EP0163922B1

EP0163922B1 - Automat für die hydroplastische Bearbeitung von Stirnrädern

Info

Publication number: EP0163922B1
Application number: EP85105148A
Authority: EP
Inventors: Georgi Kostov Dipl.-Ing. Petkov; Ivan Iliev Dipl.-Ing. Trevnenski; Georgi Ivanov Dipl.-Ing. Ivanov; Hristo Vassilev Dipl.-Ing. Todorov; Ilia Miltschev Dipl.-Ing Nankov; Nikolai Angelov Dipl.-Ing. Mitev; Nadka Marinova Dipl.-Ing. Miltscheva; Tzanjo Georgiev Dipl.-Ing. Tzanev
Original assignee: NPSP po Hydroplastichna Obrabotka na Metalite
Current assignee: NPSP po Hydroplastichna Obrabotka na Metalite
Priority date: 1984-04-27
Filing date: 1985-04-26
Publication date: 1989-07-12
Also published as: DE3571404D1; EP0163922A3; HUT37896A; UA7011A1; BG38811A1; JPS60247435A; DD256610A7; SU1593974A1; EP0163922A2

Description

Die Erfindung betrifft einen Automat für die hydroplastische Bearbeitung von Stirnrädern, der bei der Endbearbeitung des Zahnprofils von stirnrädern mit Gerad- und Schraubenverzahnung Anwendung finden wird.
Bekannt ist eine Vorrichtung zur Bearbeitung von zylindrischen Körpern durch hydroplastische Deformation, wobei in Abhängigkeit von der Matrizenart nur die Innenbohrung mit dem benötigten Gütegrad bearbeitet werden kann, oder es wird die Außenoberfläche profiliert und innen mit dem benötigten Gütegrad endbearbeitet (BG-A-23 783). Diese Vorrichtung ist eine zum beweglichen Schlitten senkrechte Hydraulikpresse, an der eine andere Vorrichtung für hydroplastische Bearbeitung befestigt ist, die aus einem von einem separaten Hydraulikschrank gespeisten Hochdruck-Hydraulikzylinder besteht. Mit der Kolbenstange des Hochdruck-Hydraulikzylinders ist ein Werkezug für die hydroplastische Deformation, im folgenden als Arbeitswerkzeug bezeichnet, beweglich gekoppelt und abgedichtet. Dieses Arbeitswerkzeug bildet eine glatte Durchstechung mit einem zentralen Sackloch, das mit radialen Kanälen mit den Zahnlücken auf der Außenoberfläche der Durch stechung, d.h. des Arbeitswerkzeugs, verbunden ist. Die radialen Kanäle sind über das zentrale Sackloch mit dem Hochdruckraum des Hydraulikzylinders verbunden, wodurch eine Druckschmierung der zu bearbeitenden Oberfläche und des Arbeitswerkzeugs gewährleistet wird. Am Arbeitstisch der Presse ist eine Bandage befestigt, die die Matrize und den in sie eingelegten Rohrrohling umfaßt. Der eigentliche Rohling wird an seinem unteren Ende von einem beweglichen Träger abgestützt.
Ein Nachteil dieser Vorrichtung ist, daß mit ihr die Endbearbeitung der Profilfläche unmöglich ist, weil die glatte Durchstechung die Bohrung des Rohlings bearbeitet. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß die Vorrichtung für die Bearbeitung von Stirnrädern und insbesondere von solchen mit mittleren und großen Moduln nicht verwendbar ist, weil es nicht möglich ist, mit dem Arbeitswerkzeug den benötigten Deformationsgrad für das Ausfüllen des Profils zu erreichen.
Bekannt ist weiterhin eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zur Bearbeitung von zylindrischen Körpern durch hydroplastische Deformation, wobei in Abhängigkeit von der Stempelart nur die Außenoberfläche mit dem benötigten Gütegrad oder die Innenzylinderoberfläche profiliert und die Außenoberfläche mit dem benötigten Gütegrad endgültig bearbeitet werden kann (BG-A-23 782) Diese Vorrichtung hat eine senkrechte Hydraulikpreßse, an deren Arbeitstisch eine Vorrichtung für eine hydroplastische Bearbeitung befestigt ist, die aus einem auf einem Fundament angebrachten und von einem separaten Hydraulikschrank gespeisten Hochdruck-Hydraulikzylinder besteht. Im Kolben des Hydraulikzylinders ist ein Arbeitswerkzeug angeordnet, das aus einem Satz von Deformationsringen besteht, auf deren Innenoberfläche durch radiale Kanäle verbundene Zahnlücken ausgebildet sind. Die radialen Kanäle sind mit dem Hochdruckraum des Hydraulikzylinders verbunden. Am beweglichen Schlitten der Presse ist ein Stempel befestigt, auf dem der zu bearbeitende Rohling aufgesteckt ist.
Nachteilig bei diesen bekannten Vorrichtungen ist, daß eine hydroplastische Endbearbeitung der Profiloberfläche von Stirnrädern mit Gerad- und Schraubenverzahnung nicht möglich ist. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß ein kontinuierlicher Zyklus der Einzelabläufe nicht erreicht werden kann, weil keine selbständige Zuführung der Rohlinge und die dazugehörige Abführung der Fertigerzeugnisse erfolgt.
Die Aufgabe der Erfindung ist es, einen Automat für hydroplastische Bearbeitung von stirnrädern mit Gerad- und Schraubenverzahnung zu schaffen, mit dem die Endbearbeitung der Profiloberfläche der Stirnräder in einem kontinuierlichen automatisierten Zyklus der einzelnen Arbeitsgänge und eine selbständige Zuführung von Rohlingen und die Abführung der Fertigerzeugnisse möglich ist.
Diese Aufgabe wird durch einen Automat nach Anspruch 1 gelöst, der aus einer senkrechten Hydraulikpresse besteht, an deren Arbeitstisch eine Vorrichtung für eine hydroplastische Bearbeitung befestigt ist, welche ein Arbeitswerkzeug und einen auf einem Fundament montierten Hochdruck-Hydraulikzylinder aufweist. An einem beweglichen Schlitten der senkrechten Hydraulikpresse ist ein Stempel angebracht. Erfindungsgemäß ist der Stempel in einer auf dem beweglichen Schlitten befestigten Platte gelagert. Mit Schellen ist an zwei der Säulen der senkrechten Hydraulikpresse eine Konsole starr befestigt. Auf der Konsole ist eine Speisevorrichtung montiert, die einen Rollengang aufweist, der mit einer ersten Führungsvorrichtung und einer mit einem Manipulator verbundenen Paketiervorrichtung in Verbindung steht. Die Paketiervorrichtung ist mit dem Manipulator durch einen starr auf ihm befestigten Greifarm verbunden. Auf dem Fundament der Vorrichtung für hydroplastische Bearbeitung sind ein Gegendruckhydraulikzylinder und eine Abführvorrichtung angebracht, die mit einer Abführrinne zur Abführung der Fertigteile verbunden ist. Der Hydraulikzylinder ist gleichachsig zu dem Arbeitswerkzeug der Vorrichtung für hydroplastische Bearbeitung angeordnet. Auf der Oberplatte der Vorrichtung für hydroplastische Bearbeitung sind zwei Ausziehvorrichtungen befestigt. Auf der Grundplatte ist eine zweite Führungsvorrichtung montiert. Auf der Oberplatte, die am beweglichen Schlitten befestigt ist, ist eine dritte Führungsvorrichtung angebracht.
Der Rollengang der Speisevorrichtung ist starr an der Konsole befestigt. Die erste Führungsvorrichtung ist mit ihr durch eine Zahnstange und eine Federunterlage verbunden, so daß eine Rinne gebildet wird. Die erste Führungsvorrichtung ist zusammen mit einem ersten waagerechten Hydraulikzylinder starr mit der Konsole verbunden.
Die Paketiervorrichtung hat einen starr mit der Konsole verbundenen senkrechten Hydraulikzylinder. An seiner Kolbenstange ist ein auswechselbarer Dorn montiert.
Am Greifarm sind schwenkbar Backen gelagert, die mit dem Rumpf des Greifarmes verbunden sind. Auf dem Rumpf ist ein dritter waagerechter Hydraulikzylinder befestigt. Am Greifarm ist starr ein Andruckhydraulikzylinder mit Kolben befestigt, an dem eine Führungsschiene montiert ist.
Auf der Konsole sind sechs senkrechte Säulen starr befestigt, wobei an zwei von ihnen ein Schieber verstellbar angebracht ist. Am Oberteil der senkrechten Säulen ist eine Platte mit einem senkrechten Hydraulikzylinder montiert. Am Schieber sind zwei waagerechte Säulen beweglich montiert, an deren rechten Teil die Trägerplatte des Manipulators starr befestigt ist. Am linken Teil ist starr eine zweite Trägerplatte montiert, auf der ein dritter waagerechter Hydraulikzylinder starr befestigt ist.
Der Stempel ist durch ein zweites Axiallager auf der Platte des beweglichen Schlittens gelagert. Am Oberteil des Stempels ist ein Zahnrad unbeweglich montiert. In einem Ringkanal der Platte ist eine zweite Reibscheibe beweglich angebracht, die durch Federn mit dem unbeweglichen Zahnrad verbunden ist.
Am Kolben des Gegendruckhydraulikzylinders ist über ein erstes Axiallager eine Kolbenstange gelagert. Am Unterteil der Kolbenstange ist durch eine Nutenfeder und eine Mutter eine Scheibe unbeweglich an gebracht. In einem Ringkanal des Kolbens ist eine erste Reibscheibe beweglich montiert, die durch senkrechte Federn gegen die Scheibe angedrückt ist. Am Vorderteil der Kolbenstange ist ein unteres elastisches Zahnrad befestigt.
Auf dem Fundament der Vorrichtung für hydroplastische Bearbeitung ist eine erste Führungszahnstange der zweiten Führungsvorrichtung beweglich montiert. Mit dieser Zahnstange ist durch seine Kolbenstange ein vierter Hydraulikzylinder schwenkbar verbunden. Am Fundament ist ein erster Rumpf unbeweglich montiert, an dem ein erstes Reibrad beweglich angebracht ist, das seinerseits an eine mit einer ersten Einstellschraube und einer ersten Gegenmutter verbundene erste Feder anliegt. Die erste Einstellschraube ist am Fundament mit einer Gegenmutter befestigt.
Auf der am beweglichen Schlitten unbeweglich befestigten Platte ist eine zweite Führungszahnstange der dritten Führungsvorrichtung beweglich montiert. Mit ihr ist über seine Kolbenstange ein sechster waagerechter Hydraulikzylinder schwenkbar verbunden. An der Platte ist ein zweiter Rumpf unbeweglich montiert. In ihm ist ein zweites Reibrad beweglich befestigt, das an einer mit einer dritten Einstellschraube und einer zweiten Gegenmutter verbundenen An druckfeder anliegt. Die dritte Einstellschraube ist auf der Platte mit einer Gegenmutter befestigt.
Auf dem Fundament der Vorrichtung für hydroplastische Bearbeitung ist ein mit der Abführvorrichtung verbundener waagerechter Hydraulikzylinder befestigt. An seiner Kolbenstange ist ein Abführprisma unbeweglich montiert. Diametral gegenüber ist auf dem Fundament eine Abführrinne unbeweglich angebracht.
Die beiden Ausziehvorrichtungen sind mit Ausziehbacken ausgerüstet.
Das Arbeitswerkzeug besteht aus einem Satz von Scheibenverformungselementen, die unbeweglich montiert und in einer Bandage abgedichtet sind. Die genannten Elemente sind mit radialen Kanälen versehen, die auf ihren Stirnflächen ausgebildet und mit dem Hochdruckraum des Hydraulikzylinders verbunden sind. Die Scheibenverformungselemente sind mit einem druckseitigen Profil ausgeführt, der dem Profil der zu bearbeitenden Rohlinge entspricht. Die genannten Elemente sind unter einem Winkel a, von 2° bis 12°, der den Eingangsteil bildet, und einem Winkel a₂ von 3° bis 15°, der den Ausgangsteil bildet, abgeflacht. Zwischen diesen Teilen ist ein Kalibrierteil mit einer Dicke von 0,5 mm bis 5 mm angeordnet.
Bei einer anderen Ausführung des Arbeitswerkzeugs sind die Scheibenverformungselemente mit glatten Stirnflächen versehen. Die radialen Kanäle sind in Abstandsscheiben ausgebildet, die zwischen den genannten Elementen angeordnet sind.
Bei einer Ausführungsvariante der Vorrichtung für hydroplastische Bearbeitung von Stirnrädern mit Innenverzahnung ist die Vorrichtung mit einem Ausgangs- und einem Eingangszahnkranz versehen, die auf seiner unteren bzw. oberen Platte montiert sind. Zwischen dem Ausgangs-und dem Eingangszahnkranz ist das zu bearbeitende Zahnrad eingesetzt, das in einer dickwandigen Zylinderbüchse eingelegt ist.
Der erfindungsgemäße Automat hat den Vorteil, daß die Endbearbeitung des Zahnprofils von Stirnrädern mit Gerad- und Schraubenverzahnung durchgeführt werden kann, daß die Arbeitsproduktivität gesteigert wird und daß eine völlige Automatisierung des Gesamtprozesses, beginnend mit der Zuführung der Rohlinge bis zu der Abführung der mit hoher Genauigkeit und hohem Gütegrad bearbeiteten Zahnräder mit Grad- und Schraubenverzahnung erzielt wird.
Anhand der Zeichnungen werden Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Automaten für die Bearbeitung von Stirnrädern mit Außenverzahnung;
Fig. 2 eine Ansicht in Richtung des Pfeils A von Fig. 1;
Fig. 3 den Schnitt B-B von Fig. 1;
Fig. 4 den Schnitt A-A von Fig. 2;
Fig. 5 den Schnitt C-C von Fig. 3;
Fig. 6 den Schnitt D-D von Fig. 3;
Fig. 7 perspektivisch einen Teil des druckseitigen Profils eines Scheibenverformungselementes; und
Fig.8 8 eine zweite Ausführungsvariante des Arbeitswerkzeugs.

Der Automat besteht aus einer senkrechten Hydraulikpresse 1, im folgenden kurz Presse genannt, an dessen beweglichen Schlitten 2 eine Platte 3 unbeweglich befestigt ist. In der Platte 3 ist ein Stempel 4 gelagert, auf dem ein Dorn 5 und ein elastisches Zahnrad unbeweglich aufgesetzt sind.
Auf dem Arbeitstisch 7 der Presse 3 ist eine Vorrichtung 8 für hydroplastische Bearbeitung montiert. An Säulen 9 der Presse 3 ist eine Konsole 10 unbeweglich angebracht und mit Schellen 11 befestigt. Auf der Konsole 10 ist eine Speisevorrichtung montiert, die aus einem Pollengang 12 besteht, der unbeweglich an der Konsole 10 befestigt ist. Durch eine Zahnstange und eine Federunterlage 13 ist eine erste Führungsvorrichtung 15 mit der Konsole 10 verbunden. Die Zahnstange und die Federunterlage 13 sind so zusammengefügt, daß eine Rinne gebildet wird. Die erste Führungsvorrichtung 15 zusammen mit dem ersten waagerechten Hydraulikzylinder 14 ist starr an der Konsole 10 befestigt. Der Rollengang 12 ist mit der ersten Führungsvorrichtung 15 und mit einer Paketiervorrichtung 16 verbunden, die ihrerseits mit einem Manipulator 17 verbunden ist. Der Manipulator 17 besteht aus sechs an der Konsole 10 montierten senkrechten Säulen 18. An zwei von ihnen ist ein Schieber 19 angebracht, der von einem oberen Hydraulikzylinder 20 bewegt wird. Im Schieber 19 sind zwei waagerechte Säulen 21 angebracht, die van einem waagerechten zweiten Hydraulikzylinder 22 in Bewegung gesetzt werden. Mit den waagerechren Säulen 21 ist ein Greifarm 23 starr verbunden, der ein dritten waagerechten Hydraulikzylinder 24, Backen 25 und eine Führungsschiene 26 aufweist. Im Greifarm 23 sind Federn 27 zum Öffnen der Backen 25 angebracht.
Die Vorrichtung für hydroplastische Bearbeitung 8 besteht aus einem Fundament 28, das stationär auf dem Arbeitstisch 7 der Presse 1 angeordnet ist. Am Fundament 28 ist ein Gegendruckhydraulikzylinder 29 starr befestigt. In ihm sitzt ein Kolben 30, an dem eine Kolbenstange 31 über ein erstes Axiallager 32 gelagert ist. Am Kolben 30 ist eine erste Reibscheibe 33 beweglich angebracht, die von zwei senkrechten Federn 34 an eine Scheibe 35 angedrückt wird. Die Scheibe 35 ist durch eine Nutenfeder 36 und eine Mutter 37 an der Kolbenstange 31 befestigt. Am Fundament 28 ist eine zweite Führungsvorrichtung 36 mit einer ersten Zahnstange 38.1 montiert. Die Zahnstange 38.1 ist durch ein erstes Reibrad 39 mit einer ersten Feder 40, die am Rumpf 41 montiert sind, angedrückt. Der erste Rumpf 41 ist am Fundament 28 starr befessigt. Die erste Feder 40 ist mit einer ersten Einstellschraube 42 und einer ersten Gegenmutter 43 verbunden. Die erste Einstellschraube 42 ist am Fundament 28 mit einer Gegenmutter fixiert.
Die führende Zahnstange 38.1 ist mit der Kolbenstange 44 des vierten waagerechten Hydraulikzylinders 45 schwenkbar verbunden. Am Fundament 28 sind eine zweite Einstellschraube 46 und eine Gegenmutter 47 montiert. An der Kolbenstange 31 des Gegendruckhydraulikzylinders 29 ist ein unteres elastisches Zahnrad 48 unbeweglich befestigt. Am Fundament 28 sind Führungssäulen 49 zur exakten Führung der Oberplatte 50 der Vorrichtung für hydroplastische Bearbeitung 8 unbeweglich angeordnet. In der Oberplatte 50 sind Hochdruck-Hydraulikzylinder 51 mit in ihnen beweglich eingelegten Druckkolben 52 angeordnet. Der zwischen den Druckkolben 52 eingeschlossene Raum ist durch ein System von Kanälen 53 und eine Drossel 54 mit einem Deformationsraum verbunden, der zwischen einem Arbeitswerkzeug 55 und einem Satz von Zahnrädern 56 eingeschlossen ist, der seinerseits auf der Oberseite durch ein oberes elastisches Zahnrad 57 abgeschlossen wird. Auf der Oberplatte 50 sind gegenüberliegend zwei Ausziehvorrichtungen 58 angebracht. Jede davon hat einen Ausziehhydraulikzylinder 58.1 und Ausziehbacken 59. In einer zu der Achse des Hydraulikzylinders 58.1 senkrechten Ebene ist am Fundament 28 ein fünfter waagerechter Hydraulikzylinder 60.1 starr angeordnet, der mit einer Abführvorrichtung 60 verbunden ist. An der Kolbenstange des Hydraulikzylinders 60.1 ist ein Abführprisma 61 zum Abführen der Fertigteile in eine Abführrinne 62 unbeweglich angebracht. Die Abführrinne 62 ist diametral gegenüber dem Abführprisma 61 eingesetzt und am Fundament 28 unbeweglich fixiert. Der Stempel 4 ist auf der Platte 3 durch ein zweites Axiallager 63 gelagert. In einem Kanal der Platte 3 ist eine zweite Reibscheibe 64 beweglich montiert. Sie wird von Federn 65 gegen ein unbewegliches Zahnrad 66 gedruckt, das durch eine Nutenfeder 67 unbeweglich gehalten und mit einer Mutter 68 am Stempel 4 befestigt ist. In der Platte 3 ist eine zweite Führungszahnstange 69.1 einer dritten Führungsvorrichtung 69 beweglich angebracht, die von einem zweiten Reibrad 70, das auf einer Druckfeder 71 abgestützt ist, angedrückt wird. Das zweite Reibrad 70 ist in einem zweiten Rumpf 72 beweglich angebracht, der bezüglich der Platte 3 unbeweglich festgelegt ist. Die Druckfeder 71 ist mit einer dritten Einstellschraube 73 und einer zweiten Gegenmutter 74 verbunden. Die dritte Einstellschraube 73 ist mit einer Gegenmutter an der Platte 3 befestigt.
Die zweite Führungszahnstange 69.1 ist mit der Kolbenstange 75 eines sechsten waagerechten Hydraulikzylinders 76 schwenkbar gekoppelt. An der Platte 3 ist eine vierte Einstellschraube 77 mit einer Gegenmutter 78 montiert.
Die Paketiervorrichtung 16 hat einen senkrechten Hydraulikzylinder 79, der unbeweglich an der Konsole 10 befestigt ist. An seiner Kolbenstange ist ein auswechselbarer Dorn montiert.
Am Greifarm 23 ist en Andrückhydraulikzylinder mit einem Kolben 81 unbeweglich befestigt, an dem die Führungsschiene 26 angebracht ist.
Das Arbeitswerkzeug 55 besteht aus Scheibenverformungselementen 82, die unbeweglich montiert und in einer Bandage 83 abgedichtet sind. Die genannten Elemente sind mit radialen Kanälen 84 auf ihren Stirnflächen versehen, die mit dem Hochdruckraum des Hydraulikzylinders 51 verbunden sind. Die Scheibenverformungselemente 82 sind mit einem druckseitigen Profil ausgeführt, das dem Profil der Zahnräder 56 gleichwertig ist. Die genannten Elemente sind unter einem Winkel _Q, von 2° bis 12°, der den Eingangsteil 85 bildet, und einem Winkel a₂ von 3° bis 15°, der den Ausgangsteil 86 bildet, abgeflacht. Zwischen diesen Teilen ist ein Kalibrierteil 87 mit einem Wert von 0,5 mm bis 5 mm untergebracht.
Bei einer anderen Ausführungsvariante des Arbeitswerkzeugs 55 sind die Scheibenverformungselemente 82 mit glatten Stirnflächen ausgeführt. Die radialen Kanäle 84 sind als Abstandsscheiben 88 ausgebildet, die zwischen den Scheibenverformungselementen 82 angeordnet sind.
Die Maschine arbeitet folgendermaßen: Auf dem Rollengang 12 werden Zahnräder bis zu der Federunterlage 13 ununterbrochen eines nach dem anderen eingegeben. Durch die Kolbenstange des ersten waagerechten Hydaulikzylinders 14 wird ein Zahnrad 56 in die Paketierstellung gebracht. Dabei wird es durch die Zahnstange der ersten Führungsvorrichtung 15 zwangsweise gedreht und geht in die durch die Federunterlage 13 und die Zahnstange gebildete Rinne über. Bei geöffneten Backen 25 wird das Zahnrad 56 von der Kolbenstange des waagerechten Hydraulikzylinders 79 und dem auswechselbaren Dorn 80 angehoben und gerät zwischen die Backen 25, wobei seine Zahnlücke auf die Führungsschiene 26 geführt wird. Es folgt ein Festklemmen der Backen 25 durch die Kolben des dritten waagerechten Hydraulikzylinders 24. Die Kolbenstange des waagerechten Hydraulikzylinders 79 geht in ihre untere Endlage zurück. Der Kolben des ersten waagerechten Hydraulikzylinders 14 liefert einen neuen ausgerichteten Rohling zum Paketieren. Der dritte waagerechte Hydraulikzylinder 24 wird abgeschaltet. Die Bak ken 25 werden unter der Einwirkung der Federn 27 geöffnet. Es folgt eine Bewegung der Zahnstange des senkrechten Hydraulikzylinders 79 nach oben, wobei das neue Zahnrad 56 das vorhergehende anhebt. Beide Zahnräder 56- gelangen zwischen den Backen 25 mit einer von der Führungsschiene 26 ausgerichteten Zahnlücke. Der dritte waagerechte Hydraulikzylinder 24 wird eingeschaltet. Die Backen 25 klemmen das untere Zahnrad 56 fest. Gleichzeitig geht die Kolbenstange des senkrechten Hydraulikzylinders 79 in ihre untere Endlege. Die beschriebenen zyklischen Bewegungen, die nacheinander vom Kolben des ersten waagerechten Hydraulikzylinders 14 und von der Paketiervorrichtung 16 ausgeführt werden, folgen analog, wobei nach jedem Zyklus ein neues Zahnrad 56 in die Backen 25 gelangt. Die Anzahl der Zyklen wird von einem Zykluszähler bestimmt. Er wird auf die Zahl, die der zum Paketieren in den Backen 25 benötigten Anzahl von Zahnrädern entspricht, vorher eingestellt. Das fertige Paket wird vom Manipulator 17 in den Raum der Vorrichtung für hydroplastische Bearbeitung 8 gebracht, wobei es eine rechtwinklige Bahn beschreibt. Die Kolbenstange 31 des Gegen
druckhydraulikzylinders 29 befindet sich in der oberen Endstellung, wobei die obere Stirnseite des unteren elastischen Zahnrads 48 in der Ebene der oberen Stirnseite der Oberplatte 50 liegt. Der Schlitten 2 wird nach unten in Bewegung gesetzt. Der Dorn 5 wird in die Öffnung des Zahnrädersatzes 56 eingeführt. Dabei wird der Schlitten 2 vor der Berührung der unteren Stirnseite des oberen elastischen Zahnrads 57 mit dem Zahnrädersatz 56 angehalten. Die Backen 25 werden geöffnet. Der Kolben des Andruckhydraulikzylinders 81 bewegt die Führungsschiene 26 in die Zahnlücke des Zahnrädersatzes 56 und des oberen elastischen Zahnrads 57 zur exakten Ausrichtung gegenüber dem Arbeitswerkzeug 55. Es folgt eine Bewegung der Schlitten 2 nach unten, wobei der Zahnrädersatz 56 in das Arbeitswerkzeug 55 eintritt. Dabei schließt das untere elastische Zahnrad 48 den Verformungsraum ab und verhindert das Ausfließen der Schmierflüssigkeit, die unter Hochdruck eintritt, der in den Hochdruck-Hydraulikzylindern unter Einwirkung der Verformungskraft entstanden ist. Gleichzeitig mit dem Schlitten 2 bewegt sich die Kolbenstange 31 des Gegendruckhydraulikzylinders 29 nach unten. In dar unteren Endstellung des Schlittens 2 gelangt der Zahnrädersatz 56 an die obere Stirnseite des Fundaments 28. Das untere elastische Zahnrad 48 tritt in eine Öffnung des Fundaments 28 ein, wobei seine obere Stirnseite mit der des Fundaments 28 fluchtet. Die Ausziehbacken 59 werden von den Ausziehhydraulikzylindern 58.1 der Ausziehvorrichtung nach vorn bewegt und klemmen das oberste Zahnrad aus dem Zahnrädersatz 56 fest. Es folgt eine Bewegung des Schlittens 2 nach oben, wobei der Dorn 5 zusammen mit dem oberen elastischen Zahnrad 57 zurück durch das Arbeitswerkzeug 55 hindurchgeht und in der oberen Endstellung anhält. Die Ausziehhydraulikzylinder 58.1 der Ausziehvorrichtung 58 geben das oberste Zahnrad 56 durch ein Zurückgehen der Ausziehbacken 59 frei. Der fünfte waagerechte Hydraulikzylinder 60.1 bewegt durch das Abführprisma 61 den Zahnrädersatz 56 in der Abführrinne 62 und bringt das Abführprisma 61 wieder in die hintere Endstellung zurück. Gleichzeitig mit dem Bearbeitungsbeginn geht der Manipulator 17 auf einer rechtwinkligen Bahn zurück. Die Backen 25 gehen in die Ausgangsstellung; wobei eine Paketierung des neuen Zahnrädersatzes 56 während der Bearbeitung ausgeführt wird. Damit wird eine maximale Anpassung der Arbeits- und der Hilfsprozesse erreicht. Nach dem Durchgang des Zahnrädersatzes 56 durch das Arbeitswerkzeug 55 wird die Wirkung der Verformungskraft beseitigt. Dabei füllt die von einem äußeren Hydraulikschrank zugeführte Schmierflüssigkeit die Hochdruck-Hydraulikzylinder 51 und hebt die Oberplatte 50 bis zur Ausgangsstellung an, die von den Führungssäulen 49 begrenzt ist.
Die gelagerten Stempel 4 und Kolben 31 des Gegendruck-Hydraulikzylinders 29 erlauben eine Selbstjustierung des Zahnrädersatzes 56 ge genüber den Zahnlücken des Arbeitswerkzeugs 55 während des Bearbeitungsprozesses. Die erste Federunterlegklemmscheibe 33 und die zweite Federunterlegklemmscheibe 64 machen den Stempel 4 und die Kolbenstange 31 unbeweglich, wenn keine Bearbeitung stattfindet.
Diese Arbeitsweise wird bei der Bearbeitung von Stirnrädern mit Geradverzahnung verwendet.
Bei der Bearbeitung von Stirnrädern mit Schraubenverzahnung ist der automatische Zyklus der gleiche, die Kante der Führungsschiene 26 bildet jedoch eine Schraubenlinie. Bei der Bewegung des Schlittens 2 nach unten erfolgt die Bearbeitung, wobei die Zähne des Zahnrädersatzes 56 in den Zahnlücken des Arbeitswerkzeugs 55 geführt werden, wobei sich der Stempel 4 und die Kolbenstange 31 frei um die gemeinsame Achsebewegen. Dabei befinden sich die erste 38.1 und die zweite 69.1 Führungszahnstange in der hinteren Endstellung. Die zweite Führungszahnstange 69.1 ist von dem unbeweglichen Zahnrad 66 außer Eingriff gebracht. Nach der Trennung der oberen Stirnseite des oberen elastischen Zahnrads 52 von der unteren Stirnseite des Arbeitswerkzeugs 55 wird die Drehbewegung des Sternpels 4 und der Kolbenstange 31 eingestellt, bis der Zahnrädersatz 56 auf der oberen Stirnseite des Fundaments 28 stehenbleibt und das untere elastische Zahnrad 48 in die Öffnung des Fundaments 28 gelangt. Es folgt eine Bewegung des Schlittens 2 nach oben, wobei das obere elastische Zahnrad 57 durch das Arbeitswerkzeug 55 hindurchgeht. Nach seiner Bewegung bleibt der Schlitten 2 in der oberen Endstellung. Es folgt eine Bewegung der ersten Führungszahnstange 38.1 nach vorn durch die Kolbenstange 44 des vierten waagerechten Hydraulikzylinders 45, wobei die erste Führungszahnstange 38.1 das untere elastische Zahnrad 48 so andreht, daß es gegenüber der Zahnlücke des Arbeitswerkzeugs 55 ausgerichtet wird. Die zweite Führungszahnstange 69.1 wird von dem sechsten waagerechten Hydraulikzylinder 76 durch die Kolbenstange 75 in Bewegung gesetzt, wobei die Funktionen der vierten Einstellschraube 77 mit einer Gegenmutter 78 sowie des zweiten Reibrads 70 mit der Druckfeder 71, der dritten Einstellschraube 73 und der zweiten Gegenmutter 74 analog der obenbeschriebenen sind. Nach Einschalten des Arbeitsgangs des Stempels 4 und nach dem Eingreifen des Zahnrädersatzes 56 in das Arbeitswerkzeug 55 erfolgt ein Zurückgehen der zweiten Zahnstangenführung 69.1 in die hintere Endlage, wobei sie mit dem stationären Zahnrad 66 außer Eingriff gebracht wird.
Nach dem Stehenbleiben der Kolbenstange 31 in der oberen Endlage erfolgt ein Zurückgehen der ersten Führungszahnstange 38.1 in die hintere Endlage.

Claims

1. Automat für hydroplastische Bearbeitung von Stirnrädern, der aus einer senkrechten Hydraulikpresse (1) besteht, an deren Arbeitstisch (7) eine Vorrichtung (8) für hydroplastische Bearbeitung befestigt ist, die ein Arbeitswerkzeug (55) und einen Hochdruck-Hydraulikzylinder (29) aufweist, der an einem Fundament (28) befestigt ist, wobei an einem beweglichen Schlitten (2) ein Stempe (4) festgelegt ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Stempel (4) in einer Platte (3) gelagert ist, die bezüglich des beweglichen Schlittens (2) unbeweglich befestigt ist, daß an zwei der Säulen der senkrechten Hydraulikpresse mit Schellen (11) eine Konsole (10) starr angebracht ist, an der eine Speisevorrichtung mit einem Rollengang (12) montiert ist, der mit einer ersten Führungsvorrichtung (15) und einer Paketiervorrichtung (16) verbunden ist, die mit einem Manipulator (17) durch einen Greifarm (23) verbunden ist, der unbeweglich an ihm befestigt ist, daß am Fundament (28) der Vorrichtung für hydroplastische Bearbeitung ein Gegen druckhydraulikzylinder (29) und eine Abführvorrichtung (60) montiert sind, die mit einer Abführrinne (62) zum Abführen der Fertigteile verbunden ist, wobei der Hydraulikzylinder (29) gleichachsig zum Arbeitswerkzeug (55) der Vorrichtung für hydroplastische Bearbeitung angeordnet ist, daß an einer Oberplatte (50) der Vorrichtung für hydroplastische Bearbeitung zwei Ausziehvorrichtungen (58) befestigt sind, daß an ihrem Fundament (28) eine zweite Führungsvorrichtung (38) montiert ist, und daß an der Platte (3), die am beweglichen Schlitten (2) befestigt ist, eine dritte Führungsvorrichtung (69) festgelegt ist.

2. Automat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß der Rollengang (12) der Speisevorrichtung unbeweglich an der Konsole (10) befestigt ist und daß die erste Führungsvorrichtung (15) mit ihr durch eine Zahnstange und eine Federunterlage (13) verbunden ist, die so angebracht sind, daß eine Rinne entsteht, wobei die erste Führungsvorrichtung (15) an der Konsole (10) zusammen mit dem ersten waagerechten Hydraulikzylinder (14) starr befestigt ist.

3. Automat nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Paketiervorrichtung (16) einen senkrechten Hydraulikzylinder aufweist, der an der Konsole (10) unbeweglich befestigt ist, und daß an seiner Kolbenstange ein auswechselbarer Dorn (80) angebracht ist.

4. Automat nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß am Greifarm (23) Backen (25) schwenkbar gelagert sind, die mit dem Rumpf des Greifarmes (23), an dem ein dritter waagerechter Hydraulikzylinder (24) befestigt ist, verbunden sind, wobei am Greifarm (23) ein Andruckhydraulikzylinder mit einem Kolben (81) festgelegt ist, und am Kolben eine Führungsschiene (26) sitzt.

5. Automat nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß an der Konsole (10) sechs senkrechte Säulen (18) starr befestigt sind, wobei an zwei von ihnen ein Schieber (19) beweglich angebracht ist, und daß an dem Oberteil der senkrechten Säulen (18) eine Platte mit einem oberen senkrechten Hydraulikzylinder (20) montiert ist, wobei am Schieber (19) zwei waagerechte Säulen (21) beweglich angebracht sind, an deren einem Teil (rechts) die Trägerplatte des Manipulators (17) unbeweglich befestigt ist und an deren anderem Teil (links) eine zweite Trägerplatte unbeweglich festgelegt ist, an der starr ein dritter waagerechter Hydraulikzylinder angebracht ist.

6. Automat nach einem der Ansprüche bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Stempel (4) an der Platte (3) des Schlittens (2) durch ein zweites Axiallager (63) gelagert ist und daß an dem Oberteil- des Stempels (4) ein unbewegliches Zahnrad (66) sitzt, wobei in einem Ringkanal der Platte (3) eine zweite Reibscheibe beweglich angebracht ist, die mit dem unbeweglichen Zahnrad (66) über Federn (65) verbunden ist.

7. Automat nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß am Kolben (30) des Gegendruckhydraulikzylinders (29) durch ein erstes Axiallager (32) eine Kolbenstange (31) gelagert ist, wobei an ihrem unteren Ende über eine Nutenfeder (36) und eine Mutter (37) eine Scheibe (35) unbeweglich festgelegt ist, daß in einem Ringkanal des Kolbens (30) eine erste Reibscheibe (33) beweglich angebracht ist, die gegen die Scheibe (35) durch senkrechte Federn (34) angedrückt ist, und daß am Vordertell der Kolbenstange (31) ein unteres elastisches Zahnrad (48) montiert ist.

8. Automat nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß am Fundament (28) der Vorrichtung für hydroplastische Bearbeitung eine erste Führungszahnstange (38.1) der zweiten Führungsvorrichtung (38) beweglich angebracht ist, daß mit ihr über seine Kolbenstange (44) ein erster waagerechter Hydraulikzylinder (45) verbunden ist, und daß am Fundament (28) ein erster Rumpf (41) unbeweglich montiert ist, in dem ein erstes Reibrad (39) beweglich befestigt ist, das an einer ersten Feder (40) abgestützt ist, die mit einer ersten Einstellschraube (42) und mit einer Gegenmutter (43) verbunden ist, wobei die erste Einstellschraube (46) mit einer Gegenmutter am Fundament (28) befestigt ist.

9. Automat nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß an der Platte (3), unbeweglich bezüglich des Schlittens (2) eine zweite Führungszahnstange (69.1) der dritten Führungsvorrichtung (69) unbeweglich festgelegt ist, daß mit ihr durch seine Kolbenstange (75) ein sechster waagerechter Hydraulikzylinder (76) schwenkbar verbunden ist, und daß an der Platte (3) ein zweiter Rumpf (72) unbeweglich angebracht ist, in dem ein zweites Reibrad (70) beweglich befestigt ist, das an einer Druckfeder (71) abgestützt ist, die mit einer dritten Einstellschraube (73) und mit einer zweiten Gegenmutter (74) verbunden ist, wobei die dritte Einstellschraube (73) mit einer Gegenmutter an der Platte befestigt ist.

10. Automat nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß am Fundament (28) der Vorrichtung für hydroplastische Bearbeitung ein fünfter waagerechter Hydraulikzylinder (60.1) unbeweglich befestigt ist, der mit der Abführvorrichtung (60) verbunden, ist, an dessen Kolbenstange ein Abführprisma (61) unbeweglich angebracht ist, und dem diametral gegenüberliegend auf dem Fundament (28) eine Abführrinne (62) unbeweglich aufgesetzt ist.

11. Automat nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß beide Ausziehvorrichtungen (58) mit Ausziehbacken (59) versehen sind.

12. Automat nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Arbeitswerkzeug (55) aus einem Satz von Scheibenverformungselementen (82) besteht, die unbeweglich angebracht und in einer Bandage (83) abgedichtet sind, wobei sie mit radialen Kanälen (84) versehen sind, die auf ihren Stirnflächen ausgebildet und mit dem Hochdruckraum des Hochdruck-Hydraulikzylinders (51) verbunden sind, wobei die Scheibenverformungselemente (82) ein druckseitiges Profil haben, das dem Profil der zu bearbeitenden Zahnräder (56) entspricht, und mit einem Winkel 0.1 von 2° bis 12°, der den Eingangsteil (85) bildet, und mit einem Winkel a₂ von 3° bis 15°, der den Ausgangsteil (86) bildet, abgeflacht sind, und zwischen diesen Teilen ein Kalibrierteil (87) mit einer Dicke von 0,5 mm bis 5 mm angeordnet ist.

13. Automat nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Scheibenverformungselemente (82) mit glatten Stirnflächen versehen sind, und daß radiale Kanäle (84) in Zwischenscheiben (88) vorgesehen sind, die zwischen den Scheibenverformungselementen (82) angeordnet sind.