DE4315528C2

DE4315528C2 - Device for adapting the format of a sheet transfer drum

Info

Publication number: DE4315528C2
Application number: DE19934315528
Authority: DE
Inventors: Jens Friedrichs; Rudi Haupenthal
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 1993-05-10
Filing date: 1993-05-10
Publication date: 2001-10-04
Anticipated expiration: 2013-05-11
Also published as: DE4315528A1

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Formatanpassung einer Bogenübergabetrommel, bestehend aus radial und in Umlaufrichtung der Bogenübergabetrommel in Führungen verschiebbaren Bogenauflageelementen, und bestehend aus die Bogenvorder- und -hinterkante haltenden Greifervorrichtungen, die in Umlaufrichtung der Bogenübergabetrommel in der Mantelfläche verstellbar sind, wobei die Bogenauflageelemente und die Greifervorrichtungen für die zu transportierenden Bogen gleichzeitig verstellbar sind. DOLLAR A Die erfindungsgemäße Einrichtung zeichnet sich dadurch aus, daß die Bogenauflageelemente (21) auf Führungsstangen (13, 14) und Stangen (19, 20) angeordnet sind, wobei die Führungsstangen (13, 14) seitlich der Bogenübergabetrommel in kreisbahnförmigen Führungsbahnen (15, 16) laufen, wobei die zwischen den erstgenannten Führungsstangen (13, 14) liegenden Stangen (19, 20) radial beweglich sind, und wobei alle benachbarten Führungsstangen (13, 14) und Stangen (19, 20) miteinander starr gekoppelt sind.The invention relates to a device for adapting the format of a sheet transfer drum, consisting of radially and in the circumferential direction of the sheet transfer drum in guides movable sheet support elements, and consisting of the sheet leading and trailing edge gripping devices which are adjustable in the circumferential direction of the sheet transfer drum in the lateral surface, the Sheet support elements and the gripper devices for the sheets to be transported are simultaneously adjustable. DOLLAR A The device according to the invention is characterized in that the sheet support elements (21) are arranged on guide rods (13, 14) and rods (19, 20), the guide rods (13, 14) on the side of the sheet transfer drum in circular guideways (15, 16) run, the rods (19, 20) lying between the first-mentioned guide rods (13, 14) being radially movable, and wherein all adjacent guide rods (13, 14) and rods (19, 20) are rigidly coupled to one another.

Description

Die Erfindung ist bei Rotationsbogendruckmaschinen anwendbar, wo zum Fördern der Bogen Bogenübergabetrommeln vorgesehen sind, deren Greiferposition und deren Bogenauflagefläche bei einem Auftragswechsel auf ein neues Bogenformat eingestellt werden sollen.The invention is applicable to rotary sheet printing machines where to convey the Sheet transfer drums are provided, their gripper position and their Sheet contact surface set to a new sheet format when changing jobs should be.

In DE 35 35 621 C2 ist eine Bogenübergabetrommel mit einer derartigen Einrichtung beschrieben. Die Bogenübergabetrommel dient zum Transport zweier Bogen, welche an ihrer Vorderkante in Greifern und an ihrer Hinterkante mit Hilfe von Sauggreifern auf der Mantelfläche der Bogenübergabetrommel gehalten werden. Die Bogenauflagefläche wird von Mantelflächensegmenten gebildet, die zusammen mit den Sauggreifern auf einer gemeinsamen Aufnahme angeordnet sind. Zur Einstellung auf ein neues Format ist die Aufnahme flexibel gestaltet und in einen Führungskanal einschiebbar, der einen in Trommel-Umlaufrichtung außen liegenden sowie einen weiter innen liegenden Abschnitt aufweist. Durch teilweises Einschieben der Aufnahme in den innen liegenden Abschnitt läßt sich die Auflagefläche für den Bogen entsprechend dem zu druckenden Format stufenlos in Umlaufrichtung der Bogenübergabetrommel verkleinern. Nachteilig bei dieser Lösung ist, daß zum Einstellen auf ein neues Format die Mantelflächenelemente einen relativ großen Drehwinkelbereich überschreiten müssen, und daß die Mantelsegmente auf ihrem Weg in den innen liegenden Abschnitt einen Verbindungskanal passieren, der einen engen Radius aufweist und der eine Umkehr der Bewegungsrichtung zwischen der Bewegung der außen liegenden und der innen liegenden Mantelflächensegmente bewirkt. Dadurch verlängert sich ein Umstellvorgang und die damit verbundene Stillstandszeit einer Druckmaschine. Die Führung der Mantelflächensegmente von außen nach innen ist durch die Umlenkung der Bewegungsrichtung im Inneren der Bogenübergabetrommel nur konstruktiv aufwendig zu realisieren. Die Einstellung auf ein neues Bogenformat kann manuell vorgenommen werden oder automatisiert vorgenommen werden, wozu Positionsmeßeinrichtungen und fernbedienbare motorische Antriebssysteme vorgesehen sein können. (DE 83 19 431 U1, DE 31 36 349 A1).In DE 35 35 621 C2 is a sheet transfer drum with such a device described. The sheet transfer drum is used to transport two sheets, which on their front edge in grippers and on their rear edge with the help of suction grippers on the Shell surface of the sheet transfer drum are kept. The sheet support surface will formed by lateral surface segments, which together with the suction pads on a common recording are arranged. To adjust to a new format is the Recording flexibly designed and can be inserted into a guide channel, which Drum rotation direction outside and a section further inside having. By partially inserting the holder into the inside Section can be the support surface for the sheet according to the print Reduce the size continuously in the direction of rotation of the sheet transfer drum. The disadvantage of this solution is that to set a new format Shell surface elements must exceed a relatively large range of rotation angles, and that the shell segments on their way into the inner section Pass connecting channel that has a narrow radius and a reversal of the Direction of movement between the movement of the outside and the inside Surface area segments causes. This extends a changeover process and the associated downtime of a printing press. The leadership of the Shell surface segments from the outside to the inside is due to the deflection of the Direction of movement inside the sheet transfer drum is only structurally complex realize. The setting to a new sheet format can be made manually are or are made automatically, for which purpose position measuring devices and remote-controlled motor drive systems can be provided. (DE 83 19 431 U1, DE 31 36 349 A1).

In einer Variante dieser Einrichtung sind als Bogenauflagenelemente Sporenrädchen vorgesehen, die auf Führungsstangen sitzen. Vor dem Verschieben der Mantelsegmente in den inneren Abschnitt können die Führungsstangen bzw. Sporenrädchen entnommen werden, um ein ungehindertes Verschieben zu gewährleisten. Die manuelle Entnahme der Sporenrädchen ist zeitaufwendig, wodurch sich die Umstellzeit auf ein anderes Bogenformat verlängert.In a variant of this device, spur wheels are used as sheet support elements provided that sit on guide rods. Before moving the shell segments in the guide rods or spur wheels can be removed from the inner section to ensure unimpeded movement. The manual Removing the spur wheels is time-consuming, which means that the changeover time to one other sheet format extended.

Es sind weitere Einrichtungen zur Formatanpassung bekannt, die zwei in Umlaufrichtung ineinandergreifende Bogenauflagesegmente enthalten, welche gegeneinander um eine gemeinsame Achse verdrehbar sind. (JP 4-153039 AA, JP 4-1588041 AA, DE 42 23 190 A1)Further devices for format adaptation are known, the two in the direction of rotation interlocking sheet support segments containing one another common axis are rotatable. (JP 4-153039 AA, JP 4-1588041 AA, DE 42 23 190 A1)

Nachteilig bei diesen Lösungen ist, daß die die Bogenauflagefläche bildenden Bogenauflagesegmente quer zur Umlaufrichtung der Bogenübergabetrommel Schlitze beziehungsweise Kanten aufweisen, die dann, wenn die Bogen mit einer bedruckten Seite auf der Mantelfläche der Bogenübergabetrommel aufliegen die Druckqualität beeinträchtigen können.A disadvantage of these solutions is that they form the sheet support surface Sheet support segments transverse to the direction of rotation of the sheet transfer drum slots or have edges, when the sheets with a printed page The print quality rests on the outer surface of the sheet transfer drum can affect.

In EP 0 165 477 A2 ist ein Aufzug für eine Bogenübergabetrommel beschrieben, der eine Mantelfläche verkörpert, auf der die bedruckte Seite der Bogen unbeschadet transportiert werden kann. In einer Variante dieser Lösung weist eine Speichertrommel zur Umstellung auf ein neues Bogenformat im Bereich der hinteren Bogenkanten einen in Umlaufrichtung verstellbaren Saugkasten auf. Ungünstig ist, daß der Verstellbereich zwischen einem maximalen und einem minimalen Bogenformat konstruktionsbedingt gering ausfällt.EP 0 165 477 A2 describes an elevator for a sheet transfer drum, the one Embodied shell surface on which the printed side of the sheet transports undamaged can be. In a variant of this solution, a storage drum has to change over to a new sheet format in the area of the rear sheet edges one in the circumferential direction adjustable suction box. It is unfavorable that the adjustment range between one maximum and a minimum sheet format is low due to the design.

Der in DE 91 15 526 U1 beschriebene Zylinder für eine Druckmaschine weist eine in ringzonenförmige oder matrixförmige Teilelemente zergliederte Mantelfläche auf, bei der jedes Teilelement für sich ferngesteuert in seinem radialen Abstand einziehbar ist. Das Einziehen der Teilelemente kann mit mechanischen, elektrodynamischen, pneumatischen oder hydraulischen Antriebsmitteln erfolgen, die ausschließlich eine Radialbewegung der Teilelemente gestatten.The cylinder for a printing press described in DE 91 15 526 U1 has an in ring-zone-shaped or matrix-shaped sub-elements of disassembled lateral surface, at which each sub-element is remotely retractable in its radial distance. The The partial elements can be drawn in using mechanical, electrodynamic, pneumatic or hydraulic drive means are carried out that only a radial movement of the Allow sub-elements.

Diese Lösung hat den Nachteil, daß eine Vielzahl von Stellelementen benötigt werden, die material- und kostenaufwendig sind.This solution has the disadvantage that a large number of actuating elements are required are material and costly.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung zur Formatanpassung einer Bogenübergabetrommel zu entwickeln, die mit geringem Aufwand eine schnelle Umstellung auf ein neues Bogenformat ermöglicht.The object of the invention is to provide a device for adapting the format To develop sheet transfer drum that is quick with little effort Conversion to a new sheet format enabled.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Dabei sind die Bogenauflageelemente einer Bogenübergabetrommel auf gekoppelten Führungsstangen angeordnet, von denen jede zweite in einer kreisbahnförmigen Führungsbahn läuft, wobei die jeweils zwischen diesen liegenden Führungsstangen radial beweglich sind. The object is achieved by the features of claim 1. there are the sheet support elements of a sheet transfer drum on coupled Guide rods arranged, each second in a circular path The guideway runs, the guiding rods lying between them being radial are mobile.

In einer besonderen Ausführungsform sind die Koppelelemente zwischen den Führungsstangen speziell ausgebildet und mit Stiften versehen, die im Zusammenwirken mit Riegeln, die ebenfalls mit Stiften versehen sein können, ein definiertes Einfahren jeder zweiten Führungsstange bewirken. Bei dieser Ausführungsform werden die radial beweglichen Führungsstangen nicht gleichzeitig eingezogen, sondern ausgehend von einer Seite eine nach der anderen radial nach innen bewegt, so daß bezogen auf die Bogenfläche bei jedem Format die gleiche Anzahl von Stützstellen vorhanden sind.In a special embodiment, the coupling elements specially trained between the guide rods and with Provide pins that interact with bars that can also be provided with pins, a defined one Retract every second guide rod. At this Embodiment are the radially movable guide rods not moved in at the same time, but starting from one One by one moved radially inward so that the same for each format in relation to the sheet area Number of support points are available.

Die Erfindung soll anhand einer Zeichnung noch näher erläutert werden, es zeigen:The invention will be described in more detail with reference to a drawing be explained, it shows:

Fig. 1 ein Schema einer erfindungsgemäßen Bogenübergabetrommel, FIG. 1 is a diagram of a sheet transfer drum according to the invention,

Fig. 2 eine Einstellung für ein maximales Format, Fig. 2 is a setting for a maximum format,

Fig. 3 eine Momentaufnahme bei der Einstellung auf ein kleiners Format und Fig. 3 is a snapshot when setting to a smaller format and

Fig. 4 eine Momentaufnahme bei der Einstellung auf ein größeres Format. Fig. 4 is a snapshot when setting to a larger format.

Das Schema nach Fig. 1 zeigt in der oberen Hälfte eine Bogenübergabetrommel in einer Einstellung auf ein maximales Format und in der unteren Hälfte in einer Einstellung auf ein minimales Format. Die Bogenübergabetrommel enthält beidseitig auf einem angedrehten Zapfen 1 Führungsscheiben 2. Die Führungsscheiben 2 sind durch Traversen 3, 4 starr miteinander verbunden. Auf den Traversen 3, 4 sind mit Hilfe von Distanzstücken 5, 6 Vierkantführungen 7, 8 angeschraubt. Auf den Vierkantführungen 7, 8 sind Sauger 9, 10 axial verschiebbar angeordnet. Die Sauger 9, 10 dienen zum Festhalten der Bogenhinterkanten, während zum Halten der Bogenvorderkanten Greifer 11, 12 vorgesehen sind. Die Vierkantführungen 7, 8 bzw. die Sauger 9, 10 sind jeweils mit einer ersten Führungsstange 13, 14 einer Reihe von Führungsstangen 13, 14 gekoppelt, die beidseitig der Bogenübergabetrommel in Führungsbahnen 15, 16 der Führungsscheiben 2 laufen. Die Führungsstangen 13, 14 sind paarweise über Laschen 17, 18 mit Stangen 19, 20 gekoppelt, welche radial nach innen ausknicken können, wie es in der unteren Hälfte von Fig. 1 dargestellt ist. Auf den Führungsstangen 13, 14 und den Stangen 19, 20 sitzen axial verstellbare Bogenauflagerollen 21. Die Anpassung vom maximalen Format auf das minimale Format erfolgt mit Hilfe von Stellscheiben 22, 23, die mit Hilfe eines nicht dargestellten Antriebselementes auf dem Zapfen 1 verdreht werden können. Mit der Verdrehung der Stellscheiben 22, 23 werden die Traversen 3, 4 und die mit ihnen gekoppelten Elemente in Umfangsrichtung verschoben.The diagram of Fig. 1 shows in the upper half of a sheet transfer drum in a setting to a maximum format, and in the lower half in a setting to a minimum format. The sheet transfer drum contains 1 guide disk 2 on both sides of a turned-on pin. The guide disks 2 are rigidly connected to one another by cross members 3 , 4 . Square bars 7 , 8 are screwed onto the cross members 3 , 4 with the aid of spacers 5 , 6 . Suction cups 9 , 10 are arranged axially displaceably on the square guides 7 , 8 . The suction cups 9 , 10 serve to hold the trailing edge of the sheet, while grippers 11 , 12 are provided to hold the leading edge of the sheet. The square guides 7 , 8 and the suction cups 9 , 10 are each coupled to a first guide rod 13 , 14 of a row of guide rods 13 , 14 , which run on both sides of the sheet transfer drum in guide tracks 15 , 16 of the guide disks 2 . The guide rods 13 , 14 are coupled in pairs via links 17 , 18 to rods 19 , 20 which can buckle radially inwards, as shown in the lower half of FIG. 1. Axially adjustable sheet support rollers 21 are seated on the guide rods 13 , 14 and the rods 19 , 20 . The adjustment from the maximum format to the minimum format takes place with the aid of adjusting disks 22 , 23 , which can be rotated on the pin 1 with the aid of a drive element, not shown. With the rotation of the adjusting discs 22 , 23 , the cross members 3 , 4 and the elements coupled to them are displaced in the circumferential direction.

In den Fig. 2 bis 4 ist eine Klappmechanik zwischen den Führungsstangen 13, 14 und den Stangen 19, 20 vorgesehen, die bei Einstellung auf ein neues Bogenformat keine Stützweitenänderung der Bogenauflagerollen 21 verursacht.In Figs. 2 to 4 show a folding mechanism between the guide rods 13, 14 and the rods 19, 20 is provided, which causes when set to a new sheet size width change does not support the sheet support rollers 21.

Die Fig. 2 zeigt eine Detailansicht für die Lage der Bogenauflageelemente 21 für ein maximales Format. Die Laschen 17.1 und 17.2 sind hakenförmig ausgebildet, während die Laschen 17.3 und 17.4 bogenförmig ausgebildet sind. Die Laschen 17.1 und 17.2 sind auf den Führungsstangen 13.1 und 13.2 gelagert, die seitlich in der Führungsbahn 15 laufen. Die Laschen 17.3 und 17.4 sind auf den Führungsstangen 13.2 sowie 13.3 gelagert, wobei die Stangen 19.1 und 19.2 in den Laschen 17.3 und 17.4 gelagert sind. Die jeweils anderen Enden der Laschen 17.1 und 17.2 sind auf Stiften 24, 25 gelagert, die auf den Laschen 17.3 und 17.4 befestigt sind. Die Laschen 17.3 und 17.4 tragen jeweils einen kurvenförmigen Absatz 26, 27 gegen den jeweils ein Stift 28 eines radial nach außen gefederten Riegels 29.1 anliegt. Die Riegel 29.1, 29.2 sind jeweils auf den Führungsstangen 13 gelagert, die in der Führungsbahn 15 laufen. Die Riegel 29.1, 29.2 haben jeweils eine Nut 30.1 und 30.2 als Verriegelung der Stangen 19.2, 19.3, so daß nur eine der Stangen 19.2 und 19.3 bewegt werden kann. Auf den Laschen 17.3 und 17.4 sitzen weitere Stifte 31.1 und 31.2. Die Stifte 31.1 und 29.1 betätigen bei der Formatvergrößerung den Riegel 29.1 und entriegeln damit die Stange 19.2. Fig. 2 shows a detailed view of the position of the sheet supporting members 21 for maximum format. The tabs 17.1 and 17.2 are hook-shaped, while the tabs 17.3 and 17.4 are arc-shaped. The tabs 17.1 and 17.2 are mounted on the guide rods 13.1 and 13.2 , which run laterally in the guideway 15 . The tabs 17.3 and 17.4 are mounted on the guide rods 13.2 and 13.3 , the rods 19.1 and 19.2 being mounted in the tabs 17.3 and 17.4 . The respective other ends of the tabs 17.1 and 17.2 are mounted on pins 24 , 25 which are attached to the tabs 17.3 and 17.4 . The tabs 17.3 and 17.4 each carry a curved shoulder 26 , 27 against which a pin 28 of a radially outwardly spring-loaded bolt 29.1 bears. The bolts 29.1 , 29.2 are each mounted on the guide rods 13 , which run in the guideway 15 . The bolts 29.1 , 29.2 each have a groove 30.1 and 30.2 to lock the rods 19.2 , 19.3 , so that only one of the rods 19.2 and 19.3 can be moved. Additional pins 31.1 and 31.2 are located on tabs 17.3 and 17.4 . When the format is enlarged, the pins 31.1 and 29.1 actuate the bolt 29.1 and thus unlock the rod 19.2 .

Die Anordnung der Laschen 17 bzw. 18, der Riegel 29 und der Stifte 24, 25, 28, 31 wiederholt sich je Bogenauflagefläche entsprechend der Zahl der Führungsstangen 13, 14.The arrangement of the tabs 17 and 18 , the bolt 29 and the pins 24 , 25 , 28 , 31 is repeated for each sheet support surface according to the number of guide rods 13 , 14th

In Fig. 3 ist der Bewegungsablauf für die Einstellung auf ein kleineres Format dargestellt. Bei Bewegung der Führungsstange 13.1 in Richtung des Pfeiles 32 werden die Laschen 17.1 und 17.3 um die Achse des Stiftes 24 gedreht, wobei die Stange 19.1 radial nach innen bewegt wird. Durch das Drehen der Laschen 17.3 kommt der Stift 28 in Kontakt mit dem kurvenförmigen Absatz 26. Eine weitere Drehung der Lasche 17.3 schwenkt den Riegel 29.1 um die Achse der Führungsstange 13.3 nach unten, so daß die Führungsstange 13.2 über den Riegel 29.1 gleiten kann und die Stange 19.1 radial nach innen bewegt wird. In der Endstellung wird der Riegel 29.1 mittels einer nicht dargestellten Feder nach oben bewegt, so daß die Führungsstange 13.2 in einer Aussparung des Riegels 29.1 verriegelt wird.In Fig. 3, the sequence of movements for setting to a smaller format is shown. When the guide rod 13.1 moves in the direction of the arrow 32 , the tabs 17.1 and 17.3 are rotated about the axis of the pin 24 , the rod 19.1 being moved radially inwards. By turning the tabs 17.3 , the pin 28 comes into contact with the curved shoulder 26 . A further rotation of the tab 17.3 pivots the bolt 29.1 downward about the axis of the guide rod 13.3 , so that the guide rod 13.2 can slide over the bolt 29.1 and the rod 19.1 is moved radially inwards. In the end position, the bolt 29.1 is moved upwards by means of a spring (not shown), so that the guide rod 13.2 is locked in a recess in the bolt 29.1 .

Der Ablauf für das Nachinnenbewegen der Führungsstangen 19 wiederholt sich schrittweise für jede weitere Stange 19.The procedure for moving the guide rods 19 inwards is repeated step by step for each additional rod 19 .

Bei der in Fig. 4 gezeigten Formatvergrößerung wird die Führungsstange 13.2 in Richtung des Pfeiles 33 bewegt, so daß sich die Laschen 17.1 und 17.3 auf den Führungsstangen 13.1 und 13.2 drehen. Während dieser Drehung legt sich der Stift 31.1 auf die Oberkante des Riegels 29.1 auf. Bei einer weiteren Verstellung des Formates drückt der Stift 31.1 den Riegel 29.1 gegen die Federkraft nach unten und die Stange 19.1 gelangt in die am Ende des Riegels 29.1 angeordnete Aussparung. Die Stange 19.1 nimmt eine derartige Position ein, daß sich die Bogenauflagerollen 29 in der Bogenauflageebene befinden. Die Riegel 29 sichern die Lage der Führungsstangen 13 und der Stangen 19 in Umfangsrichtung. When in Fig. 4 format shown magnification, the guide rod is moved in the direction of arrow 33 13.2 so that the flaps 17.1 and 17.3 on the guide rods 13.1 and 13.2 rotate. During this rotation, the pin 31.1 lies on the upper edge of the bolt 29.1 . When the format is further adjusted, the pin 31.1 presses the bolt 29.1 downward against the spring force and the rod 19.1 reaches the recess arranged at the end of the bolt 29.1 . The rod 19.1 occupies such a position that the sheet support rollers 29 are in the sheet support plane. The bolts 29 secure the position of the guide rods 13 and the rods 19 in the circumferential direction.

Reference list

11

Zapfen
Cones

22nd

Führungsscheiben
Guide washers

33rd

, ,

44th

Traversen
Trusses

55

, ,

66

Distanzstücke
Spacers

77

, ,

88th

Vierkantführungen
Square guides

99

, ,

1010th

Sauger
Mammal

1111

, ,

1212th

Greifer
Gripper

1313

, ,

1414

Führungsstangen
Guide rods

1515

, ,

1616

Führungsbahnen
Guideways

1717th

, ,

1818th

Laschen
Tabs

1919th

, ,

2020th

Stangen
Poles

2121

Bogenauflagerollen
Sheet support rollers

2222

, ,

2323

Stellscheiben
Adjusting discs

2424th

, ,

2525th

Stifte
pencils

2626

, ,

2727

kurvenförmiger Absatz
curved paragraph

2828

Stift
pen

2929

Riegel
bars

3030th

Nut
Groove

3131

Stifte
pencils

3232

, ,

3333

Pfeil
arrow

Claims

1. device for adapting the format of a sheet transfer drum,
consisting of radially and in the circumferential direction of the sheet transfer drum in sheet guides movable, and consisting of the sheet front and rear edge gripping devices which are adjustable in the circumferential direction of the sheet transfer drum in the outer surface,
the sheet support elements and the gripping devices for the sheets to be transported being simultaneously adjustable,
characterized by
that the sheet support elements ( 21 ) are arranged on guide rods ( 13 , 14 ) and rods ( 19 , 20 ), the guide rods ( 13 , 14 ) running along the side of the sheet transfer drum in circular guideways ( 15 , 16 ),
the rods ( 19 , 20 ) lying between the first-mentioned guide rods ( 13 , 14 ) being radially movable, and
wherein all adjacent guide rods ( 13 , 14 ) and rods ( 19 , 20 ) are rigidly coupled together.

2. Device according to claim 1, characterized in that on the guide rods ( 13 , 14 ) bars ( 29 ) are mounted, each with two in one direction adjacent guide rods ( 13 , 14 ) and rods ( 19 , 20 ) work together, in the bars ( 29 ) and in the Koppelele elements ( 17 , 18 ) between the guide rods ( 13 , 14 ) and rods ( 19 , 20 ) pins ( 24 , 25 , 28 , 31 ) are easily seen.