EP0094444B1 - Vorrichtung zum Anziehen einer Schraubverbindung, insbesondere zum streckgrenzüberschreitenden Anziehen mittels Drehwinkelsteuerung - Google Patents

Vorrichtung zum Anziehen einer Schraubverbindung, insbesondere zum streckgrenzüberschreitenden Anziehen mittels Drehwinkelsteuerung Download PDF

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EP0094444B1
EP0094444B1 EP82104347A EP82104347A EP0094444B1 EP 0094444 B1 EP0094444 B1 EP 0094444B1 EP 82104347 A EP82104347 A EP 82104347A EP 82104347 A EP82104347 A EP 82104347A EP 0094444 B1 EP0094444 B1 EP 0094444B1
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EP
European Patent Office
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housing
gear wheel
axis
angle
gear
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EP82104347A
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Klaus Neuhaus
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Stahlwille Eduard Wille GmbH and Co KG
Original Assignee
Eduard Wille GmbH and Co KG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B25B23/142—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for hand operated wrenches or screwdrivers
    • B25B23/1422—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for hand operated wrenches or screwdrivers torque indicators or adjustable torque limiters
    • B25B23/1427—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for hand operated wrenches or screwdrivers torque indicators or adjustable torque limiters by mechanical means

Definitions

  • a screwing tool of the type described at the outset having a disk with an angular scale arranged coaxially with the axis of rotation of the gripping of the tool and a display marking interacting with the angular scale, the disk having the angular scale and the Display markings can be rotated relative to each other coaxially to the axis of rotation of the socket and on the one hand are connected to the screwing tool in a rotationally locking manner and on the other hand are secured on the workpiece so that they cannot rotate.
  • this known screwing tool has the advantage that only a single tool is required to tighten the screw connection beyond the yield point, it is first of all necessary to tighten it up to the stopping point, i.e.
  • the invention has for its object to make a device of the type mentioned compact and so that even difficult to access screw connections can be tightened with easy readability of the angle of rotation.
  • the movement of the housing around the axis of the screw connection is recorded by the head gear, which is held in a fixed position.
  • the relative movement between this head gear and the housing is transmitted via the gear to the angle indicator provided on the housing and therefore easy to read.
  • the gearbox can still include a freewheel. In this way, the return movement during the follow-up is not transferred to the rotation angle indicator.
  • the device for tightening a screw connection beyond the yield point contains a housing tube 1 of rectangular cross section.
  • an insertion tool 2 can be inserted, which can be designed as a ratchet, square or ring or combination wrench tool.
  • a handle 3 sits at the other end of the housing tube.
  • the device for measuring the angle of rotation includes a head gear 26 which can be rotated about a vertical axis of rotation Z in the front end of the housing tube 1.
  • the vertical axis of rotation Z coincides with the axis of rotation of a screw connection to be tightened, which is not shown.
  • a square 27 can be used coaxially, on which a lever 28 pivots and is rotatably attached.
  • a magnet 29 is rotatably attached about the axis of the angled end. This magnet 29 is used for the non-positive fixing of the lever arm 28, for. B. on a component that has the screw connection to be tightened.
  • the starting position for the rotation angle measurement is fixed at the same time, since the lever 28 is connected to the head gear 26 in a rotationally fixed manner via the square 27.
  • the rotation of the head gear relative to the housing tube 1 is a measure of the angle of rotation of the screw connection to be tightened.
  • a toothed belt 31 which is in engagement with the head gear 26, the relative rotation of the head gear 26 is transmitted in a ratio of 1: 1 to an angle display device, as described below.
  • the rotation of the head gear 26 about the axis of rotation Z of the screw connection to be tightened can be converted into a rotation about an axis perpendicular thereto, which runs in the longitudinal direction of the housing tube 1, with simple means. This results in an extremely space-saving construction.
  • the toothed belt 31 lies after the looping of the head gear 26 in a plane perpendicular to the axis of rotation of the gear. Both strands of the toothed belt are then guided over deflection rollers 32 to a deflection gear 33, the axis of rotation of which runs perpendicular to the axis of rotation of the head gear 26 in the direction of the longitudinal axis of the housing tube 1.
  • the deflection gear 33 and the deflection rollers 32 are mounted on a bearing body 34.
  • the bearing body 34 is guided displaceably in the housing tube 1, specifically against the pressure of a helical spring 35.
  • the connecting rod 36 is rotatably mounted with the deflection gear 33 and the angle indicator 37, but is displaceable in the longitudinal direction and can also compensate for slight inclinations. This can compensate for misalignments and assembly inaccuracies as well as twisting of the housing tube and thus avoid impairments.
  • the connecting rod 36 is formed at its ends as a flat edge which is guided in a slot 38.
  • the slots 38 are formed in extensions 39, 41 of the deflection gear 33 and the shaft 44 of the angle indicator 37. The flat edge ends are held in the slots of the extensions 39, 41 in a rotationally locking manner by compression springs 42.
  • the angle indicator 37 contains a shaft 44 which is mounted in a housing 45 and is secured against displacement on both sides of the bearing bore and which is coupled to the connecting rod 36 at the outer shaft end and thereby follows every rotary movement of the head gear 26.
  • a freewheel 46 in the form of a needle freewheel is mounted on the inner shaft end.
  • the freewheel 46 is pressed into a drive bush 47 enclosing this with its housing.
  • the freewheel 46 locks in the direction of rotation of the shaft 44 according to the arrow I.
  • the drive bush 47 is made of steel and adheres with its end face provided with a circumferential shoulder 48 to the inside of a disc-shaped double-acting permanent magnet 49.
  • the permanent magnet 49 is the bottom in the Scale drum 43 inserted and firmly connected to this.
  • the scale drum encloses the drive bushing 47 and is guided radially by its shoulder 48.
  • the permanent magnet 49 and the scale drum 43 are carried along as a result of the magnetic force and the frictional force that occurs.
  • a reset disk 52 is mounted in the housing 45 so that it cannot move by means of a one-piece bearing projection 53.
  • the permanent magnet 49 adheres with its outside to the end face of the reset disk 52. This end face is smaller than the end face of the drive bushing 47. This results in a lower driving friction force caused by the magnetic force.
  • An attachment disk 58 is fastened on a pin of the reset disk 52 which projects out of the housing 45 to the rear.
  • the attachment disc By means of a compression spring 59 arranged all around in the attachment disc, the spring force of which acts in the direction of rotation 111 and is greater than the entraining friction force counteracting rotation, the attachment disc is held together with the reset disc against a fixed stop of the housing 45.
  • a rotary movement of the reset disk 52 of approximately 60 ° against the resistance of the compression spring 59 can be initiated manually by means of an actuating pin 57 which is fixed radially in the attachment disk and projects through an opening of the housing tube 1 to the outside.
  • the scale drum 51 In the area of the reset disk 52, the scale drum 51 has a cylindrical extension 54.
  • a barrier se 56 formed, which cooperates with the trigger lever 21 of the torque device.
  • the release lever 21 If the release lever 21 is in the starting position shown in FIG. 3, then the locking lug 56 of the scale drum 43 rests on its tip, so that rotation of the scale drum 43 and the permanent magnet 49 in the direction of rotation I is blocked. If the shaft 44 is now rotated during the tightening process due to the rotation of the head gear 26 in the direction of arrow I, the drive bushing 47 is taken along due to the freewheel lock of the freewheel 46 while overcoming the frictional force between the drive bushing 47 and the permanent magnet 49 locked with the scale drum 43. Now triggers the torque-responsive device by lifting the release lever 21 over the locking lug, the locking lug 56 is released and thereby the scale drum 43 is released with the permanent magnet 49.
  • the scale drum 43 remains in the position reached, so that the individual angular steps on the scale drum are added. This is possible due to the fact that when the shaft 44 rotates back in the direction II due to the now effective freewheel 46, there is no entrainment of the drive bushing 47 and the scale drum 51 remains fixed to the permanent magnet 49 by the adhesive connection of both the drive bushing 47 and the fixed reset disk 52 . After the tightening process and release of the handle 3, the release lever 21 returns to its starting position and is ready to lock.
  • the device according to the invention is distinguished by the fact that it can be made very compact, so that it can be used without difficulty even in places that are difficult to access. It can also be used to carry out the tightening process that exceeds the yield point by means of rotation angle control in one tightening process without stopping or stopping.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum streckgrenzüberschreitenden Anziehen einer Schraubverbindung um eine Achse mittels Drehwinkelsteuerung, enthaltend
    • (a) ein rohrförmiges Gehäuse,
    • (b) ein an einem Ende des rohrförmigen Gehäuses angeordnetes Kopfstück zur Verbindung mit der Schraubverbindung und
    • (c) einen Griff am entgegengesetzten Ende des Gehäuses,
    • (d) eine Einrichtung zur Messung des Drehwinkels beim Anziehen der Schraubverbindung mit einem Winkelanzeiger.
  • Aus der DE-OS 2 914 287 ist ein Schraubwerkzeug der eingangs beschriebenen Art bekannt, wobei das Schraubwerkzeug eine Scheibe mit einer gleichachsig zur Drehachse der Anfassung des Werkzeuges angeordneten Winkelskala und einer mit der Winkelskala zusammenwirkenden Anzeigemarkierung aufweist, wobei die die Winkelskala aufweisende Scheibe und die Anzeigemarkierung gleichachsig zur Drehachse der Anfassung gegeneinander verdrehbar und einerseits drehschlüssig mit dem Schraubwerkzeug verbunden und andererseits gegen Mitdrehen gesichert am Werkstück gehaltert sind. Dieses bekannte Schraubwerkzeug besitzt zwar den Vorteil, dass nur ein einziges Werkzeug zum Anziehen der Schraubverbindung über die Streckgrenze hinaus erforderlich ist, jedoch ist zunächst ein Anziehen nur bis zum Haltepunkt, d.h. bis zum Erreichen des Fügedrehmomentes möglich. Danach muss zunächst die.Scheibe auf den gewünschten Drehwinkel eingestellt werden, und danach kann erst das weitere Anziehen erfolgen. Somit muss der Anziehvorgang für zusätzliche Manipulationen unterbrochen werden. Desgleichen muss beim Nachfassen während des Anziehvorganges, wie es aus Platzgründen oder wegen der Arbeitshaltung des Bedienenden notwendig sein kann und weshalb z. B. eine Knarre vorgesehen ist, der jeweils erreichte Teil-Drehwinkel vor dem Nachfassen abgelesen und die Scheibe vor dem Weiterziehen auf den Rest-Drehwinkel eingestellt werden. Dies erfordert besonders bei mehrmaligem Nachfassen einen erheblichen Zeitaufwand und kann zu Anziehfehlern führen. Darüber hinaus ist das Einstellen der Winkelscheibe an schwer zugänglichen Stellen schwierig und ebenfalls das Ablesen derselben. Darüber hinaus kann dieses Werkzeug nicht bei Schraubverbindungen eingesetzt werden, die schwer zugänglich sind und wo nur ein geringer Raum zum Anziehen vorhanden ist, da die Winkelscheibe einen erheblichen Platz erfordert und darüber hinaus auch noch Raum erforderlich ist, um mit der Hand jeweils die Winkelscheibe einstellen zu können.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art kompakt auszubilden und so, dass auch schwer zugängliche Schraubverbindungen bei bequemer Ablesbarkeit des Drehwinkels angezogen werden können.
  • Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass
    • (e) die Einrichtung zur Messung des Drehwinkels
    • (ei) ein gleichachsig zur Achse der Schraubverbindung relativ zu dem Gehäuse drehbar gelagertes Kopfzahnrad,
    • (e2) einen einerseits mit dem Kopfzahnrad und andererseits mit einem feststehenden Teil verbindbaren Hebel zum raumfesten Halten dieses Kopfzahnrades,
    • (33) einen an dem Gehäuse angebrachten Winkelanzeiger und
    • (e4) ein Getriebe zur Übertragung der Drehbewegung des Kopfzahnrades relativ zu dem Gehäuse auf den Winkelanzeiger aufweist.
  • Durch das raumfest gehaltene Kopfzahnrad wird die Bewegung des Gehäuses um die Achse der Schraubverbindung erfasst. Die Relativbewegung zwischen diesem Kopfzahnrad und dem Gehäuse wird über das Getriebe auf den am Gehäuse vorgesehenen und daher leicht ablesbaren Winkelanzeiger übertragen.
  • Um sicherzustellen, dass ein mehrmaliges Nachfassen beim Anziehen keinem Einfluss auf die Anzeige des tatsächlichen Drehwinkels ausübt, kann das Getriebe weiterhin einen Freilauf enthalten. Auf diese Weise wird die Rückbewegung beim Nachfassen nicht auf den Drehwinkelanzeiger übertragen.
  • Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen enthalten.
  • In der Teilanmeldung EP-A-0 198 304 wird auch Schutz für eine Vorrichtung zum streckgrenzüberschreitenden Anziehen einer Schraubverbindung um eine Achse mittels Drehwinkelsteuerung begehrt.
  • Anhand des in den beiliegenden Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels wird die Erfindung nun näher erläutert.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1 eine Ansicht des vorderen Bereiches einer Vorrichtung zum streckgrenzüberschreitenden Anziehen einer Schraubverbindung und eines Einsteckwerkzeuges, zum Teil geschnitten,
    • Fig. 2 eine Ansicht des Griffbereiches der Vorrichtung, zum Teil geschnitten,
    • Fig. 3 einen Schnitt durch einen erfindungsgemässen Winkelanzeiger in vergrösserter Darstellung.
  • Die Vorrichtung zum streckgrenzüberschreitenden Anziehen einer Schraubverbindung enthält ein Gehäuserohr 1 von rechteckigem Querschnitt. In das eine Ende des Gehäuserohres 1 ist ein Einsteckwerkzeug 2 einsteckbar, das als Knarre, Vierkant oder Ring- oder Maulschlüsselwerkzeug ausgebildet sein kann. Am anderen Ende des Gehäuserohres sitzt ein Griff 3.
  • Die Einrichtung zur Messung des Drehwinkels enthält ein im vorderen Ende des Gehäuserohrs 1 um eine vertikale Drehachse Z drehbares Kopfzahnrad 26. Die vertikale Drehachse Z stimmt mit der Drehachse einer anzuziehenden Schraubverbindung, die nicht dargestellt ist, überein. In das Kopfzahnrad 26 ist ein Vierkant 27 gleichachsig einsetzbar, an dem ein Hebel 28 schwenk- und drehbar befestigt ist. An einem abgewinkelten Ende des Hebels 28 ist ein Magnet 29 um die Achse des abgewinkelten Endes drehbar befestigt. Dieser Magnet 29 dient zur kraftschlüssigen Festlegung des Hebelarms 28, z. B. an einem Bauteil, das die anzuziehende Schraubverbindung aufweist. Statt der kraftschlüssigen Verbindung kann auch eine formschlüssige Verbindung vorhanden sein. Dadurch wird gleichzeitig die Ausgangsstellung für die Drehwinkelmessung fixiert, da der Hebel 28 über den Vierkant 27 drehfest mit dem Kopfzahnrad 26 verbunden ist. Bei Verschwenkung des Gehäuserohres 1 um die Drehachse Z, die ebenfalls die Mittel- und Drehachse des Einsteckwerkzeuges 2 bildet, ist somit die Drehung des Kopfzahnrades relativ zum Gehäuserohr 1 ein Mass für den Drehwinkel der Verdrehung der anzuziehenden Schraubverbindung. Mittels eines Zahnriemens 31, der mit dem Kopfzahnrad 26 im Eingriff ist, wird die relative Drehung des Kopfzahnrades 26 im Verhältnis 1:1 auf eine Winkelanzeigevorrichtung übertragen, wie nachfolgend beschrieben. Durch die Verwendung des Zahnriemens 31 kann mit einfachen Mitteln die Drehung des Kopfzahnrades 26 um die Drehachse Z der anzuziehenden Schraubverbindung in eine Drehung um hierzu senkrechte Achse umgesetzt werden, die in Längsrichtung des Gehäuserohres 1 verläuft. Dabei ergibt sich eine äusserst raumsparende Konstruktion. Der Zahnriemen 31 liegt nach der Umschlingung des Kopfzahnrades 26 in einer zur Drehachse des Zahnrades senkrechten Ebene. Beide Trumme des Zahnriemens werden dann über Umlenkrollen 32 auf ein Umlenkzahnrad 33 geführt, dessen Drehachse senkrecht zur Drehachse des Kopfzahnrades 26 in Richtung der Längsachse des Gehäuserohres 1 verläuft. Das Umlenkzahnrad 33 und die Umlenkrollen 32 sind an einem Lagerkörper 34 gelagert. Der Lagerkörper 34 ist im Gehäuserohr 1 verschiebbar geführt, und zwar gegen den Druck einer Schraubenfeder 35. Dadurch ist der Zahnriemen stets gleichmässig gespannt. Über eine Verbindungsstange 36 wird jede Drehbewegung des Kopfzahnrades nun auf die Welle 44 eines Winkelanzeigers 37 übertragen. Die Verbindungsstange 36 ist mit dem Umlenkzahnrad 33 und dem Winkelanzeiger 37 jeweils drehschlüssig, jedoch in Längsrichtung verschiebbar gelagert und kann auch geringe Schrägstellungen ausgleichen. Dadurch können Versätze und Montageungenauigkeiten wie auch Verwindungen des Gehäuserohres ausgeglichen und somit Beeinträchtigungen vermieden werden. Die Verbindungsstange 36 ist an ihren Enden als Flachkant ausgebildet, der in einem Schlitz 38 geführt ist. Die Schlitze 38 sind in Fortsätzen 39, 41 des Umlenkzahnrades 33 bzw. der Welle 44 des Winkelanzeigers 37 gebildet. Die Flachkant-Enden sind in den Schlitzen der Fortsätze 39, 41 durch Druckfedern 42 drehschlüssig gehalten.
  • Der Winkelanzeiger 37 erfüllt folgende Forderungen:
    • 1. Sperrbarkeit einer Skalentrommel 43 in Nullstellung, z.B. mittels Auslösehebel 21 bei Verschwenkung des Gehäuserohres in Anziehrichtung und entsprechender Drehung des Kopfzahnrades 26;
    • 2. sofortige Mitnahme und Drehung der Skalentrommel nach Auslösung bei Überschreitung eines eingestellten Drehmomentes während jeder Verschwenkung des Gehäuserohres in Anziehrichtung und entsprechender Drehung des Kopfzahnrades;
    • 3. Festhalten der Skalentrommel bei Verschwenkung des Gehäuserohres entgegen der Anziehrichtung, trotz Drehung des Kopfzahnrades;
    • 4. Einstellbarkeit der Nullstellung der Skalentrommel bei stillstehendem Kopfzahnrad.
  • Der Winkelanzeiger 37 enthält eine Welle 44, die in einem Gehäuse 45 gelagert und beiderseits der Lagerbohrung gegen Verschiebung gesichert ist und die am aussenliegenden Wellenende mit der Verbindungsstange 36 gekoppelt ist und hierdurch jede Drehbewegung des Kopfzahnrades 26 mitmacht. Auf dem innenliegenden Wellenende ist ein Freilauf 46 in Form eines Nadelfreilaufs gelagert. Der Freilauf 46 ist in eine diesen umschliessende Antriebsbuchse 47 mit seinem Gehäuse eingepresst. Der Freilauf 46 sperrt in Drehrichtung der Welle 44 gemäss dem Pfeil I. Die Antriebsbuchse 47 besteht aus Stahl und haftet mit ihrer, mit einem umlaufenden Absatz 48 versehenen Stirnfläche an der Innenseite eines scheibenförmigen doppelseitig wirkenden Dauermagneten 49. Der Dauermagnet 49 ist als Boden in die Skalentrommel 43 eingesetzt und fest mit dieser verbunden. Die Skalentrommel umschliesst die Antriebsbuchse 47 und wird von deren Absatz 48 radial geführt. Bei Drehung der Antriebsbuchse 47 werden infolge der Magnetkraft und der dabei auftretenden Reibungskraft der Dauermagnet 49 und die Skalentrommel 43 mitgenommen. Auf der der Welle 44 gegenüberliegenden Seite ist im Gehäuse 45 eine Rückstellscheibe 52 mittels eines einstückigen Lageransatzes 53 verschiebesicher gelagert. Der Dauermagnet 49 haftet mit seiner Aussenseite an der Stirnfläche der Rückstellscheibe 52. Diese Stirnfläche ist kleiner als die Stirnfläche der Antriebsbuchse 47. Dadurch ergibt sich hier eine geringere, durch die Magnetkraft bewirkte Mitnahme-Reibkraft. Auf einem nach hinten aus dem Gehäuse 45 ragenden Zapfen der Rückstellscheibe 52 ist eine Aufsatzscheibe 58 befestigt. Durch eine in der Aufsatzscheibe umlaufend angeordnete Druckfeder 59, deren Federkraft in Drehrichtung 111 wirkt und grösser ist als die bei Drehung gegenwirkende Mitnahme-Reibkraft, wird die Aufsatzscheibe zusammen mit der Rückstellscheibe gegen einen Festanschlag des Gehäuses 45 gehalten. Über einen in der Aufsatzscheibe radial befestigten, durch eine Öffnung des Gehäuserohres 1 nach aussen ragenden Betätigungsstift 57 kann von Hand eine Drehbewegung der Rückstellscheibe 52 von ca. 60° gegen den Widerstand der Druckfeder 59 eingeleitet werden. Im Bereich der Rückstellscheibe 52 weist die Skalentrommel 51 einen zylinderförmigen Ansatz 54 auf. Am Umfang dieses Ansatzes ist eine Sperrnase 56 gebildet, die mit dem Auslösehebel 21 der Drehmomenteinrichtung zusammenwirkt.
  • Die beschriebene Einrichtung arbeitet wie folgt:
  • Befindet sich der Auslösehebel 21 in der in Fig. 3 gezeigten Ausgangsstellung, dann liegt die Sperrnase 56 der Skalentrommel 43 an seiner Spitze an, so dass eine Drehung der Skalentrommel 43 und des Dauermagneten 49 in Drehrichtung I gesperrt ist. Wird nun die Welle 44 beim Anziehvorgang aufgrund der Drehung des Kopfzahnrades 26 in Richtung des Pfeils I gedreht, wird die Antriebsbuchse 47 aufgrund der Freilaufsperre des Freilaufs 46 unter Überwindung der Reibungskraft zwischen der Antriebsbuchse 47 und dem mit der Skalentrommel 43 gesperrten Dauermagneten 49 mitgenommen. Löst nun die auf Drehmoment ansprechende Einrichtung aus, indem der Auslösehebel 21 über die Sperrnase angehoben wird, erfolgt eine Freigabe der Sperrnase 56 und dadurch eine Freigabe der Skalentrommel 43 mit dem Dauermagneten 49. Die Skalentrommel 43 und der Dauermagnet 49 werden jetzt von der Antriebsbuchse 47 infolge der Reibkraft mitgenommen werden. Die geringere 'Reibkraft zur federfixierten Rückstellscheibe wird dabei überwunden. Da die Drehung des Kopfzahnrades 26 auf die Skalentrommel im Verhältnis 1:1 übertragen wird, kann durch Auftragen einer entsprechenden Gradskala am Umfang der Skalentrommel auf dieser der jeweilige Anzugswinkel nach Erreichen des Auslösemoments abgelesen werden. Hierzu ist oberhalb der Skalentrommel 43 im Gehäuserohr 1 ein Fenster 61 mit Nullpunktmarkierung angeordnet. Bei einer Rückdrehung des Gehäuserohrs 1 entgegen der Anziehrichtung, z. B. bei Verwendung eines Knarreneinsatzes 2, der ein mehrmaliges Anziehen in kleinen Winkelschritten ermöglicht, erfolgt keine Rückdrehung der Skalentrommel 43. Vielmehr verbleibt die Skalentrommel 43 jeweils in der erreichten Stellung, so dass die einzelnen Winkelschritte auf der Skalentrommel addiert werden. Dies ist dadurch möglich, dass bei einer Rückdrehung der Welle 44 in Richtung II aufgrund des nun wirksamen Freilaufes 46 keine Mitnahme der Antriebsbuchse 47 erfolgt und die Skalentrommel 51 durch die Haftverbindung sowohl der Antriebsbuchse 47 als auch der fixierten Rückstellscheibe 52 mit dem Dauermagneten 49 fixiert bleibt. Nach Beendigung des Anziehvorgangs und Loslassen des Griffes 3 kehrt der Auslösehebel 21 wieder in seine Ausgangsstellung zurück und ist sperrbereit.
  • Um die Skalentrommel für den nächsten Anziehvorgang aus ihrer erreichten Anzeigestellung wieder in die Nullstellung, d.h. zur Anlage der Sperrnase 56 an die Spitze des Auslösehebels 21 zu bringen, werden mit dem von der angezogenen Schraubenverbindung abgehobenen Schlüssel bei festgelegtem Hebelarm 28 einige Schwenkbewegungen um die Achse Z des Kopfzahnrades 26 ausgeführt werden. Hierzu kann auch das Eindrehen der nächsten anzuziehenden Schraubenverbindung benutzt werden. Ausserdem kann die Nullpunkteinstellung dadurch erfolgen, dass zunächst die Rückstellscheibe 52 über den Betätigungsstift 57 von Hand in Richtung IV gegen die Federkraft der Druckfeder 59 verschwenkt wird. Dabei erfolgt keine Mitnahme der Skalentrommel 43, sondern es wird die Reibkraft zwischen der Rückstellscheibe 52 und dem Dauermagneten 49 überwunden, da sowohl die Sperre des Freilaufs 46 als auch die Reibkraft zwischen dem Dauermagneten und der Antriebsbuchse 47 einen grösseren Widerstand bieten als die Reibkraft zwischen Rückstellscheibe 52 und Dauermagneten 49. Nach dem Loslassen des Betätigungsstiftes wird die Rückstellscheibe 52 durch die Federkraft der Druckfeder 59 in Richtung 111 zurückgedrückt. Dabei werden sowohl der Dauermagnet 49 mit der Skalentrommel 43 durch die Rückstellscheibe 52 als auch die Antriebsbuchse 47 durch den Dauermagneten 49 in Freilaufrichtung mitgenommen werden. Auch hier kann die Rückstellung in mehreren Schritten erfolgen, bis die Sperrnase 56 wieder an dem Auslösehebel 21 anliegt.
  • Die erfindungsgemässe Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass sie sehr kompakt ausgeführt werden kann, so dass sie auch an schwer zugänglichen Stellen ohne weiteres eingesetzt werden kann. Weiterhin kann mit ihr das streckgrenzüberschreitende Anziehverfahren mittels Drehwinkelsteuerung in einem Anziehvorgang ohne Absetzen oder Anhalten durchgeführt werden.

Claims (6)

1. Vorrichtung zum streckgrenzüberschreitenden Anziehen einer Schraubverbindung um eine Achse (Z) mittels Drehwinkelsteuerung, enthaltend
(a) ein rohrförmiges Gehäuse (1),
(b) ein an einem Ende des rohrförmigen Gehäuses (1) angeordnetes Kopfstück zur Verbindung mit der Schraubverbindung und
(c) einen Griff (3) am entgegengesetzten Ende des Gehäuses (1),
(d) eine Einrichtung zur Messung des Drehwinkels beim Anziehen der Schraubverbindung mit einem Winkelanzeiger (37),

dadurch gekennzeichnet, dass
(e) die Einrichtung zur Messung des Drehwinkels
(ei) ein gleichachsig zur Achse (Z) der Schraubverbindung relativ zu dem Gehäuse (1) drehbar gelagertes Kopfzahnrad (26),
(e2) einen einerseits mit dem Kopfzahnrad (28) und andererseits mit einem feststehenden Teil verbindbaren Hebel (28) zum raumfesten Halten dieses Kopfzahnrades (26),
(e3) einen an dem Gehäuse (1) angebrachten Winkelanzeiger (37) und
(e4) ein Getriebe (31, 33, 36, 46, 47, 49) zur Übertragung der Drehbewegung des Kopfzahnrades (26) relativ zu dem Gehäuse (1) auf den Winkelanzeiger (37) aufweist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe weiterhin einen Freilauf (46) enthält.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
(a) die Achse (Z) zu der Längsachse des Gehäuses (1) im wesentlichen senkrecht ist, und
(b) das Getriebe einen Zahnriemen (31) enthält, der im wesentlichen in Längsrichtung des Gehäuses (1) verläuft, um das Getriebeglied (26) herumgeführt und mit diesem in Eingriff ist, durch Umlenkrollen (32), die an einem Lagerkörper (34) um eine zur Längsrichtung des Gehäuses (1) senkrechte Drehachse drehbar an einem Lagerkörper (34) gelagert sind, umgelenkt wird und um ein Zahnrad (33) in Eingriff damit herumgeführt ist, das in dem Lagerkörper (34) um eine in Längsrichtung des Gehäuses (1) verlaufende Achse drehbar gelagert ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerkörper (34) in dem rohrförmigen Gehäuse (1) verschiebbar und von einer Feder (35) zum Spannen des Zahnriemens (31) belastet ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe eine sich in Längsrichtung des Gehäuses (1) erstreckende Verbindungsstange (36) enthält, die an einem Ende mit dem an dem Lagerkörper (34) gelagerten Zahnrad (33) und an dem anderen Ende mit einer drehbar gelagerten Welle (44) verbunden ist, die mit dem Winkelanzeiger (37) in Antriebsverbindung steht.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsstange (36) an beiden Enden längsverschiebbar aber unverdrehbar mit dem Zahnrad (33) bzw. der Welle (44) verbunden ist.
EP82104347A 1982-05-18 1982-05-18 Vorrichtung zum Anziehen einer Schraubverbindung, insbesondere zum streckgrenzüberschreitenden Anziehen mittels Drehwinkelsteuerung Expired EP0094444B1 (de)

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