CH636559A5

CH636559A5 - Sheet-gripper device, in which the sheet grippers can be moved in the axial direction

Info

Publication number: CH636559A5
Application number: CH158479A
Authority: CH
Inventors: Hermann Fischer
Original assignee: Maschf Augsburg Nuernberg Ag
Priority date: 1978-02-28
Filing date: 1979-02-16
Publication date: 1983-06-15
Also published as: DD141650A1; DE2808528C3; DE2808528B2; DE2808528A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Bogengreifervorrichtung für Gegendruckzylinder und Übergabetrommeln von Bogen-Rotationsdruckmaschinen, mit einer Anzahl Bogengreifer zur Erfassung der Vorderkante eines Druckbogens zwischen Greiferfingern und Greiferauflagen, bei welcher die Greiferfinger auf einer mit Hilfe einer ortsfesten Steuerkurve und eines hiervon beeinflussbaren umlaufenden Rollenhebels schwenkbaren Greiferspindel und die Greiferauflagen auf einer die Greiferspindel lagernden Greiferauflagenschiene befestigt sind und bei welcher die Bogengreifer zum seitlichen Ausrichten der Druckbogen in axialer Richtung der Greiferspindel und der Greiferauflagenschiene bewegbar sind. The invention relates to a sheet gripper device for impression cylinders and transfer drums of sheet-fed rotary printing machines, with a number of sheet grippers for grasping the front edge of a printed sheet between gripper fingers and gripper pads, in which the gripper fingers can be pivoted on a rotating roller lever that can be influenced by means of a fixed control cam and a rotating roller lever that can be influenced thereby and the gripper supports are fastened on a gripper support rail supporting the gripper spindle and in which the sheet grippers are movable in the axial direction of the gripper spindle and the gripper support rail for the lateral alignment of the printed sheets.

Eine derartige Bogengreifervorrichtung ist im Prinzip aus dem Buch von Alexander Braun «Der Tiefdruck», Frankfurt am Main 1952, Seite 92 bekannt. Diese Vorrichtung vermeidet die Notwendigkeit, bei einer etwas seitlich verschoben auf dem Druckformzylinder sitzenden Druckform den Druckformzylinder als Ganzes zu verschieben, indem sie jeweils vor dem Druck eine selbsttätige seitliche Ausrichtung des Druckbogens vornimmt. Such a sheet gripper device is known in principle from the book by Alexander Braun "Der Gravdruck", Frankfurt am Main 1952, page 92. This device avoids the need to move the printing form cylinder as a whole in the case of a printing form which is somewhat laterally displaced on the printing form cylinder, in that in each case it carries out an automatic lateral alignment of the printing form before printing.

Für diese bekannte Bogengreifervorrichtung ist zwar keine spezielle Ausführungsform beschrieben, doch wird es naheliegen, in ihr die Greiferauflagenschiene zusammen mit der an dieser gelagerten Greiferspindel auf einer oder, um ein Kippen der Bogengreifervorrichtung sicher zu vermeiden, besser auf zwei sich parallel zur Längsachse der Greiferauflagenschiene erstreckenden Führungsschienen verschiebbar anzuordnen. Although no special embodiment is described for this known sheet gripper device, it is obvious that in it the gripper support rail together with the gripper spindle mounted thereon on one or, in order to reliably avoid tilting of the sheet gripper device, better on two extending parallel to the longitudinal axis of the gripper support rail Slidably to arrange guide rails.

Eine solche Anordnung hat jedoch den Nachteil, dass sie verhältnismässig aufwendig und damit kostspielig und Stör-anfallig ist. Vor allem aber ist das unvermeidliche und auch notwendige Lagerspiel, zumal wenn es zweifach auftritt, nur sehr schwer zu beherrschen, so dass mit einer solchen Vorrichtung kaum ein sauberer und einwandfreier Druck möglich sein dürfte. However, such an arrangement has the disadvantage that it is relatively complex and therefore expensive and prone to failure. Above all, however, the inevitable and also necessary bearing play, especially when it occurs twice, is very difficult to master, so that with such a device it should hardly be possible to achieve clean and perfect printing.

Der Erfindung liegt nun demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine Bogengreifervorrichtung, bei welcher die Bogengreifer in axialer Richtung bewegbar sind, der eingagns genannten Art zu schaffen, die einfacher aufgebaut ist und ohne zusätzliches Lagerspiel arbeitet. In contrast, the invention is based on the object of creating a sheet gripper device in which the sheet grippers can be moved in the axial direction of the type mentioned above, which is of simpler construction and works without additional bearing play.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass die Greiferauflagenschiene mindestens an zwei Stellen und/oder mindestens zwei Lager der Greiferspindel über je einen lediglich in axialer Richtung der Greiferspindel und der Greiferauflagenschiene auslenkbaren blattfederartigen Träger am Körper des Gegendruckzylinders bzw. der Übergabetrommel befestigt sind. This object is achieved according to the invention in that the gripper support rails are attached to the body of the impression cylinder or the transfer drum at least at two points and / or at least two bearings of the gripper spindle by means of a leaf spring-type support which can only be deflected in the axial direction of the gripper spindle and the gripper support rail.

Diese Bogengreifervorrichtung benötigt neben den Befestigungsmitteln keinerlei Führungselemente zum seitlichen Bewegen der Bogengreifer und gestattet doch ein präzises und stabiles Ausrichten der Druckbogen, weil die blattfederartigen Träger wegen ihrer Formgebung zwar in axialer Richtung, nicht aber in tangentialer Richtung auslenkbar sind. Diese Vorrichtung hat den weiteren Vorteil, dass keine Gleitführungen vorhanden sind, so dass auch kein Lagerspiel auftreten kann. In addition to the fastening means, this sheet gripper device does not require any guide elements for laterally moving the sheet grippers and yet permits precise and stable alignment of the printed sheets, because the leaf spring-like supports can be deflected in the axial direction but not in the tangential direction because of their shape. This device has the further advantage that there are no sliding guides, so that no bearing play can occur.

Die geringfügige Auswanderung der Bogengreifer in radialer Richtung bei ihrer Bewegung in axialer Richtung kann bei entsprechender Länge der blattfederartigen Träger vernachlässigbar klein gehalten werden. Überdies erfolgt diese Auswanderung senkrecht zur Druckbogenebene und ist somit ohnehin von untergeordneter Bedeutung. The slight migration of the sheet grippers in the radial direction during their movement in the axial direction can be kept negligibly small with a corresponding length of the leaf spring-like carrier. In addition, this emigration is perpendicular to the printed sheet plane and is therefore of minor importance anyway.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist die Greiferauflagenschiene durch einen mit Hilfe einer ortsfesten Steuerkurve und eines hiervon beeinflussbaren umlaufenden Rollenhebels um eine zur Längsachse der Greiferauflagenschiene parallele Achse schwenkbaren Kurvenköprer mit in axialer Richtung wirkender Steuerkontur in axialer Richtung bewegbar. Dabei kann die Greiferauflagenschiene eine senkrecht zu ihrer Längsachse drehbare Rolle tragen, die entweder unter Federkraft gegen eine mit der Steuerkontur versehene Stirnfläche des Kurvenkörpers anliegt oder in eine gemäss der Steuerkontur geformte Radialnut des Kurvenkörpers eingreift und unter Federkraft gegen eine von deren Wandungen anliegt, wobei zweckmässigerweise die drehbare Rolle unter der Federkraft mindestens eines der blattfederartigen Träger anliegt. Diese Massnahmen gestatten einen sehr gedrängten und auch bei relativ hohen Drehzahlen noch funktionstüchtigen Aufbau der Bogengreifervorrichtung. According to one embodiment of the invention, the gripper support rail can be moved in the axial direction by means of a stationary control cam and a rotating roller lever which can be influenced thereby, about a cam body pivotable about an axis parallel to the longitudinal axis of the gripper support rail, with a control contour acting in the axial direction. The gripper support rail can carry a roller which can be rotated perpendicular to its longitudinal axis and which either rests under spring force against an end face of the cam body provided with the control contour or engages in a radial groove of the cam body shaped according to the control contour and rests under spring force against one of the walls thereof, expediently the rotatable roller rests under the spring force of at least one of the leaf spring-like carriers. These measures allow a very compact and still functional construction of the sheet gripper device even at relatively high speeds.

Gemäss einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die ortsfeste Steuerkurve für den Kurvenkörper um die Drehachse des Gegendruckzylinders bzw. der Übergabe2 According to a further embodiment of the invention, the fixed control cam for the cam body is about the axis of rotation of the impression cylinder or the transfer 2

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trommel in vorgegebene Winkellagen verschwenkbar. Hierdurch kann das erforderliche Ausmass der axialen Bewegung der Bogengreifer auch während des Betriebes der Druckmaschine eingestellt werden. Dabei wird zweckmässigerweise von der maximal erforderlichen Verschiebung ausgegangen und der jeweilige Überhub in einen Zeitraum verlegt, in welchem die Bogengreifer noch oder wieder geöffnet sind. drum can be swiveled into predetermined angular positions. In this way, the required extent of the axial movement of the sheet grippers can also be set during the operation of the printing press. In this case, the maximum displacement required is expediently assumed and the respective overstroke is moved to a period in which the sheet grippers are still open or again.

In folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen: The invention is explained in more detail below with reference to an embodiment shown in the drawing. Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Druckwerkszylinders mit einer Ausführungsform der Bogengreifervorrichtung und Fig. 1 is a side view of a printing unit cylinder with an embodiment of the sheet gripper device and

Fig. 2 den Schnitt II-II in der Ansicht nach Fig. 1. 2 shows the section II-II in the view of FIG. 1st

In der Zeichnung ist schematisch ein Druckwerkszylinder 1 dargestellt, der als Gegendruckzylinder eines Bogen-Rota-tionsdruckwerkes oder als Übergabetrommel zwischen zwei Druckwerken einer Mehrfarbendruckmaschine ausgebildet ist. An zwei Seitenwänden 3 und 5 und einer Zwischenwand 7 des Druckwerkszylinders 1 ist eine Bogengreifervorrichtung 9 befestigt, die aus einer Greiferspindel 11 und einer Greiferauflagenschiene 13 besteht. Die Greiferspindel 11 trägt eine Anzahl Greiferfinger 15, die zusammen mit Greiferauflagen 17 auf der Greiferauflagenschiene zusammenwirken und Bogengreifer zum Erfassen der Vorderkante eines hier nicht näher dargestellten Druckbogens bilden. In the drawing, a printing unit cylinder 1 is shown schematically, which is designed as an impression cylinder of a sheet-fed rotary printing unit or as a transfer drum between two printing units of a multi-color printing press. On two side walls 3 and 5 and an intermediate wall 7 of the printing unit cylinder 1, a sheet gripper device 9 is attached, which consists of a gripper spindle 11 and a gripper support rail 13. The gripper spindle 11 carries a number of gripper fingers 15, which cooperate with gripper supports 17 on the gripper support rail and form sheet grippers for gripping the front edge of a printed sheet (not shown here).

Die Greiferspindel 11 ist in der Greiferauflagenschiene 13 schwenkbar gelagert. An einem Ende trägt sie an einem mit dem Druckwerkszylinder 1 umlaufenden Rollenhebel 19 eine Rolle 21, die auf einer ortsfesten Steuerkurve 23 an einer Seitenwand 25 der Druckmaschine abläuft. Mit Hilfe dieser Steuerkurve 23 wird die Greiferspindel 11 bi jeder Umdrehung des Druckwerkszylinders 1 einmal von einer Ausgangslage, in welcher die Greiferfinger 15 von den Greiferauflagen 17 abgehoben sind, in eine Arbeitslage geschwenkt, in welcher die Greiferfinger 15 auf den Greiferauflagen 17 unter Federdruck fest aufliegen. The gripper spindle 11 is pivotally mounted in the gripper support rail 13. At one end it carries, on a roller lever 19 rotating with the printing unit cylinder 1, a roller 21 which runs on a fixed control cam 23 on a side wall 25 of the printing press. With the aid of this control cam 23, the gripper spindle 11 is pivoted once every revolution of the printing unit cylinder 1 from an initial position, in which the gripper fingers 15 are lifted off the gripper supports 17, into an operating position, in which the gripper fingers 15 rest firmly on the gripper supports 17 under spring pressure .

Die Bogengreifervorrichtung 9 ist nun nicht in der üblichen Weise starr mit dem Druckwerkszylinder 1 verbunden, sondern über drei blattfederartige Träger 27,29 und 31, die mit ihrer flachen Seite an den Seitenwänden 3 und 5 bzw. an der Zwischenwand 7 des Druckwerkszylinders 1 angeschraubt sind, so dass sie parallel zur Drehachse des Druckwerkszylinders 1 auslenkbar sind, in den beiden dazu senkrechten Raumrichtungen aber die herkömmliche starre Ver- The sheet gripper device 9 is now not rigidly connected to the printing unit cylinder 1 in the usual way, but via three leaf spring-like supports 27, 29 and 31, which are screwed with their flat side to the side walls 3 and 5 or to the intermediate wall 7 of the printing unit cylinder 1 , so that they can be deflected parallel to the axis of rotation of the printing couple cylinder 1, but in the two spatial directions perpendicular thereto the conventional rigid locking

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bindung bilden. Hierzu sind an den drei blattfederartigen Trägern 27, 29 und 31 drei Lager 33, 35 und 37 befestigt, in denen die Greiferspindel 11 läuft, und mit dem in der Zeichnung linken Träger 27 und linken Lager 33 ist ein Betätigungsblock 39 verschraubt, mit dessen Hilfe die Bogengreifervorrichtung 9 auf den Trägern 27, 29 und 31 schwebend in axialer Richtung verschoben werden kann. form a bond. For this purpose, three bearings 33, 35 and 37 are fastened to the three leaf spring-like supports 27, 29 and 31, in which the gripper spindle 11 runs, and an actuating block 39 is screwed to the left support 27 and left bearing 33 in the drawing, with the aid of which the sheet gripper device 9 can be displaced in the axial direction on the supports 27, 29 and 31.

Zu diesem Zweck trägt der Betätigungsblock 39 eine Rolle 41, die auf einer stirnseitigen Steuerkontur 43 eines Kurvenkörpers 45 läuft, der mittels eines in der Seitenwand 3 des Druckwerkszylinders 1 gelagerten Wellenstumpfes 47 um eine zur Längsachse des Druckwerkszylinders 1 parallele Achse verschwenkbar ist. Auf der dem Kurvenkörper 45 abgewandten Seite weist der Wellenstumpf 47 einen mit dem Druckwerkszylinder 1 umlaufenden Rollenhebel 49 mit einer Rolle 51 auf, die auf einer ortsfesten Steuerkurve 53 an der anderen Seitenwand 55 der Druckmaschine läuft. Mit Hilfe dieser Steuerkurve 53 wird die Bogengreifervorrichtung 9 bei jeder Umdrehung des Druckwerkszylinders 1 einmal von einer (in der Zeichnung) äussersten rechten in eine äussersten linken Lage (oder umgekehrt von einer äussersten linken in eine äusserste rechte Lage) und wieder zurück bewegt. For this purpose, the actuation block 39 carries a roller 41, which runs on an end control contour 43 of a cam body 45, which can be pivoted about an axis parallel to the longitudinal axis of the printing unit cylinder 1 by means of a shaft end 47 mounted in the side wall 3 of the printing unit cylinder 1. On the side facing away from the cam body 45, the stub shaft 47 has a roller lever 49 which rotates with the printing unit cylinder 1 and has a roller 51 which runs on a fixed control cam 53 on the other side wall 55 of the printing press. With the aid of this control curve 53, the sheet gripper device 9 is moved once from one (in the drawing) extreme right to an extreme left position (or vice versa from an extreme left to an extreme right position) and back again with each revolution of the printing unit cylinder 1.

Die Rolle 41 kann auch in einer in den Umfang des Kurvenkörpers 45 eingearbeiteten (hier nicht näher dargestellten) Radialnut laufen. In beiden Fällen wird die Rolle 41 vorteilhafterweise durch die Federkraft eines oder mehrerer der Träger 27,29 und 31 in Anlage an die stirnseitige Steuerkontur 43 bzw. an eine der beiden Wandungen der Radialnut gehalten. Zu diesem Zweck erhält dann mindestens einer der Träger 27,29 und 31 eine entsprechende Vorspannung in Richtung auf den Kurvenkörper 45 bzw. auf diese Wandung seiner Radialnut. The roller 41 can also run in a radial groove (not shown here) which is machined into the circumference of the curved body 45. In both cases, the roller 41 is advantageously held by the spring force of one or more of the carriers 27, 29 and 31 in contact with the front control contour 43 or one of the two walls of the radial groove. For this purpose, at least one of the carriers 27, 29 and 31 then receives a corresponding pretension in the direction of the cam body 45 or on this wall of its radial groove.

Die ortsfeste Steuerkurve 53 kann mittels eines Schnek-kentriebes 57 um die Drehachse des Druckwerkszylinders 1 in vorgegebene und an einer Skala 59 ablesbare Winkellagen verschwenkt werden. Dadurch ist es möglich, den Bereich des maximalen bzw. minimalen axialen Hubes der Bogengreifervorrichtung 9 bezüglich der Schliessbewegung der Bogengreifer so zu wählen, dass der zum Ausrichten des Druckbogens nicht erforderliche Überhub in die Zeitspanne fällt, in der die Bogengreifer geöffnet sind. Auf diese Weise kann somit in sehr einfacher Weise auch während des Betriebs der Druckmaschine der Betrag geändert werden, um welchen die Bogengreifervorrichtung 9 in axialer Richtung verschoben wird. The stationary control cam 53 can be pivoted by means of a worm drive 57 about the axis of rotation of the printing unit cylinder 1 into predetermined angular positions that can be read off a scale 59. This makes it possible to select the range of the maximum or minimum axial stroke of the sheet gripper device 9 with respect to the closing movement of the sheet grippers in such a way that the overstroke which is not required for aligning the printed sheet falls within the time period in which the sheet grippers are open. In this way, the amount by which the sheet gripper device 9 is displaced in the axial direction can be changed in a very simple manner even during operation of the printing press.

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1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

636559 PATENT CLAIMS

1. Sheet gripper device for impression cylinders and transfer drums of sheet-fed rotary printing presses, with a number of sheet grippers for grasping the leading edge of a printed sheet between gripper fingers and gripper supports, in which the gripper fingers on a gripper spindle which can be swiveled by means of a stationary control cam and a rotating roller lever which can be influenced thereby and on the gripper spindle a gripper support rail supporting the gripper spindle and in which the sheet grippers for laterally aligning the printed sheets can be moved in the axial direction of the gripper spindle and the gripper support rail, characterized in that the gripper support rail (13) at least at two points and / or at least two bearings (33, 35, 37) of the gripper spindle (11) via a leaf spring-like carrier (27, 29, 31), which can be deflected only in the axial direction of the gripper spindle (11) and the gripper support rail (13), on the body of the impression cylinder b between the transfer drum (1) are attached.

2. sheet gripper device according to claim 1, characterized in that the gripper support rail (13) by a with the help of a fixed control cam (53) and a roller roller (49, 51) which can be influenced thereby, about an axis parallel to the longitudinal axis of the gripper support rail (13) pivotable cam body (45) with a control contour (43) acting in the axial direction can be moved in the axial direction.

3. Sheet gripper device according to claim 2, characterized in that the gripper support rail (13) carries a roller (41) which can be rotated perpendicular to its longitudinal axis and which rests under spring force against an end face of the cam body (45) provided with the control contour (43).

4. sheet gripper device according to claim 2, characterized in that the gripper support rail (13) carries a rotatable perpendicular to its longitudinal axis roller (41) which engages in a radial groove shaped according to the control contour of the cam body and rests under spring force against one of the walls thereof.

5. Sheet gripper device according to claim 3 or 4, characterized in that the rotatable roller (41) rests under the spring force of at least one of the leaf spring-like carriers (27, 29, 31).

6. sheet gripper device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the fixed control cam (53) for the cam body (45) about the axis of rotation of the impression cylinder or the transfer drum (1) is pivotable in predetermined angular positions.