppeldruckwerkes 8 (nicht dargestellt), wo der Widerdruck erfolgt. Wird auf Schöndruck umgestellt, so läuft der Bogen 1 direkt von der Zuführtrommel 3 über die Wendetrommel 5, die jetzt als Zwischentrommel fungiert und anschließend über die Überführungstrommel 7 zum zweiten Doppeldruckwerk 8. Eine Bogenübergabe innerhalb der Wendetrommel 5 gibt es nicht, da nur mit einem Greifersystem, dem Schöndrucksystem, gearbeitet wird.
  • Gemäß Fig. 2 und Fig. 3 sind in bekannter Weise Wendetrommelgreifer 11 auf einer Greiferwelle 9 zusammengefaßt, die durch einen nichtdargestellten Greiferbetätigungsmechanismus ansteuerbar, in ebenfalls nicht dargestellten Greiferwellenkonsolen relativ zu einer Schwenkwelle 10 verdrehbar gelagert ist. Die Wendetrommelgreifer 11 weisen auswechselbare Greiferspitzen 12 auf, denen höhenverstellbar Greiferauflagen 13 zugeordnet sind. An der Schwenkwelle 10 ist eine Auflagenhalterung 14 befestigt, die einen abstehenden Arm 15 aufweist, der eine Rückholfeder 16 trägt, die drehbeweglich an einem Klemmstück 20 der Greiferwell 9 befestigt ist, wobei die Rückholfeder 16 die Greiferspitzen 12 in Anlage an die höhenverstellbaren Greiferauflagen 13 drückt.
  • In die Schwenkwelle 10 ist eine zentrale Stellwelle 17 integriert. Die Stellwelle 17 weist für jeden Wendetrommelgreifer 11 um 60° versetzte Vertiefungen 18 in Umfangsrichtung für mindestens drei Höhenverstellungen der Greiferauflagen 13 von 0,3 mm, 0,6 mm und 0,9 mm auf, wodurch mittels eines zentralen Stellrades 10 ein schnelles und genaues Umrüsten der Wendetrommel 5 für verschiedene Papierstärken bzw. auf Karton erfolgen kann.
  • Die Einzelheit einer dreistufigen Stellkurve zeigt Fig. 4. Die Vertiefungen 18 der Stellwelle 17 bleiben auch bei starker Torsionsverformung der Schwenkwelle 10 auf den eingestellten Stellebenen 21, 22, 23, weil die Greiferauflagen 13 auf den Stellebenen 21, 22, 23, deren Krümmungsradius r1, r2, r3 ihren Urpsrung auf der Antriebsachse 24 der Schwenkwelle 10 haben, sich nur zentrisch verdrehen können. Hierzu werden Zapfen 26 an der Greiferauflage in Bohrungen 25 der Schwenkwelle 10 höhenverstellbar gefürht und durch Federorgane 27, 28, 29, 31 spielfrei an die Stellebenen angedrückt. Im Betrieb bleibt auch bei größeren Druckbreiten und entsprechend großer Torsionsverformung der Schwenkwelle 10 die präzise eingestellte Höhe der Greiferauflagen 13 erhalten, so daß es zu keinem unterschiedlichen Schließen der Wendetrommelgreifer 11 kommt. Durch überlagerung von Schwenkwelle 10 und Stellwelle 17 wird kein zusätzlicher Raum für die erfindungsgemäße Verstelleinrichtung benötigt. Das Federorgan 27, 28, 29 besteht aus einer Feder 27, die einen rotationssymmetrischen Teil der Greiferauflage 13 umschließt und sich zwischen einer in der Auflagenhalterung 14 an einer Platte 30 fest angeordneten Buchse 28 und einer beweglichen Buchse 29 befindet, welche gemeinsam mit der Greiferauflage 13 in der Auflagenhalterung 14 und den Bohrungen 25 der Schwenkwelle 10 gleiten kann. Jede Greiferauflage 13 ist leicht austauschbar, indem zuvor die Platte 30 entfernt wird. Ebenefalls sind die Greiferspitzen 12 einzeln leicht austauschbar.
  • Die gekapselte Bauweise des höhenverstellbaren Greifersystems der Wendetrommel 5 verhindert sine Verschmutzung während des Betriebes und ist servicefreundlich.
    • Bezugszeichenliste
    • 1 Bogen
    • 2 Greiferwagen
    • 3 Saugluftrommel
    • 4 erstes Greifersystem
    • 5 Wendetrommel
    • 6 zweites Greifersystem
    • 7 Überführungstrommel
    • 8 Doppeldruckwerk
    • 9 Greiferwelle
    • 10 Schwenkwelle
    • 11. Wendetrommelgreifer
    • 12 Greiferspitze
    • 13 Greiferauflage
    • 14 Auflagehalterung
    • 15 Arm
    • 16 Rückholfeder
    • 17 Stellwelle
    • 18 Verteifungen
    • 19 Stellrad
    • 20 Klemmstück
    • 21 Stellebene
    • 22 Stellebene
    • 23 Stellebene
    • 24 Antriebsachse
    • 25 Bohrungen
    • 26 Zapfen
    • 27 Feder
    • 28 Buchse
    • 29 Buchse
    • 30 Platte
    • 31 Federorgan

Claims (2)

1. Greiferauflagen (13) für Wendetrommelgreifer (11) in Wendetrommein (5) von Schön- und Widerdruckmaschinen, die den Bogen (1) durch zwei korrelativ zusammenwirkende Greifersystem (4, 6) wenden, welche an kurvengesteuerten und durch Rückholfedern beaufschlagten Schwenkwellen (10) angeordnet sind, wobei jedem Wendetrommelgreifer (11) eine Greiferauflage (13) zugeordnet ist, deren Auflagehalterung (14) an der Schwenkwelle (10) befestigt ist und einen Arm (15) aufweist, an dem die Rückholfeder (16) sich mit einem Ende abstützt, während das andere Ende auf einen Arm des Klemmstücks (20) wirkt, dadurch gekennzeichnet, daß eine zentral mittels Stellrad (19) verdrehbare Stellwelle (17) mit entsprechend der Anzahl der Greiferauflagen (13) angebrachten, vorzugsweise um 60° in Umfangsrichtung versetzten Vertiefungen (18) in der Schwenkwelle (10) für eine mehrstufige, vorzugsweise 3-stufige Höhenverstellung in Umfangsrichtung arretierbar angeordnet ist, wobei die Vertiefungen (18) als Stellebenen (21, 22, 23) mit einem Krümmungsradius (r1, r2, r3) der von der Antriebsachse (24) der Schwenkwelle (10) als Zentrium ausgeht, ausgebildet und die Greiferauflagen (13) durch Federorgane (27, 28, 29,31) belastet über Zapfen (26) auf den Stellebenen (21, 22, 23) spielfrei gelagert sind.
2. Höhenverstellbare Greiferauflagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greiferspitzen (12) und die Greiferauflagen (13) einzeln auswechselbar sind.
EP86102831A 1985-03-12 1986-03-04 Höhenverstellbare Greiferauflagen für Wendetrommelgreifer in Wendetrommeln von Schön- und Widerdruckmaschinen Expired - Lifetime EP0194559B1 (de)

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