EP0163922B1 - Appareil automatique pour le façonnage hydroplastique de pignons droits - Google Patents

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EP0163922B1 EP85105148A EP85105148A EP0163922B1 EP 0163922 B1 EP0163922 B1 EP 0163922B1 EP 85105148 A EP85105148 A EP 85105148A EP 85105148 A EP85105148 A EP 85105148A EP 0163922 B1 EP0163922 B1 EP 0163922B1
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Ivan Iliev Dipl.-Ing. Trevnenski
Georgi Ivanov Dipl.-Ing. Ivanov
Hristo Vassilev Dipl.-Ing. Todorov
Ilia Miltschev Dipl.-Ing Nankov
Nikolai Angelov Dipl.-Ing. Mitev
Nadka Marinova Dipl.-Ing. Miltscheva
Tzanjo Georgiev Dipl.-Ing. Tzanev
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    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21K1/00—Making machine elements
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    • B21K1/30—Making machine elements wheels; discs with gear-teeth

Claims (13)

1. Automate pour l'usinage hydroplastique de pignons droits, constitué d'une presse hydraulique verticale (1) à la table de travail (7) de laquelle est fixé un dispositif pour usinage hydroplastique (8) comportant un outil de travail (55) et un vérin hydraulique à haute pression (29) fixé à une embase (28), un poinçon (4) étant fixé à un chariot mobile (2), caractérisé en ce que le poinçon (4) est monté dans un plateau (3) fixé rigidement par rapport au chariot mobile (2), en ce que sur deux des colonnes de la presse hydraulique verticale est installée rigidement, par des colliers (11), une console (10) sur laquelle est monté un dispositif d'alimentation comportant un transporteur à rouleaux (12) relié à un premier dispositif de guidage (15) et un dispositif de mise en paquet (16) relié à un manipulateur (17) par l'intermédiaire d'un bras de préhension (23) fixé rigidement à celui-ci, en ce que sur l'embase (28) du dispositif pour usinage hydroplastique sont montés un vérin hydraulique antagoniste (29) et un dispositif d'évacuation (60) relié à un canal d'évacuation (32) pour évacuer les pièces finies, le vérin hydraulique (29) étant disposé coaxiale- ment avec l'outil de travail (55) du dispositif d'usinage hydroplastique, en ce que deux dispositifs d'extraction (58) sont fixés sur un plateau supérieur (50) du dispositif pour usinage hydroplastique, en ce qu'un second dispositif de guidage (38) est monté sur son embase (28), et en ce qu'un troisième dispositif de guidage (69) est fixé sur le plateau (3) qui est fixé au chariot mobile (2).
2. Automate selon la revendication 1, caractérisé en ce que le transporteur à rouleaux (12) du dispositif d'alimentation est fixé rigidement à la console (10), et en ce que le premier dispositif de guidage (15) lui est relié par l'intermédiaire d'une crémaillère et d'un appui élastique (13) disposés de telle sorte qu'il se forme un canal, le premier dispositif de guidage (15) étant fixé rigidement à la console (10) conjointement avec le premier vérin hydraulique horizontal (14).
3. Automate selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif dé mise en paquet (16) comporte un vérin hydraulique vertical fixé rigidement à la console (10), et en ce qu'un mandrin amovible (80) est disposé sur la tige de piston de ce vérin.
4. Automate selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que sur le bras de préhension (23) sont prévues des mâchoires pivotantes (25) reliées au corps du bras de préhension (23) auquel est fixé un troisème vérin hydraulique horizontal (24), un vérin hydraulique de pression comportant un piston (81) étant fixé au bras de préhension (23) tandis qu'un rail de guidage (26) est prévu sur le piston.
5. Automate selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que six colonnes verticales (18) sont fixées rigidement à la console (10), un coulisseau étant monté mobile sur deux d'entre elles, et en ce qu'un plateau comportant un vérin hydraulique vertical supérieur (20) est monté sur la partie supérieure des colonnes verticales (18), deux colonnes horizontales (21) étant montées mobiles sur le coulisseau (19) tandis que le plateau support du manipulateur (17) est fixé rigidement à une (à droite) des parties de ces colonnes et qu'un second plateau support sur lequel est monté rigidement un troisième vérin hydraulique horizontal est immobilisé rigidement à une autre (à gauche) de leurs parties.
6. Automate selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le poinçon (4) est monté sur le plateau (3) du chariot (2) par l'intermédiaire d'un second palier axial (63), et en ce qu'une roue dentée immobile (66) est prévue à la partie supérieure du poinçon (4), un deuxième disque de friction relié par des ressorts (65) à la roue dentée immobile (66) étant monté mobile dans un canal annulaire du plateau (3).
7. Automate selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'une tige de piston (31) est montée sur le piston (30) du vérin hydraulique antagoniste (29) par l'intermédiaire d'un premier palier axial (32), un disque (35) étant fixé rigidement à son extrémité inférieure par l'intermédiaire d'une clavette (36) et d'un écrou (37), en ce qu'un premier disque de friction (33) appliqué contre le disque (35) par des ressots verticaux (34) est monté mobile dans un canal annulaire du piston (30), et en ce qu'une roue dentée élastique inférieure (48) est montée à la partie avant de la tige de piston (31).
8. Automate selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en qu'une première crémaillère de guidage (38,1) du second dispositif de guidage (38) est montée mobile sur l'embase (28) du dispositif pour usinage hydroplastique en ce qu'un premier vérin hydraulique horizontal (45) lui est relié par l'intermédiaire de sa tige de piston (44), et en ce qu'un premier corps (41) dans lequel un premier galet de friction (39) est fixé de manière mobile est monté immobile sur l'embase (28), le premier galet de friction s'appuyant contre un premier ressort (40) relié à une première vis de réglage (42) et à un contre-écrou (43), la première vis de réglage (42) étant fixée à l'embase (28) par un contre-écrou.
9. Automate selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'une seconde crémaillère de guidage (69.1) du troisième dispositif de guidage (69) est fixée rigidement au plateau (3), rigidement par rapport au chariot (2), en ce qu'un sixième vérin hydraulique horizontal (76) lui est relié de manière orientable par l'intermédiaire de sa tige de piston et en ce qu'un second corps (72) dans lequel un deuxième galet de friction (70) est fixé de manière mobile est monté immobile sur le plateau (3) le second galet de friction s'appuyant contre un ressort de compression (71) relié à une troisième vis de réglage (73) et à un second contre-écrou (74), la troisième vis de réglage (73) étant fixée au plateau par un contre-écrou.
10. Automate selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'à l'embase (28) du dispositif pour usinage hydroplastique est fixé rigidement un cinquième vérin hydraulique horizontal (60.1) relié au dispositif d'évacuation (60), et sur la tige de piston duquel un prisme d'évacuation (61) est monté immobile, un canal d'évacuation (62) diamétralement opposé à celui-ci étant prévu immobile sur l'embase (28).
11. Automate selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les deux dispositifs d'extraction (58) sont munis de mâchoires d'extraction (59).
12. Automate selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que l'outil de travail (55) est constitué d'un jeu d'éléments de forage en forme de disques (82) montés immobiles et rendus étanches dans un bandage (83), ces éléments étant pourvus ce canaux radiaux (84) formés sur leurs faces frontales et reliés à la chambre haute pression du vérin hydraulique à haute pression (51), les éléments de formage en forme de disques (82) ayant un profil, du côté pression, qui correspond au profil des pignons à usiner (56) et étant aplanis sous un angle a1 de 2° à 12° qui forme la partie d'entrée (85) et sous un angle a2 de 3° à 15° qui forme la partie de sortie (86), une partie de calibrage (87) d'une épaisseur de 0,5 mm à 5 mm étant disposée entre ces parties.
13. Automate selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que les éléments de formage en forme de disques (82) présentent des surfaces frontales lisses, et en ce que des canaux radiaux (84) sont prévus dans des disques intermédiaires (88) disposés entre les éléments de formage en forme de disques (82).
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