DD141650A1 - BOW GRIPPER DEVICE WHERE THE BOW GRIPPERS ARE MOVABLE IN AXIAL DIRECTION - Google Patents
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- B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
- B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers
Description
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Bogengreifervorrichtung mit in axialer Richtung bewegbarenSheet gripper device with movable in the axial direction
Anwendungsgebiet der Erfindung Scope of the invention
Die Erfindung bezieht sich auf eine Bogengreifervorrichtung für Gegendruckzylinder und Übergabetrommeln von Bogen-Rotationsdruckmaschinen, mit einer Anzahl Bogengreifer zur Erfassung der Vorderkante eines Druckbogens zwischen Greiferfingern und Greif er auf lagen, bei v/elcher die Greiferfinger auf einer mit Hilfe einer ortsfesten Steuerkurve und eines hiervon beeinflußbaren umlaufenden Rollenhebels schwenkbaren Greiferspindel und die Greiferauflagen auf einer die Greiferspindel lagernden Greiferauflagenschiene befestigt sind und bei welcher die Bogengreifer zum seitlichen Ausrichten der Druckbogen in axialer Richtung der Greiferspindel und der Greiferauflagenschiene bewegbar sind.The invention relates to a sheet gripper device for impression cylinders and transfer drums of sheet-fed rotary printing presses, with a number of sheet gripper for detecting the leading edge of a sheet between gripper fingers and gripper on he lay, in v / elcher the gripper fingers on one with the aid of a fixed cam and one of these influenceable rotating roller lever pivotable gripper spindle and the gripper pads are mounted on a gripper spindle overlapping gripper support rail and in which the sheet gripper for lateral alignment of the sheet in the axial direction of the gripper spindle and the gripper support rail are movable.
Charakteristik der bekannten technischen Lösungen .Characteristic of the known technical solutions.
Eine derartige Bogengreifervorrichtung ist im Prinzip aus dem Buch von Alexander Braun "Der Tiefdruck'1, Srankfurt am Main 1952, Seite 92, bekannt. Diese Vorrichtung vermeidet die Notwendigkeit, bei einer etwas seitlich verschoben auf dem Druckformzylinder sitzenden Druckform den Druckformzylinder als Ganzes zu verschieben, indem sie jeweils vor dem DruckSuch a sheet gripper device is known in principle from the book by Alexander Braun "The gravure ' 1 , Srankfurt am Main 1952, page 92. This device avoids the need to move the printing form cylinder as a whole at a laterally displaced on the printing form cylinder seated printing form by always before printing
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eine selbsttätige seitliche Ausrichtung des Druckbogens vornimmt·an automatic lateral alignment of the printed sheet makes
Jur diese bekannte Bogengreifervorrichtung ist zwar keine spezielle insführungsform beschrieben, doch wird es naheliegen, in ihr die Greiferauflagenschiene zusammen mit der an dieser gelagerten Greiferspindel auf einer oder, um ein Kippen der Bogengreifervorrichtung zu vermeiden, besser auf zwei sich parallel zur Längsachse der Greif er auflageschiene erstreckenden Führungsschienen verschiebbar anzuordnen·Although this known sheet gripper device is not described in any particular insführungsform, but it is obvious, in her the gripper pad rail together with the gripper spindle mounted on this on one or, to avoid tilting of the sheet gripper device, better on two parallel to the longitudinal axis of the gripper he auflageschiene displaceable to arrange extending guide rails ·
Eine solche Anordnung hat jedoch den Nachteil, daß sie verhältnismäßig aufwendig und damit-kostspielig und störanfällig ist. Tor allem aber ist das unvermeidliche und auch notwendige Lagerspiel, zumal wenn es zweifach auftritt, nur sehr schwer zu beherrschen, so daß mit einer solchen Vorrichtung kaum ein sauberer und einwandfreier Druck möglich sein dürfte.However, such an arrangement has the disadvantage that it is relatively expensive and thus expensive and prone to failure. Goal but all is the inevitable and necessary bearing clearance, especially if it occurs twice, very difficult to control, so that with such a device hardly a clean and impeccable pressure is likely to be possible.
Ziel der Erfindung . Object of the invention .
Ziel der Erfindung ist es, eine Bogengreifervorrichtung mit in axialer !Richtung bewegbaren Bogengreifern so auszubilden, daß bei einfacherem Aufbau und mit geringerem Aufwand eine hohe iunktionssicherheit erreichbar ist.The aim of the invention is to form a sheet gripper device with movable in the axial direction bow grippers so that with a simpler structure and with less effort high iunctional security can be achieved.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bogengreifervorrichtung für Gegendruckzylinder und Übergabetroinmeln von Bogen-Rotationsdruckmaschinen, mit einer Anzahl Bogengreifer zur Erfassung der Vorderkante eines Druckbogens zwischen Greiferfingern und Greiferauflagen, bei welcher die Greifer-The invention is based on the object, a sheet gripper device for impression cylinders and transfer printing of sheet-fed rotary printing machines, with a number of sheet gripper for detecting the leading edge of a sheet between gripper fingers and gripper pads, wherein the gripper
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finger auf einer mit Hilfe einer ortsfesten Steuerkurve und eines hiervon beeinflußbaren umlaufenden Rollenhebels schwenkbaren Greiferspindel und die Greiferauflagen auf einer die Greiferspindel lagernden Greiferauflagenschiene befestigt sind und bei welcher die Bogengreifer zum seitlichen Ausrichten der Druckbogen in axialer Richtung der Greiferspindel und der Greiferauflagenschiene bewegbar sind· J - - - .fingers are mounted on a gripper spindle which is pivotable by means of a fixed control cam and a revolving roller lever which can be influenced by it, and the gripper supports are mounted on a gripper support rail which supports the gripper spindle and in which the sheet grippers are movable in the axial direction of the gripper spindle and the gripper support rail for lateral alignment of the printing sheets . - -.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Greiferauflagenschiene mindestens an zwei Stellen und/oder mindestens zwei Lager der Greiferspindel über je einen lediglich in axialer Richtung der Greiferspindel und der Greiferauflagenschiene auslenkbaren blattfederartigen Träger am Körper des Gegendruckzylinders bzw* der Übergabetrommel befestigt sind«This object is achieved in that the gripper support rail at least two locations and / or at least two bearings of the gripper spindle via a deflectable only in the axial direction of the gripper spindle and the gripper support rail leaf spring-like support on the body of the impression cylinder or * the transfer drum are attached
Diese Bogengreifervorrichtung benötigt neben den Befestigungsniitteln keinerlei JEftihrungselemente zum seitlichen Bewegen der Bogengreifer und gestattet doch ein präzises und stabiles Ausrichten der Druckbogen, weil die blattfederartigen Träger wegen ihrer Formgebung zv/ar in axialer Richtung, nicht aber in tangentialer Richtung auslenkbar sind. Diese Vorrichtung hat den weiteren Vorteil, daß keine Gleitführungen vorhanden sind, so daß auch kein Lagerspiel auftreten kann. .This sheet gripper device requires in addition to the Befestigungsniitteln no JEftihrungselemente for lateral movement of the sheet gripper and yet allows a precise and stable alignment of the sheet, because the leaf spring-like carrier zv / ar in the axial direction, but not in the tangential direction are deflected because of their shape. This device has the further advantage that no sliding guides are present, so that no bearing clearance can occur. ,
Die geringfügige Auswanderung der Bogengreifer in radialer Richtung bei ihrer Bewegung in axialer Richtung kann bei entsprechender Länge der blattfederartigen Träger vernachlässigbar klein gehalten werden· überdies erfolgt diese Aus-The slight emigration of the sheet grippers in the radial direction during their movement in the axial direction can be kept negligibly small with an appropriate length of the leaf spring-like carrier.
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wanderung senkrecht zur Druckbogenebene und ist somit ohnehin von untergeordneter Bedeutung·hike perpendicular to the printing sheet plane and thus is of minor importance anyway
Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist die Greiferauflagenschiene durch einen mit Hilfe einer ortsfesten Steuerkurve und eines hiervon beeinflußbaren umlaufenden Rollenhebels um eine zur Langsachse der Greiferauflagenschiene parallele Achse schwenkbaren Kurvenkörper mit in axialer Richtung wirkender Steuerkontur in axialer Richtung bewegbar· Dabei kann die Greiferauflagenschiene eine senkrecht zu ihrer Längsachse drehbare Rolle tragen, die entweder unter Federkraft gegen eine mit der Steuerkontur versehene Stirnfläche des Kurvenkörpers anliegt oder in eine gemäß der Steuerkontur geformte Radialnut des Kurvenkörpers eingreift und unter Federkraft gegen eine von deren Weindungen anliegt, wobei zweckmäßigerweise die drehbare Rolle unter der Federkraft mindestens eines der blattfederartigen Träger anliegt. Diese Maßnahmen gestatten einen sehr gedrängten und auch bei relativ hohen Drehzahlen noch funktionstüchtigen Aufbau der Bogengreifervorrichtungo .According to one embodiment of the invention, the gripper support rail is movable in the axial direction by a rotating in the axial direction control contour in the axial direction by a by means of a fixed cam and a rotatable roller lever which can be influenced about a parallel axis to the longitudinal axis of the gripper support rail · The gripper support rail can be perpendicular to their Wear longitudinally rotatable roller which rests either under spring force against a control contour provided with the end face of the cam or engages in a shaped according to the control radial groove of the cam and bears under spring force against one of their turns, expediently the rotatable roller under the spring force of at least one the leaf spring-like carrier is present. These measures allow a very crowded and even at relatively high speeds still functional structure of Bogengreifervorrichtungo.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die ortsfeste Steuerkurve für den Eurvenkörper um die Drehachse des Gegendruckzylinders bzw· der Ubergabetrommel in vorgegebene Winkellagen verschwenkbar· Hierdurch kann das erforderliche Ausmaß der axialen Bewegung der Bogengreifer auch während des Betriebes der Druckmaschine eingestellt werden· Dabei wird zweckmäßigerweise von der maximal erforderlichen Verschiebung ausgegangen und der jeweilige Überhub in einen Zeitraum verlegt, in welchem die Bogengreifer noch oder wieder geöffnet sind·According to a further embodiment of the invention, the stationary control curve for the Eurvenkörper about the axis of rotation of the impression cylinder or the transfer drum in predetermined angular positions can be pivoted This allows the required extent of the axial movement of the sheet gripper also be adjusted during operation of the printing press It is expediently of the maximum required shift is assumed and the respective overstroke is moved to a period in which the sheet grippers are still open or reopened ·
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Die Erfindung soll nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigen:The invention will be explained below with reference to an embodiment. In the accompanying drawing show:
EIg. 1: eine Seitenansicht eines Druckwerkszylinders mit einer Ausführungsform der Bogengreifervorrichtung undEIG. 1 is a side view of a printing cylinder with an embodiment of the sheet gripper device and
e 2: den Schnitt II-II nach KLg. 1.e 2: the section II-II after KLg. 1.
In der Zeichnung ist schematisch -ein Druckwerkszylinder 1 dargestellt, der als Gegendruckzylinder eines Bogen-Rotationsdruckwerkes oder als Übergabetrommel zwischen zwei Druckwerken einer Mehrfarbendruckmaschine ausgebildet ist. An zwei Seitenwänden 3 und 5 und einer Zwischenwand 7 des Druckwerkszylinders 1 ist eine Bogengreiferyorrichtung befestigt, die aus einer Greiferspindel 11 und einer Greiferauflagenschiene 13 besteht· Die Greiferspindel 11 trägt eine Anzahl Greiferfinger 15» die zusammen mit Greiferauflagen auf der Greiferauflagenschiene zusammenwirken und Bogengreifer zum Erfassen der Vorderkante eines hier nicht näher dargestellten Druckbogens bilden·In the drawing, a printing cylinder 1 is shown schematically, which is designed as a counter-pressure cylinder of a sheet-fed rotary printing unit or as a transfer drum between two printing units of a multi-color printing machine. On two side walls 3 and 5 and an intermediate wall 7 of the printing cylinder 1 a Bogengreiferyorrichtung is attached, which consists of a gripper spindle 11 and a gripper support rail 13. The gripper spindle 11 carries a number of gripper fingers 15 which cooperate with gripper pads on the gripper support rail and sheet gripper for detecting form the leading edge of a printed sheet (not shown here).
Die Greiferspindel 11 ist in der Greiferauflagenschiene I3 schwenkbar gelagert· An einem Ende trägt sie an einem mit dem Druckwerkszylinder 1 umlaufenden Rollenhebel 19 eine Rolle 21, die auf einer ortsfesten Steuerkurve 23 an einer Seitenwand 25 der Druckmaschine abläuft. Mit- Hilfe dieser Steuerkurve wird die Greiferspindel 11 bei jeder Umdrehung des Druck-The gripper spindle 11 is pivotably mounted in the gripper support rail I3. At one end, it carries on a roller lever 19, which revolves with the printing cylinder 1, a roller 21 which runs on a stationary control cam 23 on a side wall 25 of the printing press. With the help of this control cam, the gripper spindle 11 is rotated at each revolution of the pressure
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werkszylinders 1 einmal von einer Ausgangslage, in welcher die Greiferfinger 15 von den Greiferauflagen 17 abgehoben sind, in eine Arbeitslage geschwenkt, in welcher die Greiferfinger 15 auf den Greiferauflagen 17 unter lederdruck fest aufliegen· ·factory cylinder 1 pivoted once from a starting position in which the gripper fingers 15 are lifted from the gripper pads 17, in a working position in which the gripper fingers 15 rest firmly on the gripper pads 17 under leather pressure · ·
Die Bogengreifervorrichtung ist nun nicht in der üblichen Weise starr mit dem Druckwerkszylinder 1 verbunden, sondern über drei blattfederartige !Präger 27» 29 und 31» die mit ihrer flachen Seite an den Seitenwänden 3 und 5 bzw· an der Zwischenwand 7 des Druckwerkszylinders 1 angeschraubt sind9 in den beiden dazu senkrechten Raumrichtungen aber die herkömmliche starre Verbindung bilden· Hierzu sind an den drei blattfederartigen Trägern 27, 29 und 3I drei Lager 33, 35 und 37 befestigt, in denen die Greiferspindel 11 läuft, und mit dem in Fig. 1 linken Träger 27 und linken Lager 33 ist ein Betätigungsblock 39 verschraubt, mit dessen Hilfe die Bogengreifervorrichtung auf den Trägern 27» 29 und 3I schwebend in axialer Richtung verschoben werden kann·The sheet gripper device is not rigidly connected to the printing cylinder 1 in the usual way, but via three leaf spring-like embossers 27, 29 and 31, which are screwed with their flat sides to the side walls 3 and 5 or to the intermediate wall 7 of the printing cylinder 1 9 in the two mutually perpendicular spatial directions but form the conventional rigid connection · For this purpose, three bearings 33, 35 and 37 are fixed to the three leaf spring-like supports 27, 29 and 3I, in which the gripper spindle 11 runs, and with the left in Fig. 1 Carrier 27 and left bearing 33, an actuating block 39 is screwed, with the aid of which the sheet gripper device can be moved on the supports 27 »29 and 3I floating in the axial direction ·
Zu diesem Zweck trägt der Betätigungsblock 39 eine Rolle 41, die auf einer stirnseitigen Steuerkontur 43 eines Kurvenkörpers 45 läuft, der mittels eines in der Seitenwand 3 des Druckwerkszylinders 1 gelagerten Wellenstumpfes 47 um eine zur Längsachse des Druckwerkszylinders 1 parallele Achse verschwenkbar ist. Auf der dem Kurvenkörper 45 abgewandten Sei-? te weist der Wellenstumpf 47 einen mit dem Druckwerkszylinder 1 umlaufenden Rollenhebel 49 mit einer Rolle 5I auf, die auf einer ortsfesten Steuerkurve 53 an der anderen Seitenwand ^ der Druckmaschine läuft· Mt Hilfe dieser Steuerkurve 53 wird die Bogengreifervorrichtung bei jeder UmdrehungFor this purpose, the actuating block 39 carries a roller 41, which runs on an end control contour 43 of a cam body 45 which is pivotable about an axis parallel to the longitudinal axis of the printing cylinder 1 axis by means of a mounted in the side wall 3 of the printing cylinder cylinder 1 stub shaft 47. On the cam body 45 facing away sei-? te has the stub shaft 47 a circulating with the printing cylinder 1 roller lever 49 with a roller 5I, which runs on a fixed cam 53 on the other side wall ^ the printing press · Mt help this cam 53, the sheet gripper device at each revolution
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des Druckwerkszylinders 1 einmal von einer (Pig. 1) äußersten linken Lage (oder umgekehrt von einer äußersten linken in eine äußerste rechte Lage) und wieder zurück bewegt.of the printing cylinder 1 once from a (Pig.1) extreme left position (or vice versa from an extreme left to an extreme right position) and moved back again.
Die Rolle 41 kann aber auch in einer in den Umfang des Kurvenkörpers 45 eingearbeiteten (hier nicht näher dargestellten) Eadialnut laufen· In beiden Fällen wird die Eolle 41 vorteilhafterweise durch die Federkraft eines oder mehrerer der Träger 27» 29 und y\ in Anlage an die stirnseitige Steuerkontur 4-3 bzw«, an eine der beiden Wandungen der Radialnut gehalten. Zu diesem Zweck erhält dann mindestens einer der Träger 27ι 29 und 31 eine entsprechende Vorspannung in Pachtung auf den Kurvenkörper 45 bzw. auf diese Wandung seiner Radialnut·However, the roller 41 (not shown in detail here) run Eadialnut in an incorporated within the scope of the cam body 45 · In both cases, the Eolle 41 is advantageously carried out by the spring force of one or more of the carrier 27 »29 and y \ in contact with the Front control contour 4-3 bzw. «, held on one of the two walls of the radial groove. For this purpose, then receives at least one of the carrier 27ι 29 and 31 a corresponding bias in leasing to the cam body 45 and on this wall of its radial groove ·
Die ortsfeste Steuerkurve ^3 kann mittels eines Schneckengetriebes ^7 um die Drehachse des Druckwerkszylinders 1 in vorgegebene und an einer Skala 59 ablesbare Winkellagen verschwenkt werden. Dadurch ist es möglich, den Bereich des maximalen bzw. minimalen axialen Hubes der Bogengreifervorrichtung bezüglich der Schließbewegung der Bogengreifer so zu wählen, daß der zum Ausrichten des Druckbogens nicht erforderliche Überhub in die Zeitspanne fällt, in der die Bogengreif er geöffnet sind. Auf diese V/eise kann somit in sehr einfacher Weise auch während des Betriebs der Druckmaschine der Betrag geändert werden, um welchen die Bogengreifervorrichtung in axialer Richtung verschoben wird.The stationary cam ^ 3 can be pivoted by means of a worm gear ^ 7 about the axis of rotation of the printing cylinder 1 in predetermined and readable on a scale 59 angular positions. Thereby, it is possible to select the range of the maximum and minimum axial H UBEs the sheet gripper device with respect to the closing movement of the sheet gripper so that the unnecessary to align the printing sheet overstroke falls in the period in which the sheet gripping it are open. In this way, the amount by which the sheet gripper device is displaced in the axial direction can thus be changed in a very simple manner even during the operation of the printing press.
Claims (6)
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