DE10205633A1

DE10205633A1 - Device for the lateral alignment of sheets

Info

Publication number: DE10205633A1
Application number: DE2002105633
Authority: DE
Inventors: Gerald Heyn; Ullrich Koehler; Uwe Becker
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2002-02-12
Filing date: 2002-02-12
Publication date: 2003-08-14
Also published as: EP1334827B1; EP1334827A1; DE50305220D1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten von Bogen in einer Bogenrotationsdruckmaschine mit einem in einem Zylinder axial verschiebbar gelagerten Greifersystem, das durch ein über eine Auswerteinheit beeinflussbares motorisches Stellglied verschoben werden kann. DOLLAR A Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer weiteren gattungsgemäßen Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten von Bogen, die eine hohe Leistung bei einem geringen Aufwand ermöglicht und universell einsetzbar ist. DOLLAR A Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass das Greifersystem (3) mit einer konzentrisch im Zylinder (1) angeordneten Ziehwelle (4) verbunden ist, die an ihrem äußeren Ende eine drehfest angeordnete Gewindemutter (8) aufweist, in welche eine Gewindespindel (9) eingreift, die drehfest mit einer Motorwelle (13) eines synchron mit dem Zylinder (1) angetriebenen Motors (12) verbunden ist und der Motor (12) vor- oder nacheilend innerhalb eines Arbeitstaktes antreibbar ist.The invention relates to a device for the lateral alignment of sheets in a sheet-fed rotary printing press with a gripper system mounted axially displaceably in a cylinder, which can be moved by a motorized actuator that can be influenced by an evaluation unit. DOLLAR A object of the invention is to provide a further generic device for the lateral alignment of sheets, which enables high performance with little effort and is universally applicable. DOLLAR A According to the invention, the object is achieved in that the gripper system (3) is connected to a drawing shaft (4) arranged concentrically in the cylinder (1), which has a non-rotatably arranged threaded nut (8) at its outer end, into which a threaded spindle ( 9) engages, which is connected in a rotationally fixed manner to a motor shaft (13) of a motor (12) driven synchronously with the cylinder (1) and the motor (12) can be driven ahead or behind within one work cycle.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten von Bogen in einer Bogenrotationsdruckmaschine mit einem in einem Zylinder axial verschiebbar gelagerten Greifersystem, das durch ein über eine Auswerteinheit beeinflussbares motorisches Stellglied verschoben werden kann. The invention relates to a device for the lateral alignment of sheets in one Sheet-fed rotary printing press with an axially displaceably mounted in a cylinder Gripper system, which is controlled by a motorized actuator that can be influenced by an evaluation unit can be moved.

Durch die DE 36 44 431 A1 ist eine derartige Vorrichtung bekannt, bei der das Greifersystem zum seitlichen Ausrichten der Bogen ständig über eine Steuerscheibe axial bei jeder Umdrehung des Zylinders verschoben wird. Abweichungen der Seitenkantenlage des Bogens werden von einer der Vorrichtung vorgeordneten Abtasteinrichtung erfasst und über einen Getriebemotor die Steuerscheibe verstellt. Such a device is known from DE 36 44 431 A1, in which the gripper system for laterally aligning the sheets axially with a control disc at each Revolution of the cylinder is shifted. Deviations in the side edge position of the sheet are detected by a scanning device upstream of the device and via a Gear motor adjusts the control disc.

Nachteilig ist, dass durch Verschleiß und Verschmutzung der Steuerscheibe fehlerbehaftete Stellhandlungen initiiert werden können. Außerdem sind die Einsatzmöglichkeiten eingeschränkt, da es erforderlich ist, dass der Übergabe- und Übernahmepunkt annähernd 180° zueinander versetzt vorgesehen sind. The disadvantage is that the control disk is faulty due to wear and soiling Acting actions can be initiated. In addition, the possible uses limited, since it is necessary that the transfer and takeover point is approximately 180 ° are provided offset to each other.

Aus der EP 0 753 407 B1 ist weiterhin eine Vorrichtung bekannt, bei der das im Zylinder in axialer Richtung verschiebbar gelagerte Greifersystem durch einen im Zylinderkanal angeordneten linearen Aktor bzw. Linearmotor verschoben werden kann. A device is also known from EP 0 753 407 B1, in which the in the cylinder in Gripper system slidably mounted in the axial direction by means of a in the cylinder channel arranged linear actuator or linear motor can be moved.

Nachteilig ist, dass der im Zylinderkanal gelagerte und ständig umlaufende lineare Aktor bzw. Linearmotor angesteuert werden muss. It is disadvantageous that the linear actuator or rotary actuator mounted in the cylinder channel and constantly rotating Linear motor must be controlled.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer weiteren gattungsgemäßen Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten von Bogen, die eine hohe Leistung bei einem geringen Aufwand ermöglicht und universell einsetzbar ist. The object of the invention is to provide a further generic device for Lateral alignment of sheets, which is high performance with little effort enabled and universally applicable.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung nach den Merkmalen des Anspruchs 1 realisiert. According to the invention the object is achieved by a device according to the features of Claim 1 realized.

Durch die erfindungsgemäße Lösung ist es möglich, mit einfachen Mitteln problemlos das Greifersystem zum Ausrichten von Bogen nach der Seitenkante axial zu verschieben. Außerdem ist diese Vorrichtung problemlos auch dann einzusetzen, wenn der Übernahme- und Übergabepunkt nicht gleichmäßig versetzt zueinander vorgesehen sind. With the solution according to the invention, it is possible with simple means without problems Gripper system for aligning sheets to be moved axially according to the side edge. In addition, this device is easy to use even when the takeover and Transfer point are not provided evenly offset from each other.

An einem Ausführungsbeispiel wird die Erfindung näher erläutert. In der zugehörigen Zeichnung ist ein Teil eines Zylinders 1 in einer Schnittdarstellung gezeigt. Der Zylinder 1 ist in Seitenwänden 2 mittels eines Wälzlagers 6 und Buchsen 7 gelagert, von denen nur eine Seitenwand 2 dargestellt ist. Im Zylinder 1 ist ein Greifersystem 3 angeordnet. In dem Zylinder 1 ist konzentrisch eine Ziehwelle 4 vorgesehen, die in Lagern 5 geführt ist. Am äußeren Ende der Ziehwelle 4 ist mit dieser drehfest verbunden eine Gewindemutter 8 vorgesehen, in die eine Gewindespindel 9 eingreift. Die Gewindespindel 9 ist gegen ein axiales Verschieben durch Axiallager 10 gesichert in einem Motorflansch 11 gelagert. Der Motorflansch 11 ist gestellfest an der Seitenwand 2 angeordnet. Mit dem Motorflansch 11 ist ein Motor 12 fest verbunden. Eine Motorwelle 13 des Motors 12 ist durch eine drehsteife Kupplung 14 mit der Gewindespindel 9 gekoppelt. The invention is explained in more detail using an exemplary embodiment. In the accompanying drawing, part of a cylinder 1 is shown in a sectional view. The cylinder 1 is mounted in side walls 2 by means of a roller bearing 6 and bushings 7 , only one side wall 2 of which is shown. A gripper system 3 is arranged in the cylinder 1 . A drawing shaft 4 is concentrically provided in the cylinder 1 and is guided in bearings 5 . At the outer end of the drawing shaft 4 , a threaded nut 8 is provided in a rotationally fixed connection, in which a threaded spindle 9 engages. The threaded spindle 9 is secured against axial displacement by axial bearings 10 in a motor flange 11 . The motor flange 11 is fixed to the frame on the side wall 2 . A motor 12 is firmly connected to the motor flange 11 . A motor shaft 13 of the motor 12 is coupled to the threaded spindle 9 by a torsionally rigid coupling 14 .

Mit der Ziehwelle 4 ist ein Mitnehmer 15 verbunden, der seinerseits an einem Greiferschlitten 16 des Greifersystems 3 angreift. Neben dem Greiferschlitten 16 gehören zum Greifersystem 3 eine Greiferwelle 17 mit Greiferfingern 18, die mit Greiferaufschlägen 19 korrespondieren. Das Greifersystem 3 ist als funktionelle Einheit axial verschiebbar gelagert, indem der Greiferschlitten 16 in Führungen 20 des Zylinders 1 aufgenommen ist. With the pull shaft 4 , a driver 15 is connected, which in turn engages a gripper slide 16 of the gripper system 3 . In addition to the gripper slide 16 , the gripper system 3 includes a gripper shaft 17 with gripper fingers 18 which correspond to gripper supports 19 . The gripper system 3 is axially displaceably mounted as a functional unit in that the gripper slide 16 is received in guides 20 of the cylinder 1 .

In an sich bekannter Weise werden Bogen in einem Bogenanleger vereinzelt und über einen Bändertisch einem Anlegtisch zugeführt. Hier werden die Bogen an Vordermarken nach der Vorderkante ausgerichtet. Durch Messmittel wird die Ist-Lage der Seitenkante erfasst und ein Messwert generiert, der einer Auswerteinheit zu einem Soll-Ist-Vergleich zugeführt wird. Weicht der Ist-Wert von einem vorgegebenen Soll-Wert ab, wird von der Auswerteinheit ein Stellsignal erzeugt, mit dem der Motor 12 angesteuert wird. Der Motor 12 läuft mit einer Drehzahl um, die synchron der Drehzahl des Zylinders 1 folgt. Die Drehzahlsynchronisation des Motors 12 mit dem Zylinder 1 wird durch einen maschineninternen oder einen separaten, nicht dargestellten Drehzahlgeber realisiert. Dabei wird ständig die Momentandrehzahl der Maschine oder des Zylinders 1 erfasst und durch diesen Messwert der Motor 14 nachgeführt, so dass Motorwelle 13 und Ziehwelle 4 synchron umlaufen. In a manner known per se, sheets are separated in a sheet feeder and fed to a feed table via a belt table. Here the sheets are aligned to front marks according to the leading edge. The actual position of the side edge is detected by measuring means and a measured value is generated which is fed to an evaluation unit for a target-actual comparison. If the actual value deviates from a predetermined target value, the control unit generates an actuating signal with which the motor 12 is controlled. The engine 12 rotates at a speed that follows the speed of the cylinder 1 synchronously. The speed synchronization of the engine 12 with the cylinder 1 is implemented by an internal machine or a separate speed sensor, not shown. The instantaneous speed of the machine or the cylinder 1 is continuously detected and the motor 14 is tracked by this measured value, so that the motor shaft 13 and the drawing shaft 4 rotate synchronously.

Der auf dem Anlegtisch erfasste Bogen wird direkt oder durch zusätzliche Mittel dem Zylinder 1 zugeführt und zwischen den Greiferfingern 18 sowie den Greiferaufschlägen 19 geklemmt und in die nachgeordnete Druckmaschine gefördert. Beim Transport in die Druckmaschine wird die Ist-Lage der Soll-Lage angepasst, indem das Greifersystem 3 axial in den Führungen 20 verschoben wird. Wird dem Motor 12 ein aus dem Soll-Ist-Vergleich resultierendes Stellsignal zugeführt, wird die Momentandrehzahl des Motors 12 vor- oder nacheilend verstellt und danach wieder synchronisiert. Durch die vor- oder nacheilende Verstellung der Drehzahl des Motors 12 wird eine Verdrehung zwischen der Gewindemutter 18 und Gewindespindel 9 initiiert und damit die Ziehwelle 4 in oder entgegen einer Pfeilrichtung 21 verschoben. Da die Ziehwelle 4 über den Mitnehmer 15 mit dem Greifersystem 3 in Wirkverbindung steht, folgt dieses der Stellbewegung der Ziehwelle 4, so dass der vom Greifersystem 3 geklemmte Bogen axial verschoben und damit bezüglich seiner Seitenkanten in die Soll-Lage verbracht wird. Nach der Übergabe des ausgerichteten Bogens an die Druckmaschine wird die Momentandrehzahl des Motors 12 nach- oder voreilend verstellt und damit das Greifersystem 3 in seine Ausgangsposition zurückgeführt. Beide Stellhandlungen, also das Verschieben des Greifersystems 3 aus einer Ausgangslage in eine die Soll-Lage des Bogens realisierende Position und das Zurückführen des Greifersystems 3 in seine Ausgangsposition wird innerhalb einer Umdrehung des Zylinders 1 realisiert. The sheet detected on the feed table is fed directly or by additional means to the cylinder 1 and clamped between the gripper fingers 18 and the gripper supports 19 and conveyed into the downstream printing press. During transport to the printing press, the actual position is adjusted to the desired position by axially displacing the gripper system 3 in the guides 20 . If the motor 12 a from the desired-actual comparison is supplied resultant control signal, is proposed, the instantaneous speed of the motor 12 or lagging adjusted and then re-synchronized. The advance or lag adjustment of the speed of the motor 12 initiates a rotation between the threaded nut 18 and the threaded spindle 9 and thus the drawing shaft 4 is displaced in or against an arrow direction 21 . Since the pulling shaft 4 is operatively connected to the gripper system 3 via the driver 15 , this follows the actuating movement of the pulling shaft 4 , so that the sheet clamped by the gripper system 3 is axially displaced and thus brought into the desired position with respect to its side edges. After the aligned sheet has been transferred to the printing press, the instantaneous speed of the motor 12 is adjusted in advance or in advance, and the gripper system 3 is thus returned to its starting position. Both actuating actions, that is to say the displacement of the gripper system 3 from an initial position into a position which realizes the desired position of the sheet, and the return of the gripper system 3 to its initial position are implemented within one revolution of the cylinder 1 .

Es ist grundsätzlich auch möglich, auf eine Rückführung des Greifersystems 3 in seine Ausgangsposition zu verzichten und unmittelbar in der Position, durch die der Bogen in seine Soll- Lage gebracht wurde, einen Folgebogen zu erfassen und aus der Ist-Lage der Soll-Lage zuzuführen. Aufstellung der verwendeten Bezugszeichen 1 Zylinder
2 Seitenwand
3 Greifersystem
4 Ziehwelle
5 Lager
6 Wälzlager
7 Buchse
8 Gewindemutter
9 Gewindespindel
10 Axiallager
11 Motorflansch
12 Motor
13 Motorwelle
14 Kupplung
15 Mitnehmer
16 Greiferschlitten
17 Greiferwelle
18 Greiferfinger
19 Greiferaufschlag
20 Führung
21 Pfeilrichtung
In principle, it is also possible to dispense with returning the gripper system 3 to its starting position and to grasp a follow-up sheet directly in the position by which the sheet was brought into its desired position and to feed it from the actual position to the desired position , List of the reference numerals used 1 cylinder
2 side wall
3 gripper system
4 drawing shaft
5 bearings
6 roller bearings
7 socket
8 threaded nut
9 threaded spindle
10 thrust bearings
11 motor flange
12 engine
13 motor shaft
14 clutch
15 drivers
16 gripper slides
17 gripper shaft
18 gripper fingers
19 gripper impact
20 leadership
21 arrow direction

Claims

1. Device for the lateral alignment of sheets in a sheet-fed rotary printing press with a gripper system which is axially displaceably mounted in a cylinder and which can be displaced by an actuator which can be influenced by an evaluation unit, characterized in that the gripper system ( 3 ) has a concentrically in the cylinder ( 1 ) arranged pulling shaft ( 4 ) is connected, which has at its outer end a non-rotatably arranged threaded nut ( 8 ) into which a threaded spindle ( 9 ) engages, which rotatably with a motor shaft ( 13 ) of a motor driven synchronously with the cylinder ( 1 ) ( 12 ) is connected and the motor ( 12 ) can be driven ahead or behind within one working cycle.

2. Device according to claim 1, characterized in that the synchronous drive of the motor ( 12 ) by means of a speed sensor or by an internal machine speed synchronization.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that a control signal can be generated by a target-actual comparison of the position of the side edge of a sheet to be aligned and the motor ( 12 ) can be fed to advance or retarded adjustment of its speed.