EP0084867B1

EP0084867B1 - Rohrgassen-Manipulator zum Hochdruck-Abschlämmen von Wärmetauschern

Info

Publication number: EP0084867B1
Application number: EP83100498A
Authority: EP
Inventors: Erich Kaetscher; Johannes Stoss; Robert Weber; Dieter Zoeberlein; Jakob Weber; Josef Forster
Original assignee: Kraftwerk Union AG
Current assignee: Kraftwerk Union AG
Priority date: 1982-01-25
Filing date: 1983-01-20
Publication date: 1985-06-19
Also published as: ES8504379A1; DE3360268D1; JPS59500065A; ES528140A0; EP0084867A1; WO1983002657A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Rohrgassen-Manipulator zum Hochdruck-Abschlämmen von Wärmetauschern, insbesondere für den Rohrbodenbereich der Dampferzeuger von Kernkraftwerken, gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.
Durch die US-PS 4 079 701 ist ein Rohrgassen-Manipulator gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1 bekannt. Bei diesem bekannten Manipulator wird eine Sprühlanze durch ein Dampferzeuger-Handloch von Hand durch die Rohrgasse geschoben und durch einen Motor hin und her geschwenkt. Die Positionierung der Lanze in die richtige Spritzposition erfolgt durch Beobachten des Düsenstrahles und durch Nachstellen der Lanze: Der Wasserstrahl wird vernebelt bzw. gestreut, wenn die Rohre getroffen werden, was nicht erwünscht ist; der Wasserstrahl ist geschlossen, wenn die Düsen genau in die Rohrgassenzwischenräume spritzen. Auf diese Weise gestaltet sich das Einführen der Lanze, ihre Positionierung und ihr Vorschub verhältnismäßig umständlich und zeitaufwendig. Dabei muß beachtet werden, daß das Bedienungspersonal während seines Aufenthalts am Dampferzeuger-Handloch einer erhöhten Strahlendosis ausgesetzt ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Rohrgassen-Manipulator gemäß dem Oberbegriff so auszubilden, daß unter Überwindung der geschilderten Schwierigkeiten das Einsetzen bzw. Montieren in Arbeitsstellung und das Wiederherausnehmen bzw. Demontieren des Manipulators wesentlich bequemer vonstatten gehen können und das Positionieren in Spritzposition sowie der Vorschub weitestgehend automatisch ablaufen können, so daß sich Beobachtungen durch das Handloch bzw. mittels geeigneter Fernsehkameras lediglich auf stichprobenhafte Kontrollbeobachtungen beschränken können.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen des Gegenstandes des Anspruchs 1 sind in den abhängigen Ansprüchen 2 bis 31 angegeben.
Im folgenden wird anhand der Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel des Rohrgassen-Manipulators mit drei Spritzkopf-Versionen dargestellt sind, der Erfindungsgegenstand näher beschrieben und seine Wirkungsweise erläutert. Darin zeigt

Fig. 1 in einem Querschnitt längs der Linie I-I aus Fig. 2 einen U-Rohr-Dampferzeuger, wie er für Druckwasser-Kernkraftwerke Verwendung findet, mit einem in seine Rohrgasse zwischen den beiden Rohrschenkeln des Rohrbündels eingefügten Rohrgassen-Manipulator;
Fig. 2 im Ausschnitt einen Aufrißschnitt längs der Linie 11.11 aus Fig. 1, wobei die Dampferzeuger-Partie zwischen dem Rohrboden und einer oberhalb der Handlöcher gedachten achsnorma len Ebene dargestellt ist;
Fig. 3 eine Draufsicht auf einen Rohrgassen-Manipulator nach der Erfindung mit angekuppeltem sechsdüsigem Spritzkopf in vereinfachter Darstellung, wobei der Manipulator an gegenüberliegenden Rohren der Rohrgasse festgeklemmt ist;
Fig. 4 den Gegenstand nach Fig. 3 in Aufsicht mit Blick auf die Spritzkopf-Stirnseite;
Fig. 5 ein Rohrgitter im Ausschnitt zur Verdeutlichung, daß bei dem in Fig. 1 und Fig. 2 dargestellten Dampferzeuger Rohrgittergassen vorhanden sind, welche unter einem Winkel von 30°, 90° und 150° zur Längsachse der Rohrgasse verlaufen;
Fig. 6 eine Draufsicht entsprechend zu Fig. 3, jedoch mehr im Detail und mit einem geänderten Spritzkopf (30°- und 150°-Düsen anstelle von 90°-Düsen). In Fig. 6 ist der Manipulator zum Teil in Ansicht, zum Teil im Schnitt längs der Linie VI-VI aus Fig. 7 dargestellt;
Fig. 7 ebenfalls zum Teil in Ansicht, zum Teil im Schnitt gemäß Linie VII-VII aus Fig. 6 den Manipulator mit Spritzkopf und
Fig. 8 eine Seitenrißdarstellung zum Teil in Ansicht, zum Teil im Schnitt nach Linie VIII-Vlil aus Fig. 6.

Der in Fig. 1 als Ganzes mit 1 bezeichnete Rohrgassen-Manipulator, im folgenden vereinfachend als Manipulator bezeichnet, dient zum Hochdruck-Abschlämmen von Wärmetauschern, welche innerhalb ihres Bündels wärmetauschender Rohre mit mindestens einer Rohrgasse 2 versehen sind.
Von besonderer Bedeutung ist das Hochdruck-Abschlämmen für den Rohrbodenbereich der Dampferzeuger von Kernkraftwerken. Ein solcher Dampferzeuger ist im Ausschnitt in den Fig. 1 und 2 dargestellt. Er weist die schon erwähnte Rohrgasse 2 mittig zwischen den beiden Schenkeln 3a, 3b seines U-Rohr-Bündels 3 auf. Das Rohrbündel 3 ist mit den Enden seiner wärmetauschenden Rohre 3' in entsprechenden Bohrungen des Rohrbodens 4 dichtend gefaßt, d. h. insbesondere eingeschweißt, wobei unterhalb des Rohrbodens 4 die Primärkammerräume einer Einlaß- und einer Auslaß-Kammer zu denken sind. Der Gehäusemantel des einen Druckkessel bildenden Dampferzeugers ist mit 5 bezeichnet; zwischen ihm und dem das Rohrbündel 3 umgebenden Hemd 6 ist ein ringförmiger Raum 7 freigelassen, der normalerweise als Fallraum bezeichnet wird und - wie es Fig. 1 und Fig. 2 zeigen - auch der Durchführung von Serviceoperationen dienen kann. Zu diesem Zweck sind über den Umfang des Mantels 5 verteilt, als Ganzes mit 8 bezeichnete verschließbare Serviceöffnungen angeordnet, welche auch als Handlöcher bezeichnet werden und mit abnehmbaren bzw. wieder dichtend aufsetzbaren Handlochdeckeln 9 versehen sind. Die diametral einander gegenüberliegenden beiden Handlöcher 8.1 und 8.2 lie gen in Flucht mit der Längsachse 2' der Rohrgas se 2; sie dienen zum Einfügen und Wiederherausnehmen des Manipulators 1. Von den übrigen Handlöchern sind diejenigen 8.3 und 8.4 um 90° gegenüber den Handlöchern 8.1, 8.2 versetzt; sie dienen zum Einführen der an den Enden von Absaugschläuchen 10.1 sitzenden Saugrüsseln 10.2, wobei die Absaugschläuche 10.1 an Saugpumpen 10 angeschlossen sind. Ferner dienen, wie es Fig. 1 und Fig. 2 zeigen, die 90'-Handlöcher 8.3, 8.4 zum Einschieben von sogenannten Molchen, das sind Druckschläuche 11.1 mit Düsenköpfen 11.2 an ihren Enden, welche an Hochdruckpumpen 11 angeschlossen sind. Zwischen der Hochdruckpumpe 11 und dem durch das Handloch 8.3 führenden Druckschlauch 11.1 ist noch ein Verteilerkasten 11.3 beispielsweise angeordnet; für die andere Druckleitung 11.1 ist der Einfachheit halber die Pumpe nicht dargestellt. Durch die Pfeile sp ist die Strömungsrichtung der Spülflüssigkeit angedeutet; diese wird in die Ringzone 7 über die Düsenköpfe 11.2 mit hohem Druck von z. B. 100 bar eingespritzt und dann von den Saugköpfen 10.2 zusammen mit der Ablagerung abgesaugt. Der Höhenabstand der Mittellinie der Handlöcher 8 vom Rohrboden 4 beträgt etwa 250 bis 300 mm. Wie es Fig. 2 zeigt, ist der Rohrboden im Bereich der Ringzone 7 ausgekehlt, so daß eine ringförmige Rinne gebildet wird, in welcher sich die durch den Spülvorgang mit dem Manipulator 1 und auch mit den Düsenköpfen 11.2 losgerissenen Ablagerungen sammeln und von dort abgesaugt werden können. Die übrigen Handlöcher sind jeweils verschlossen mit einem Deckel 9 dargestellt; sie können im Bedarfsfalle jedoch auch zu Spülzwecken zum Einführen der Druck- und Saugschläuche 11.1,10.1 geöffnet werden.
Gemäß Fig. 1 ist durch das Handloch 8.1 der mit Düsen 12 ausgestatte Spritzkopf 13 des Manipulators 1 in die Rohrgasse 2 eingesetzt und ist in dieser Rohrgasse 2 so bewegbar längs der Rohrgassen-Längsachse 2' und positionierbar, daß die Spritzstrahlen des Spritzkopfes 13 jeweils in die Rohrgitter-Zwischenräume, die man auch als Rohrgitter-Gassen bezeichnen kann, gelenkt werden. Durch die etwa nierenförmigen Linien 14 in Fig. 1, vergleiche die Aufrißkontur 14 in Fig. 2, ist die Lage von Schlammbergen angedeutet, die durch den Spritzvorgang mittels des Manipulators 1 abgetragen und schließlich beseitigt werden. Das sich dabei ansammelnde, die losgerissenen Ablagerungen enthaltende Abschlämmwasser gelangt durch die Rohrgitter- gassen 15 (vergleiche Fig. 5) und durch die Rohrgasse 2 zum Außenumfang, d. h. in die Ringzone 7, von wo es mittels der Saugköpfe 10.2 abgesaugt wird. Der Spritzdruck für den Spritzkopf 13, der an einen Hochdruckschlauch 13.1 angeschlossen ist, beträgt ca. 220 bar. Als Spritzwasser wird sogenanntes Deionat verwendet, das ist chemisch aufbereitetes Wasser, dessen Leitfähigkeit unter 100 IlS und dessen pH-Wert in den Grenzen zwischen 5 und 10 liegen muß. Das Deionat wird aus einem Vorratsbehälter von z. B. 3 m³ Inhalt entnommen. Das in den Dampferzeuger gespritzte Wasser wird dann abgepumpt und über eine Filtereinheit dem Vorratsbehälter wieder zugeführt. Das im Kreislauf zirkulierende Deionat wird während des Reinigungsvorganges kontinuierlich auf seinen pH-Wert und die Leitfähigkeit überwacht und wird erneuert, wenn die vorerwähnten Grenzwerte nicht mehr eingehalten werden. Der äußere Wasserkreislauf mit Vorratsbehälter, Pumpen, Filtern und Überwachungseinrichtung ist nicht dargestellt, da zum Verständnis der Erfindung nicht erforderlich.
Fig. 3 und 4 zeigen näher, daß der Spritzkopf 13 von einem durch eine Service-Öffnung (z. B. Handloch 8.1 in Fig. 1) in die Rohrgasse 2 einfügbaren und darin fernbedient verfahrbaren Schreitwerk m0 des Manipulators 1 getragen ist. Dabei sind die Düsen 12 des Spritzkopfes 13 in ihrer jeweiligen Spritzposition einer sich über die gesamte Rohrgassenlänge erstreckenden Spritzpositionsfolge dadurch positionierbar, daß das Schreitwerk m0 rohrteilungskonform mit aus- und einfahrbaren Klemmfüßen k1, k2 und k3, k4 an den Rohren 3' der beiden einander gegenüberliegenden Rohrgassenseiten 2a, 2b festklemmbar ist. Im dargestellten Fall befindet sich der Manipulator mit seinem Schreitwerk m0 und seinem Spritzkopf 13 in Spritzposition, d. h., sowohl die Klemmfüße k1, k2 in der Klemmebene a-a als auch die Klemmfüße k3, k4 in der Klemmebene b-b sind in der ausgefahrenen, festgeklemmten Position, bei der sie sich mit an die Rohrkontur angepaßten konkaven Klemmflächen an die Rohre 3' legen, im dargestellten Falle sind es die Rohre 3.1,3.2,3.3 und 3.4.
Durch einen Vergleich von Fig. 3 mit Fig. 5 erkennt man, daß bei der dargestellten Rohrgitterkonfiguration drei Arten von Rohrgittergassen vorhanden sind: 90°-Gassen 15.1, 30°-Gassen 15.2 und 150°-Gassen 15.3. Der Manipulator 1 muß in der Lage sein, mit seinen Spritzstrahlen durch alle diese verschiedenen Gassentypen zu spritzen, wozu verschiedene Spritzköpfe mit entsprechend orientierten Spritzdüsen vorgesehen sind. In Fig. 3 ist ein 90°-Spritzkopf dargestellt, d. h., seine Düsen 12 verlaufen rechtwinklig zur Rohrgassenlängsachse 2' bzw. der Vorschubachse des Manipulators 1, so daß mit diesen Düsen die Rohrgittergassen 15.1 gespritzt werden können. Die einzelnen Düsenpaare heißen speziell 12a, 12b, 12c. Die Richtung der Spritzdüsenmündungen 12 sowie ihr Abstand von den Klemmebenen b-b bzw. a-a der Klemmfüße k sind auf die Rohrteilung t so abgestimmt, daß die Spritzstrahlen 16 (siehe Fig. 4) auf jeden Fall in die Rohrgittergassen 15 (siehe Fig. 5) bzw. speziell in Fig. 3 die Rohrgittergassen 15.1 gelangen. Wenn man unter t den Abstand zweier einander benachbarter Wärmetauscherrohre voneinander in Rohrgassenlängsrichtung versteht, so haben auch die Düsenmündungen 12 voneinander diesen Abstand, d. h. Düsenpaar 12a von 12b, 12b von 12c, und der Abstand der Düsenmündungen 12 von den Klemmebenen b-b bzw. a-a beträgt t (n + ¹1₂), wobei n = 1, 2, 3 ... Diese Formel gilt sinngemäß auch für Spritzköpfe, deren Düsen nicht rechtwinklig, sondern z. B. unter einem Winkel von 30° oder 150° zur Rohrgassenlängsrichtung in die Rohrgittergassen einstrahlen, wenn man den Schnittpunkt der Düsenachse mit der achsparallel zur Rohrgassenrichtung 2' verlaufenden Rohrverbindungsgeraden c-c als Abstandskriterium betrachtet. Das heißt, in diesem Falle ist der Düsenstrahl immer auf die Mitte der Rohrgittergassen 15 (vergleiche Fig. 5) ausgerichtet.
Fig. 3 und 4 und noch deutlicher die nachfolgend erläuterten Fig. 6 bis 8 zeigen, daß das Schreitwerk m0 längs der Vorschubachse v, die mit der Mittelachse 2' der Rohrgasse 2 zusammenfällt, bewegbar ist. Hierzu besteht das Schreitwerk m0 aus mindestens zwei in der Vorschubachse v zueinander bewegbaren Schreitwerkgliedern m1, m2, die man auch als erstes und als zweites Schreitwerkglied bezeichnen kann. Jedes der Schreitwerkglieder m1, m2 ist mit mindestens einem Paar von Klemmfüßen k1, k2 bzw. k3, k4 an den beidseits der Rohrgasse 2 gelegenen Rohren 3' arretierbar. Dargestellt ist eine Arretierung des Schreitwerkgliedes m1 mit seinem Klemmfüßen k1, k2 an den einander gegenüberliegenden Rohren 3.1, 3.2 und eine Arretierung des Schreitwerkgliedes m2 mit seinen Klemmfüßen k3, k4 an den einander gegenüberliegenden Rohren 3.3, 3.4. Von den beiden Schreitwerkgliedern m1, m2 ist eines der beiden mit der bodenseitigen Führungsplatte 17 verbunden, mit welcher das Fahrzeug m0 auf dem Rohrboden 4 entlanggleiten kann. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist es das zweite Schreitwerkglied m2. Am zweiten Schreitwerkglied m2 ist auch der Vorschubmotor, der generell mit C bezeichnet ist, gelagert, dessen bewegliches Antriebsglied innerhalb der Dichtungsmanschette 18 angeordnet und mit dem ersten Schreitwerkglied m1 verbunden ist. Es kann sich dabei um einen Elektromotor mit Getriebe handeln, der z. B. eine Spindel dreht, wobei die auf der Spindel axial verschieblich jedoch drehfest gelagerte Wandermutter mit dem ersten Schreitwerkglied verbunden ist. Es kann sich jedoch auch um hydraulische oder pneumatische Kolben-Zylinder-Systeme handeln. Dies gilt sinngemäß auch für die Stellglieder B1, B2 der Klemmfüße k3, k4 und die Stellglieder A1, A2 der Klemmfüße k1, k2, die gegebenenfalls von Dichtungsmanschetten 19 bzw. 20 jeweils umgeben sind. Besonders vorteilhaft sind pneumatische Kolben-Zylinder-Systeme, und zwar zweiseitig beaufschlagbare, wie noch erläutert.
Zum Verständnis des Schreitvorganges sei angenommen, daß die Klemmfüße k1, k2 in Eingriff sind - wie dargestellt -, dagegen die Klemmfüße k3, k4 eingefahren bzw. gelöst. Nun wird der Vorschubmotor C so beaufschlagt, daß das Schreitwerkglied m2 um zwei Rohrteilungen t in Vorschubrichtung v nachgezogen wird. Es arretiert sich dann mit seinen Stellgliedern B1, B2 an den Rohren 3.5, 3.6. Nun können die Klemmfüße k1, k2 gelöst werden, und durch Beaufschlagung des Vorschubmotors C wird das erste Schreitwerkglied m1 in Vorschubrichtung v wieder um zwei Rohrteilungen t vorgeschoben und nach dem Vorschub arretiert. Dies wäre die neue Spritzposition, in der die beiden Spritzdüsen 12a in die Rohrgittergassen spritzen können, die in der vorhergehenden Stellung von den Spritzdüsen 12c' beaufschlagt waren, während die Spritzdüsen 12b' und 12c' in neue Rohrgitter- gassen spritzen.
Fig. 3 und 4 zeigen noch, daß der Spritzkopf 13 mit seinem Hochdruck-Schlauchanschluß 13.2 eine gesonderte Baueinheit bildet, welche mittels Schnellkupplung 21 mit dem Schreitwerk m0 kuppelbar ist. Diese Kupplung ist mittelbar, da der Spritzkopf 13 mit einer Wandermutter 22.1 verbunden ist, welche drehfest, jedoch längs- bzw. höhenverstellbar auf der vertikalen Gewindespindel 22 eines Aufzuggliedes 23 (siehe insbesondere Fig. 4) gelagert ist. Das Aufzugglied 23 besteht aus einem vertikalen Rahmen mit boden- und deckseitiger Lagerplatine 23.1,23.2, der schon erwähnten, an den Lagerplatinen drehbar gelagerten vertikalen Gewindespindel 22, der ebenfalls schon erwähnten, auf der Spindel drehfest und höhenverstellbar gelagerten Wan dermutter 22.1 als Tragkörper des Spritzkopfes und einem dem einen der Spindelenden, im vorliegenden Falle dem oberen, zugeordneten Drehantrieb, von dem lediglich ein Kupplungszapfen 23.3 zum Ankuppeln einer Antriebswelle in Fig. 4 erkennbar ist. Die Schnellkupplung 21 wie auch das Aufzugsglied 23 sind in Fig. 3, 4 lediglich vereinfacht und schematisch dargestellt, sie werden gleichfalls anhand der Fig. 6 bis 8 noch detaillierter beschrieben. Das Aufzugsglied 23 hat den besonderen Vorteil, daß beim Beginn des Spritzvorganges der Spritzkopf 13 zunächst nicht in der in Fig. 4 dargestellten unteren Position, sondern in einer höheren Position mit dem Spritzvorgang beginnen kann, weil im allgemeinen (vergleiche die Schlammbergkonturen in Fig. 1 und Fig. 2) sich zwischen den Inspektionszyklen mehr oder weniger große Schlammengen angesammelt haben und diese am besten von oben nach unten abgetragen werden. Man durchfährt also die Rohrgasse 2 mit dem Manipulator 1 so, daß die Schlammberge von oben nach unten abgetragen bzw. herausgespült werden, wobei sukzessive mit jedem Durchfahren der Rohrgasse der Spritzkopf 13 mit seinem Aufzugsglied 23 um ein Stück abwärts verstellt wird.
Fig. 6 bis 8 zeigen konstruktive Details des Manipulators mit seinem Spritzkopf, gleiche Teile zu den bisherigen Figuren tragen auch die gleichen Bezugszeichen. Fig. 7 zeigt den Vorschubmotor C, ausgebildet als ein zweiseitig beaufschlagbares Schreitkolben-Zylinder-System, wobei mit dem Schreitwerkglied m2 der Schreitzylinder c2 und mit dem ersten Schreitwerkglied m1 der Schreitkolben c1 verbunden ist. Das erste Schreitwerkglied m1 ist im wesentlichen ein Zylinderblock, welcher die Zylinderbohrungen der beiden Spannkolben-Zylinder-Systeme A1, A2 (Fig. 6) und die im Rechteck angeordneten Bohrungen für die Kolben-Führungsstangen aufweist. Letztere sind mit a4, die Zylinderbohrung ist mit a3 bezeichnet. Auch das zweite Schreitwerkglied m2 ist im wesentlichen ein Zylinderblock, welcher nicht nur die Zylinderbohrung c3 für den Schreitkolben c1 enthält, welche in Vorschubrichtung v orientiert ist, sondern auch quer dazu orientiert die Zylinderbohrung b3 für die beiden Spannkolben'des Spannkolben-Zylinder-Systems B1, B2 der Spannebene b-b. Auch hierbei sind vier im Rechteck angeordnete Bohrungen b4 zur Aufnahme der zugehörigen Spannkolben-Führungsstangen vorgesehen. Boden- und deckseitig des zweiten Schreitwerkgliedes m2 sind etwa T-förmige Führungsnuten 24 und 25 (vergleiche auch Fig. 8) eingefräst, an welchen das erste Schreitwerkglied m1 mit einer boden- und einer deckseitigen entsprechend im Querschnitt doppel-T-förmigen Führungsschiene 24a bzw. 25a längsverschieblich geführt ist. Die Führungsschienen 24a, 25a sind mittels Zylinderschrauben, insbesondere Imbus-Schrauben, mit dem Zylinderblock des ersten Schreitwerkgliedes fest verbunden. In eine entsprechende Gewindebohrung 27 des letzterwähnten Zylinderblockes ist die Kolbenstange c11 des Schreitkolbens c1 eingeschraubt, dessen Kolbenteller c12 innerhalb der Zylinderbohrung c3 zweiseitig beaufschlagbar hin und her bewegt werden kann. Eine tellerförmige Zylinderkopfdichtung, die von der Kolbenstange c11 zentrisch durchdrungen wird, ist mit c4 bezeichnet, der in einer Ringnut des Kolbens c12 sitzende Kolbenring mit c5 und die übrigen Ringdichtungen in der Zylinderkopfdichtung c4 mit c41.
Die Spannkolben a1, a2 und b1, b2 sind in Fig.6 gestrichelt angedeutet; die zugehörigen Kolbenführungsstangen sind mit a11, a21, b11 und b21 bezeichnet. Diese sind ebenso wie die Kolbenstangen a12, a22, b12, b22 an ihren äußeren Enden mit den Stützfüßen k1 bis k4 verbunden; letztere haben eine etwa sattelförmige Kontur zur Anpassung an die Wärmeaustauscherrohre. Die tellerförmigen Zylinderkopfdichtungen zur Abdichtung der Zylinderräume und der Kolbenstangen-Durchführung sind generell mit a41 bzw. b41 bezeichnet.
Fig.8 zeigt im Querschnitt und in Außenansicht die beiden Spannkolben-Zylinder-Systeme B1 und B2. Man sieht daraus näher die Spannkolbenausführung mit dem Kolbenring b5 in einer entsprechenden Kolbenringnut und die Ringdichtungen b42 an der Zylinderkopfdichtung b41. Man sieht ferner anhand von k4, daß die Klemmfüße mittels kräftiger Senkschrauben 270 an den Kolbenstangen der Spannkolben festgezogen sind. Die Druckluftanschlüsse für den Schreitkolben c1 sind mit c+ und c- bezeichnet, wobei das Plus-Zeichen symbolisiert, daß der zugehörige Druckluftanschluß zum Ausfahren des Kolbens dient, das Minus-Zeichen symbolisiert dementsprechend einen Druckluftanschluß, bei dessen Beaufschlagung der Kolben eingefahren wird. Diese Bezeichnungsart ist auch sinngemäß für die Spannkolben getroffen, deren gemeinsame zum Ausfahren dienende Druckluftanschlüsse mit a + bzw. b + und deren jedem einzelnen Spannkolben zugeordnete Druckluftanschlüsse zum Einfahren mit a1-, a2-, b1- und b2- bezeichnet sind. Die Druckluftanschlüsse bestehen aus Nippeln, die zum Schnellkuppeln und -Entkuppeln der Druckluftleitungen geeignet sind. Die bereits anhand der Fig.4 erwähnte Führungsplatte 17 ist an dem zweiten Schreitwerkglied m2 bodenseitig befestigt; sie könnte auch als Gleitkufe ausgebildet sein. Auch das erste Schreitwerkglied m1 ist bodenseitig mit einer zur Führungsplatte 17 höhengleichen Führungsplatte 17.1 bzw. entsprechenden Gleitkufen versehen. Diese Führungsplatten bzw. Gleitkufen 17, 17.1 bestehen zweckmäßig aus einem abriebfesten Kunststoff ebenso wie die deckseitig an beiden Längsseiten des Schreitwerkes m0 vorgesehenen Führungsleisten 28, welche bei 28.1 mit dem Zylinderblock des zweiten Schreitwerkgliedes m2 verschraubt sind. Sie dienen der zusätzlichen Führung des Schreitwerkes m0 an den der Rohrgasse unmittelbar anliegenden beiden Rohrreihen c-c und können je nach Breite der Rohrgasse des zu säubernden Dampferzeugers durch andere geeignete Führungsleisten ausgewechselt werden. Fig. 6 zeigt, daß der Spritzkopf 13 aus einem massiven Spritzkopfgehäuse mit Zentralbohrung 13.3 besteht, von welcher die Abzweigbohrungen 13.4, die zu den einzelnen Spritzdüsen 12.3a, 12.3b (obere Hälfte der Fig. 6) bzw. 12.2a, 12.2b (untere Hälfte der Fig. 6) füh-, ren, abgehen. Zum Anschluß des Druckwasserschlauches ist eine Gewindebohrung 13.3a am äußeren Ende der Zentralbohrung 13.3 angeordnet. Entsprechende Gewindebohrungen 13.4a sind jeweils an den äußeren Enden der Abzweigkanäle 13.4 vorgesehen, in welche die Spritzdüsen mit entsprechenden Gewindehälsen 12.4 dichtend einschraubbar sind. Die oberen Düsen 12.3a, 12.3b dienen zum Freispritzen von 150°-Rohrgittergassen 15.3 (Fig.5); sie gehöhren zu einem vierdüsigen Spritzkopf, wobei aber naturgemäß entsprechend Fig. 3 auch ein sechsdüsiger oder auch ein achtdüsiger Spritzkopf vorgesehen sein könnte. Die Anzahl der Düsen ist durch die Leistung der Hochdruckpumpen begrenzt; bei einer Hochdruckpumpe von 240 kw bildet ein Spritzkopf mit acht Düsen die obere Grenze, d. h., es findet noch kein merklicher Druckabfall statt. In der unteren Hälfte der Fig. 6 ist ein Spritzkopf mit den Spritzdüsen 12.2a, 12.2b dargestellt, der zu einem vierdüsigen Spritzkopf gehört und zum Freispritzen von Rohrgittergassen 15.2 (siehe Fig.5) dient, welche also einen Winkel von 30° zur Vorschubrichtung v bzw. der Rohrgassenlängsrichtung bilden. Er könnte auch sechs- oder achtdüsig sein.
Damit nun die unterschiedlichen Spritzköpfe nach Fig. 3 und Fig. 6 schnell ausgewechselt werden können, sind sie an den als Wandermutter 22.1 ausgebildeten Tragkörper des Aufzuggliedes 23 schnell kuppelbar bzw. entkuppelbar, wozu der Spritzkopf 13 mit einem Kupplungshaken 13.5 (Fig. 7) an dem Zapfen 29 des Tragkörpers 22.1 von oben einhängbar ist. In der dargestellten Kupplungsstellung untergreift ein abgewinkeltes Ende 13.5a des Kupplungshakens 13.5 den Tragkörper 22.1 und verriegelt so den Spritzkopf 13 in der horizontalen Arbeitsstellung. Diese Schnellkupplungsstelle 13.5-29 bildet zugleich ein Gelenk, in dem der Spritzkopf im Uhrzeigersinn nach oben um den Zapfen 29 verschwenkt werden kann, wenn er abgekuppelt bzw. umgekehrt wenn er angekuppelt werden soll. Deshalb ist die abgerundete Schwenkkante 13.5b vorgesehen.
Das Aufzugglied 23 wiederum ist mit dem Schreitwerk m0 mittels Schnellkupplung verbunden, wozu das Aufzugglied 23 auf seiner Schreitwerkseite mit einem Kupplungsfortsatz 30 und das Schreitwerk m0 an seiner rückseitigen Stirnseite mit einer entsprechenden Kupplungsaussparung 31 versehen ist. Der Kupplungsfortsatz 30 ist ein Kupplungsprisma mit einem Kreissegmentquerschnitt, der etwa ³/₄ eines Kreisumfanges überstreicht, wobei der Kupplungsfortsatz 30 in die einen entsprechenden lichten Querschnitt aufweisende Kupplungsaussparung 31 von oben einfügbar ist. Die Kupplungsstellung ist, siehe Fig. 7, durch ein Kugelgesperre 32 definiert und gesichert. In der dargestellten Kupplungsstellung liegen außerdem das Aufzugsglied 23 und das Schreitwerk m0 mit planen Anlageflächen 33 an planen Gegenflächen 34 an, so daß damit die Ausrichtung des Spritzkopfes 13 mit seiner Längsachse auf die Vorschubrichtung v gewährleistet ist. Der Kupplungsfortsatz 30 ist mittels Zylinderschrauben 35 an dem vertikalen Rahmen des Aufzuggliedes 23 festgespannt.
Man sieht außerdem aus Fig. 7 nähere Details des Aufzuggliedes. Seine deckseitige Lagerplatine 23.2 ist nach oben abgewinkelt und bildet so einen Lagerschenkel 23.4. Das obere Ende der Spindel 22 kämmt über ein Kegelrad 36 mit einem Antriebskegelrad 37, dessen Welle 38 in einer Lagerbuchse 39 des vertikalen Platinenschenkels 23.4 gelagert ist. An den äußeren Antriebskupplungsfortsatz 23.3 der Antriebskegelrad-Welle 38 ist eine langgestreckte Antriebskurbel 40 ankuppelbar. Diese besteht aus der eigentlichen Kurbelwelle 40.1 mit Kurbel 40.2 und dem Wellengehäuse 40.3, welch letzteres mit einem topfförmigen Fortsatz zentrierend auf die Lagerbuchse 39 aufsetzbar ist, wobei sich die Welle 40.1 mit einer entsprechenden Kupplungsaussparung 40.11 mit dem messerförmigen Kupplungsfortsatz 23.3 kuppelt. Anstelle der dargestellten handbetätigten Antriebskurbel wäre es auch möglich, an die deckseitige Lagerplatine 23.2 einen Antriebsmotor anzuflanschen, welcher, insbesondere über ein Untersetzungsgetriebe, mit einem Antriebsritzel der Spindel 22 gekuppelt ist (nicht dargestellt). Als geeignete Antriebsmotore für eine solche fernbetätigte Drehung der Gewindespindel 22 kommen insbesondere elektrische Gleichstrom- oder Mehrphasen-Schrittmotore in Frage.
Die bodenseitige Lagerplatine 23.1 ist mit der Gleitkufe 41 verbunden bzw. mit dieser einstükkig ausgeführt. Die Gleitkufe 41 hat auf dem Rohrboden vier gleitende Fußteile 41.1 und 41.2 an zwei gabelartigen Fortsätzen 41.3 (Fig. 6). Die Gewindespindel 22 ist an ihren beiden Enden in Lagerbüchsen 42, 43 drehbar gelagert, welch letztere in entsprechende Aussparungen der boden- und deckseitigen Platine 23.1, 23.2 eingesetzt sind. Der Tragkörper 22.1 besteht aus dem Wandmutterteil 22.1 mit Innengewinde, einem Gabelteil 22.1b zur Halterung des Kupplungszapfens 29 und zur Verriegelung des Kupplungshakens 13.5 und aus einem Führungsteil 22.1 mit einer etwa T-förmigen Aussparung, der den vertikalen Rahmen des Aufzuggliedes 23 umfaßt und an diesem längsverschieblich und drehfest geführt ist.
Der Spritz- und Reinigungsvorgang gestaltet sich mit dem geschilderten Manipulator 1 besonders effektiv, wenn mit einem Spritzkopf gearbeitet wird, der mindestens drei in Vorschubrichtung v hintereinanderliegende Spritzdüsen- Paare aufweist, wobei die Spritzdüsen jedes Spritzdüsen-Paares auf gegenüberliegenden Seiten des Spritzkopfes zur Beaufschlagung je einer Rohrbündelhälfte angeordnet sind, so wie es in Fig. 3 im Prinzip anhand des Spritzkopfes 13 dargestellt ist oder anhand des Spritzkopfes 13 der Fig. 6 erläutert wurde (die Spritzkopfausführungen der oberen und unteren Hälfte der Fig. 6 sind durch mindestens ein weiteres Spritzdüsen-Paar ergänzt zu betrachten). Mit einem solchen Spritzkopf läßt sich dann ein Spritzverfahren durchführen, bei dem der Spritzkopf nach jedem Teilspritzvorgang, bei dem alle mindestens drei Düsen-Paare in der jeweiligen Rohrgassenposition spritzen, um jeweils mindestens eine Rohrteilung, vorzugsweise um zwei Rohrteilungen, vorgeschoben wird, so daß nach dem ersten und jedem weiteren Teilspritzvorgang jeweils mindestens ein Rohrgittergassen-Paar, vorzugsweise zwei Rohrgittergassen-Paare, schlammablösend und vorspülend und dementsprechend mindestens ein benachbartes Rohrgittergassen-Paar nachspülend gespritzt wird. Dieses Verfahren läßt sich am günstigsten mit einem achtdüsigen Spritzkopf, der also vier Spritzdüsen-Paare aufweist, durchführen, weil dann immer zwei Rohrgittergassen-Paare schlammablösend und vorspülend und die benachbarten zwei Rohrgitter- gassen-Paare nachspülend gespritzt werden können und dabei der Vorschub des Manipulators bzw. Spritzkopfes zwischen den Teilspritzvorgängen zwei Rohrteilungen beträgt. Dieser Vorschub von zwei Rohrteilungen ist auch dem in Fig. 3 und in den Fig. 6 bis 8 dargestellten Manipulator zugrunde gelegt, weil der Abstand der Wärmetauscherrohre in Vorschubrichtung v der beiden rohrgassennächsten Rohrreihen, an denen sich der Manipulator festklemmt, jeweils immer zwei Rohrteilungen (2 x t) beträgt. Grundsätzlich wäre es auch möglich, einen Vorschub von nur einer Rohrteilung t durchzuführen, wenn die Stützfüße k so schmal sind, daß sie zwischen den Rohren der rohrgassennächsten Rohrreihe hindurchgreifen und sich auch an den Rohren der zweiten Rohrgassenreihen festklammern können. Dabei muß auch der Kolbenhub für die Spannkolbensysteme A und B ein wenig vergrößert werden.
Der Manipulator 1, d. h. sein Schreitwerk m0, kann zusätzlich noch mit Beleuchtungseinrichtungen, wie Scheinwerfern, und Fernsehkameras ausgerüstet werden, so daß fernbedient an einem Monitor der Fortschritt des Spritz- und Spülvorganges beobachtet werden kann. Der besondere Vorteil des Manipulators besteht in seiner leichten Handhabbarkeit: Das Schreitwerk m0 kann durch das geöffnete Handloch bequem in seine Ausgangsposition gebracht und mit dem Aufzug und dem Spritzkopf verkuppelt werden. Der Hub des Schreitkolbens c1 bzw. des Schreitkolbensystems C ist genau auf zwei Rohrteilungen eingestellt. Es kann auf diese Weise eigensicher ohne komplizierten Steuermechanismus die Rohrgasse entlang schreiten und sich an den wärmetauschenden Rohren selbst zentrieren. Dabei ist eine Verriegelung zweckmäßig, welche eine Beaufschlagung der Spritzdüsen nur dann zuläßt, wenn das Schreitwerk m0 mit allen vier Klemmfüßen festgeklemmt ist. Die pneumatische Steuerung ist sehr robust. Genauso wie der Manipulator in Vorschubrichtung v bewegt werden kann, erfolgt die Rückwärtsbewegung. Ein Umdrehen des Schreitwerkes am Ende der Rohrgasse ist im allgemeinen nicht erforderlich, weil die letzten Rohrgittergassen keine Schlammablagerungen aufweisen. Grundsätzlich wäre es aber auch möglich, die beiden Stirnseiten des Fahrzeuges mit einem Spritzkopf zu versehen, entweder zur abwechselnden Beaufschlagung beider Spritzköpfe oder aber zur gleichzeitigen Beaufschlagung zwecks Intensivierung des Spritz- und Spülvorganges. Da praktisch alle Operationen fernbedient ausführbar sind, ergibt sich eine bemerkenswerte Einsparung an Mann-Rem.
Es kann Fälle geben, wo nur eine von beiden einander gegenüberliegenden Längsseiten der Rohrgasse eines Wärmetauschers oder Dampferzeugers für Rohr-Klemmfüße zur Verfügung steht, z. B. wenn die Rohrgassen-Breite durch Einbauten vermindert ist. In diesem Falle ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß auf einer Seite des Schreitwerkes m0 mindestens zwei in Vorschubrichtung v des Schreitwerkes hintereinanderliegende Klemmfüße k zum Angreifen an den Wärmetauscher-Rohren angeordnet sind, dagegen auf der anderen Längsseite des Schreitwerkes innerhalb der Rohrgasse eine in deren Längsrichtung bzw. in die Vorschubrichtung ausgerichtete Führungsschiene installierbar ist, welche das Widerlager für die Klemmfüße k und eine Führung für das Schreitwerk m0 in Vorschubrichtung v bildet. Diese Ausführung ist in Fig. 1 bis 8 nicht dargestellt, dafür aber in den Fig. 9 bis 15 im Rahmen eines zweiten Ausführungsbeispiels. Darin zeigt

Fig. 9 im Grundriß zum Teil im Schnitt,
Fig. 10 im Seitenriß zum Teil im Schnitt und
Fig. 11 im Seitenriß einen Schnitt nach der Linie A-A aus Fig. 10 (rechte Hälfte) und in einem Schnitt nach der Linie B-B aus Fig. 10 (linke Hälfte der Fig. 11) einen Manipulator nach der Erfindung mit zugehörigen Führungsschienen im Ausschnitt;
Fig. 12 den U-Schienenkörper im Aufriß;
Fig. 13 den U-Schienenkörper im Grundriß, wobei die beiden miteinander gekuppelten einzelnen Führungsschienen erkennbar sind;
Fig. 14 den Schnitt C-C aus Fig. 13, d. h. den Bereich der Spanneinrichtung mit Verbindungssteg und Stellspindel-Gewinde, und
Fig. 15 den Schnitt nach der Linie D-D aus Fig. 13, d. h. die Kupplungsplatte mit Justierkeil, Stellschrauben und Bügelgriff.

In den Figuren sind soweit als möglich die Bezugszeichen des ersten Ausführungsbeispiels verwendet. Fig. 9 zeigt in Draufsicht die beiden gleichartig aufgebauten Einzelmanipulatoren 1a und 1b, welche innerhalb der Rohrgasse 2 eines U-Rohr-Dampferzeugers auf je einer Längsschiene 50a, 50b achsparallel zur Rohrgassenlängsrichtung 2' in Vorschubrichtung v bzw. -v verfahrbar sind. Von den beiden Schenkeln 3a, 3b des U-Rohrbündels sind der Einfachheit halber jeweils nur die ersten beiden der Rohrgasse 2 benachbarten Rohrreihen 3a1, 3a2 und 3b1, 3b2 dargestellt. Die lichte Weite 2.1 der Rohrgasse 2, die sich zwischen den beiden ersten Rohrreihen 3a1, 3b1 ergibt, steht nicht voll zur Verfügung, sondern ist durch in Rohrgassenmitte angeordnete Zuganker 51 unterteilt, so daß sich zwei relativ schmale Teilgassen 2a1 auf der Rohrgassenseite 2a und 2b1 auf der Rohrgassenseite 2b beidseits der Zuganker 51 bzw. beidseits einer durch die Längsachse 2' gedachten vertikalen Symmetrieebene ergeben. Die Rohre des als Ganzes mit 3 bezeichneten U-Rohrbündels sind einzeln mit 3' bezeichnet.
In Fig. 11 erkennt man im Ausschnitt den Rohrboden 4 des einen im wesentlichen hohlzylindrischen Druckkessel bildenden Dampferzeugergehäuses, von dem ein Wandabschnitt bei 5 in Fig. 13 angedeutet ist. Jeder der einzelnen Manipulatoren 50a, 50b besteht aus einem Schreitwerk m0, einem daran gekuppelten Aufzugglied 23 (Fig. 10) und einem am Aufzugglied 23 höhenverstellbar gelagerten Spritzkopf 13 mit Spritzdüsen, die generell mit 12 und im einzelnen mit 12.1 a, 12.1 b, 12.1 c und 12.1 d bezeichnet sind (siehe insbesondere Fig. 1 und Fig. 2).
Das Schreitwerk besteht aus zwei in der Vorschubachse v relativ zueinander bewegbarn Schreitwerkgliedern, nämlich einem ersten frontseitigen m1 und einem zweiten rückseitigen m2. Das frontseitige Schreitwerkglied m1 des Manipulators 1a weist den Klemmfuß k1a auf, sein rückwärtiges Schreitwerkglied m2 den Klemmfuß k2a. Die entsprechenden Klemmfüße beim Schreitwerk m0 des zweiten Manipulators 1b sind mit k1 b und k2b bezeichnet. Die Klemmfuß-Paare k1a, k2a und klb, k2b sind in der ausgefahrenen Position dargestellt, in der sie mit an die Wärmetauscherrohrkontur angepaßten konkaven Fußpartien gerade an den Wärmetauscherrohren 3' der frontseitigen Klemmebene a-a und der rückseitigen Klemmebene b-b anliegen. Die konkaven Fußpartien sind mit 52 bezeichnet. Zur Betätigung der generell mit k bezeichneten Klemmfüße dienen pneumatische Kolben-Zylinder-Systeme A (Schreitwerkglieder m1) und B (Schreitwerkglieder m2). Das Widerlager für die pneumatische Arretierung des Schreitwerkes m0 bzw. seiner Schreitwerkglieder m1, m2 an den Wärmetauscherrohren 3' wird durch einen vertikalen Schenkel 50.1 der ein L-förmiges Profil aufweisenden Führungsschienen 50a, 50b gebildet, an welchem das Schreitwerk m0 jeweils mit seiner den Rohrreihen abgewandten Längsseite anliegt, wie weiter unten noch näher erläutert.
Das Schreitwerk m0 weist weiterhin einen Vorschubmotor C auf, welcher ebenfalls aus einem Kolben-Zylinder-System besteht, wobei mit dem Schreitwerkglied m2 der Zylinder c2 und mit dem frontseitigen Schreitwerkglied m1 der Kolben c1 des Vorschubmotors C verbunden ist (siehe insbesondere Fig. 10). Die Kolben-Zylinder-Systeme A, B und C der Schreitwerke m0 der beiden Manipulatoren 1a, 1b sind jeweils zweiseitig beaufschlagbar; sie sind im ersten Ausführungsbeispiel ausführlich erläutert, weshalb hier von einer näheren Darstellung abgesehen werden kann. Erwähnt sei lediglich, daß mit a1, b1 jeweils die Spannkolben und a3, b3 jeweils die zugehörigen Zylinder der Kolben-Zylinder-Systeme A der Klemmebene a-a und B der Klemmebene b-b bezeichnet sind. Die Schreitwerke m0 können in Vorschubrichtung v fortschreiten, wenn bei Arretierung in der Klemmebene b-b die Klemmfüße k1a, k1b der Klemmebene a-a gelöst, d. h. eingefahren werden, und der Vorschubmotor C so beaufschlagt wird, daß sein Kolben c1 mit dem damit verbundenen frontseitigen Schreitwerkglied m1 ausgefahren wird, und zwar in diesem Falle um zwei Rohrteilungen t zu einer gestrichelt angedeuteten Klemmebene a1-a1. Jetzt werden die Klemmfüße k1a des Manipulators 1a bzw. k1b des Manipulators 1 ausgefahren und damit das Schreitwerkglied m1 arretiert, wonach die Klemmfüße k2a, k2b der Klemmen b-b der Schreitwerkglieder m2 gelöst und durch Beaufschlagung des Vorschubmotors C im anderen Sinne diese rückseitigen Schreitwerkglieder m2 in Vorschubrichtung v nachgezogen werden können. Der Vorschub in Richtung -v würde sinngemäß in umgekehrter Reihenfolge erfolgen.
In bevorzugter Ausführung werden beide Manipulatoren 1a, 1b gleichzeitig vorgeschoben, so daß sie beim Spritzvorgang in der jeweiligen Spritzposition so arbeiten, wie der Manipulator nach dem ersten Ausführungsbeispiel mit dem Doppelspritzkopf. Grundsätzlich wäre es auch möglich, die einzelnen Manipulatoren 1a, 1b unabhängig voneinander und/oder räumlich zueinander verschoben durch die Rohrgasse 2 zu bewegen.
Jeder der Manipulatoren 1a, 1b weist an der Spritzkopfseite des Schreitwerkes m0 das schon erwähnte Aufzugglied 23 auf. Dieses besteht aus einem vertikalen Rahmen mit boden- und deckseitiger Lagerplatine 23.1, 23.2, einer an den Lagerplatinen drehbar gelagerten vertikalen Spindel 22, einen mit einem Wandermutterteil 22.1 a auf der Spindel drehfest und höhenverstellbar gelagerten Tragkörper 22.1 und einem dem einen der Spindelenden zugeordneten Drehantrieb, der als Ganzes mit Dr bezeichnet ist.
An einem Zapfen 22.11 des Tragkörpers 22.1 ist der Spritzkopf 13 mit einem Gelenkvorsprung 13.6 eingehängt; er stützt sich formschlüssig mit seinem Gelenkvorsprung an entsprechenden Stützfächen des Tragkörpers 22.1 ab. Diese Lagerung des Spritzkopfes 13 dient wieder der Schnell-Montage bzw. -Demontage. Durch Betätigung des Drehantriebes Dr kann mithin der Spritzkopf 13 nach Art eines Aufzuges aufwärts in Richtung des Pfeiles h + oder abwärts in Richtung des Pfeiles h- verstellt werden, so daß eine Anpassung an unterschiedlich hohe Schlammberge auf dem Rohrboden vorgenommen werden kann. Diese Schlammberge werden im allgemeinen von oben nach unten fortschreitend weggespritzt. Der Spritzdruck (vergleiche erstes Ausführungsbeispiel) liegt im Bereich zwischen 100 und 220 bar, vorzugsweise etwa bei 200 bar. Es werden im allgemeinen drei verschiedene Typen von Spritzköpfen 13 verwendet: Der dargestellte mit 90°-Düsen 12.1, welche in die Rohrgittergassen in Richtung 15.1 spritzen, und ferner 300 - sowie 150'-Spritzköpfe, welche in die mit 15.2 bzw. 15.3 bezeichneten und gestrichelt angedeuteten Rohrgittergassen spritzen.
Die Schnellkupplung zwischen dem Aufzugsglied 23 und dem Schreitwerk m0 erfolgt über einen schwalbenschwanzförmigen Vorsprung 21.1 an der senkrechten Rahmenpartie 23.0 des Aufzugsgliedes 23 und einer entsprechenden schwalbenschwanzförmigen Nut an der rückseitigen Stirnfläche des Schreitwerkgliedes m2.
Der Drehantrieb Dr weist ein aus Kegelrädern gebildetes Winkelgetriebe auf, wobei an die in der vertikalen Platine 23.4 gelagerte Welle des Antriebskegelrades über deren Kupplungszapfen 23.3 eine lange Antriebskurbel zum fernbedienten Verstellen ankuppelbar ist. Es könnte indessen auch ein am Rahmen des Aufzugsgliedes 23 befestigter Antriebsmotor vorgesehen sein.
In Fig. 10 und insbesondere in Fig. 11 erkennt man in den horizontalen Schenkel 50.2 der L-förmigen Führungsschienen 50a, 50b eingelassene Längsfedern 53 von etwa T-förmigem Querschnitt, welche z. B. aus feinbearbeitetem Messing bestehen und der präzisen Führung der Manipulatoren 1a, 1b dienen, indem diese mit den Seitenflanken einer bodenseitigen, im Querschnitt ebenfalls etwa T-förmigen Längsnut 54 die Längsfeder 53 übergreifen. Aus Fig. 11 erkennt man oberhalb der Längsfeder 53 einen Führungsarm 55, welcher in Vorschubrichtung weisend am rückseitigen Schreitwerkglied m2 befestigt ist, einen etwa T-förmigen Querschnitt aufweist und in eine entsprechend T-förmige Längsnut des frontseitigen Schreitwerkgliedes m1 greift, welches auf diese Weise ebenfalls präzise geführt ist, ohne daß es selbst in Eingriff mit der Längsfeder 5.3 steht.
Wie erwähnt sind bei diesem zweiten Ausführungsbeispiel, speziell für Rohrgassen mit rohrgassenmittigen Einbauten, z. B. in Form der dargestellten Zuganker 51, besondere Führungsschienen 50a, 50b vorgesehen, welche eine präzise Führung der Manipulatoren bei effektivem Spritzen auf engstem Raum gestatten. Wie dargestellt, ist mindestens eine im Querschnitt etwa L-förmige Führungsschiene 50a bzw. 50b vorgesehen, deren vertikaler L-Schenkel 50.1 der nächstliegenden Rohrreihe 3a1 bzw. 3b1 abgewandt ist. In den durch die beiden L-Schenkel, den vertikalen Schenkel 50.1 und den horizontalen, auf dem Rohrboden 4 justiert befestigten Schenkel 50.2, aufgespannten und von der nächstliegenden Rohrreihe 3a1 bzw. 3b1 in der Breite begrenzten Raum ist das Schreitwerk m0 des Manipulators 1a, 1b mit einem einen etwa rechteckigen Querschnitt aufweisenden unteren Grundkörper 56 eingefügt. Dieser Grundkörper 56 gehört zu dem rückwärtigen Schreitwerkglied m2. Wie bereits erläutert, ist dieser Grundkörper 56 generell bodenseitig und/oder an seiner am vertikalen L-Schenkel 50.1 anliegenden Seite mit Vor- bzw. Rücksprüngen versehen, mit denen er an entsprechenden Rück- bzw. Vorsprüngen des horizontalen und/oder vertikalen L-Schenkel 50.2, 50.1 der generall mit 50 bezeichneten Führungsschiene in Vorschubrichtung v gleitend geführt ist. Bodenseitig besteht diese Führung für den Grundkörper 56 und damit für den Manipulator 1a, 1b einschtießtich Aufzugsglied 23 in dem Führungseingriff zwischen der schon erwähnten Längsfeder 53 und den Seitenflanken der bodenseitigen im Querschnitt ebenso wie die Längsfeder T-förmigen Längsnut 54. Der Grundkörper 56 übergreift außerdem mit einem im oberen Bereich seiner einen Seitenflanke angeordneten Vorsprung 57 das obere Ende des vertikalen L-Schenkels 50.1 und ist an diesem oberen Ende nach Art einer Nut- und -Feder-Führung trapezartig verzahnt und in Vorschubrichtung gleitend geführt.
Wie bereits angedeutet, ist innerhalb der beiden Rohrgassen-Hälften 2a1, 2b1 je eine im Querschnitt etwa L-förmige Führungsschiene 50a, 50b unter Bildung einer Doppelschiene installiert, deren vertikale L-Schenkel 50.1 einander zugewandt sind. Von den beiden gleichartig aufgebauten einzelnen Schreitwerken m0 der Manipulatoren 1 a, 1 b ist je eines auf einer einzelnen Führungsschiene in Vorschubrichtung v (bzw. -v) gleitend geführt. Die Klemmfüße k der beiden einzelnen Schreitwerke m0 weisen jeweils von der vertikalen Mittenebene (Achse 2') weg seitlich nach außen zur benachbarten Rohrreihe 3a1 bzw. 3b1 des Wärmetauschers und sind in dieser Richtung ausfahrbar. Dementsprechend weisen auch die Düsen 12 der je einem Einzelschreitwerk m0 zugeordneten Spritzköpfe 13 seitlich von der Mittenebene weg und sind auf die Rohrzwischenräume 15.1 (und bei geänderten Düsenköpfen auf die Rohrzwischenräume 15.2, 15.3) der beiden Rohrbündel-Hälften 3a, 3b ausrichtbar.
Insbesondere Fig. 13 zeigt, daß die beiden Führungsschienen 50a, 50b in Zwillingsanordnung an einem Ende U2 zu einem - in Draufsicht - langgestreckten U-Schienenkörper 58 vereinigt sind. Die beiden Führungsschienen 50a, 50b weisen im Vereinigungsbereich an den voneinander abgewandten Außenseiten ihrer horizontalen L-Schenkel 50.2 mit achsparallelen Paßflächen 59.1 und mit schrägen Klemmflächen 59.2 versehene Anschlagnocken 59 auf. Hierbei übersteigt der Abstand der Klemmflächen 59.2 voneinander die Rohrgassenweite 2.1 (vgl. Fig. 9). Die beiden Führungsschienen 50a, 50b sind ferner im Vereinigungsbereich mit ihren vertikalen L-Schenkeln 50.1 an einem rechteckigen Verbindungssteg 60 (siehe auch Fig. 14) befestigt. Dieser Verbindungssteg 60 dient als Lager für eine Spanneinrichtung 61. Diese weist eine im Verbindungssteg 60 in einer entsprechenden Gewindebohrung gelagerte aus- und einschraubbare Stellspindel 61.1 mit Druckstück 61.2 an ihrem freien Ende auf. Auf diese Weise kann der in die Rohrgasse 2 vom rechten Ende her - unter Umgehung der Zuganker 51- eingeschobene und mit seinen Anschlagnocken 59.2 an den Endrohren der ersten beiden Rohrreihen 3a1, 3b1 anliegende U-Schienenkörper 58 durch Verspannen der Stellspindel 61.1 an der Wärmetauscherwand 5 mit dem Druckstück 61.2 einerseits und mittels der Schrägflächen 59.2 an den Endrohren andererseits festgeklemmt und in der gewünschten Relation zu den Rohrreihen positioniert werden.
Das Druckstück 61.2 ist am freien Ende der Spindel 61.1 kugelig einstellbar gelagert und weist eine ballige Anlagefläche 61.21 auf. Eine entsprechende Gelenkpfanne 62 im Inneren des Druckstückes 61.2 umgreift hierzu eine Kugel 63 am freien Ende der Spindel 61.1. Auf den Gewindeschaft der Spindel 61.1 folgt ein mit einer Rändelung oder Kordelung versehener Griffzylinder 64, so daß das Verstellen der Spindel 61.1 von Hand leicht möglich ist.
Am anderen, normalerweise offenen Ende des U-Schienenkörpers 58 sind - vgl. Fig. 15 - Gewindeklötze 65 an den Führungsschienen 50a, 50b befestigt; sie ergänzen das L-Profil der Führungsschiene 50a, 50b etwa zu einem Reckteckprofil. Eine mit einem Justierkeil 66.1 versehene Kupplungsplatte 66 ist mit ihrem Justierkeil 66.1 zwischen die beiden Führungsschienen 50a, 50b, wie dargestellt, einfügbar und mittels Stellschrauben 66.2 an den Gewindeklötzen 65 so festziehbar, daß die Führungsschienen 50a, 50b mit mindestens einem zweiten Paßflächenpaar 67, welches nahe dem offenen Ende des U-Schienenkörpers an den voneinander abgewandten Seiten der horizontalen L-Schenkel 50.2 sitzt, mit Wärmetauscher-Rohren 3' der an der Rohrgasse 2 anliegenden ersten Rohrreihe 3a1 bzw. 3b1 zur Anlage kommt.
Auf diese Weise ist die Lage des U-Schienenkörpers 58 zu den angrenzenden ersten Rohrreihen 3a1, 3b1 spielfrei festgelegt. Die definierte horizontale Lage ist dadurch gegeben, daß die an der Unterseite der horizontalen L-Schenkel 50.2 eingeschraubten Zylinderschrauben 680 auf ein einheitliches Maß abgeschliffen sind. Damit liegt der U-Schienenkörper 58 bei ebenem Rohrboden auf diesem definiert auf. Zur Ausrichtung des U-Schienenkörpers genügen zwei Paßflächenpaare, nämlich 67,67 am linken Ende und 59.1, 59.1 am rechten Ende.
Die Kupplungsplatte 66 ist der besseren Handhabung wegen mit einem Bügelgriff 66.4 versehen. Die Handhabung des Schienensystems wird weiterhin dadurch erleichtert, wenn die einzelnen Führungsschienen 50a, 50b in mindestens zwei Schienenteile quergeteilt sind und dazu etwa auf ihrer halben Länge einen Schienenstoß 68 aufweisen. Im Bereich dieses Schienenstoßes 6B sind bodenseitig und seitlich an beiden Schienenhälften jeweils Ausnehmungen zur Aufnahme von Kupplungsplatten 69 und 70 vorgesehen, welche mit den Schienenenden verschraubt und verstiftet sind.
Zum Aufgleisen des Manipulators bzw. der Manipulatoren 1a, 1b sind mindestens auf einer Schreitwerklänge im Aufsetzbereich nahe dem offenen Ende U1 des U-Schienenkörpers (sein geschlossenes Ende ist mit U2 bezeichnet) die T-Schenkel vom T-Profil der Längsfedern 53 weggelassen und zwar auf der Länge 53.1 (Fig. 13), so daß also die Schreitwerke m0 mit ihrer im Querschnitt T-förmigen Längsnut 54 auf dieser Längsfeder 53 aufgleisbar sind und beim Weiterschieben das T-Profil der Längsfeder 53 hintergreifen können. Das Aufgleisen der Manipulatoren 1a, 1b erfolgt, wenn der U-Schienenkörper 58 an seinem Ende U1 mittels der Kupplungsplatte 66 justiert ist, durch ein entsprechendes Handloch. Nach durchgeführten Spritzoperationen (der an den Spritzkopf 13 angeschlossene Hochdruck-Spritzschlauch ist in Fig. 9 und 10 noch mit 13.1 bezeichnet) werden die Manipulatoren 1a, 1 b in ihre Ausgangsposition im Bereich U1 wiederzurückgefahren und demontiert. Entsprechend wird der U-Schienenkörper in umgekehrter Reihenfolge wie beschrieben demontiert und werden die Handlöcher aus der Rohrgasse entnommen.

Claims

1. Rohrgassen-Manipulator zum Hochdruck-Aufschlämmen von Wärmetauschern (5, 3'), insbesondere für den Rohrbodenbereich der Dampferzeuger von Kernkraftwerken, bestehend aus einem mit Düsen (12) ausgestatteten Spritzkopf (13), der durch eine verschließbare Service-Öffnung (8.1) des Wärmetauschers hindurch in horizontaler Arbeitsposition in eine Rohrgasse (2) der Wärmetauscherrohre einsetzbar und dort in Richtung der Rohrgasse bewegbar und positionierbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Spritzkopf (13) an einem in die Rohrgasse einfügbaren und längs der Rohrgasse fernbedient bewegbaren Schreitwerk (m0) befestigt ist,

daß das Schreitwerk (m0) rohrteilungskonform mit wenigstens zwei aus- und einfahrbaren, in Vorschubrichtung des Schreitwerkes hintereinanderliegenden Klemmfüßen (k1, k3; k2, k4) versehen ist, die an Rohren (3.1 bis 3.4) der einen oder beiden einander gegenüberliegenden Rohrgassenseiten festklemmbar sind,

und daß die Abstände der Spritzdüsen (12) des Spritzkopfes von den parallel zu den Wärmetauscherrohren und quer zur Rohrgasse verlaufenden Klemmebenen (a-a; b-b) der Klemmfüße und die Richtung der Spritzdüsen derart auf die Rohrteilung (t) abgestimmt sind, daß die Spritzstrahlen (16) in die Rohrzwischenräume (15, 15.1 bis 15.3) gelangen.

2. Rohrgassen-Manipulator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,

daß das Schreitwerk (m0) aus mindestens zwei Schreitwerkgliedern, nämlich einem ersten Schreitwerkglied (m1) und einem zweiten Schreitwerkglied (m2) besteht, die in der Vorschubachse relativ zueinander bewegbar sind und jeweils mindestens ein Paar der aus- und einfahrbaren Klemmfüße (k1, k2; k3, k4) aufweisen, wobei die Klemmfüße an beiderseits der Rohrgasse gelegenen Rohren (3.1 bis 3.6) arretierbar sind,

und daß die Schreitwerkglieder über einen Vorschubrotor (C) miteinander verbunden sind, durch welchen dem einen Schreitwerkglied ein Vorschub erteilbar ist, wenn dessen Klemmfüße gelöst und die Klemmfüße des anderen Schreitwerkgliedes festgeklemmt sind, und umgekehrt.

3. Rohrgassen-Manipulator nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorschubmotor (C) ein Schreitkolben-Zylinder-System ist und daß mit einem der Schreitwerkglieder (m2) der Zylinder (c2) und mit dem anderen Schreitwerkglied (m1) der Kolben (c1) des Schreitkolben-Zylinder-Systems verbunden ist.

4. Rohrgassen-Manipulator nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (c1) zweiseitig beaufschlagbar ist.

5. Rohrgassen-Manipulator nach Anspruch 3 oder 4, gekennzeichnet durch ein pneumatisches Kolben-Zylinder-System (C).

6. Rohrgassen-Manipulator nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmfüße (k) mittels weiterer pneumatischer Spannkolben-Zylinder-Systeme (A, B; A1, A2; B1, B2) ein- und ausfahrbar sind.

7. Rohrgassen-Manipulator nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß auch die Spannkolben-Zylinder-Systeme (A, B) zweiseitig beaufschlagbar sind.

8. Rohrgassen-Manipulator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Spritzkopf (13) mit seinem Hochdruck-Schlauchanschluß (13.1) eine gesonderte Baueinheit bildet, welche mittels Schnellkupplung (21; 13.5, 29) mit dem Schreitwerk (m0) kuppelbar ist.

9. Rohrgassen-Manipulator nach Anspruch 1 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Spritz-kopf (13) an einem fernbedient höhenverstellbaren Tragkörper (22.1) gelagert ist.

10. Rohrgassen-Manipulator nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß an der Spritzkopfseite des Schreitwerkes (m0) ein Aufzugglied (23) angeordnet ist, bestehend aus einem vertikalen Rahmen mit boden- und deckseitiger Lagerplatine (23.1, 23.2), einer an den Lagerplatinen drehbar gelagerten vertikalen Spindel (22), einer auf der Spindel drehfest und höhenverstellbar gelagerten Wandermutter als Tragkörper (22.1) und einem dem einen der Spindelmuttern zugeordneten Drehantrieb (36,37,38,39,40).

11. Rohrgassen-Manipulator nach Anspruch 8 und 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Spritzkopf (13) mit einem Kupplungshaken (13.5) an einen Zapfen (29) des Tragkörpers (22.1) von oben einhängbar ist, wobei in der Kupplungsstellung ein abgewinkeltes Ende (13.5a) des Kupplungshakens (13.5) den Tragkörper (22.1) untergreift und so den Spritzkopf (13) in der horizontalen Arbeitsposition verriegelt.

12. Rohrgassen-Manipulator nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Aufzugglied (23) mit Gleitkufen (41, 41.1, 41.2) versehen ist.

13. Rohrgassen-Manipulator nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Aufzugglied (23) auf seiner Schreitwerkseite mit einem Kupplungsfortsatz (30) und das Schreitwerk (m0) an seiner Stirnseite mit einer entsprechenden Kupplungsaussparung (31) zur starren, leicht lösbaren Kupplung versehen sind.

14. Rohrgassen-Manipulator nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Kupplungsfortsatz (30) ein Kupplungsprisma ist mit einem Kreissegmentquerschnitt, der etwa ³/₄ eines Kreisumfanges überstreicht, wobei der Kupplungsfortsatz in die einen entsprechenden lichten Querschnitt aufweisende Kupplungsaussparung (31) von oben einfügbar ist, wobei ferner die Kupplungsstellung z. B. durch ein Kugelgesperre (32) definiert und gesichert ist und wobei schließlich das Aufzugglied (23) mit planen Anlageflächen (33) an planen Gegenflächen (34) des Schreitwerkes (m0) anliegt.

15. Rohrgassen-Manipulator nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die deckseitige Lagerplatine (23.2) des vertikalen Rahmens (23) nach oben abgewinkelt ist und das obere Ende der Spindel (22) über ein Kegelrad (36) mit einem Antriebskegelrad (37) kämmt, dessen Welle (38) in einer Lagerbuchse (39) des vertikalen Platinenschenkels (23.4) gelagert ist, und daß an einen äußeren Antriebskupplungsfortsatz (23.3) der Antriebskegelrad-Welle (38) eine langgestreckte Antriebskurbel (40) ankuppelbar ist.

16. Rohrgassen-Manipulator nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß an die deckseitige Lagerplatine ein Antriebsmotor angeflanscht ist, welcher - insbesondere über ein Untersetzungsgetriebe - mit einem Antriebsritzel der Spindel (22) gekuppelt ist.

17. Rohrgassen-Manipulator nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß als Antriebsmotor ein elektrischer Gleichstrom- oder Mehrphasen-Schrittmotor verwendet ist.

18. Rohrgassen-Manipulator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auch das Schreitwerk (m0) mit Gleitkufen (17, 17.1 ) versehen ist.

19. Rohrgassen-Manipulator nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Spritzkopf (13) mindestens drei, vorzugsweise vier, in Vorschubrichtung hintereinanderliegende Spritzdüsenpaare (12a-c; 12.2a-c; 12.3a-c) aufweist und die Spritzdüsen jedes Spritzdüsen-paares auf gegenüberliegenden Seiten des Spritzkopfes (13) zur Beaufschlagung je einer Hälfte des Rohrbündels (3) angeordnet sind.

20. Rohrgassen-Manipulator nach Anspruch 1 mit mindestens zwei auf nur einer Seite des Schreitwerkes (m0) angeordneten Klemmfüßen (k), dadurch gekennzeichnet, daß für Wärmetauscher, deren Rohrgassenbreite durch Einbauten vermindert ist und/oder bei denen lediglich auf einer Manipulator-Längsseite Wärmetauscherrohre für die Manipulator-Klemmfüße zugänglich sind auf der anderen Längsseite des Schreitwerkes (m0) innerhalb der Rohrgasse eine in deren Längsrichtung bzw. in die Vorschubrichtung des Schreitwerkes ausgerichtete Führungsschiene (50a, 50b) installierbar ist, welche das Widerlager für die Klemmfüße (k) und eine Führung für das Schreitwerk (m0) in Vorschubrichtung (v) bildet.

21. Rohrgassen-Manipulator nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine im Querschnitt etwa L-förmige Führungsschiene (50) vorgesehen ist, deren vertikaler L-Schenkel der nächstliegenden Rohrreihe abgewandt ist, und daß in den durch die beiden L-Schenkel aufgespannten und von der nächstliegenden Rohrreihe in der Breite begrenzten Raum das Schreitwerk (m0) des Manipulators mit einem einen etwa rechteckigen Querschnitt aufweisenden unteren Grundkörper (56) einfügbar ist.

22. Rohrgassen-Manipulator nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß der Grundkörper (56) des Schreitwerkes bodenseitig und/ oder an seiner am vertikalen L-Schenkel (50.1) anliegenden Seite mit Vor- bzw. Rücksprüngen versehen ist, mit denen er an entsprechenden Rück- bzw. Vorsprüngen des horizontalen und/ oder vertikalen L-Schenkels der Führungsschiene (50) in Vorschubrichtung gleitend geführt ist.

23. Rohrgassen-Manipulator nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß der Grundkör + per (56) des Schreitwerkes mit den Seitenflanken einer bodenseitigen, im Querschnitt etwa T-förmigen Längsnut (54) das entsprechend T-förmige Profil einer Längsfeder (53) übergreift, welche an der Oberseite des horizontalen L-Schenkels der L-förmigen Führungsschiene (50) eingelassen ist.

24. Rohrgassen-Manipulator nach Anspruch 22 oder 23, dadurch gekennzeichnet, daß der Grundkörper (56) mit einem im oberen Bereich seiner einen Seitenflanke angeordneten Vorsprung (57) das obere Ende des vertikalen L-Schenkels (50.1) übergreift und an diesem oberen Ende nach Art einer Nut- und -Feder-Führung verzahnt und in Vorschubrichtung gleitend geführt ist.

25. Rohrgassen-Manipulator nach einem der Ansprüche 21 bis 24, mit rohrgassenmittig angeordneten, parallel zu den Wärmetauscher- Rohren (3') verlaufenden und im Rohrboden (4) verankerten Zugankern (51) oder anderen, die Rohrgasse in einer vertikalen Mittenebene in zwei Rohrgassen-Hälften aufteilenden Einbauten, dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb der beiden Rohrgassen-Hälften je eine im Querschnitt etwa L-förmige Führungsschiene unter Bildung einer Doppelschiene (50a, 50b) installierbar ist, deren vertikale L-Schenkel (50.1) einander zugewandt sind, daß von zwei gleichartig aufgebauten einzelnen Schreitwerken (m0) des Manipulators je eines auf einer einzelnen Führungsschiene in Vorschubrichtung gleitend geführt ist und daß die Klemmfüße (k) der beiden einzelnen Schreitwerke (m0) jeweils von der vertikalen Mittenebene (Achse 2') weg seitlich nach außen zur benachbarten Rohrreihe (3a1, 3b1) des Wärmetauschers ausfahrbar und die Düsen (12) der je einem Einzelschreitwerk zugeordneten Spritzköpfe (13) ebenfalls seitlich von der Mittenebene weg auf die Rohrzwischenräume (15.1-15.3) der beiden Rohrschenkel bzw. Rohrbündel-Hälften (3a, 3b) ausrichtbar sind.

26. Rohrgassen-Manipulator nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Führungsschienen (50a, 50b) in Zwillingsanordnung an einem Ende zu einem - in Draufsicht - langgestreckten U-Schienenkörper (58) vereinigt sind, daß die beiden Führungsschienen des U-Schienenkörpers im Vereinigungsbereich an den voneinander abgewandten Außenseiten ihrer horizontalen L-Schenkel (50.2) mit achsparallelen Paßflächen (59.1) und mit schrägen Klemmflächen (59.2) versehene Anschlagnocken (59) aufweisen, wobei der Abstand der Klemmflächen voneinander die Rohrgassenweite (2.1) übersteigt, daß die Führungsschienen (50a, 50b) des-U-Schienenkörpers im Vereinigungsbereich ferner mit ihren vertikalen L-Schenkeln (50.1) an einem rechteckigen Verbindungssteg (60) befestigt sind, welche als Lager für eine Spanneinrichtung (61) dient, wobei die Spanneinrichtung eine im Verbindungssteg gelagerte aus- und einschraubbare Stellspindel (61.1) mit Druckstück (61.2) an ihrem freien Ende aufweist, so daß der in die Rohrgasse (2) von einem Ende derselben eingeschobene und mit seinen Anschlagnocken (59.2) an den Endrohren der ersten beiden Rohrreihen (3a1, 3b1) anliegende U-Schienenkörper (58) durch Verspannen der Stellspindel (61.1) an der Wärmetauscherwand (5) zwischen den Endrohren einerseits und der Innenwand des Wärmetauschers andererseits festklemmbar und in der gewünschten Relation zu den Rohrreihen positionierbar ist.

27. Rohrgassen-Manipulator nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß das Druckstück (61.2) am freien Ende der Stellspindel (61.1) kugelig einstellbar gelagert ist und eine ballige Anlagefläche (61.21) aufweist.

28. Rohrgassen-Manipulator nach Anspruch 26 oder 27, dadurch gekennzeichnet, daß am offenen Ende des U-Schienenkörpers (58) Gewindeklötze (65) an den Führungsschienen (50a, 50b) befestigt sind und daß eine mit einem Justierkeil (66.1) versehene Kupplungsplatte (66) mit ihrem Justierkeil zwischen die beiden Führungsschienen einfügbar und mittels Stellschrauben (66.2) an den Gewindeklötzen so festziehbar ist, daß die Führungsschienen mit mindestens einem zweiten Paßflächenpaar (67), welches nahe dem offenen Ende des U-Schienenkörpers an den voneinander abgewandten Seiten der horizontalen L-Schenkel (50.2) sitzt, mit Wärmetauscher- Rohren (3') der an der Rohrgasse anliegenden ersten Rohrreihe (3a1, 3b1) zur Anlage kommt.

29. Rohrgassen-Manipulator nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungsplatte (66) mit einem Bügelgriff (66.3) versehen ist.

30. Rohrgassen-Manipulator nach einem der Ansprüche 21 bis 29, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsschienen in mindestens 2 Schienenteile quergeteilt sind und dazu etwa auf ihrer halben Länge einen Schienenstoß (68) aufweisen und daß die Führungsschienen im Bereich des Schienenstoßes bodenseitig und seitlich mit Ausnehmungen zur Aufnahme von Kupplungsplatten (69, 70) versehen sind.

31. Rohrgassen-Manipulator nach Anspruch 23 oder 25, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens auf einer Schreitwerklänge im Aufsetzbereich des Manipulators bzw. der Manipulatoren nahe dem offenen Ende (41) des U-Schienenkörpers die T-Schenkel vom T-Profil der Längsfeder (53) weggelassen sind, so daß das Schreitwerk (m0) seiner im Querschnitt T-förmigen Längsnut (54) auf die Längsfeder (53) aufgleisbar ist und beim Weiterschieben das T-Profil der Längsfeder hintergreift.