EP0176661B1 - Procédé et dispositif pour l'étirage optimal dans les bancs d'étirage régulateur de l'industrie textile - Google Patents

Procédé et dispositif pour l'étirage optimal dans les bancs d'étirage régulateur de l'industrie textile Download PDF

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regulating
measuring device
electronic
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Ernst Felix
Peter Feller
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Zellweger Luwa AG
Original Assignee
Zellweger Uster AG
Zellweger Luwa AG
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01G—PRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
    • D01G23/00—Feeding fibres to machines; Conveying fibres between machines
    • D01G23/06—Arrangements in which a machine or apparatus is regulated in response to changes in the volume or weight of fibres fed, e.g. piano motions
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H5/00—Drafting machines or arrangements ; Threading of roving into drafting machine
    • D01H5/18—Drafting machines or arrangements without fallers or like pinned bars
    • D01H5/32—Regulating or varying draft
    • D01H5/38—Regulating or varying draft in response to irregularities in material ; Measuring irregularities
    • D01H5/42—Regulating or varying draft in response to irregularities in material ; Measuring irregularities employing electrical time-delay devices

Definitions

  • a regulating section has the task of stretching tapes of textile fibers about four to eight times and thereby making them as uniform as possible.
  • the most common type of these regulating lines in the short-staple spinning mill (e.g. in the cotton mill) works on the principle of the closed control loop.
  • draft size the ratio of the peripheral speeds of two pairs of draft rollers
  • the cross-section of the strip is measured in a measuring element adjoining the warping zone and the measurement quantity obtained in this way is compared with a target value.
  • the resulting error signal influences the amount of delay in a known manner via an actuator.
  • control In the long-staple spinning mill, most regulating lines work according to the principle of the open control loop (so-called control).
  • control The belt cross-section entering the drafting system is measured with a measuring device and the warpage is controlled accordingly. It is important that both the running time T of the belt from the measuring element to the actuator and the overall gain V of the signal from the measuring element to change the actuator are taken into account.
  • Control drafting device is connected upstream. This works together with the control drafting system as an open control loop. It is therefore a combination of an open and a closed control loop within the same control drafting system.
  • the present invention takes these special features into account and relates to a method and a device for optimizing the stretching process in regulating sections of the textile industry in accordance with the features defined in the claims.
  • the textile material 10 passes through a draft zone 15 formed by a pair of rear drafting rollers 11, 12 and a pair of drafting rollers 13, 14 at the front Peripheral speed driven; at least one pair of drafting rollers receives its rotary movement from a regulating gear with power electronics 16, which via a Control input 17 signals for maintaining certain speed ratios are supplied.
  • the textile material 10 leaving the draft zone 15 passes through a first measuring element (measuring transducer) 19, the output signal U 1 of which is compared in a regulating electronics 20 with a desired value and is converted such that a corresponding control signal arrives at the control input 17.
  • the output signal U 1 9 corresponding to the cross section of the emerging textile material 10 thus influences the speed ratio of the pairs of drafting rollers in the sense of an equalization of the textile material 10.
  • FIG. 2 Another known arrangement is shown in FIG. 2, which forms a so-called open control loop.
  • a measuring element (measuring transducer) 21 in the area of the textile material 10 approaching the warping field 15, which measures its cross section and converts the corresponding measurement signal U21 in a control electronics 22 into a control signal, which is via the control input 17 or another control input 18 of the control gear 16 influenced its output speeds.
  • Fig. 7 shows the cross-sectional profile 71 with a sporadic thickening.
  • the so-called dead time between the delay field 15 and the measuring element 19 means that short-term cross-sectional fluctuations cannot be compensated for.
  • An improvement, ie an at least partial compensation of the short-term cross-sectional fluctuations, can, as already mentioned in the introduction, by an additional second measuring element 21 can be achieved, which is connected upstream of the control drafting system 11-16 via further control electronics 22 (FIG. 3). It is therefore a combination of an open and a closed control loop with one and the same drafting system.
  • Measuring devices have recently become known which, even in the run-out of regulating sections, enable an almost inertia-free measurement, and thus also the measurement of brief cross-sectional fluctuations.
  • Such a measuring element is described, for example, in European laid-open specification 0 069 833 A1.
  • this measuring device now also allows an assessment of the setting of the control parameters of the open control loop.
  • the invention now consists in that, in principle, a further closed control loop is introduced, which at least takes the signals from the measuring element 19, converts them into further electronics 23 and influences the parameters in the control electronics 22 of the open control loop (FIG. 4).
  • This further closed control loop according to the invention therefore does not act directly on the regulating path, but rather on the regulating parameters of the open control loop.
  • FIG. 4 A variant of the controlled system control from FIG. 4 is shown in FIG. After passing the electronics 23, the measurement signal U 1 is applied to the input of the control electronics 22 located in the open control loop. The correlation of the two measurement signals U19 and U21 enables the determination of the control parameters of the control electronics 22. If, for example, a certain event is measured on the measuring element 21 (cross-sectional fluctuation), the measuring element 19 can be used to precisely check whether the total gain V and the running time T have been set optimally, or in which direction and by what amount further corrections are made should. A deliberate change in overall gain V and / or transit time T can thus be omitted.
  • Control electronics 22 and electronics 23 are combined in an overall electronics 24.
  • both the total gain V and the transit time T need not be constant quantities over the wavelength range of the cross-sectional fluctuations. They can be variable as a function of the wavelengths to be corrected.
  • the correlations mentioned above can be simple mathematical functions, such as addition or multiplication, or else the known correlation function, such as cross-correlation.

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Claims (12)

  1. Procédé pour l'étirage optimal dans les bancs d'étirage régulateur dans l'industrie textile, comprenant au moins une boucle de régulation ouverte et un autre dispositif de mesure à la sortie du trajet d'étirage, caractérisé en ce que le signal (U₁₉) obtenu au moyen d'au moins un dispositif de mesure (19) à la sortie du trajet d'étirage (11 - 15) est transmis à un système électronique (23) qui influence les paramètres de régulation pour l'amplification globale (V) et le temps de transit (T) du système électronique (22) de la boucle de régulation ouverte (21, 22, 16).
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système électronique de régulation (22) et le système électronique (23) sont intégrés dans un système électronique global (24).
  3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les signaux du dispositif de mesure (19) à la sortie du trajet d'étirage (11 - 15) et du dispositif de mesure (21) de la boucle de régulation ouverte sont corrélés les uns par rapport aux autres dans un système électronique (23) et en ce que les paramètres de régulation (V, T) sont influencés dans le système électronique de régulation à l'aide desdits signaux.
  4. Procédé selon les revendications 1 et 3, caractérisé en ce que les signaux de longueurs d'onde prédéterminées sont corrélés les uns avec les autres.
  5. Procédé selon les revendications 1, 3 et 4, caractérisé en ce qu'une corrélation croisée est effectuée entre les signaux des dispositifs de mesure (19, 21).
  6. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on utilise pour le dispositif de mesure (19) à la sortie du trajet d'étirage un dispositif tel que son signal de sortie (U₁₉) suit toutes les fluctuations de la section du matériau textile (10).
  7. Appareil pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des dispositifs de régulation (21, 22) qui influencent les paramètres de régulation d'une boucle de régulation ouverte (21, 22, 16) sous l'influence d'un signal (U₁₉) obtenu au moyen d'un dispositif de mesure (19) à la sortie du trajet d'étirage (11-14, 16).
  8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que le signal (U₁₉) délivré par le dispositif de mesure (19) à la sortie du trajet d'étirage (11-14, 16) est appliqué via une système électronique (23) au système électronique de régulation (22) de la boucle de régulation ouverte; et influence à l'intérieur de ce système électronique de régulation les paramètres agissant sur le mécanisme de régulation (16).
  9. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que le signal (U₁₉) délivré par le dispositif de mesure (19) à la sortie du trajet d'étirage (11-14, 16) est corrélé via un système électronique (23) avec le signal (U₂₁) provenant du dispositif de mesure (21) de la boucle électronique de régulation et est appliqué au système électronique de régulation (22) de la boucle de régulation ouverte.
  10. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de mesure (19) à la sortie du trajet d'étirage (11-14, 16), ayant un principe de mesure qui suit au moins pratiquement sans inertie toutes les fuctuations de section du matériau textile (10).
  11. Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que le premier dispositif de mesure (19) est basé sur le principe de l'étalement des ondes des fibres.
  12. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que le système électronique de régulation (22) et le système électronique (23) sont intégrés dans un système électronique global (24).
EP85105775A 1984-09-25 1985-05-10 Procédé et dispositif pour l'étirage optimal dans les bancs d'étirage régulateur de l'industrie textile Expired - Lifetime EP0176661B1 (fr)

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CH4584/84 1984-09-25
CH4584/84A CH668781A5 (de) 1984-09-25 1984-09-25 Verfahren und vorrichtung zur optimierung des streckprozesses bei regulierstrecken der textilindustrie.

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EP0176661A3 EP0176661A3 (en) 1990-07-04
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