EP0157245A2 - Speisenautomat - Google Patents

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EP0157245A2
EP0157245A2 EP85102909A EP85102909A EP0157245A2 EP 0157245 A2 EP0157245 A2 EP 0157245A2 EP 85102909 A EP85102909 A EP 85102909A EP 85102909 A EP85102909 A EP 85102909A EP 0157245 A2 EP0157245 A2 EP 0157245A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
food
station
cabinet
carousel
transport device
Prior art date
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Granted
Application number
EP85102909A
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English (en)
French (fr)
Other versions
EP0157245B1 (de
EP0157245A3 (en
Inventor
Hans Knoll
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TEPRO-PRAEZISIONSTECHNIK GMBH
Original Assignee
Tepro-Prazisionstechnik GmbH
TEPRO PRAZISIONSTECHNIK GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Tepro-Prazisionstechnik GmbH, TEPRO PRAZISIONSTECHNIK GmbH filed Critical Tepro-Prazisionstechnik GmbH
Priority to AT85102909T priority Critical patent/ATE40234T1/de
Publication of EP0157245A2 publication Critical patent/EP0157245A2/de
Publication of EP0157245A3 publication Critical patent/EP0157245A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0157245B1 publication Critical patent/EP0157245B1/de
Expired legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/0064Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for processing of food articles
    • G07F17/0078Food articles which need to be processed for dispensing in a hot or cooked condition, e.g. popcorn, nuts
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/46Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports
    • G07F11/50Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports the storage containers or supports being rotatably mounted
    • G07F11/54Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports the storage containers or supports being rotatably mounted about vertical axes
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/70Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles in which the articles are formed in the apparatus from components, blanks, or material constituents
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F9/00Details other than those peculiar to special kinds or types of apparatus
    • G07F9/10Casings or parts thereof, e.g. with means for heating or cooling
    • GPHYSICS
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    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F9/00Details other than those peculiar to special kinds or types of apparatus
    • G07F9/10Casings or parts thereof, e.g. with means for heating or cooling
    • G07F9/105Heating or cooling means, for temperature and humidity control, for the conditioning of articles and their storage

Definitions

  • the invention relates to a food vending machine with a magazine for a plurality of chilled or uncooled portioned meals, a heating device, a dispensing station, a transport device acting between the magazine and the heating device, and a selection station, the magazine being arranged in a storage cabinet which is separated from one of the Warming device and the dispensing cabinet containing the dispensing station is detachable.
  • Such a food vending machine is known from GB-PS 1 321 961.
  • the known food vending machine has a thermally insulated pantry which is provided with a cooling unit.
  • the storage cupboard is divided into several, for example five, magazines arranged next to one another, each magazine containing a certain type of food.
  • Each magazine has a switch on the front of the machine that is accessible to the user and with which the user can select a specific magazine and thus a specific dish, for example after inserting a suitable coin.
  • each magazine is assigned an adjustment device which is not accessible to the user and with which a warm-up time can be set individually for each magazine. In the example mentioned, it is therefore possible to offer five different dishes in the automatic food machine, wherein the identical dishes contained in a magazine are each associated with a certain same warm-up time.
  • the storage cupboard of the well-known machine is set up fixed in space.
  • a transport device inside.
  • a first part of the transport device moves vertically arranged frames of the magazines in the vertical direction until the bottom food dish in each case comes into the area of a conveyor belt which conveys this dish into the rear area of the storage cupboard.
  • There the tray is placed on a common, transversely arranged conveyor belt and passes through an opening door in an outer wall of the storage cupboard into a heating device.
  • the heating device is designed as a movable unit with a microwave oven, which can be moved laterally into a continuation of the housing of the storage cupboard.
  • the heating device does not contain any transport device.
  • the well-known automatic food processor works only sequentially, ie from the approach of a first loading user about the selection of the food, the transport and warming up to the serving of the food, only this one process is processed and a second user can only take action when the first use process is completely completed.
  • a food machine which has a carousel-like food magazine that can be rotated about a vertical axis and from which food can be removed downwards through a chute, but this known food machine is one Automatic machine that dispenses the food, especially ice cream, in a cooled state, so that the problems that arise from the additional provision of a heating device do not arise.
  • the invention is based on the object to further develop a food dispenser of the type mentioned in such a way that the chronological order of serving is accelerated and in particular the downtimes during magazine loading are reduced, that at the same time the cooling effort is as low as possible and, moreover, there are absolutely perfect hygienic conditions.
  • the delivery station further contains the dialing station and the transport device, and is arranged fixed in space, while the pantry is designed as an exchange unit.
  • the storage cupboard and the dispensing cupboard are configured as cupboards standing side by side.
  • This measure has the advantage that the storage cupboard can be moved particularly easily independently of the dispensing cupboard, for example when the empty or almost empty storage cupboard is decoupled as a whole and replaced by a full storage cupboard.
  • the storage cupboard and the dispensing cupboard can be connected to one another via plug connections.
  • This measure has the advantage that the supply cabinet can be coupled and uncoupled from the dispensing cabinet in a particularly simple manner, without screw connections or the like having to be loosened or fastened.
  • the wall between the storage cupboard and the dispensing cupboard is closed except for at least one transfer opening.
  • This measure has the advantage of completely decoupling the two cabinets from one another to the absolutely necessary minimum, whereby on the one hand the hygiene conditions mentioned can be guaranteed and on the other hand an effective insulation of the storage cabinet against loss of cold is possible.
  • An embodiment is particularly preferred in which the transfer opening is part of a roller shutter.
  • This measure has the advantage that, with just a single opening, which is just the minimum size required for transporting a food dish, a multiplicity of positions can be approached along the sliding path of the roller shutter, either horizontally or vertically.
  • the roller slide is movable in the vertical direction
  • the food dishes can be arranged one above the other in at least one vertical, removable shaft.
  • This measure has the advantage that all positions of the shaft can be approached through the opening, which is variable in height, the removability of the shaft opening a further possibility for loading the automatic food dispenser, because instead of the entire storage cabinet, only a single shaft can be replaced.
  • This measure has the advantage that only a single opening in a roller shutter is required. Furthermore, it has the essential advantage that the control of a certain position is accomplished by two different drive mechanisms, namely, firstly, by the vertical movement of the transport device and, secondly, by rotating the carousel. Since both movements can take place at the same time, the total time from driving one height position in one shaft to another height position in another shaft is markedly reduced.
  • a drive for the carousel is arranged in the dispensing cabinet and is connected to the carousel via a pluggable drive connection.
  • a carousel in the manner of a so-called rotary conveyor with an oval conveyor track is used instead of a simple carousel with an essentially circular conveyor track.
  • the storage capacity of such a magazine is naturally considerably larger than that of a simple carousel, because a rotary conveyor basically consists of a two-part circular magazine with two tangential sections inserted between it. If the installation conditions permit and a higher magazine capacity is desired, such a rotary conveyor can also be used with advantage.
  • the dispensing cabinet has a cooling device which is connected to the interior of the storage cabinet via a plug-in connector.
  • the transport device is provided with a vertically movable platform and a transport slide which can be moved out of the platform, the platform having means for carrying the roller slide with it.
  • This measure has the advantage that there is no need for separate drive means for the roller slide, because the displacement of the roller slide is accomplished simultaneously by the drive of the transport device.
  • the platform can preferably be moved by means of at least one vertical spindle.
  • the shaft, the transport device and a conveyor belt leading to the heating device are arranged in a row.
  • This measure has the advantage that the food tray is removed from the compartment by the transport slide in one direction of movement and is moved over the platform to the heating device in a single linear movement.
  • the transport unit as a whole can be designed to be pivotable about a vertical axis, so that further degrees of freedom are possible in the transport of the food dishes.
  • the shaft, the transport unit and the conveyor belt leading to the heating device can be arranged at an angle of, for example, 90 ° to one another.
  • This measure has the advantage that a more compact arrangement of the elements is created in the serving cabinet, whereby the food dishes, however, take a movement path "around the corner" by means of the pivotable transport unit.
  • One embodiment of a food vending machine according to the invention is characterized in that the pantry is provided with an information and selection station 14, the dispenser on the side facing the pantry with a payment station and on the side facing away from the pantry with the dispensing station.
  • This measure has the advantage that three people can work side by side on the machine, in the logical order of the workflow. This is because while one person at the information and selection station first studies the menu and then makes his selection, the second person can already pay for the selected dishes, while at the same time the third person waits for the selected and paid dishes to pass through the warm-up station.
  • the method of working according to the invention between the three positions of dialing / paying / dispensing significantly increases the throughput numbers and thus results in faster processing of the machine users. In work breaks, for example, this leads to a much faster delivery of the food and thus to a reduction in the unwanted and, above all, unpopular waiting times before serving the food.
  • a central information and dialing station and at least two dispensing stations arranged laterally therefrom are provided, and a display points the way to the respectively controlled dispensing station.
  • Payment stations are preferably provided between the central office and the dispensing stations.
  • the information and dialing station can preferably be designed as a projecting pulpit and the payment stations can preferably be arranged on the sides of the pulpit.
  • the food vending machine is arranged in a wall to a kitchen, the wall facing the kitchen being provided with doors for loading the pantry.
  • 10 designates a first exemplary embodiment of a food vending machine according to the invention.
  • 11 is a pantry and 12 is a dispenser.
  • the cabinets 11, 12 are in a manner to be explained further below coupled together.
  • the user of the automatic food dispenser 10 is initially in a first position 13, in which he can select an individual dish or a menu consisting of several individual dishes from an menu at an information and selection station 14.
  • the user goes after executing the dialing process or the like with buttons. can be carried out in a second position 15, where he receives the amount to be paid on a display of amounts 16 and once again on a number display 17 the menu selected by him or the individual food selected by him is displayed.
  • the user can now pay for the food or menu chosen by him, either by means of a money slot 18 or a card slot 19 into which he can insert a credit card or the like. can introduce.
  • the user After completion of the payment process, the user now goes to a third position 20, where he is given the food or menu selected by him from an output shaft 21 in a direction 22.
  • the storage cupboard 11 is shown in detail with the side wall removed.
  • the food magazine in the storage cabinet 11 is designed as a carousel 30 in which six shafts 31, 31a, 31b, 31c, 31d, 31e are arranged in six radial directions, of which only the shaft 31 is shown in more detail for the sake of clarity.
  • the chutes 31 to 31e are arranged between an upper rotating plate 32 and a lower rotating plate 33.
  • the entire carousel 30 is rotatably supported about a first z-axis 37.
  • Each shaft 31 to 31e consists of a plurality of compartments arranged one above the other, in the shaft 31 one of these compartments is designated 38. In these compartments 38, as will be shown further below in FIG. 7, individual portioned meals are arranged, which can be removed from the compartment 38 in the direction of a y-axis 39.
  • the storage cabinet 11 is provided with a side wall 40 in the area adjacent to the dispensing cabinet 12.
  • the side wall 40 has a roller slide 41, the height and width of which is dimensioned such that it is aligned with the shaft 31 facing the side wall 40.
  • the roller slide 41 is provided with a single opening 42 which is just large enough for a food to be removed from the compartment 38.
  • the roller valve 41 can be rolled up at the positions designated 43 so far that the opening 42 can be pushed from the uppermost position of the shaft 31 to the lowest position.
  • bushings 44 are used, which are carried by associated pins of a transport device, as will be explained in connection with FIG. 3.
  • the intermediate wall 40 also has an opening 45 and a further opening 46, the opening 45 serving to connect a cooling unit, as indicated by an arrow 47, and the opening 46 serving to pass through an axis 48 which drives the carousel 30. This is explained in more detail below in relation to FIG. 5.
  • the storage cupboard 11 can be provided with rollers 51 on the underside.
  • the supply cabinet 11 can be loaded in three different ways.
  • the individual compartments 38 can be refilled by hand as required through a further opening, for example in the rear of the storage cupboard 11.
  • the entire storage cupboard 11 can also be rolled away by means of the rollers 51 and replaced by another storage cupboard, the carousel 30 of which is completely filled with food.
  • the rollers 51 and the openings 45 and 46 are provided, which allow the storage cabinet 11 to be connected to the adjacent dispensing cabinet 12 in a direction designated by 50 in FIG. 2, for example via a pin connection.
  • FIG. 3 shows a corresponding representation in a schematic manner of the inside of a dispensing cabinet 12.
  • a transport device 62 which is provided with two spindles 63, acts in the direction of a second z-axis 61 in order to be able to move a platform 64 in the z-direction.
  • a transport slide 65 is arranged on the platform 64 so as to be displaceable in the y direction. It can move into a recess 66 which is arranged in the side wall of the dispensing cabinet 12 bordering on the storage cupboard 11 and whose outline corresponds to the roller slide 41.
  • the platform 64 is provided with pins 67 which engage in the bushes 44 of the roller slide 41.
  • the opening 42 of the roller slide 41 is therefore dragged along.
  • a heating device in the form of a microwave oven 70 is located in the dispensing cabinet 12, as will be explained further below in relation to FIG. 4.
  • a drive 71 which is only indicated schematically, and a cooling device 72 are arranged on the bottom of the dispensing cabinet 12, as will be explained further below with reference to FIG. 5.
  • FIG 4 shows the heating device with the microwave oven 70 in detail.
  • a food dish 79 which has been removed from the compartment 38 by means of the transport slide 65, is placed on a conveyor belt 80 or another linear transport unit, specifically in a waiting position 61 in front of the microwave oven 70. Open or synchronize Doors 85, 86 of the microwave oven 70 now close, so that the food dish 79 reaches a heating position 82 inside the microwave oven 70. From there, the food tray 79 is transferred via a transfer edge into a delivery position 83, for example an obliquely arranged slide with a stop, a light barrier 84 ensuring that delivery can only take place if the delivery position 83 is not occupied by a food tray located there.
  • a delivery position 83 for example an obliquely arranged slide with a stop
  • a light barrier 84 ensuring that delivery can only take place if the delivery position 83 is not occupied by a food tray located there.
  • the end of the axis 48 of the drive 71 is designed, for example, as a profile end 87 which fits into an associated profile bushing 88 fits a shaft 89.
  • the opposite end of the shaft 89 is provided with a worm wheel 90 which meshes with teeth 91 on the circumference of the lower rotary plate 33.
  • these drive connections are only is to be understood as an example, of course, other power transmission means, coupling devices and the like.
  • the drive of the rotary plate 33 is in no way limited to a worm drive.
  • Fig. 5 also shows that the opening 45 is conical, so that a corresponding connection piece 92 of the cooling device 72 can fit tightly into this opening 45, so that cooling air or another cooling medium can get into the interior of the storage cabinet 11.
  • Fig. 6 shows again in a schematic view from above the interaction of the cabinets 11, 12 in the region of the transport device 62. It can be seen that the food in the direction of an arrow 95 first taken from an assigned compartment of the shaft 31 and then in the direction of another Arrow 96 is brought to the waiting position 81.
  • the arrangement mentioned can also be arranged in such a way that the transport device 62 is rotatably arranged in the direction of the arrow labeled 95 ', so that the waiting position 81' in FIG. 6 is not to the left of, but below the transport device 62 is located.
  • FIGS. 7a and 7b show details of the transport device.
  • Fig. 7a it is shown from the side that the platform 64 first approaches the compartment 38 with a predetermined negative drop d, in which position the transport slide 65 is extended.
  • the food dish 97 lies only on the lateral edges on corresponding strips 38a, 38b of the compartment 38, so that the transport slide 65 moves from below under the food dish 67 and then by moving the platform 64 up by one Amount that is slightly larger than the dimension d, the food dish 97 can be lifted from the compartment 38.
  • the food dish 67 is now brought over the platform 64 into the waiting position 81, as shown in FIG. 6, and transferred there in a corresponding manner, i.e. deposited on the lateral edges of the transport device there, for example the conveyor belt 80.
  • the carousel 30 can already be moved to the position in which the shaft of the transport device 62 from which the food is to be taken is positioned during the selection process by means of the drive 71.
  • the various meals in the menu are removed in such a way that minimal travel distances of carousel 30 and / or transport device 62 are required.
  • all of the selected dishes go through the conveyor belt 80, regardless of whether they should be heated or not.
  • the microwave oven 70 is not switched on.
  • the controller can also be programmed so that the food which is not to be heated is first pushed through, so that the time required for the user to remove the cold food from the dispensing position 83 is used to heat the food to be heated .
  • FIGS. 8 and 9a show yet another variant of a storage cupboard according to the invention. It can be seen that the storage cabinet 100 is divided into two compartments arranged one above the other, namely an upper cooling compartment 101 and a lower freezer compartment 102.
  • a carousel 103 is provided with a vertical axis 104, the carousel 103 being delimited by two rotating plates 105 in the cooling compartment 101 and the carousel 103 being delimited by two rotating plates 106 in the deep-freezing compartment 102.
  • the axis 104 passes through the intermediate floor 107 between the cooling compartment 101 and the freezer compartment 102.
  • the freezer compartment 102 is provided with thick insulation 108 as a whole.
  • the separately required freezer unit is not shown in FIGS. 8 and 9a for the sake of clarity.
  • it can be arranged in the output cabinet 12 similarly to the cooling device 72.
  • control system provides for a refill to be triggered when the inventory in the refrigerated compartment 101 drops below a certain percentage.
  • the existing transport device 62 is used for the transport from the deep-freeze compartment 102 into the refrigerated compartment 101, and the deep-frozen food is first heated in the microwave oven 70 to the temperature prevailing in the refrigerated compartment 101, i.e. usually thawed.
  • FIG. 9b two storage cabinets arranged next to one another can also be provided, as shown in FIG. 9b, one of which (11) is designed as a cooling compartment and the other (109b) as a freezer compartment.
  • a further separate exchange cabinet (109a) can then be arranged between these two complete storage cabinets (11, 109b), which ensures the transfer from the deep-freeze storage cabinet (109b) to the cooling-storage cabinet (11).
  • the movements of the carousels in the deep-freeze storage cabinet (109b) and in the cooling-storage cabinet (11) can be synchronized with one another, so that a transfer takes place in a defined manner between the shafts of the two cabinets (11, 109b) via the exchange cabinet .
  • FIG. 10 shows a further exemplary embodiment of a food vending machine according to the invention, which is designated by 110.
  • 110 a further exemplary embodiment of a food vending machine according to the invention.
  • the user of the machine 110 first enters a first position 111 in front of a pulpit 112 on which the information and dialing station 14 is arranged. After he has selected the dish or a menu consisting of several dishes, a display 114a or 114b shows him whether the dish he has chosen can be removed from the left or the right side of the machine 110. The user now moves to a second position 113a or 113b, where he. first, at the laterally arranged payment station, the amount to be paid into a slot 18 or the like. can throw in. All elements 16 to 19 according to FIG. 1 can also be provided at this point.
  • the food can now be removed by the user from the respective delivery chute 21a or 21b.
  • FIG. 11 shows the internal structure of the food vending machine 110 in a view from above. It can be seen that the storage cupboard 11a with carousel 30a and shaft 38a is arranged in the rear area of the machine 110 and essentially corresponds to the structure as was explained in detail in FIG. 2.
  • the output part 12a has a somewhat different construction because two microwave ovens 70a, 70b are arranged next to one another in order to close the output trays 21a, 21b.
  • the transport device 62a arranged in the middle between the two microwave ovens 70a, 70b initially takes the food from the compartment 38a and carries it out subsequent rotation by + 90 ° or -90 ° to one of the ovens 70a or 70b, depending on how the control directs the transport and makes it clear via the displays 114a or 114b.
  • a carousel 30c in the manner of a rotary conveyor is used instead of a simple carousel, as it is designated in FIG. 11 with 30a.
  • the storage capacity of the carousel 30c is greater by the “tangential sections” than the capacity of the carousel 30a according to FIG. 11.
  • an installation form is selected in which the food processor 110a is arranged in a wall 115 to a kitchen 116.
  • the rear wall facing the kitchen 116 is provided with sliding doors 118, so that the carousel 30b can be fed continuously from behind in the direction of an arrow 117.
  • two transport devices 62b, 62c take food from magazine 30b and transfer it to two microwave ovens 70c or 70d. In this way, a further increase in the working speed is possible because each furnace 70c, 70b is assigned its own transport device 62b, 62c.
  • the dishes in the carousel 30b act as a buffer between the kitchen and the user, so that continuous removal of the dishes by the users is possible and, on the other hand, the dishes in the direction of the arrow 117 can be refilled as required, without this resulting in the output to the users is hindered.
  • FIG. 14 shows, finally, in a perspective view that a vending machine 10, and of course also the other variants 110, 110a, can be set up not only in isolation, but also in series with other vending machines 10a, 10b.
  • the storage cupboards 11 can then be pulled out in the direction of an arrow 119 and completely replenished, so that only minimal retrofitting times are incurred.
  • the users will move past the machines 10, 10a, 10b along a direction 120, so that overall a largely continuous and fast output cycle can be guaranteed.

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Abstract

Ein Speisenautomat weist ein Magazin für eine Mehrzahl gekühlter oder ungekühlter portionierter Speisen sowie eine Aufwärmeinrichtung, eine Ausgabestation und eine zwischen Magazin und Aufwärmeinrichtung wirkende Transporteinrichtung sowie eine Wählstation auf.
Um den hygienischen Betrieb des Automaten (10) zu verbessern, gleichzeitig den Kühlaufwand zu vermindern und die Ausgabegeschwindigkeit zu erhöhen, ist das Magazin in einem Vorratsschrank (11) angeordnet, der von einem, die Aufwärmeinrichtung, die Ausgabestation (21) und die Transporteinrichtung enthaltenden Ausgabeschrank (12) lösbar ist.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf einen Speisenautomat mit einem Magazin für eine Mehrzahl gekühlter oder ungekühlter portionierter Speisen, einer Aufwärmeinrichtung, einer Ausgabestation, einer zwischen Magazin und Aufwärmeinrichtung wirkenden Transporteinrichtung und einer Wählstation, wobei das Magazin in einem Vorratsschrank angeordnet ist, der von einem, die Aufwärmeinrichtung und die Ausgabestation enthaltenden Ausgabeschrank lösbar ist.
  • Ein derartiger Speisenautomat ist aus der GB-PS 1 321 961 bekannt.
  • Der bekannte Speisenautomat weist einen thermisch isolierten Vorratsschrank auf, der mit einem Kühlagreggat versehen ist. Der Vorratsschrank ist in mehrere, beispielsweise fünf nebeneinander angeordnete Magazine unterteilt, wobei jedes Magazin eine bestimmte Art Speise enthält. Zu jedem Magazin gehört ein für den Benutzer zugänglicher Schalter an der Vorderseite des Automats, mit dem der Benutzer, beispielsweise nach Einwerfen einer geeigneten Münze, ein bestimmtes Magazin und damit eine bestimmte Speise anwählen kann. Außerdem ist jedem Magazin eine dem Benutzer nicht zugängliche Einstelleinrichtung zugeordnet, mit der eine Aufwärmzeit individuell für jedes Magazin eingestellt werden kann. Es können mithin im genannten Beispiel im Speisenautomat fünf verschiedene Speisen angeboten werden, wobei die in einem Magazin enthaltenen gleichartigen Speisen jeweils einer bestimmten gleichen Aufwärmzeit zugeordnet sind.
  • Der Vorratsschrank des bekannten Automaten ist raumfest aufgestellt. In seinem Inneren befindet sich außer den Magazinen noch eine Transporteinrichtung. Ein erster Teil der Transporteinrichtung bewegt vertikal angeordnete Gestelle der Magazine in vertikaler Richtung, bis die jeweils unterste Speisenschale in den Bereich eines Transportbandes gerät, das diese Schale in den rückwärtigen Bereich des Vorratsschrankes befördert. Dort wird die Schale auf ein gemeinsames, quer angeordnetes Förderband gegeben und gelangt durch eine sich öffnende Tür in einer Außenwand des Vorratsschrankes in eine Aufwärmeinrichtung.
  • Die Aufwärmeinrichtung ist als verfahrbare Einheit mit einem Mikrowellenofen ausgebildet, die seitlich in eine Fortsetzung des Gehäuses des Vorratsschrankes hineingefahren' werden kann.
  • Abgesehen von den für das Durchfahren des Mikrowellenofens erforderlichen Mitteln, die üblicherweise als Rutsche oder dergleichen ausgebildet sind, enthält die Aufwärmeinrichtung keine Transporteinrichtung.
  • Der bekannte Speisenautomat hat damit einige im Betrieb wesentliche Nachteile:
    • Will man z.B. den bekannten Speiseautomaten mit Speisen bestücken, muß er durch Hochschwenken einer an der Vorderseite des Vorratsschrankes angeordneten Glasplatte vollkommen geöffnet werden und die Speisen werden alsdann einzeln in die jeweils vorgesehenen Fächer einsortiert. Während dieses relativ lang andauernden Nachbefüllungsvorganges ist eine Benutzung des Automaten ausgeschlossen.
  • Weiterhin ist von Nachteil, daß die Magazine mit den Speisen und die Transporteinrichtung gemeinsam im Inneren des Vorratsschrankes angeordnet sind und miteinander gekühlt werden müssen. Es können hierdurch hygienische Probleme auftreten, weil die Transporteinrichtung die Speisen verschmutzen kann, außerdem entwickelt sich beim Betrieb der Transporteinrichtung immer eine gewisse Wärme, die ebenfalls durch die Kühleinrichtung abgeführt werden muß.
  • Schließlich arbeitet der bekannte Speisenautomat ausschließlich sequentiell, d.h. vom Herantreten eines ersten Benutzers über das Auswählen der Speise, das Transportieren und Aufwärmen bis zur Ausgabe der Speise wird nur dieser eine Vorgang bearbeitet und ein zweiter Benutzer kann erst dann tätig werden, wenn der erste Benutzungsvorgang vollkommen abgeschlossen ist.
  • Bei anderen bekannten Speisenautomaten, wie sie durch die DE-OS 24 43 200, die DE-OS 25 29 870 und die US-PS 4 398 651 bekannt geworden sind, bestehen diese vorgenannten Probleme in noch größerem Maße, weil bei diesen bekannten Speisenautomaten sämtliche Aggregate in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht sind.
  • Schließlich ist aus der GB-PS 707 405 noch ein Speisenautomat bekannt, das ein karussellartiges, um eine Hochachse drehbares und thermisch isoliertes Speisenmagazin aufweist, aus dem Speisen nach unten durch einen Fallschacht entnommen werden können, bei diesem bekannten Speisenautomaten handelt es sich jedoch um einen Automaten, der die Speisen, insbesondere Eiskrem, in gekühltem Zustand ausgibt, so daß sich die Probleme nicht stellen, die sich durch das zusätzliche Vorsehen einer Aufwärmeinrichtung erst ergeben.
  • Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, einen Speisenautomaten der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, daß die zeitliche Reihenfolge der Speisenausgabe beschleunigt und insbesondere die Stillstandszeiten beim Magazinieren vermindert werden, daß gleichzeitig der Kühlaufwand möglichst gering ist und darüber hinaus absolut einwandfreie hygienische Bedingungen herrschen.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Ausgabestation ferner die Wählstation sowie die Transporteinrichtung enthält, und raumfest angeordnet ist, während der Vorratsschrank als Austauscheinheit ausgebildet ist.
  • Diese erfindungsgemäßen Maßnahmen lösen die zugrunde liegende Aufgabe vollkommen, weil aufgrund des separat vorgesehenen austauschbaren Vorratsschrankes dieser Vorratsschrank insgesamt mit wenigen Handgriffen ausgetauscht werden kann, so daß nur extrem kurze Stillstandszeiten beim Magazinieren entstehen. Es wird außerdem nur der Inhalt des Vorratsschrankes mit den darin enthaltenen Magazinen und Speisen gekühlt, nicht jedoch zusätzliche Einrichtungen, so daß die Kühlleistung auf die unbedingt erforderliche Leistung eingeschränkt werden kann. Der separate Vorratsschrank, der keine unnötigen Einheiten enthält, gewährleistet darüber hinaus in besonderem Maße, daß keinerlei Verschmutzung der Speisen eintreten kann, weil die insoweit kritischen Einrichtungen, insbesondere die Transporteinrichtung, in einem anderen Schrank angeordnet sind.
  • In einer Ausgestaltung der Erfindung sind Vorratschrank und Ausgabeschrank als nebeneinanderstehende Schränke ausgebildet.
  • Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß der Vorratsschrank besonders einfach unabängig vom Ausgabeschrank bewegt werden kann, beispielsweise dann, wenn der leere oder nahezu leere Vorratschrank als Ganzes abgekoppelt und durch einen gefüllten Vorratsschrank ersetzt wird.
  • Weiterhin ist eine Ausführungsform bevorzugt, bei der Vorratsschrank und Ausgabeschrank über Steckverbindungen miteinander verbindbar sind.
  • Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß das An- und Abkoppeln des Vorratsschrankes vom Ausgabeschrank besonders einfach bewerkstelligt werden kann, ohne daß Schraubverbindungen oder dergleichen gelöst bzw. befestigt werden müssen.
  • Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Wand zwischen Vorratsschrank und Ausgabeschrank bis auf mindestens eine Übergabeöffnung geschlossen.
  • Diese Maßnahme hat den Vorteil, die beiden Schränke vollständig, bis auf das unbedingt notwendige Mindestmaß voneinander zu entkoppeln, wodurch einmal die genannten hygienischen Verhältnisse gewährleistet werden können und zum anderen eine effektive Isolierung des Vorratsschrankes gegen Kälteverlust möglich ist.
  • Besonders bevorzugt ist eine Ausführungsform, bei der die Übergabeöffung Teil eines Rollschiebers ist.
  • Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß mit lediglich einer einzigen, gerade der Mindestgröße zum Transportieren einer Speiseschale erforderlichen Öffnung eine Vielzahl von Positionen entlang des Verschiebeweges des Rollschiebers angefahren werden kann, sei es in der Horizontalen oder in der Vertikalen.
  • Wenn in bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung der Rollschieber in senkrechter Richtung bewegbar ist, kann man die Speisenschalen übereinander in mindestens einem senkrechten, herausnehmbaren Schacht anordnen.
  • Diese Maßname hat den Vorteil, daß durch die in der Höhe variable Öffnung alle Positionen des Schachtes angefahren werden können, wobei die Herausnehmbarkeit des Schachtes eine weitere Möglichkeit zum Bestücken des Speisenautomates eröffnet, weil statt des gesamten Vorratsschrankes auch lediglich ein einzelner Schacht ausgewechselt werden kann.
  • Obwohl man mehrere Rollschieber mit jeweils einer Öffnung nebeneinander zum Anfahren mehrerer nebeneinander angeordneter Schächte verwenden könnte, ist eine Ausführungsform bevorzugt, bei der die Schächte auf einem Karussell drehbar angeordnet sind.
  • Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß lediglich eine einzige Öffnung in einem Rollschieber erforderlich ist. Weiterhin hat sie den wesentlichen Vorteil, daß das Ansteuern einer bestimmten Position durch zwei unterschiedliche Antriebsmechanismen bewerkstelligt wird, nämlich einmal durch das vertikale Verfahren der Transporteinrichtung und zum anderen durch das Drehen des Karussells. Da beide Bewegungen gleichzeitig erfolgen können, wird die Gesamtzeit vom Ansteuern einer Höhenposition in einem Schacht zu einer anderen Höhenposition in einem anderen Schacht merklich verkürzt.
  • Weiterhin ist eine Ausführungsform bevorzugt, bei der ein Antrieb für das Karussell im Ausgabeschrank angeordnet und mit dem Karussell über eine steckbare Antriebsverbindung verbunden ist.
  • Auf diese Weise wird besonders einfach erreicht, daß einerseits die im Hinblick auf die erforderliche Hygiene kritischen Teile des Antriebes im getrennte Ausgabeschrank angeordnet sind, andererseits jedoch die einfache Lösbarkeit des Vorratsschrankes vom Ausgabeschrank durch die steckbare Antriebsverbindung gewährleistet bleibt.
  • Bei einer Variante dieses Ausführungsbeispiels wird statt eines einfachen Karussells mit im wesentlichen kreisförmiger Förderbahn ein Karussell nach Art eines sogenannten Kreiselförderers mit ovaler Förderbahn verwendet. Die Speicherkapazität eines derartigen Magazins ist naturgemäß erheblich größer als die eines einfachen Karussells, weil ein Kreiselförderer im Prinzip aus einem zweigeteilten kreisförmigen Magazin mit zwei zwischengesetzten tangentialen Abschnitten besteht. Sofern es also die Einbaugegebenheiten zulassen und eine höhere Kapazität der Magazine gewünscht ist, kann auch ein solcher Kreiselförderer mit Vorteil eingesetzt werden.
  • Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist der Ausgabeschrank eine Kühleinrichtung auf, die über einen steckbaren Stutzen mit dem Innenraum des Vorratsschrankes verbunden ist.
  • Auch bei dieser Ausführungsform ergeben sich die vorstehend genannten Vorteile, daß die motorisch angetriebenen Einheiten im getrennten Ausgabeschrank und damit getrennt von den Speisen angeordnet sind, ohne daß die Vorteile der Steckverbindung zwischen den Schränken verloren gehen.
  • Bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die Transporteinrichtung mit einer senkrecht verfahrbaren Plattform und einem aus der Plattform herausfahrbaren Transportschieber versehen, wobei die Plattform Mittel zum Mitschleppen des Rollschiebers aufweist.
  • Diese Maßname hat den Vorteil, daß gesonderte Antriebsmittel für den Rollschieber entfallen, weil die Verschiebung des Rollschiebers gleichzeitig vom Antrieb der Transporteinrichtung bewerkstelligt wird.
  • Die Plattform ist dabei bevorzugt mittels mindestens einer senkrechter Spindel verfahrbar.
  • Bei einer Variante eines erfindungsgemäßen Speisenautomates sind der Schacht, die Transporteinrichtung und ein zur Aufwärmeinrichtung führendes Transportband in einer Reihe angeordnet.
  • Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß in einer Bewegungsrichtung die Speisenschale vom Transportschieber aus dem Fach entnommen und in einer einzige linearen Bewegung über die Plattform hinweg zur Aufwärmeinrichtung gefahren wird.
  • Man kann jedoch in einer anderen Ausführungsform der Erfindung die Transporteinheit als Ganzes um eine Hochachse schwenkbar ausgestalten, so daß weitere Freiheitsgrade bei dem Transport der Speisenschalen möglich sind. Beispielsweise kann man den Schacht, die Transporteinheit und das zur Aufwärmeinrichtung führende Transportband in einem Winkel von beispielsweise 90° zueinander anordnen.
  • Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß eine kompaktere Anordnung der Elemente im Ausgabeschrank entsteht, wobei die Speisenschalen allerdings mittels der schwenkbaren Transporteinheit eine Bewegungsbahn "um die Ecke herum" nehmen.
  • Eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Speisenautomaten zeichnet sich dadurch aus, daß der Vorratsschrank mit einer Informations- und Wählstation 14, der Ausgabeschrank an der dem Vorratsschrank zuweisenden Seite mit einer Zahlstation und an der vom Vorratsschrank wegweisenden Seite mit der Ausgabestation versehen ist.
  • Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß drei Personen nebeneinander am Automaten tätig werden können, und zwar in der logischen Reihenfolge des Arbeitsablaufes. Während nämlich eine Person an der Informations- und Wählstation zunächst die Speisekarte studiert und dann ihre Auswahl trifft, kann die zweite Person bereits die gewählten Speisen bezahlen, während gleichzeitig die dritte Person darauf wartet, daß die gewählten und bezahlten Speisen die Aufwärmstation durchlaufen. Es entsteht mithin eine Art Multiplexbetrieb, weil die einzelnen Vorgänge ineinander verzahnt verlaufen im Gegensatz zu dem bekannen Automaten, wo ein Benutzer des Automaten diesen so lange mit Beschlag b belegt, wie er auswählt, bezahlt und auf das Aufwärmen des Essens wartet. Es liegt auf der Hand, daß die erfindungsgemäß verzahnte Arbeitsweise zwischen den drei Positionen des Wählens/Zahlens/Ausgebens eine erhebliche Erhöhung der Durchsatzzahlen und damit eine schnellere Abfertigung der Automatenbenutzer ergibt. Dies führt beispielsweise in Arbeitspausen zu einer wesentlich schnelleren Ausgabe der Speisen und damit zu einer Verminderung der unerwünschten und vor allem unbeliebten Wartezeiten vor der Essensausgabe.
  • Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind eine zentrale Informations- und Wählstation und mindestens zwei seitlich davon angeordnete Ausgabestationen vorgesehen und eine Anzeige weist den Weg zu der jeweils angesteuerten Ausgabestation.
  • Auch diese Maßnahmen haben den Vorteil, daß die Ausgabegeschwindigkeit erhöht wird, weil die Schritte Wählen/Zahlen/-Ausgeben nicht wie beim vorstehend geschilderten Ausführungsbeispiel sequentiell abgearbeitet, sondern vielmehr aufgespalten werden, wobei der am längsten dauernde Schritt, nämlich das Aufwärmen der Speisen, gedoppelt ist, so daß sich insgesamt eine sehr hohe Durchlaufgeschwindigkeit ergibt.
  • Bevorzugt sind dabei Zahlstationen zwischen der Zentrale und den Ausgabestationen vorgesehen.
  • Auch diese Doppelung der Zahlstationen führt zu einer weiteren Beschleunigung der Essensausgabe.
  • Bevorzugt kann man dabei die Informations- und Wählstation als vorspringende Kanzel ausbilden und die Zahlstationen vorzugsweise an den Seiten der Kanzel anordnen.
  • Auch diese Maßnahmen haben vom Ablauf her den Vorteil, die Essensausgabe zu beschleunigen, weil sich der Strom der Benutzer vor der Kanzel seitlich nach rechts und links teilt und es beispielsweise vorkommen kann, daß auf einer Seite der Kanzel bei umfangreich gewähltem Menue ein längerer Vorgang abgearbeitet wird, während auf der anderen Seite der Kanzel in derselben Zeit z.B. mehrere kalte Speisen nacheinander ausgegeben werden können.
  • Bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist der Speisenautomat in einer Wand zu einer Küche angeordnet, wobei die der Küche zuweisende Wand mit Türen zum Beschicken des Vorratsschrankes versehen ist.
  • Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß das bekannte Nadelöhr zwischen Küche und Essensausgabe/Kasse vermieden wird, weil der Vorratsschrank als Puffer zwischen Küche und Benutzer wirkt. Im Gegensatz zu herkömmlichen Kantinen, bei denen die Benutzer erst an der Essensausgabe und dann an der Kasse anstehen müssen, ergibt sich ein wesentlich beschleunigter Durchlauf. Dies gilt insbesondere im Vergleich zu solchen Kantinen, bei denen an der Essensausgabe das Essen zunächst noch von Hand portioniert werden muß.
  • Man kann in weiterer Ausgestaltung der Erfindung auch mehrere Automaten in einer Reihe nebeneinander anordnen, wenn entsprechender Mengenbedarf an auszugebenden Speisen besteht.
  • Die Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird anhand von Ausführungsbeispielen in der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1 eine perspektivische Ansicht von vorne einer ersten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Speisenautomates;
    • Fig. 2 eine perspektivische Ansicht von vorne, teilweise auseinandergenommen und aufgebrochen, eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Vorratsschrankes;
    • Fig. 3 eine Darstelung wie Fig. 2, jedoch für ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Ausgabeschrankes;
    • Fig. 4 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Aufwärmeinrichtung;
    • Fig. 5 eine schematische Darstellung des Zusammenwirkens des Vorratsschrankes gemäß Fig. 2 und des Ausgabeschrankes gemäß Fig. 3;
    • Fig. 6 eine schematische Ansicht von oben des Speisenautomates gemäß Fig. 1;
    • Fig. 7a und 7b eine Detailansicht zur Erläuterung der Wirkungsweise einer erfindungsgemäßen Transporteinrichtung;
    • Fig. 8 eine perspektivische Ansicht von vorne eines weiteren Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Vorratsschrankes;
    • Fig. 9a eine Schnittdarstellung durch den Vorratsschrank gemäß Fig. 8;
    • Fig. 9b eine perspektivische Ansicht eines Speiseautomaten mit nebeneinanderliegenden Vorratsschränken
    • Fig. 10 eine perspektivische Ansicht von vorne weiteren Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Speiseautomaten;
    • Fig. 11 eine schematische Ansicht von oben des Speisenautomates gemäß Fig. 10;
    • Fig. 12 eine Variante des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 10 und 11 mit einem Kreiselförderer als karussellartiges Magazin;
    • Fig. 13 eine Ansicht von oben eines weiteren, zum Einbau in eine Wand vorgesehenen Speisenautomaten;
    • Fig. 14 eine perspektivische Ansicht von vorne einer Reihe von Speisenautomaten gemäß Fig. 1.
  • In Fig. 1 bezeichnet 10 insgesamt ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Speisenautomaten. 11 ist ein Vorratsschrank und 12 ein Ausgabeschrank. Die Schränke 11, 12 sind in einer weiter unten noch zu erläuternden Weise miteinander verkoppelt. Der Benutzer des Speisenautomaten 10 befindet sich zunächst in einer ersten Position 13, in der er an einer Informations-und Wählstation 14 aus einer Speisekarte eine einzelne Speise oder in aus mehreren Einzelspeisen bestehendes Menue auswählen kann.
  • Der Benutzer begibt sich nach Ausführung des Wählvorganges, der mit Tasten o.dgl. durchgeführt werden kann, in eine zweite Position 15, wo er auf einer Betragsanzeige 16 den zu bezahlenden Betrag und auf einer Nummernanzeige 17 noch einmal das von ihm ausgewählte Menue oder die von ihm ausgewählte Einzelspeise angezeigt erhält. Der Benutzer kann nun die von ihm gewählte Speise oder das von ihm gewählte Menue bezahlen, und zwar entweder mittels eines Geldschlitzes 18 oder eines Kartenschlitzes 19, in den er eine Kreditkarte o.dgl. einführen kann.
  • Nach Abschluß des Bezahlungsvorganges geht der Benutzer nun in eine dritte Position 20, wo er aus einem Ausgabeschacht 21 in einer Richtung 22 die von ihm ausgewählte Speise bzw. das Menue übergeben bekommt.
  • Man erkennt, daß durch die Nebeneinanderreihung der Positionen 13, 15, 20 sich auch eine Schlange von Benutzern an dem Speisenautomaten 10 vorbeibewegen kann, wobei durch weiter unten noch zu erläuternde Maßnahmen sichergestellt ist, daß der gesamte Auswähl-, Bezahl- und Ausgabevorgang sehr schnell und damit rationell abläuft.
  • In Fig. 2 ist der Vorratsschrank 11 mit abgenommener Seitenwand im einzelnen dargestellt.
  • Man erkennt, daß das Speisenmagazin im Vorratsschrank 11 als Karussell 30 ausgebildet ist, in dem in sechs radialen Richtungen sechs Schächte 31, 31a, 31b, 31c, 31d, 31e angeordnet sind, von denen der Übersichtlichkeit halber lediglich der Schacht 31 näher dargestellt ist. Die Schächte 31 bis 31e sind zwischen einer oberen Drehplatte 32 und einer unteren Drehplatte 33 angeordnet. Das gesamte Karussell 30 ist um eine erste z-Achse 37 drehbar gelagert. Jeder Schacht 31 bis 31e besteht aus einer Vielzahl übereinander angeordneter Fächer, im Schacht 31 ist eines dieser Fächer mit 38 bezeichnet. In diesen Fächern 38 sind, wie weiter unten zu Fig. 7 noch gezeigt wird, einzelne portionierte Speisen abgeordnet, die aus dem Fach 38 in Richtung einer y-Achse 39 entnommen werden können.
  • Der Vorratsschrank 11 ist in der an den Ausgabeschrank 12 angrenzenden Fläche mit einer Seitenwand 40 versehen. Die Seitenwand 40 verfügt über einen Rollschieber 41, dessen Höhe und Breite so bemessen ist, daß sie mit dem jeweils der Seitenwand 40 zuweisenden Schacht 31 fluchtet. Der Rollschieber 41 ist mit einer einzigen Öffnung 42 versehen, die gerade so groß ist, daß eine Speise aus dem Fach 38 entnommen werden kann.
  • Der Rollschieber 41 kann an den mit 43 bezeichneten Positionen jeweils so weit aufgerollt werden, daß die Öffnung 42 von der obersten Position des Schachtes 31 bis zur untersten Position durchgeschoben werden kann. Hierzu dienen Buchsen 44, die von zugeordneten Zapfen einer Transportvorrichtung mitgenommen werden, wie dies zu Fig. 3 noch erläutert werden wird.
  • Insgesamt bedeutet dies, daß der Vorratsschrank 11, abgesehen von der sehr kleinen Öffnung 42, allseits abgeschlossen ist, so daß einerseits die Temperatur im Inneren des Vorratsschrankes 11 konstant gehalten werden kann, andererseits aber auch eine Verschmutzung der im Vorratsschrank 11 verwahrten Speisen ausgeschlossen ist.
  • Die Zwischenwand 40 verfügt ferner über eine Öffnung 45 und eine weitere Öffnung 46, wobei die Öffnung 45 zum Anschluß eines Kühlaggregates dient, wie dies mit einem Pfeil 47 angedeutet ist und die Öffnung 46 zum Durchführen einer Achse 48 dient, welche das Karussell 30 antreibt. Dies wird zu Fig. 5 weiter unten noch im einzelnen erläutert.
  • Schließlich erkennt man aus Fig. 2, daß der Vorratsschrank 11 an der Unterseite mit Rollen 51 versehen sein kann.
  • Die Beschickung des Vorratsschrankes 11 kann in drei unterschiedlichen Weisen erfolgen.
  • Zum einen kann man durch eine weiter vorzusehende Öffnung, beispielsweise in der Rückseite des Vorratsschrankes 11, die einzelnen Fächer 38 von Hand je nach Bedarf nachfüllen.
  • Zum anderen kann man aber auch die Schächte 31 bis 31e jeweils als Ganzes entnehmen und auswechseln.
  • Schließlich kann man aber auch mittels der Rollen 51 den gesamten Vorratsschrank 11 wegrollen und durch einen anderen Vorratsschrank ersetzen, dessen Karussell 30 vollkommen mit Speisen gefüllt ist. Um diese letztgenannte Möglichkeit zu eröffnen, sind die Rollen 51 sowie die Öffnungen 45 und 46 vorgesehen, die einen Anschluß des Vorratsschrankes 11 an den benachbarten Ausgabeschrank 12 in einer in Fig. 2 mit 50 bezeichneten Richtung, beispielsweise über eine Zapfenverbindung, gestatten.
  • Fig. 3 zeigt in entsprechender Darstellung in schematischer Weise das Innere eines Ausgabeschrankes 12.
  • An der rechten Wand des Ausgabeschrankes 12 erkennt man zunächst Zapfen 60, die in der in Fig. 2 mit 50 bezeichneten Richtung in entsprechende Buchsen des Vorratsschrankes 11 greifen.
  • In Richtung einer zweiten z-Achse 61 wirkt eine Transporteinrichtung 62, die mit zwei Spindeln 63 versehen ist, um eine Plattform 64 in z-Richtung verfahren zu können. Auf der Plattform 64 ist ein Transportschieber 65 in y-Richtung verschiebbar angeordnet. Er kann in eine Aussparung 66 hineinfahren, die in der an den Vorratsschrank 11 grenzenden Seitenwand des Ausgabeschrankes 12 angeordnet ist und deren Umriß dem Rollschieber 41 entspricht.
  • Weiterhin ist die Plattform 64 mit Zapfen 67 versehen, welche in die Buchsen 44 des Rollschiebers 41 eingreifen. Beim Verfahren der Plattform 64 in z-Richtung wird daher die Öffnung 42 des Rollschiebers 41 mitgeschleppt.
  • Weiterhin befindet sich im Ausgabeschrank 12 eine Aufwärmeinrichtung in Gestalt eines Mikrowellenofens 70, wie weiter unten zu Fig. 4 noch erläutert werden wird.
  • Am Boden des Ausgabeschrankes 12 sind schließlich ein nur schematisch angedeuteter Antrieb 71 sowie eine Kühleinrichtung 72 angeordnet, wie weiter unten zu Fig. 5 noch erläutert wird.
  • Fig. 4 zeigt im Detail die Aufwärmeinrichtung mit dem Mikrowellenofen 70.
  • Man erkennt, daß eine Speisenschale 79, die mittels des Transportschiebers 65 aus dem Fach 38 entnommen worden ist, auf ein Transportband 80 oder eine sonstige lineare Transporteinheit gesetzt wird, und zwar in einer Warteposition 61 vor dem Mikrowellenofen 70. In synchronisierter Weise öffnen bzw. schließen sich nun Türen 85, 86 des Mikrowellenofens 70, so daß die Speisenschale 79 in eine Heizposition 82 im Inneren des Mikrowellenofens 70 gelangt. Von dort wird die Speisenschale 79 über eine Übergabekante in eine Ausgabeposition 83, beispielsweise eine schräg angeordnete Rutsche mit Anschlag übergeben, wobei eine Lichtschranke 84 sicherstellt, daß ein Ausgeben nur dann erfolgen kann, wenn die Ausgabeposition 83 nicht durch eine dort befindliche Speisenschale besetzt ist.
  • Fig. 5 zeigt im einzelnen das Zusammenwirken von Vorratsschrank 11 und Ausgabeschrank 12. Um die beiden Schränke 11, 12 leicht voneinander lösen zu können, ist das Ende der Achse 48 des Antriebes 71 beispielsweise als Profilende 87 ausgebildet, das formschlüssig in eine zugeordnete Profilbuchse 88 einer Welle 89 paßt. Das gegenüberliegende Ende der Welle 89 ist mit einem Schneckenrad 90 versehen, das mit Zähnen 91 am Umfang der unteren Drehplatte 33 kämmt. Es versteht sich jedoch, daß diese Antriebsverbindund lediglich beispielhaft zu verstehen ist, selbstverständlich können auch andere Kraftübertragungsmittel, Kupplungseinrichtungen u.dgl. Verwendung finden, auch ist der Antrieb der Drehplatte 33 keineswegs auf einen Schneckenantrieb beschränkt.
  • Fig. 5 zeigt weiterhin,-daß die Öffnung 45 konisch ausgebildet ist, so daß ein entsprechender Stutzen 92 der Kühleinrichtung 72 dicht in diese Öffnung 45 fassen kann, so daß Kühlluft oder ein sonstiges Kühlmedium in das Innere des Vorratsschrankes 11 gelangen kann.
  • Fig. 6 zeigt nochmals in einer schematischen Ansicht von oben das Zusammenwirken der Schränke 11, 12 im Bereich der Transporteinrichtung 62. Man erkennt, daß die Speise in Richtung eines Pfeiles 95 zunächst aus einem zugeordneten Fach des Schachtes 31 entnommen und alsdann in Richtung eines weiteren Pfeiles 96 zur Warteposition 81 verbracht wird.
  • Es versteht sich weiterhin, daß die genannte Anordnung aus Platzgründen auch so angeordnet sein kann, daß die Transporteinrichtung 62 in Richtung des mit 95' bezeichneten Pfeiles drehbar angeordnet ist, so daß sich die Warteposition 81' in Fig. 6 nicht links neben, sondern unterhalb der Transporteinrichtung 62 befindet.
  • Auf diese Weise kann eine etwas kompaktere Bauform erzielt werden.
  • Schließlich zeigen die Fig. 7a und 7b noch Einzelheiten der Transporteinrichtung.
  • In Fig. 7a ist von der Seite dargestellt, daß die Plattform 64 das Fach 38 zunächst mit einer vorgegebenen negativen Unterschreitung d anfährt, in welcher Position der Transportschieber 65 ausgefahren wird.
  • Wie man aus Fig. 7b erkennen kann, liegt die Speisenschale 97 lediglich an den seitlichen Rändern auf entsprechenden Leisten 38a, 38b des Faches 38 auf, so daß der Transportschieber 65 von unten unter die Speisenschale 67 fahren und dann durch Heraufbewegen der Plattform 64 um einen Betrag, der etwas größer als das Maß d ist, die Speisenschale 97 vom Fach 38 abgehoben werden kann. Die Speisenschale 67 wird nun über die Plattform 64 hinüber in die Warteposition 81 gebracht, wie in Fig. 6 eingezeichnet, und dort in entsprechender Weise übergeben, d.h. auf seitliche Ränder der dortigen Transporteinrichtung, beispielweise des Transportbandes 80 abgesetzt.
  • Bei der in Fig. 6 alternativ dargestellten Anordnung mit einer Warteposition 81' können beispielsweise auch zwei parallel nebeneinanderlaufende Transportbänder verwendet werden, die nach Art der Leisten 38a, 38b von Fig. 7b angeordnet sind.
  • Für den Betrieb des Speisenautomates 10 gelten die folgenden praktischen Überlegungen:
    • Der Vorratsschrank 11 kann im Karussell 30 mit sechs Schächten 31 bis 31e und Fächern in der Größenordnung 22x22x8 cm oder 11x22x8 cm oder 11x11x8 cm, beispielsweise 120 bis 480 Speisenschalen aufnehmen. Es versteht sich, daß die Fächer
    unterschiedlich ausgebildet sein können, je nachdem, ob Teller, Schalen oder Tassen als Speisenschalen dienen.
  • Da im Vordergrund der Bemühungen steht, die Essensausgabe ggf. -zubereitung möglichst schnell vonstatten gehen zu lassen, wird man zweckemäßigerweise zunächst den sechs Schächten 31 bis 31e jeweils eine bestimmte Erwärmungszeit, maximal also sechs verschiedene Erwärmungszeiten zuordnen. Auf diese Weise kann bereits während des Wählvorganges mittels des Antriebes 71 das Karussell 30 in die Position gefahren werden, in der derjenige Schacht der Transporteinrichtung 62 gegenübersteht, aus der die Speise entnommen werden soll.
  • Bei Auswahl eines Menues kann durch entsprechende Programmierung eines Steuerwerkes des Speisenautomates sichergestellt werden, daß die Entnahme der verschiedenen Speisen des Menues so vorgenommen wird, daß minimale Fahrwege von Karussell 30 und/oder Transporteinrichtung 62 erforderlich sind. Aus Gründen der Einfachheit gehen alle ausgewählten Speisen den Weg über das Transportband 80, unabhängig davon, ob sie erwärmt werden sollen oder nicht. Bei den nicht zu erwärmenden Speisen wird selbstverständlich dann, wenn die Speise in der Heizposition 82 ist, der Mikrowellenofen 70 nicht eingeschaltet. Man kann außerdem die Steuerung so programmieren, daß zunächst die nicht zu erwärmenden Speisen durchgeschoben werden, so daß die Zeit, die der Benutzer benötigt, um die kalten Speisen aus der Ausgabeposition 83 zu entnehmen, dazu benutzt wird, um die zu erwärmenden Speisen zu erwärmen.
  • Insgesamt ergibt dies eine erhebliche Kürzung der benötigten Zeit zwischen Auswahl und Entnahme der Speisen, weil die Zeit zwischen Auswahl und Bezahlen bereits dazu benutzt wird, um die Transporteinrichtung in die vorgewählte Position zu fahren. Man wird den Transportvorgang, soweit die Entnahme der Speise aus dem Karussell 30 betroffen ist, natürlich so lange nicht ausführen, wie die ausgewählte Speise nicht bezahlt ist.
  • Die Fig. 8 und 9a zeigen noch eine weitere Variante eines erfindungsgemäßen Vorratsschrankes. Man erkennt, daß der Vorratsschrank 100 sich in zwei übereinander angeordnete Abteile aufteilt, und zwar in ein oberes Kühlabteil 101 und ein unteres Tiefkühlabteil 102.
  • Hierzu ist ein Karaussell 103 mit einer senkrechten Achse 104 versehen, wobei im Kühlabteil 101 das Karussell 103 von zwei Drehplatten 105 und im Tiefkühlabteil 102 das Karussell 103 von zwei Drehplatten 106 begrenzt ist. Die Achse 104 geht durch den Zwischenboden 107 zwischen Kühlabteil 101 und Tiefkühlabteil 102 durch. Das Tiefkühlabteil 102 ist insgesamt mit einer dicken Isolierung 108 versehen.
  • Das gesondert erforderliche Tiefkühlaggregat ist der Übersichtlichkeit halber in den Fig. 8 und 9a nicht dargestellt. Es kann beispielsweise ähnlich wie die Kühleinrichtung 72 im Ausgabeschrank 12 angeordnet sein.
  • Bei der Anordnung gemäß Fig. 8, 9a und 9b ist es möglich, in den Pausenzeiten Speisen aus der Tiefkühlzone in die Kühlzone zu übergeben. Es werden also Pausenzeiten, in denen die Entnahme von Speisen nicht erwartet wird, zum Umschichten genutzt.
  • Hierzu sieht die Steuerung vor, bei Absinken des Lagerbestandes im Kühlabteil 101 unter einem bestimmten Prozentsatz eine Nachfüllung auszulösen.
  • Für den Transport aus dem Tiefkühlabteil 102 in das Kühlabteil 101 wird die vorhandene Transporteinrichtung 62 verwendet und die tiefgekühlten Speisen werden zunächst im Mikrowellenofen 70 auf die Temperatur aufgewärmt, die im Kühlabteil 101 herrscht, d.h. in der Regel aufgetaut.
  • Es versteht sich, daß statt eines vertikal unterteilten Vorratsschrankes 100 auch zwei nebeneinander angeordnete Vorratsschränke vorgesehen sein können wie die Fig. 9b zeigt, von denen der eine (11) insgesamt als Kühlabteil und der andere (109b) insgesamt als Tiefkühlabteil ausgebildet ist. Zwischen diesen beiden kompletten Vorratsschränken (11, 109b) kann dann ein weiterer separater Auftauschrank (109a) angeordnet sein, der die Übergabe vom Tiefkühl-Vorratsschrank (109b) zum Kühl-Vorratsschrank (11) besorgt. In diesem Falle können die Bewegungen der Karussells im Tiefkühl-Vorratsschrank (109b) und im Kühl-Vorratsschrank (11) miteinander synchronisiert sein, so daß eine Übergabe jeweils in definierter Weise zwischen den Schächten der beiden Schränke (11, 109b) über den Auftauschrank erfolgt.
  • Fig. 10 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Speisenautomaten, der mit 110 bezeichnet ist. Bei dieser Variante wird eine erhöhte Umsatzgeschwindigkeit dadurch erzielt, daß der Aufbau kompakter gestaltet und gleichzeitig zwei Ausgabeplätze vorgesehen sind.
  • Der Benutzer des Automaten 110 tritt zunächst in eine erste Position 111 vor eine Kanzel 112, auf der die Informations-und Wählstation 14 angeordnet ist. Nachdem er die Speise oder ein aus mehreren Speisen bestehndes Menue ausgewählt hat, zeigt ihm eine Anzeige 114a oder 114b, ob die von ihm gewählte Speise auf der linken oder der rechten Seite des Automaten 110 entnommen werden kann. Der Benutzer begibt sich nun in eine zweite Position 113a oder 113b, wo er . zunächst an der seitlich angeordneten Zahlstation den zu entrichtenden Betrag in einen Geldschlitz 18 o.dgl. einwerfen kann. Es können auch alle Elemente 16 bis 19 gemäß Fig. 1 an dieser Stelle vorgesehen sein.
  • Die Speisen können nun vom Benutzer an dem jeweiligen Ausgabeschacht 21a oder 21b entnommen werden.
  • Fig. 11 zeigt den Innenaufbau des Speisenautomaten 110 in einer Ansicht von oben. Man sieht, daß der Vorratsschrank 11a mit Karussell 30a und Schacht 38a im hinteren Bereich des Automaten 110 angeordnet ist und im wesentlichen dem Aufbau entspricht, wie er in Fig. 2 im einzelnen erläutert wurde.
  • Der Ausgabeteil 12a hat jedoch eine etwas abweichende Konstruktion, weil zwei Mikrowellenöfen 70a, 70b nebeneinander angeordnet sind, um den Ausgabeschächten 21a, 21b zuzuarbeiten. Die in der Mitte zwischen den beiden Mikrowellenöfen 70a, 70b angeordnete Transporteinrichtung 62a übernimmt zunächst aus dem Fach 38a die Speise und führt diese durch anschließende Drehung um +90° oder -90° einem der Öfen 70a oder 70b zu, je nachdem wie die Steuerung den Transport lenkt und über die Anzeigen 114a oder 114b deutlich macht.
  • Bei der Fig. 12 gezeigten Variante des Ausführungsbeispieles gemäß Fig. 10 und 11 wird anstelle eines einfachen Karussells, wie es in Fig. 11 mit 30a bezeichnet ist, ein Karussell 30c nach Art eines Kreiselförderers verwendet. Wie man ohne weiteres durch Vergleich der Fig. 11 und 12 erkennen kann, ist die Speicherkapazität des Karussells 30c um die "tangentialen Abschnitte" größer als die Kapazität des Karussells 30a gemäß Fig. 11.
  • Bei der in Fig. 13 gezeigten Variante dieses Automaten ist eine Einbauform gewählt, bei welcher der Speisenautomat 110a in eine Wand 115 zu einer Küche 116 angeordnet ist. Die zur Küche 116 weisende Rückwand ist mit Schiebetüren 118 versehen, so daß in Richtung eines Pfeiles 117 das Karussell 30b kontinuierlich von hinten beschickt werden kann. Aus dem Magazin 30b entnehmen in diesem Falle zwei Transporteinrichtungen 62b, 62c Speisen und überführen diese in zwei Mikrowellenöfen 70c oder 70d. Auf diese Weise ist eine weitere Erhöhung der Arbeitsgeschwindigkeit möglich, weil jedem Ofen 70c, 70b eine eigene Transporteinrichtung 62b, 62c zugeordnet ist.
  • Die Speisen im Karussell 30b wirken in diesem Fall als Puffer zwischen Küche und Benutzer, so daß eine kontinuierliche Speisenentnahme durch die Benutzer möglich ist und andererseits die Speisen in Richtung des Pfeiles 117 je nach Bedarf nachbestückt werden können, ohne daß hierdurch die Ausgabe an die Benutzer behindert wird.
  • Fig. 14 zeigt schließlich noch in perspektivischer Ansicht, daß ein Speisenautomat 10, ebenso natürlich auch die weiteren Varianten 110, 110a nicht nur in Alleinstellung, sondern auch in Reihe mit weiteren Automaten 10a, 10b aufgestellt werden können. Die Vorratsschränke 11 können dann in Richtung eines Pfeiles 119 nach vorne herausgezogen und komplett nachbestückt werden, so daß nur minimale Nachrüstungszeiten anfallen. Bei der Anordnung gemäß Fig. 14 werden sich die Benutzer entlang einer Richtung 120 an den Automaten 10, 10a, 10b vorbeibewegen, so daß insgesamt ein weitgehend kontinuierlicher und schneller Ausgabetakt gewährleistet werden kann.

Claims (23)

1. Speisenautomat mit einem Magazin für eine Mehrzahl gekühlter oder ungekühlter portionierter Speisen, einer Aufwärmeinrichtung, einer Ausgabestation, einer zwischen Magazin und Aufwärmeinrichtung wirkenden Transporteinrichtung und einer Wählstation, wobei das Magazin in einem Vorratsschrank (11) angeordnet ist, der von einem, die Aufwärmeinrichtung (70) und die Ausgabestation (21) enthaltenden Ausgabeschrank (12) lösbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgabestation (21) ferner die Wählstation (14) sowie die Transporteinrichtung (62) enthält und raumfest angeordnet ist, während der Vorratsschrank (11) als Austauscheinheit ausgebildet ist.
2. Speisenautomat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Vorratsschrank (11) und Ausgabeschrank (12) als nebeneinanderstehende Schränke ausgebildet sind.
3. Speisenautomat nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß Vorratsschrank (11) und Ausgabeschrank (12) über Steckverbindungen miteinander verbindbar sind.
4. Speisenautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Wand (40) zwischen Vorratsschrank (11) und Ausgabeschrank(12) bis auf mindestens eine Übergabeöffnung (42) geschlossen ist.
5. Speisenautomat nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Übergabeöffnung (42) Teil eines Rollschiebers (41) ist.
6. Speisenautomat nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Rollschieber (41) in senkrechter Richtung bewegbar ist.
7. Speisenautomat nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß Speisenschalen (79, 97) übereinander in mindestens einem senkrechten, herausnehmbaren Schacht (31 bis 31e) angeordnet sind.
8. Speisenautomat nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Schächte (31 bis 31e) auf einem Karussell (30, 103) drehbar angeordnet sind.
9. Speisenautomat nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Karussell (30c) nach Art eines Kreiselförderers mit im wesentlichen ovaler Förderbahn ausgebildet ist.
10. Speisenautomat nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß ein Antrieb für das Karussell (30, 103) im Ausgabeschrank (12) angeordnet und mit dem Karussell (30, 103) im Ausgabeschrank (12) angeordnet und mit dem Karussell (30, 103) über eine steckbare Antriebsverbindung (87, 88) verbunden ist.
11. Speisenautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgabeschrank (12) eine Kühleinrichtung (72) aufweist, die über einen steckbaren Stutzen (92) mit dem Innenraum des Vorratsschrankes (11) verbunden ist.
12. Speisenautomat nach einem der Ansprüche 5 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinrichtung (62) mit einer senkrecht verfahrbaren Plattform (64) und einem aus der Plattform (64) herausfahrbaren Transportschieber (65) versehen ist, wobei die Plattform (64) Mittel (44, 67) zum Mitschleppen des Rollschiebers (41) aufweist.
13. Speisenautomat nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Plattform (64) mittels mindestens einer senkrechten Spindel (63) verfahrbar ist.
14. Speisenautomat nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Schacht (31), die Transporteinrichtung (62) und ein zur Aufwärmeinrichtung führendes Transportband (80) in einer Reihe angeordnet sind.
15. Speisenautomat nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinrichtung (62) als Ganzes um eine Hochachse (61) schwenkbar ist.
16. Speisenautomat nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Schacht (31), die Transporteinrichtung (62) und ein zur Aufwärmeinrichtung führendes Transportband (80) in einem Winkel von vorzugsweise 90° zueinander angeordnet sind.
17. Speisenautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorratsschrank (11) mit einer Informations- und Wählstation (14), der Ausgabeschrank (12) an der dem Vorratsschrank (11) zuweisenden Seite mit einer Zahlstation und an der vom Vorratsschrank (11) wegweisenden Seite mit der Ausgabestation (21) versehen ist.
18. Speisenautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß eine zentrale Informations- und Wählstation (14) und mindestens zwei seitlich davon angeordnete Ausgabestationen (21a, 21b) vorgesehen sind und daß eine Anzeige (114a, 114b) den Weg zu der jeweils angesteuerten Ausgabestation (21a, 21b) weist.
19. Speisenautomat nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß Zahlstationen zwischen der zentralen Informations- und Wählstation (14) und den Ausgabestationen (21a, 21b) vorgesehen sind.
20. Speisenautomat nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Informations- und Wählstation (14) als vorspringende Kanzel (112) ausgebildet ist und die Zahlstationen vorzugsweise an den Seiten der Kanzel (112) angeordnet sind.
21. Speisenautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß der Speisenautomat (110a) in einer Wand (115) zu einer Küche (116) angeordnet ist, wobei die der Küche (116) zuweisende Wand mit Türen (118) zum Beschicken des Vorratsschrankes versehen ist.
22. Speisenautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Automaten (10, 10a, 10b) in einer Reihe angeordnet sind.
23. Speisenautomat nach einem der Ansprüche 8 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß nach Betätigen der Wählstation die Transporteinrichtung (62) und das Karussell (30, 103) unmittelbar und gleichzeitig in die angewählte Position fahren und daß die Entnahme der Speisenschale (79, 97) aus dieser Position nach Betätigen einer Zahlstation (16 bis 19) erfolgt.
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