EP0083676B1

EP0083676B1 - Schusssuchvorrichtung für Webmaschinen

Info

Publication number: EP0083676B1
Application number: EP82100152A
Authority: EP
Inventors: August Binninger; Josef C/O Sulzer Brothers Inc. Kieliger
Original assignee: Gebrueder Sulzer AG
Current assignee: Sulzer AG
Priority date: 1981-12-16
Filing date: 1982-01-12
Publication date: 1985-08-21
Also published as: JPS58104249A; CS908682A2; CS244122B2; DE3265479D1; EP0083676A1; US4463781A; SU1212329A3

Description

Die Erfindung betrifft eine Schußsuchvorrichtung für Webmaschinen, enthaltend ein Planetengetriebe, das zwischen der Hauptantriebswelle der Webmaschine und den Webaggregaten angeordnet ist, ein mit dem Planetengetriebe zusammenwirkendes Zusatzgetriebe, das die Aggregate beim Schußsuchen antreibt, und eine mit dem Zusatzgetriebe zusammenwirkende Indexvorrichtung zum Steuern der Anzahl der Umdrehungen der Aggregate beim Schußsuchen. Wird beim Weben ein Schußfaden fehlerhaft eingetragen, so erzeugt der Schußfadenwächter ein Signal, das das unmittelbare Ausschalten des Antriebsmotors und das Bremsen der Webmaschine bis zum Stillstand einleitet. Danach wird der fehlerhafte Schußfaden aus dem geöffneten Webfach entfernt. Um in das geöffnete Webfach nochmals ein Schußfaden eintragen zu können, ist es nötig, daß die verschiedenen Aggregate der Webmaschine je nach ihrer Aufgabe und Bauart um einen Schuß zurück- oder vorwärtsgestellt werden. Diese Arbeit wird allgemein als Schußsuchen bezeichnet.
Eine bekannte Vorrichtung dieser Art (FR-OS 2 357 667) weist den Nachteil auf, daß sie bedingt durch die Bauart der Getriebe große Abmessungen hat, was bei Webmaschinen, wo die Raumanforderungen immer sehr prekär sind, ein erheblicher Nachteil ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schußsuchvorrichtung der eingangs definierten Art zu schaffen, die nur geringe Abmessungen aufweist. Gemäß der Erfindung wird die Aufgabe durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst. Die Unteransprüche betreffen vorteilhafte Weiterbildungen.
Zwei Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes sind nachstehend anhand der Zeichnung beschrieben. Es zeigt

Fig. 1 eine Schußsuchvorrichtung gemäß der Erfindung in schematischer Darstellung;
Fig. 2 einen Querschnitt des Planetengetriebes;
Fig. 3a-3b, 4a-4b, 5a-5b, 6a-6b Teile des Planetengetriebes in verschiedenen Bewegungsphasen;
Fig. 7 eine Schußsuchvorrichtung in mehrfacherAusführung.

Gemäß Fig. 1 treibt eine Hauptwelle 1 einer Webmaschine über ein Kettenrad 2 und eine Kette 3 ein Kettenrad 4 an.
Das Kettenrad 4 ist auf einer Welle 5 eines Planetengetriebes 6 befestigt. Eine abgetriebene Welle 7 des Planetengetriebes weist ein Doppelkettenrad 8 auf mit zwei Kettenrädern 9 und 10 zum Antreiben eines Wegaggregates 11 bzw. 12. Die Aggregate 11 und 12 können z. B. die Warenschaltung bzw. die Webfachbildungsvorrichtung der Webmaschine sein. Ein drittes Aggregat kann die Farbsteuervorrichtung sein, das ebenfalls vom Kettenrad angetrieben ist oder dann von der Webfachbildungsvorrichtung. Das Planetengetriebe 6 bewirkt, daß das angetriebene Kettenrad und das abgetriebene Doppelkettenrad 8 bei Webbetrieb gleichen Drehsinn und gleiche Drehzahl haben. Das Planetengetriebe kann somit ohne weiteres in eine bestehende Webmaschine eingebaut werden. Dies wird wie folgt erreicht.
Bei Webbetrieb treibt das Kettenrad 4 die Welle 5 des Planetengetriebes 6 mit bestimmtem Drehsinn und Drehzahl an. Die Welle 5 treibt über einen Steg 13 (Fig. 2) mit einem Bolzen 14 ein darauf drehbar gelagertes Planetenrad 15 an, das sich in einem feststehenden Hohlrad 16 abrollt und dabei ein Sonnenrad 17 antreibt. Das Sonnenrad 17 treibt seinerseits ein Planetenrad 18 an, das dieselbe Zähnezahl wie das Planetenrad 15 hat. Das Planetengetriebe 6 weist weiterhin ein Schneckengetriebe 19 mit einer Schnekke 20 und einem Schneckenrad 21 auf. Das Schneckenrad 21 ist mit einem Innenzahnkranz 22 versehen, mit derselben Zähnezahl wie das Hohlrad 16. Das Schneckenrad 21 ist durch einen Indexierbolzen 23 arretiert, da dieser in einer Aussparung 24 an seinem Umfang eingerastet ist. Das Schneckenrad ist in diesem Fall somit das feststehende Hohlrad für das Planetenrad 18. Dabei treibt das Planetenrad 18 über einen darin befestigten Bolzen 25 über einen Steg 26 die abgetriebene Welle 7 mit dem Doppelkettenrad 8 an. Da die beiden Planetenradsätze 15-16-17 und 17-18-22 identisch sind und entgegengesetzt angetrieben sind, weisen die Kettenräder 4 und 8 den gleichen Drehsinn und die gleiche Drehzahl auf.
Mit dem Planetengetriebe 6 ist eine Indexiervorrichtung 30 zusammengebaut, die die Drehung des Schneckenrades 21 überwacht. Die Indexiervorrichtung 30 wird von einem Indexiermotor 31 betätigt, auf dessen Welle eine Steuerscheibe 32 mit einer inneren Steuerkurve 33 befestigt ist. An der Steuerkurve 33 geführt ist eine Rolle 34, die auf dem bereits genannten Indexierbolzen 23 gelagert ist. Das Schneckenrad 21 weist neben der Aussparung 24 eine diametral gelegene Aussparung 35 (Fig. 3a) auf, in die der Indexierbolzen 23 je nach Lage des Schneckenrades einrasten kann. Die Stellung des Indexierbolzens 23 inn- und außerhalb der Aussparungen 24 und 35 wird von zwei Sensoren 36 und 37 im Zusammenwirken mit einer Schaltfahne 38 am Indexierbolzen erfaßt.
Beim Schußsuchen arbeitet die Vorrichtung wie folgt:

Ist vom Schußfadenwächter der Webmaschine ein fehlerhaft eingetragener Schußfaden festgestellt und der Antriebsmotor durch die nachgeschaltete Wächtervorrichtung ausgeschaltet worden, kommt die Webmaschine mit allen ihren Aggregaten zum Stillstand. Das Kettenrad 4, die Welle 5, der Steg 13, das Planetenrad 15 und das Sonnenrad 17 des Planetengetriebes stehen somit still. Zunächst entfernt der Weber den Schußfaden aus dem Webfach. Danach schaltet er mittels eines Schalters 39 eine Steuervorrichtung 40 ein, womit der Schußsuchvorgang eingeleitet wird. Die Steuervorrichtung 40 schaltet über eine Leitung 40a den Indexiermotor 31 ein, so daß der Indexierbolzen 23 der Indexiervorrichtung 30 durch die Steuerscheibe 32 entgegen dem Druck einer Feder41 aus der Aussparung 24 des Schneckenrades 21 gezogen wird. Dabei veranlaßt die Schaltfahne 38 den Sensor 37 zur Abgabe eines Signals über eine Leitung 40b an die Steuervorrichtung 40, die daraufhin über eine Leitung 40c einen Stellmotor 43 einschaltet. Der Stellmotor 43 treibt über einen Riementrieb 44 eine Welle 42 an, auf der die Schnecke 20 des Schneckengetriebes 19 befestigt ist. Der Innenzahnkranz 22 des Schneckenrades 21 treibt das Planetenrad 18, das auf dem stillstehenden Sonnenrad 17 abrollt und dabei über den Bolzen 25 und den Steg 26 die Welle 7 und damit das Doppelkettenrad 8 antreibt; das letzte jedoch mit umgekehrtem Drehsinn wie beim Webbetrieb. Das Doppelkettenrad 8 dreht somit die beiden Aggregate 11 und 12 in die richtige Betriebslage hinsichtlich der Webmaschine zurück und zwar mit der durch das Schneckengetriebe 19 und den Planetenradsatz 17-18-22 untersetzte Drehzahl des Stellmotors43.

Inzwischen hat die Steuerscheibe 32 eine ganze Umdrehung ausgeführt und der Indexiermotor 31 wird nun von der Steuervorrichtung 40 ausgeschaltet. Am Ende der Umdrehung hat die Steuerscheibe 32 den Indexierbolzen 23 freigegeben, der jedoch trotz des Druckes der Feder41 nicht in die Aussparung 24 des Schneckenrades 21 einrasten kann, da dieses verdreht wurde.
Damit die Aggregate 11 und 12 um genau nur einen Schuß zurückgestellt werden, so daß keine Phasenverschiebung zwischen deren Betriebslage und der Webmaschine eintritt, muß die Drehung mit entgegengesetztem Drehsinn von Doppelkettenrad 8 auch genau eine Umdrehung betragen. Wieviel Umdrehungen das Schneckenrad 21 dazu ausführen muß, hängt ab vom Untersetzungsverhältnis des Planetenradsatzes 17-18-22. Es sei hier angenommen, daß das Schneckenrad 21 anderthalb Umdrehungen ausführen muß; andere Übersetzungen sind jedoch möglich. Dazu ist das Schneckenrad 21 mit der bereits genannten Aussparung 35 versehen. Um ein vorzeitiges Einrasten des Indexierbolzens 23 in die zweite Aussparung 35 zu vermeiden, ist ein zweiter Planetenradsatz 45 im Gehäuse des Planetengetriebes 6 vorgesehen. Der Planetenradsatz 45 wird gebildet durch einen zweiten Innenzahnkranz 46 als Hohlrad im Schneckenrad 21 und ein Planetenrad 47 mit der gleichen Zähnezahl wie das Planetenrad 18. Das Planetenrad 47 rollt auf einem feststehenden Sonnenrad 48 ab, das die gleiche Zähnezahl hat wie das Sonnenrad 17. Das Planetenrad 47 treibt über einen Bolzen 49 eine Indexierscheibe 50 an. Diese Indexierscheibe 50 dreht sich somit beim Schußsuchen synchron mit dem Doppelkettenrad 8, d. h., eine Umdrehung dieser Indexierscheibe entspricht einer Umdrehung des Doppelkettenrades. Die Indexierscheibe 50 ist mit einer Aussparung 51 versehen, und arretiert, wenn der Indexierbolzen 23 in diese Aussparung eingerastet ist, was bei Webbetrieb der Fall ist.
Das Zusammenwirken von Schneckenrad 21 und Indexierscheibe 50 während des Schußsuchens geht aus Fig. 3a und 3b, Fig.4a und 4b, Fig. 5a und 5b und Fig. 6a und 6b hervor.
Fig. 3a und 3b zeigen die Lage beim Beginn des Schußsuchens, wenn der Indexierbolzen 23 durch die Steuerscheibe 32 aus den Aussparungen 24 und 51 gezogen wird und anschließend das Schneckenrad 21 sowie auch die Indexierscheibe 50 zu drehen anfangen.
Fig. 4a und 4b zeigen die Lage nachdem das Schneckenrad 21 180° gedreht hat. In dieser Lage könnte der Indexierbolzen 23 in die Aussparung 35 einrasten, doch wird dies durch die Indexierscheibe 50 verhindert, da sie und die Aussparung 51 erst 120° zurückgelegt haben.
Fig. 5a und 5b zeigen die Lage nachdem das Schneckenrad 21 360° gedreht hat. Die Indexierscheibe 50 verhindert den Indexierbolzen 23 noch immer am Einrasten.
Fig. 6a und 6b zeigen die Lage nachdem das Schneckenrad 21 über 540° oder anderthalb Umdrehungen gedreht hat. Jetzt ermöglichen die Aussparungen 35 und 51 das Einrasten des Indexierbolzens 23 unter dem Druck der Feder 41. Die Indexierscheibe 50 hat dann eine Umdrehung gemacht, ebenso das Doppelkettenrad 8. Dies entspricht einem Zurückdrehen der Aggregate 11 und 12 um einen Schuß.
Die Indexiervorrichtung kann auch so ausgeführt sein, daß die Indexierung des Schneckenrades des Schneckengetriebes nur von der Indexierscheibe 50 überwacht wird. Das Schneckenrad weist dann keine Aussparungen am Umfang auf und der Indexierbolzen 23 rastet nur in die Aussparung 51 in der Indexierscheibe 50 ein. Nach Einrasten des Indexierbolzens 23 ist das Schneckenrad über das feststehende Sonnenrad 48, das feststehende Planetenrad 47 und das Hohlrad 46 blockiert.
Weiterhin kann statt des Schneckengetriebes 19 ein anderes Getriebe, z. B. eines mit Stirnrädem verwendet werden; dessen Antriebsrad steht dann an der Stelle des Schneckenrades 21.
Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel wurde davon ausgegangen, daß zum Zurückstellen um einen Schuß die Aggregate 11 und 12 beide um eine Umdrehung zurückgedreht werden mußten. Es kann jedoch vorkommen, daß die Aggregate beim Schußsuchen unterschiedliche Bewegungen ausführen müssen, z. B. soll ein Aggregat um eine Umdrehung rückwärts, das andere zwei Umdrehungen vorwärts verstellt werden. In diesem Fall sind zwei Schußsuchvorrichtungen zu verwenden. Fig. 7 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer solchen Anordnung.
Ein Kettentrieb bestehend aus den Kettenrädem 61, 62 und 63 und einer Rollenkette 64 treibt zwei Planetengetriebe 65 und 66 an. Die abgetriebenen Wellen 67 bzw. 68 dieser Planetengetriebe sind mit einem Kettenrad 69 bzw. 70 versehen. Das Kettenrad 69 ist ein Teil eines Kettentriebes 71 zum Antrieb eines Aggregates 72. Das Kettenrad 70 ist Teil eines Kettentriebes 73 zum Antrieb eines Aggregates 74 der Webmaschine. Das Planetengetriebe 65 ist mit einer Indexiervorrichtung 75 mit Indexiermotor 75', das Planetengetriebe 66 mit einer Indexiervorrichtung 76 mit Indexiermotor 76' versehen. Dem Planetengetriebe 65 ist weiterhin ein Stellmotor 77, Planetengetriebe 66 ein Stellmotor 78 zugeordnet. Der Aufbau der Planetengetriebe, Indexiervorrichtungen und Stellmotoren entspricht dem für Fig. 1 und 2 beschriebenen. Weiterhin ist eine gemeinsame Steuervorrichtung 80 zum Steuern der Indexiervorrichtungen 75 und 76 und der Stellmotoren 77 und 78 vorgesehen, die mittels eines Schalters 90 betätigt wird. Die Steuervorrichtung 80 besitzt für jedes der Aggregate 72 und 74 einen Programmspeicher 80' bzw. 80" mit Daten für die Bewegungen, die es beim Schußsuchvorgang ausführen muß. Jedes Aggregat ist somit unabhängig von anderen in der Anzahl von Vor- und Rückwärtsdrehungen, die bei der Schußsuche durchzuführen sind bis sie in die zum Weiterweben der Webmaschine erforderliche Position gelangt sind.
Beim Anfang des Schußsuchens, wenn die Kettenräder 62 und 63 durch das Ausschalten der Webmaschine stillstehen, wird mittels des Schalters 90 die Steuervorrichtung 80 eingeschaltet, deren Programme für die von den Aggregaten 72 und 74 auszuführenden Bewegungen abzulaufen beginnen. Zunächst werden programmgemäß für beide Indexiervorrichtungen 75 und 76 die Indexiermotoren 75' bzw. 76' eingeschaltet und dadurch die Indexiervorrichtungen deblockiert. Daraufhin werden die Stellmotore 77 und 78 eingeschaltet, die nun programmgemäß das Schneckengetriebe in jedem Planetengetriebe 65 und 66 derart in Bewegung setzen, daß die Kettenräder 69 bzw. 70 einen Drehsinn und eine Anzahl Umdrehungen aufweisen, erforderlich, um die Aggregate in die richtige Arbeitslage hinsichtlich der Webmaschine zu bringen. Am Ende des Programms werden die Stellmotoren ausgeschaltet.

Claims

1. Schußsuchvorrichtung für Webmaschinen, enthaltend ein Planetengetriebe, das zwischen der Hauptantriebswelle der Webmaschine und den Webaggregaten angeordnet ist, ein mit dem Planetengetriebe zusammenwirkendes Zusatzgetriebe, das die Aggregate beim Schußsuchen antreibt, und eine mit dem Zusatzgetriebe zusammenwirkende Indexiervorrichtung zum Steuern der Anzahl der Umdrehungen der Aggregate beim Schußsuchen, dadurch gekennzeichnet, daß das Planetengetriebe (15-16-17) ein Hohlrad (16), ein auf dessen Innenzahnkranz ablaufendes Planetenrad (15) und ein von diesem angetriebenes Sonnenrad (17) aufweist, daß weiterhin ein zweites Planetengetriebe (17-18-22) vorgesehen ist, dessen Planetenrad (18) vom Sonnenrad (17) des ersten Planetengetriebes angetrieben ist und auf dem Innenkranz (22) eines Hohlrades (21) abläuft und dieselbe Zähnezahl hat wie das Planetenrad (15) des ersten Planetengetriebes, welches Hohlrad (21) das Schneckenrad (21) des Zusatzgetriebes (19) und das Antriebsrad (21) des zweiten Planetengetriebes (17-18-22) ist, und daß die Indexiervorrichtung einen Indexierbolzen (23) aufweist, der mit einer Aussparung (51) in einer Scheibe (50) zusammenwirkt, die von einem dritten Planetenradsatz (45) angetrieben wird, dessen Antriebsrad (46) gebildet ist durch einen weiteren Innenzahnkranz (46) als Hohlrad im Schneckenrad (21) des Zusatzgetriebes (19), auf welchem Innenzahnkranz (46) ein weiteres Planetenrad (47) abläuft, dessen Zähnezahl die gleiche ist wie die Zähnezahl des Planetenrades (18) des ersten Planetengetriebes (15-16-17), welches Planetenrad (47) auf einem feststehenden Sonnenrad (48) abläuft, das dieselbe Zähnezahl hat wie das Sonnenrad (17) des ersten Planetengetriebes (15-16-17).

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Indexierbolzen (23) auch mit dem Schneckenrad (21) des Zusatzgetriebes (19) zusammenarbeitet, welches dazu mit zwei diametral angeordneten Aussparungen (24, 35) versehen ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, in mehrfacher Ausführung, zum separaten Antrieb der Aggregate, dadurch gekennzeichnet, daß eine gemeinsame Steuervorrichtung (80) vorgesehen ist, die für den Stellmotor (77, 78) eines jeden Aggregates (72, 74) ein Programm (80', 80") für die durchzuführenden Bewegungen der Aggregate und der Indexiervorrichtungen (75, 76) enthält.