FR2835640A1

FR2835640A1 - Distributeur automatique de produits alimentaires

Info

Publication number: FR2835640A1
Application number: FR0201415A
Authority: FR
Inventors: Daniel Meli; Pierre Antoine Moreau
Original assignee: AMD Corp
Current assignee: AMD Corp
Priority date: 2002-02-06
Filing date: 2002-02-06
Publication date: 2003-08-08

Abstract

L'invention concerne en premier lieu un distributeur automatique de produits alimentaires. Le distributeur comprend différentes zones, pour le stockage des produits, pour leur réchauffage, et pour leur distribution au consommateur. Au cours d'un cycle de livraison, les produits commandés - qui sont conditionnés dans des paniers équipés de languettes de préhension - sont transférés automatiquement d'une zone à l'autre du distributeur à l'aide de deux dispositifs de transfert automatisés et mobiles selon des axes verticaux et/ ou horizontaux, lesdits dispositifs de transfert étant munis de moyens de préhension pouvant coopérer avec les languettes des paniers. Ceci permet aux dispositifs de transfert de saisir, de transporter et/ ou d'échanger des produits transportés à l'intérieur du distributeur automatique.

Description

L'invention concerne un distributeur automatique de produits alimentaires comprenant un dispositif de transfert des produits à l'intérieur du distributeur.

Dans un tel distributeur automatique, les produits alimentaires sont habituellement conservés dans une zone de stockage, qui peut être réfrigérée. Lorsqu'un client utilise le monnayeur pour sélectionner et payer un produit, ce dernier est extrait automatiquement de la zone de stockage, puis convoyé à travers le distributeur jusqu'à un orifice de distribution.

Dans le cas de produits élaborés, du type plats préparés ou sandwiches, qui doivent être réchauffés, le distributeur peut éventuellement intégrer un-ou plusieurs-four (s) dans le (s) quel (s) le produit est acheminé automatiquement depuis la zone de stockage, avant d'être distribué au client.

Un premier type de distributeurs automatiques connu comporte une zone de stockage dans laquelle les produits sont classés par type et selon des rangées horizontales. Chaque rangée comprend une vis sans fin, qui effectue une rotation d'un tour lorsque le client prend commande et paye le produit correspondant. Dans chaque pas de la vis sans fin est stocké un produit.

Lorsque la vis tourne d'un tour, les produits avancent tous d'un pas de vis et le produit le plus en avant tombe dans une trémie, et par gravité, jusqu'à l'orifice de distribution de l'appareil.

Un tel dispositif de convoyage des produits présente l'inconvénient de ne pouvoir être utilisé avec des produits conservés dans des emballages de taille relativement importante comme des barquettes, car le pas de vis requis serait trop important.

Un second type de distributeurs automatiques connu est décrit dans les brevets et demandes de brevet EP 593630 81 (FR 91 08423), FR 92 02682, et EP 945835 A 1. Ces documents décrivent des distributeurs automatiques de plats chauds comprenant des colonnes de barquettes de produits consommables gerbées-c'est-à-dire empilées-verticalement, en dessous desquelles se trouve au moins une trémie qui recueille les produits par gravité, et qui les dirige dans au moins un four à micro-ondes. Chaque four est muni d'un dispositif basculant pour éjection de la barquette sur un convoyeur, une fois le réchauffage terminé, jusqu'à une fenêtre de distribution de la barquette au client.

Les dispositifs de convoyage utilisés dans ces distributeurs, bien que permettant le stockage, la distribution et même le convoyage jusqu'à une

unité intermédiaire de réchauffage, présentent tout de même certains inconvénients. Les produits alimentaires sont convoyés par gravité, d'une unité à l'autre du distributeur, et par conséquent sont soumis à des secousses importantes. Par exemple, dans le cas de produits contenant un liquide tel qu'une sauce, cette portion liquide est projetée contre les parois de la barquette d'emballage, en particulier contre l'opercule pelable qui habituellement obture ce type de barquettes. Lorsque l'utilisateur retire cet opercule au moment de la consommation, les risques de projection de cette portion liquide sur le consommateur sont accrus. Plus généralement, dans le cas de produits élaborés de type plats préparés, les secousses subies par la barquette pendant le convoyage dans le distributeur automatique altèrent fortement la présentation du produit, ce qui à terme, peut avoir une influence néfaste sur le comportement d'achat des consommateurs.

La présente invention se propose donc de résoudre les problèmes cités ci-dessus, en proposant un panier permettant le convoyage de barquettes, dans des distributeurs automatiques de produits alimentaires, de sorte que la barquette soit soutenue et guidée en position horizontale pendant toute la phase de convoyage de la zone de stockage du distributeur automatique jusqu'à l'unité de distribution au consommateur.

Plus particulièrement, les objectifs cités ci-dessus sont réalisés avec un distributeur automatique de produits alimentaires comprenant : (i) une zone de stockage des produits comprenant au moins un compartiment, (ii) un dispositif de réchauffage ou de cuisson des produits comportant au moins un four, (iii) un premier dispositif de transfert-horizontal-des produits de façon unitaire depuis l'un des compartiments de la zone de stockage, vers un deuxième dispositif de transfert des produits vers un four ou bien directement vers une zone de distribution des produits au consommateur, (iv) des moyens de déclenchement d'un cycle de livraison d'un ou de plusieurs produits constitutifs d'une même commande, le ou les produits étant prélevés dans un ou plusieurs compartiments de stockage, éventuellement chauffés, et amenés jusqu'à la zone de distribution où ils sont pris en charge par le consommateur,

caractérisé en ce que : - les produits alimentaires sont conditionnés dans des barquettes contenues dans des paniers gerbables en colonnes par type de produit, chaque colonne étant munie d'un plateau élévateur à son extrémité inférieure, qui lorsqu'un consommateur sélectionne un plat et passe commande, soulève la colonne de paniers correspondants, de sorte que le panier situé sur le dessus de la colonne s'élève au-dessus des paniers des autres colonnes, et - le premier dispositif de transfert-horizontal-de produits est muni de moyens de préhension pour saisir et transporter ledit panier jusqu'à une ouverture ménagée dans la zone de stockage des produits, où le panier est pris en charge par un second dispositif de transfert des produits comprenant des moyens de préhension pour saisir et transporter le panier, soit à un four pour réchauffage ou cuisson du produit, soit à la zone de distribution du produit au consommateur.

Avantageusement, dans le distributeur selon l'invention, le premier dispositif de transfert-horizontal-est disposé au-dessus et entre deux rangées de colonnes de paniers d'un compartiment de la zone de stockage, de manière à pouvoir saisir et transporter les paniers de l'une ou l'autre de ces deux rangées de colonnes.

De préférence, les moyens de préhension du premier dispositif de transfert comprennent une tête de préhension motorisée pouvant se déplacer sur un rail et munie de rails de préhension pouvant glisser sous des languettes du panier à saisir, lesdites languettes faisant saillie horizontalement sur des bords opposés du panier (de préférence les bords transversaux du panier).

De même, les moyens de préhension du second dispositif de transfert comprennent de préférence une tête de préhension motorisée pouvant se déplacer verticalement sur un rail et munie d'une fourche de préhension pouvant glisser horizontalement selon un axe parallèle à l'axe longitudinal du distributeur, de manière à ce que les branches de la fourche passent sous des languettes du panier à saisir, lesdites languettes faisant saillie horizontalement sur des bords opposés du panier (de préférence les languettes situées sur les bords longitudinaux du panier).

Enfin, le distributeur automatique selon l'invention comporte de préférence un troisième dispositif de transfert solidaire de chaque four, ledit troisième dispositif étant constitué d'un plateau mobile horizontalement. pouvant glisser sous un panier lorsque celui-ci est maintenu par la fourche du second dispositif de transfert.

L'invention sera bien comprise à l'aide de la description détaillée qui suit, et en référence au dessin schématique annexé représentant à titre d'exemples non limitatifs plusieurs formes d'exécution d'un distributeur automatique de produits alimentaires selon l'invention :
Figure 1 en est une vue en perspective avant.

Figure 2 en est une vue de face.

Figure 3 en est une vue de profil.

Comme illustré à la figure 1, le distributeur automatique 1 selon l'invention comprend plusieurs zones et dispositifs décrits plus en détail ciaprès, ces zones et dispositifs étant protégés par une armoire composée d'un châssis et de parois arrière, avant 2, supérieure et latérales. La paroi avant 2 du distributeur automatique 1 est munie d'une ouverture 3, donnant accès à une zone de distribution 4 des produits au consommateur. Pour des raisons de commodité de description, deux axes horizontaux, longitudinal et transversal, du distributeur sont définis comme suit et seront utilisés notamment lors de la description du deuxième dispositif de transfert du distributeur. L'axe horizontal transversal du distributeur est orienté de la gauche vers la droite du distributeur (ou inversement), et est globalement parallèle au moins à la façade avant dudit distributeur. L'axe horizontal longitudinal du distributeur est défini comme l'axe orienté de l'arrière vers l'avant de l'appareil et globalement parallèle à au moins l'un des côtés du distributeur.

Le distributeur automatique 1 selon l'invention comprend premièrement une zone de stockage 5 des produits. Ces produits sont des produits alimentaires conditionnés de préférence dans des barquettes, par exemple en matière plastique, les barquettes étant scellées par un opercule pelable. Dans la description qui suit, on décrira des produits alimentaires conditionnés dans des barquettes, néanmoins cette description ne doit pas être limitative. On peut ainsi envisager de conditionner des produits alimentaires directement dans le panier, par exemple des fruits. En outre, il sera bien compris que l'invention a trait à la distribution de produits alimentaires dans des paniers, mais que lesdits produits alimentaires peuvent éventuellement si leur

consommation le nécessite, être conditionnés dans leur panier respectif, accompagnés d'éléments de complément, tels que des couverts. Les matériaux utilisés pour la barquette sont de préférence micro-ondables. Les barquettes sont emballées dans des paniers en carton plat, de forme parallélépipédique, comportant des parois latérales parallèles à l'axe longitudinal du panier 6, et des parois transversales perpendiculaires à cet axe longitudinal. Les paniers 6 comportent également des languettes de préhension 7, situées de préférence dans la partie supérieure de chacune des parois latérales et transversales, au-dessus desquelles ces languettes 7 font saillie horizontalement.

Les paniers sont autoporteurs de manière à ce qu'ils puissent être gerbés pour former des colonnes verticales 8 de produits identiques. Chaque zone de stockage 5 du distributeur automatique 1 comprend de préférence au moins deux rangées 10 de colonnes 8 de paniers, chaque rangée 10 comprenant au moins une, mais de préférence environ quatre colonnes 8 de produits différents, comme illustré à la figure 1. Chaque colonne de paniers est supportée par un plateau élévateur 11 situé sous le dernier panier de la colonne. Ce plateau élévateur 11 peut se déplacer verticalement, par exemple grâce à un vérin hydraulique ou pneumatique, ou encore grâce à un système de courroies motorisées 12 montées sur des galets rotatifs 13, comme illustré à la figure 1.

Selon un mode préféré de réalisation de l'invention, la zone de stockage 5 du distributeur automatique 1 est équipée de deux compartiments 14 isolés thermiquement, le premier étant maintenu à une température inférieure à-18 C afin de conserver des produits surgelés, le second réfrigéré, étant maintenu à une température positive inférieure à +7"C. Les basses températures sont maintenues grâce à un bloc réfrigérant 15, comportant un compresseur et un circuit de liquide réfrigérant (non représentés).

Chaque compartiment 14 de la zone de stockage 5 est muni de parois isolantes 16, la paroi frontale 17 étant séparée de la paroi frontale 2 du distributeur, afin de délimiter un couloir frontal 18. Ce couloir frontal 18 est utilisé pour transporter un ou plusieurs paniers 6 à l'aide d'un dispositif de transfert vertical correspondant à un compartiment, comme décrit ci-après.

Chaque compartiment 14 de la zone de stockage 5 est muni d'une ouverture frontale 20 permettant de transférer un panier 6 depuis ce compartiment jusque dans le couloir frontal 18 correspondant.

Le distributeur automatique 1 selon l'invention comprend deuxièmement, un dispositif de réchauffage et/ou cuisson, composé d'un ou de plusieurs four (s) 21. De préférence et comme montré aux figures 1 ou 2, le dispositif de réchauffage comporte deux fours 21 disposés côte à côte audessus de la zone de stockage 5. Ces fours comportent chacun une enceinte isolée thermiquement, munie d'une ouverture 22 vers l'avant du distributeur, en communication directe avec le couloir frontal 18.

Les fours utilisés sont de préférence des fours à micro-ondes.

Le distributeur automatique 1 selon l'invention comporte troisièmement un premier dispositif de transfert - horizontal - 23 des paniers à l'intérieur de la zone de stockage 5. Si la zone de stockage 5 du distributeur automatique 1 comporte différents compartiments 14, chaque compartiment est équipé d'au moins un premier dispositif de transfert 23, comme illustré à la figure 1. Le premier dispositif de transfert 23 comporte un rail de guidage horizontal 24 disposé parallèlement à une rangée 10 de colonnes de paniers. Sur ce rail de guidage sont fixés des moyens de préhension, par exemple une tête de préhension 25 d'un panier. La tête de préhension 25 est mobile horizontalement selon le rail de guidage 24, et comporte un axe motorisé pouvant assurer son pivotement selon des angles de 90 .

Le rail de guidage 24 est disposé de préférence de sorte que l'axe de rotation de la tête de préhension 25 soit aligné sur l'axe médian séparant deux rangées 10 de colonnes de paniers. Ainsi, un seul premier dispositif de transfert 23 permet de saisir et transporter les paniers de deux rangées de colonnes.

Outre la tête de préhension 25, les moyens de préhension du premier dispositif de transfert 23 comportent de préférence une paire de rails de préhension 26 permettant de coopérer avec les languettes 7 d'un panier. De préférence, les rails de préhension 26 sont distants l'un de l'autre de manière à coopérer avec les languettes 7 d'un panier disposées sur les parois transversales dudit panier.

Le distributeur automatique 1 selon l'invention comporte quatrièmement un second dispositif de transfert 27 des paniers à l'intérieur du couloir frontal 18. Le second dispositif de transfert 27 comporte un rail de guidage vertical 28 disposé parallèlement à une rangée 10 de colonnes de paniers. Le rail de guidage vertical 28 est mobile horizontalement de droite à gauche du distributeur, c'est-à-dire selon l'axe horizontal transversal du

distributeur automatique. Les déplacements du rail de guidage 28 selon ce premier axe horizontal sont rendus possibles par exemple comme illustré à la figure 1, par un système de courroie motorisée située dans la partie haute du couloir frontal. Sur ce rail de guidage 28 sont fixés des moyens de préhension d'un panier 6, de préférence une tête de préhension 30 d'un panier. La tête de préhension 30 est mobile verticalement selon le rail de guidage 28, mais également horizontalement selon un deuxième axe perpendiculaire à l'axe de déplacement horizontal du rail de guidage 28 décrit ci-dessus. Ainsi, l'axe de déplacement horizontal du rail de guidage 28 permet à la tête de préhension 30 d'effectuer une translation vers la gauche ou la droite du distributeur automatique 1, de sorte qu'un panier 6 transporté par le second dispositif de transfert 27 puisse être acheminé vers l'un ou l'autre des deux fours 21, comme illustré à la figure 1, et l'axe de déplacement horizontal selon l'axe longitudinal du distributeur permet à la tête de préhension 30 de se rapprocher ou s'éloigner de la zone de stockage 5. Tous les mouvements de translation sont assurés de préférence comme dans le cas du premier dispositif de transfert 23 décrit ci-dessus, par un système de courroies motorisées 12 reliées à la tête de préhension, et soutenues par des galets rotatifs 13.

Outre la tête de préhension 30, les moyens de préhension du second dispositif de transfert 27 comportent de préférence une fourche de préhension 31 dont les dents peuvent coopérer avec les languettes 7 d'un panier 6. De préférence, la fourche de préhension 31 peut coopérer avec les languettes 7 d'un panier disposées sur les parois latérales dudit panier 6.

Le distributeur automatique 1 selon l'invention comporte cinquièmement des moyens de déclenchement d'un cycle de livraison d'un produit, comprenant un monnayeur pour permettre au consommateur de payer sa commande, et un sélecteur lui permettant de commander un produit parmi les différents produits disponibles dans la zone de stockage 5. Le monnayeur, le sélecteur, les fours, le dispositif de réfrigération, ainsi que les différents moteurs permettant le déplacement d'un panier à l'intérieur du distributeur, sont reliés à une centrale de commande automatique, gérée par exemple par un microprocesseur programmable.

Enfin, le distributeur automatique 1 selon l'invention comporte de préférence un troisième dispositif de transfert solidaire de chaque four 21, permettant le déplacement d'un panier 6 à l'intérieur et en dehors de la cavité du four 21. Ce troisième dispositif de transfert comporte de préférence un

plateau mobile coulissant horizontalement, pouvant glisser sous un panier 6 pour déplacer ensuite celui-ci dans, ou en dehors de la cavité du four 21.

Un mode de fonctionnement préféré d'un distributeur automatique 1 selon l'invention va à présent être décrit.

Un consommateur passe commande d'un produit à l'aide du sélecteur situé en façade avant 2 du distributeur automatique 1, puis paye sa commande à l'aide du monnayeur. L'activation des moyens de déclenchement d'un cycle de livraison d'un produit est alors effectuée.

Dans la zone de stockage 5 du distributeur automatique 1, la colonne 8 de paniers correspondant au produit commandé s'élève alors grâce au plateau élévateur 11, approximativement d'une hauteur correspondant à la hauteur d'un panier, comme illustré à la figure 2.

Lorsque le panier 6 est surélevé par rapport aux paniers des autres colonnes, la tête de préhension 25 du premier dispositif de transfert 23 vient se positionner en glissant sur son rail de guidage 24 jusqu'au-dessus de la colonne de produits sélectionnés. Ce faisant, les rails de préhension 26 du premier dispositif de préhension 23 viennent se positionner sous les languettes transversales du panier surélevé.

Le premier dispositif de transfert 23 est alors positionné de sorte que ses rails de préhension 26 soient parallèles aux bords transversaux des paniers tels que gerbés dans les colonnes de la zone de stockage.

Puis la tête de préhension 25 du premier dispositif de transfert 23, chargée du panier 6 commandé, se déplace sur son rail de guidage 24 jusqu'à l'ouverture de transfert 20 pratiquée dans la paroi avant 17 du compartiment de stockage 14 correspondant, et pivote alors sur son axe de rotation d'un angle de 900, comme illustré à la figure 2, depuis sa position de préhension d'un panier 6 dans la zone de stockage 5 où le panier est orienté transversalement face à l'ouverture de transfert 20 (panier 6 illustré en pointillés), jusqu'à une position où l'axe longitudinal du panier commandé est orienté selon l'axe horizontal longitudinal du distributeur, face à l'ouverture de transfert (panier illustré en traits pleins).

Comme illustré à la figure 3, une portion du panier 6 commandétoujours maintenu par les rails de préhension 26 du premier dispositif de transfert 23 - dépasse alors de la paroi avant 17 de la zone de stockage 5, vers l'intérieur du couloir frontal 18.

Le deuxième dispositif de transfert 27 est alors actionné, et se déplace verticalement sur son rail de guidage 28 jusqu'à se placer face à l'ouverture de transfert 20 d'où émerge le panier 6 commandé.

Le rail de guidage 28 se déplace alors horizontalement et selon l'axe transversal du distributeur de sorte que la fourche de préhension 31 soit positionnée dans l'axe du panier 6 commandé, comme illustré à la figure 1. Puis la tête de préhension s'avance vers le panier 6 selon son axe horizontal de mobilité (parallèle à l'axe longitudinal du distributeur) de sorte que les branches de la fourche de préhension 31 glissent sous les languettes latérales 7 du panier commandé. Le panier 6 est alors supporté simultanément par les deux dispositifs de transfert 23,27.

La tête de préhension 25 du premier dispositif de transfert 23 se déplace alors latéralement de sorte que ses rails de préhension 26 se dégagent des languettes transversales 7 du panier.

Une fois cette opération terminée, la fourche de préhension 31 du second dispositif de transfert 27 supporte seule le panier 6. La tête se préhension recule alors en direction de la façade avant 2 du distributeur automatique 1 jusqu'à être totalement positionnée à l'intérieur du couloir frontal 18.

Deux possibilités sont alors envisageables.

Dans la première, le second dispositif de transfert 27 se déplace alors vers le bas du couloir frontal 18 et dépose le panier 6 dans la zone de distribution 4 des produits au consommateur.

Dans la seconde, il se déplace vers le haut du couloir frontal 18 en direction de la zone des fours. Lorsque le panier 6 est arrivé à hauteur de l'ouverture 22 de l'un des fours 21, la tête de préhension 30 s'avance horizontalement comme illustré à la figure 3, de manière à enfourner, au moins partiellement le panier 6 dans la cavité du four 21.

Dans un premier mode de réalisation de l'invention, la tête de préhension s'avance suffisamment pour que le panier 6 soit complètement enfourné et que le réchauffage ou la cuisson puisse commencer.

Dans un deuxième mode de réalisation, préféré, de l'invention, lorsque le panier 6 est partiellement enfourné dans la cavité du four 21, un troisième dispositif de transfert intervient, qui vient positionner complètement le panier 6 à l'intérieur du four 21. Ce troisième dispositif est par exemple constitué d'un plateau mobile horizontalement (non représenté) pouvant glisser

sous le panier 6 lorsque ce dernier est encore supporté par la fourche de préhension 31.

Lorsque le réchauffage-ou la cuisson-est terminé, le panier 6 commandé est repris par le second dispositif de transfert 27, et acheminé vers la zone de distribution 4 au consommateur.

Il est à noter que tandis qu'un panier 6 est en place dans un four 21, le second dispositif de transfert 27 est éventuellement disponible pour récupérer un autre panier 6 depuis l'ouverture de transfert 20 de la zone de stockage 5 du distributeur.

Comme il va de soi l'invention ne se limite pas aux seules formes d'exécution du distributeur décrit ci-dessus à titre d'exemple, elle en embrasse au contraire toutes les variantes. C'est ainsi notamment que les dispositifs de transfert peuvent être modifiés, de manière à changer la cinématique de déplacement des paniers. Ceci peut s'avérer utile en fonction des dimensions extérieures à donner au distributeur.

En outre, on peut envisager que le monnayeur décrit ci-avant soit remplacé par un système de paiement par cartes, lesdites cartes pouvant être des cartes de crédit et/ou des cartes spécifiques au distributeur automatique.

On peut également envisager des alternatives en ce qui concerne les différents compartiments de stockage. Ainsi on peut réaliser un distributeur automatique selon l'invention, qui comporte un ou plusieurs compartiments de surgélation à-18 C et/ou un ou plusieurs compartiments de stockage réfrigérés à une autre température prédéterminée, par exemple à moins de +7 C.

Claims

REVENDICATIONS

1. Distributeur automatique (1) de produits alimentaires comprenant : (i) une zone de stockage (5) des produits comprenant au moins un compartiment (14), (ii) un dispositif de réchauffage ou de cuisson des-produits comportant au moins un four (21), (iii) un premier dispositif de transfert-horizontal- (23) des produits de façon unitaire depuis l'un des compartiments (14) de la zone de stockage (5), vers un deuxième dispositif de transfert (27) des produits vers un four ou bien directement vers une zone de distribution (4) des produits au consommateur, (iv) des moyens de déclenchement d'un cycle de livraison d'un ou de plusieurs produits constitutifs d'une même commande, le ou les produits étant prélevés dans un ou plusieurs compartiments de stockage (14), éventuellement chauffés, et amenés jusqu'à la zone de distribution (4) où ils sont pris en charge par le consommateur, caractérisé en ce que : - les produits alimentaires sont conditionnés dans des paniers (6) gerbables en colonnes (8) par type de produit, chaque colonne (8) étant munie d'un plateau élévateur (11) à son extrémité inférieure, qui lorsqu'un consommateur sélectionne un plat et passe commande, soulève la colonne (8) de paniers correspondants, de sorte que le panier (6) situé sur le dessus de la colonne s'élève au-dessus des paniers des autres colonnes, et - le premier dispositif de transfert-horizontal- (23) de produits est muni de moyens de préhension (25,26) pour saisir et transporter ledit panier jusqu'à une ouverture (20) ménagée dans la zone de stockage (5) des produits, où le panier est pris en charge par un second dispositif (27) de transfert des produits comprenant des moyens de préhension (30,31) pour saisir et transporter le panier, soit à un four (21) pour réchauffage ou

cuisson du produit, soit à la zone de distribution (4) du produit au consommateur.

2. Distributeur automatique (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier dispositif de transfert-horizontal- (23) est disposé entre deux rangées de colonnes de paniers d'un compartiment de la zone de stockage et au-dessus de celles-ci, de manière à pouvoir saisir et transporter les paniers de l'une ou l'autre de ces deux rangées de colonnes.

3. Distributeur automatique (1) selon les revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de préhension (25,26) du premier dispositif de transfert-horizontal- (23) comprennent une tête de préhension (25) motorisée pouvant se déplacer sur un rail de guidage (24) et munie de rails de préhension (26) pouvant glisser sous des languettes (7) du panier'à saisir, lesdites languettes (7) faisant saillie horizontalement sur des bords opposés du panier.

4. Distributeur automatique (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que les rails de préhension (26) du premier dispositif de transfert (23) sont distants l'un de l'autre de manière à saisir un panier (6) sur ses bords transversaux.

5. Distributeur automatique (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de préhension (30, 31) du second dispositif de transfert (27) comprennent une tête de préhension (30) motorisée pouvant se déplacer sur un rail de guidage vertical (28), ledit rail de guidage vertical (28) étant mobile horizontalement de droite à gauche du distributeur automatique, la tête de préhension (30) étant munie d'une fourche de préhension (31) pouvant glisser horizontalement d'avant en arrière du distributeur sous des languettes (7) du panier à saisir, lesdites languettes (7) faisant saillie horizontalement sur des bords opposés du panier, ledit second dispositif de transfert étant situé dans un couloir vertical (18) formé entre la paroi avant de la zone de stockage (5) et la paroi avant (2) du distributeur.

6. Distributeur automatique (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce que la fourche de préhension (31) du second dispositif de transfert (27) est prévue de manière à saisir un panier (6) sur ses bords longitudinaux.

7. Distributeur automatique (1) selon les revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens de préhension (25,26, 30,31) des premier et second dispositifs de transfert (23,27) sont prévus pour pouvoir saisir simultanément un panier (6).

8. Distributeur automatique (1) selon l'une des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que la tête de préhension (25) du premier dispositif de transfert-horizontal- (23) est munie de moyens motorisés permettant sa rotation sur un plan horizontal, la prise en charge par le second dispositif de transfert (27) d'un panier (6) porté par le premier dispositif de transfert (23), s'effectuant après rotation de la tête de préhension (25) du premier dispositif de transfert (23) d'un angle de 90 .

9. Distributeur automatique (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un troisième dispositif de transfert associé à chaque four (21), ledit troisième dispositif étant constitué d'un plateau mobile horizontalement pouvant glisser sous un panier lorsque celui-ci est maintenu par la fourche (31) du second dispositif de transfert (27).

10. Distributeur automatique (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la zone de stockage (5) des produits comprend deux compartiments (14), l'un étant maintenu à une température inférieure à-18 C afin de conserver des produits surgelés, l'autre réfrigéré étant maintenu à une température positive inférieure à 7 C.

11. Dispositif de transfert horizontal (23) d'un panier (6) contenant une barquette de produits alimentaires dans un distributeur automatique (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de préhension (25, 26) montés sur un rail de guidage (24) disposé parallèlement à l'axe médian séparant deux rangées (10) de colonnes de paniers, de manière à permettre la préhension de paniers disposés sur l'une ou l'autre de ces rangées de colonnes.

12. Dispositif de transfert horizontal (23) selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens de préhension (25,26) comprennent une tête de préhension (25) motorisée pouvant se déplacer horizontalement sur le rail de guidage (24) et munie de rails de préhension (26) pouvant glisser sous des languettes (7) du panier à saisir, lesdites languettes (7) faisant saillie horizontalement sur des bords opposés du panier (6).

13. Dispositif de transfert horizontal (23) selon la revendication 12, caractérisé en ce que les rails de préhension (26) sont distants l'un de l'autre de manière à saisir un panier (6) sur ses bords transversaux.

14. Dispositif de transfert horizontal (23) selon l'une des revendications 11 à 13, caractérisé en ce que la tête de préhension (25) est

munie de moyens motorisés permettant sa rotation sur un plan horizontal, la prise en charge d'un panier porté par ledit dispositif de transfert (23) par un second dispositif de transfert (27) s'effectuant après rotation de la tête de préhension (25) d'un angle de 90 .

15. Dispositif de transfert (27) d'un panier (6) contenant des produits alimentaires dans un distributeur automatique (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une tête de préhension (30) motorisée pouvant se déplacer verticalement sur un rail de guidage (28) et munie d'une fourche de préhension (31) pouvant glisser sous des languettes (7) du panier à saisir, lesdites languettes (7) faisant saillie horizontalement sur des bords opposés du panier (6), ledit rail de guidage vertical étant lui-même mobile horizontalement de gauche à droite du distributeur automatique.

16. Dispositif de transfert vertical (27) selon la revendication 15, caractérisé en ce que la fourche de préhension (31) est prévue de manière à saisir un panier (6) sur ses bords longitudinaux.