(54) Hledač útku pro tkalcovské stroje

Hledač útků pro tkalcovské stroje má zpětné vedení tiscích agregátů (11, 12) do jejich správné provozní polohy vzhledem ke tkalcovskému stroji planetový převod (6), Jehož poháněný hřídel (5) a výstupní hřídel (7) mají stejný smysl otáčení a stejné otáčky. Planetovému soukolí (6) Je přiřazeno pootáčecí zařízení (30) za účelem kontroly stevěcího rozsahu stavěcího motoru (43) ve shodě s potřebným stavěcím rozsahem tkacích agregátů (11, 12) při hledání útku, takže nedochází к žádnému fázovému posunutí mezi agregáty a tkalcovským strojen v důsledku doběhnutí stavěcího motoru·

Vyrniez ae týká hledače útku pro tkalcovské stroje a prvním převodem nazí hlavním hřídelem a tkacími agregáty, a druhým převodem' spolupůsobícím a prvním převode· a sloužícím pro pohon agregátů při hledání útku, a se etavécím motorem pro pohon druhého převodu·

Jestliže se při tkaní nějaká útková nit zanese nesprávní, vytvoří útková zarážka signál, která zalhájí okamžité vypinití hnacího motoru a brzdění tkalcovského stroje . ež do jeho zastavení. Potom se vadná útková nit odatření a otevřeného proělupu. Aby tylo možné zanést do otevřeného prošlupu znovu útkovou nLt, je nutné, aby různé agregáty tkalcovského stroje byly postaveny o jeden prohoz. Tento úkon se všeobecné označuje jako hledání útku·

.. Je známo například podle DE-OS 2 545 903 opatřovat tkalcovský stroj hledačem útku, který ne stisknutí knoflíku provede zpětné po stavení agregátů· Toto zařízení, které má - diferenciální převod, má však tu nevýhodu, že při tkacím provozu se výstupní otáčky zařízení snižují ne polovinu oproti vstupním otáčkým Při zebudování zařízeni do již existujícího tkelcovského stroje je třebe proto provést opatitarí, která zajišťují, že další' hnané agregáty pjrecuj s potřebnými otáčkami· Další nevýhoda záleží v tom, že při hledání útku zůstává fázové posutu tí mm z i provozním postavením nazpět otočených agregátů a tkalcovským strojem, což je způsobeno dobíhácí dobou elektromotoru, pohtaneícího hledač útku·

Vyi^ez vychází proto z úlohy vytvořit hledač útku shora uvedeného druhu, jehož výstupní otáčky by se rovnaly vstupním otáčkám a který nevyvolává žádné fázové posiumuí·

Podle vynálezu je teto úlohe řešená tím, že první převod sestává z planetového soucolí s poháněnou skupinou kol a s výstupní skupinou kol, opačně zapojenou, přičemž výstupni kolo druhého převodu tvoří duté kolo- výstupní skupiny kol e druhému převodu je přiřazeno pootáčeoí zařízeni za účelem kontroly stavecího rozsahu etevecího ' motoru v souhlasu s potřebiým etevecim rozsahem agregátů při hledání útku· .

Podle výhodného provedeni vy nálezu má pootočení zařízeni posuvný čep, který spolupracuje s pootáčecím kotoučem, který je poháněn dalším planetový soukolím a výstupním kolem jako dutým kolem·

Podle dalšího provedení vynálezu spolupůsobí posuvový čep také a výstupním kolem·

Hládač útku může být podle zvláštního provedení vynálezu · - nikolikawísobním proveden* pro . oddělený pohon agregátů, v kterémžto případe je stevecím motorům přiřazeno společné řídicí zařízení, které pro stavšcí rotor každého agregátu obsahuje program pro pohyb agregátů a pootáčecích zařízení, které m^jjí být provádény·

Předmět vynálezu bude nyní vysvětlen na dvou příkladech provedení v souuiilosti s výkresy, na kterých znázorňuje obr· 1 scheMaický hledač útku podle vynálezu, obr· 2 průřez planetovým soukolím, obr· 3j·a 3b, 4a, 4b, 5a, 5b, 6a, 6b souččáti planetového soukolí v různých pohybových fázích, obr· 7 hledač v nškolikaiulsotnélm provedení·

Podle obr· 1 pohání hlavní hřídel χ tkalcovského stroje přes řetezové kolo £ a řetes J^řetezové kolo £· ^stízové kolo £ je upevnáno na hřídeli χ planetového soukolí £· Výétmpní hřídel χ plenet^ho soukolí £ né dvooité řetezové kolo £ se dvěma řetezový! koly £ · 10 pro pohon tkacího agregátu 11. popř· 12· Ajgrsgáty Ц. a 12 nohou být tvořeny například seřízením k posuvu zboží nebo zařízením. pro tvoření prošlupu tkacího stroje· TTřetm agrsjgáa· může být zařízení pro řízení zbaarvein, které je rovnšž . pohánino řetězovým ϋα· - nebo potom zařízením pro tvoření prošlupu· Planetové soukolí £ způsobje, že hnané řetězové kolo a výstupní dvdité řetezové kolo £ mají při tkacím provozu stejný smšr otáčení a stejné otáčky· . Planetové . soukolí b může být tedy bez dalšího zabudování do stávajícího .

tkalcovského stroje· Toho se dosáhne následujícím způsobem:

Při tkacím provozu pohání řetězové kolo £ hřídel 2 planetového soukolí £ s určitým smyslem otáčení n з určitými otáčkami· Hřídel 2 pohání přes stojinu 13 (obr· 2) čepem 14 planetové kolo 1 5. které je na něm otočně uložené, odvaluje se v nepohyblivém dutém kole 1o a přitom pohání středové kolo 17. Středové kolo 17 zase pohání planetové kolo 18. které má stejný počet zubů jako planetové kolo 15. Planetový převod 2 ná dále Šnekové soukolí se Šnekem 20 a Šnekovým kolem 2}.. Šnekové kolo 21 je opatřeno vnitřním ozubeným věncem 22, který má stejný počet zubů jako duté kolo 16· šnekové kolo 21 je aretováno posuvovým čepem 23. jelikož tento čep 23 je zapadlý do vybrání 24 ně jeho obvodu, šnekové kolo 21 je tedy v tomto případě nehybným kolem pro planetové kolo 18. Přitom pohání planetové kolo 1.8 přes čep 25 v něm. upevněným a přes stojinu 26 výstupní hřídel X s dvojitým řetězovým kolem 8. Jelikož obě planetová soukolí 15-16-17 a 17-18-22 jsou identická a jsou poháněna v opačném směru, mají řetězová kola £ a 8 stejný směr otáčení a stejné otáčky·

S planetovým soukolím £ je konstrukčně spojeno pootočení zařízení 30. které kontroluje otáčení šnekového kola 21 . Pootočení zařízení 30 je ovládáno posuvným motorem 31 . na jehož hřídel je upevněn řídící kotouč 32 s vnitřní řídící křivkou 33. Na řídící křivce 33 je veden váleček který je uložen na již uvedeném posuvném čepu 23. šnekové kolo 21 má kromě vybrání 24 diametrálně utvořené vybrání 25 (obr. 3), do kterého může zapadnout posuvový čep 23 podle polohy Šnekového kola. Postavení posuvného čepu 23 uvnitř a vně vybrání 24 a 25 je zachycováno dvěma čidly 36 a 37 ve spolupůsobení se spínacím praporkem 38 na posuvoÝém čepu.

Při vyhledávání útku pracuje zařízení takto:

Jestliže byla útkovou zarážkou tkalcovského stroje zjiStSna vadně zanesená útková nit a hnací motor vypnut dohlížecím zařízením za ním zařazeným, zastaví se tkalcovský stroj se vSemi jeho agregáty. Řetězové kolo £, hřídel 2, stojina 13. planetové kolo £2 a středové kolo 17 planetového soukolí tedy stojí. Nejdříve odstraní pracovník útkovou nit z prošlupu. Potom zapojí pomocí spínače Д, řídící zařízení £0, čímž se zahájí postup hledání útku. Řídící zařízení 40 ?apojí přes vedení 40e pootáčecí motor 31. takže posuvový čep 23 pootáčecího zařízení 30 se řídícím, kotoučem 32 vytáhne proti tlaku pružiny 41 z vybrání 24 Šnekového kola 21. Přitom způsobí spínací praporek 38. aby čidlo 37 vyslalo signál přes vedení 40b na řídící zařízení 40. které potom přes vedení 40c zapojí stavěči motor 41- Stavěči motor 43 pohání přes řemenový pohon 44 hřídel 42. na kterém je upevněn Šnek 20 šnekového soukolí 19. Vnitřní ozubený věnec 22 Šnekového kola 21 pohání planetové kolo 18. které se odvaluje na nehybném centrálním kole 17 a přitom přes čep 25 a stojinu pohání hřídel X a tím dvojité řetězové kolo 8 toto řetězové kolo 2 však pohání s opačným smyslem otáčení než při tkacim provozu· Dvojité řetězové kolo 8 otočí tedy oba agregáty 11 a 12 nazpět do správné provozní polohy vůči tkalcovskému stroji, a to s otáčkami stavěčiho motoru 43. které byly sníženy Šnekovým soukolím 19 a planetovým soukolím 17-18-22.

Mezitím provedl.řídící kotouč 32 plnou otáčku a pootáčecí motor 31 se nyní vyppjí řídícím zařízením 40. Na konci uvolnil řídící kotouč 32 posuvový čep 23. který vSak vzdor tlaku pružiny 41 nemůže zapadnout do vybrání 24 Šnekového kola 21. jelikož toto kolo bylo natočeno·

Aby agregáty 11 a 12 byly postaveny nazpět přesně jen o jeden prohoz tak, aby nenastalo fázové posunutí mezi jejich provozní polohou a tkalcovským strojem, musí otočení dvojitého řetězového kola 8 s opačným smyslem otáčení činit také přesně jednu otáčku. Kolik otáček musí za .tím účelem provést šnekové kolo 21. závisí na redukčním poměru planetového soukolí 17-18-22. Budiž zde předpokládáno, že Šnekové kolo 21 musí provést jeden a půl otáčky, jsou také možné jiné převody. Za tím účelem je Šnekové kolo 21 opatřeno již zmíněným vybráním 35. Aby se zabránilo předčasnému zaskočení posuvováho čepu 23 do druhého vy* brání 35. ve skříni planetového soukolí £ upraveno druhé planetové soukolí 45.

Planetové soukolí 43 je tvořeno druhým vnitřním ozubeným véneem 46 jako dutým kolem ve Šnekovém kole 21 ^a planetovým kolem 4Z ee stejným počtem zubů jako planetové kolo 18. Planetové kolo 47 se odvaluje na pevném centrálním kolo 48. které má stejný počet zubů jako středové kolo 12· Planetové kolo 4Z pohání přes čep 42 pootáčecí kotouč 50. Tento pootáčecí kotouč ££ se tedy pro hledání útku otáčí synchronně s dvojitým řetězovým kolem £, tj· jedna otáčka tohoto pootáčecího kotouče odpovídá jedné otáčce dvojitého řetězového kola. Pootáčecí kotouč £2 je opatřen vybráním ££ a aretován, když posuvový čep 23 zaskočí do tohoto vybrání,což nastává při tkacím provozu·

Spolupůsobení Šnekového kola 21, a pootáčecího kotouče £2 při hledání útku vyplývá také z obr·' 3a, 3b, obr· 4e a 4b, obr· 5a a 5b, obr· 6a a 6b«

Obr· За a 3b znázorňují polohu na začátku hledání útku, když posuvový čep 23 je řídícím kotoučem Jg vytažen z vybrání g£ a £1 a potom se počne otáčet Šnekové kolo £1, jakož i pootáčecí kotouč 50·

Obr· 4a a 4b znázorňují polohu pootočení Šnekového kola 21 ⁰ 180°· V této poloze by mohl posuvový čep 23 zapadnout do vybrání 21» avšak zabrání se potom pootéčecím kotoučem £2, jelikož tento kotouč a vybrání 51 proběhly pouze 120°·

Obr· 5a a 5b znázorňují polohu, kdy se šnekové kolo 21 otočilo o 360°· Pootáčecí kotouč £2 stále ještě brání zaskočení posuvového čepu 23·

Obr· 6a a 6b znázorňují polohu, kdy se šnekové kolo 21 otočilo o 540° nebo o jednu a půl otáčky· Hyní umožní vybrání 35 a 51 zaskočení posuvového čepu 23 pod tlakem pružiny 41· Pootáčecí kotouč £2 provedl pak jednu otáčku stejně jako dvojité řetězové kolo £· To odpovídá zpětnému otočení agregátu Ц a 12 ° Jeden prohoz·

Pootáčecí zařízení může být také vytvořeno tak, že pootáčení šnekového kola šnekového soukolí je kontrolováno jen pootáčecím kotoučem £2· šnekové kolo nemá pak na obvodu žádná vybrání a posuvový čep 23 zaskakuje jen do vybrání £1 v pootáčecím kotouči 50· Po zaskočení posuvového čepu 23 je šnekové kolo blokováno přes nehybné centrální kolo 4fi, stojící planetové kolo 47 a duté kolo 42·

Dále lze místo šnekového soukolí 1£ použít jiného převodu, například převodu в čelními koly, jeho výstupní kolo stojí pak na místě šnekového kola 21·

U popsaného příkladu provedení bylo vycházeno ze skutečnosti, že pro zpětné postavení agregátů £1 a 12 o jeden prohpz musely být oba otočeny nazpět o jednu otáčku· Může se však stát, že agregáty musí při hledání útku provádět různé pohyby, například jeden agregát má být přestaven o jednu otáčku nazpět a druhý agregát o dvě otáčky kupředu· V tomto případě má být užito dvou hledačů útku· Obr· 7 znázorňuje příklad provedení takovéhoto uspořádání.

Řetězový pohon sestávající z řetězových kol ££, £g a a z válečkového řetězu 64, pohání dvě planetová soukolí 65 a ££, Výstupní hřídele £2, popř. ££ těchto planetových soukolí jsou opatřeny řetězovým kolem ££, popř- 22· řetězové kolo 6£ je částí řetězového převodu 71 pro pohon agregátu 22· Řětězové kolo 22 J· částí řetězového převodu 23 P^ro P°“ hon agregátu 74 tkalcovakého stroje, planetového soukolí ££ je opatřeno pootáčecím zařízením 75 a pootáčecím motorem 23*» planetové soukolí 6£ je opatřeno pootáčecím zařízením 76 a pootáčecím motorem 76*· Planetovému soukolí ££ je dále přiřazen stavěči motor 22, planetovému soukolí 66 je přiřazen stavěči motor 22· Konstrukce planetových soukolí, pootáčecích zařízení a stavěčích motorů odpovídá konstrukci popsané v obr· 1 a 2« Dále je upraveno společné řídící zařízení £2 P^p0 Mžení pootáčecích zařízení 22 ^a 22 a stavících motorů 21 * 23» které je ovládáno spínačem £2· ^Řdící ztfízení ££ má pro kažúý z agregátů 72 a 74 progrimovou paměť 22/ ΡθΡ*· 80 s daty pro pohyby, které musí provádět při úkonu hledán útku. Každý agregát je tedy nezávislý na druhém agregátu co do počtu dopřednýeh a zpětných otáček, které mají být provedeny při hledán útku, až se dostanou do polohy potřebné pro dia.ěí tkaní tkalcovského stroje.

Při začátku hledání útku, když řetězová kola 62 a 63 stoj v důsledku vypnnn tkalcovského stroje, zapooí se spínačem £0 řídící ztfízení 22. jehož programy pro pohyby, které maaí provádět agregáty J2 a 24» začínaj probíhat.

Nejdříve se podle programu zapojí pro obě pootočení zařízení 75 a 76 pootáčecí motory Ižít popř. 76' a tím se odb^^j pootáčecí zrfízení. Potom se zapooí stavěči motory 21 ® ZS které nyní podle programu uvedou šnekový převod v každém planetovém soulc^í 6g a 66 do pohybu tak, že řetězová kola 6g. popř. 72 maaí takový smrsl otáčení a takový počet otáček, jak je zapoořebí, aby agregáty byly uvedeny do správné pracovní polohy vůči tkalcovskému str ooi. Na konci programu se stavěči motory vypnou.