DE3014609A1

DE3014609A1 - Friktionsantrieb fuer einen drucker mit zwei friktionswalzen

Info

Publication number: DE3014609A1
Application number: DE19803014609
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Dipl.-Ing. 7910 Neu-Ulm Hendrischk
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Vodafone GmbH
Priority date: 1980-04-14
Filing date: 1980-04-14
Publication date: 1981-12-10
Also published as: DE3014609C2; US4395152A

Description

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Die Erfindung betrifft einen Friktionsantrieb gemäß Oberbegriff des Patentanspruches 1, bekannt durch die DE-OS 27 03 345.

Sollen bei bekannten Vorrichtung zwei nebeneinanderliegende Friktionswalzen abwechselnd betätigt werden, so ist es erforderlich, jeweils eine derselben festzuhalten und die andere an die zentrale angetriebene Welle anzukuppeln. Dieses Ankuppeln erfordert für jede Friktionswalze eine entsprechende Kupplungsvorrichtung und die entsprechenden, auch steuerungstechnisch notwendigen Einrichtungen zum Betätigen der Kupplung.

Aufgabe der Erfindung ist es, zwei nebeneinanderliegende Friktionswalzen bezüglich ihrer Ankupplung an die treibende Welle derart zu vereinfachen, daß auf einen besonderen Kupplungsimpuls und die entsprechenden steuerungstechnischen Einrichtungen verzichtet werden kann.

Erfindungsgemäß wird daher vorgeschlagen, den Friktionsantrieb entsprechend den im Patentanspruch 1 niedergelegten Merkmalen zu gestalten. Auf Ausgestaltungen der Erfindung gemäß den Unteransprüchen wird verwiesen.

Durch die Erfindung, nämlich die Koppelung der beiden Friktionswalzen über ein Differenzial wird die Erfüllung der gestellten Aufgabe erreicht. Um eine der Friktionswalzen zu treiben, ist es lediglich erforderlich, die andere festzuhalten, ein Vorgang, der mit einfachen mechanischen Mitteln erreicht werden kann.

Die beigefügten Abbildungen zeigen in schematischer Darstellung Ausführungsbeispiele der Erfindung.

Es zeigt

Fig. 1 einen Ausschnitt aus zwei nebeneinanderliegenden Friktionswalzen, die über ein Differenzial miteinander verbunden sind,

F1g. 2 einen Ausschnitt aus einem Drucker mit einer mechanisch betätigten Haltevorrichtung für die Friktionswalzen,

Fig. 3 eine Ausbildung der Haltevorrichtung für die beiden Friktionswalzen.

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In Fig. 1 sind zwei nebeneinanderliegende Friktionswalzen 1, 2 erkennbar, die über Lager 15 und 16 auf einer angetriebenen Welle 3 gelagert sind. Eine Haltevorrichtung 4 dient in der gezeichneten Stellung dazu, die Friktionswalze 2 festzuhalten.

Beide Friktionswalzen 1, 2 sind über ein Differenzial miteinander verbunden. Das Differenzial 5 besteht aus einem Käfig 6, der im wesentlichen aus parallelen Scheiben 6 a und 6 b besteht, die miteinander und drehfest mit der angetriebenen Welle 3 verbunden sind. Zwischen den Scheiben 6 a und 6 b sind auf Bolzen der Scheiben drehbar gelagerte Planetenräder 7, 8 befestigt, die im Zahneingriff mit einem Zentral rad 10 der Friktionswalze 1 und einem Zentral rad 9 der Friktionswalze 2 stehen. Außerdem sind die Planetenräder 7, 8 sich überlappend angeordnet und stehen miteinander im Zahneingriff.

Die Haltevorrichtung 4 weist einen zweiarmigen Hebel 13 auf, der um einen im Gehäuse 15 angeordneten Bolzen schwenkbar ist und über eine Stellvorrichtung 14 zwischen zwei Endpositionen bewegbar ist. In der einen, in Fig. 1 dargestellten Endposition hält der Kopf des Hebels 13 die Friktionswalze 2, die an ihrer inneren Stirnseite eine Verzahnung 11 aufweist, in die der Hebelkopf einrasten kann. Eine ähnliche Verzahnung 12 weist auch die Stirnseite der Friktionswalze 1 auf.

Natürlich ist es nicht erforderlich, diese Halteverzahnungen, nämlich die Verzahnungen 11 und 12, an der inneren Stirnseite der beiden Friktionswalzen 1 und 2 anzuordnen. Diese Darstellung wurde primär deswegen gewählt, um alle erfindungsgemäßen Merkmale in einer Figur deutlich hervorheben zu können.

So zeigt schon Fig. 2 eine Haltevorrichtung 4, die sich in einen der Friktionswalze 1 zugeordneten Halteteil 4 b und einen der Friktionswalze 2 zugeordneten Halteteil 4 a aufteilen läßt. Ingesamt besteht die Haltevorrichtung aus einer Wippe 18, die um einen zentralen Bolzen 19 des Gehäuses 15 schwenkbar ist und unterhalb der Bewegungsbahn des Schlittens 22 eines Druckkopfes angeordnet ist. Am Schlitten 22 sind Stifte 30 und 31 befestigt. Die Bewei]un:]sbahn der Stifte 30 und 31 ragt in den Schwenkbereich des Hebels 18, insbesondere vermag der Stift 31 auf die Auflaufbahn 21 der Wippe 18 aufzulaufen

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und bewegt dabei den linken Teil der Wippe 18 in Richtung auf einen ortsfesten Dauermagneten 27, wobei gleichzeitig der Kontakt zwischen dem rechten Arm der Wippe 18 und einem zweiten ortsfesten Dauermagneten 26 gelöst wird. Die ortsfesten Dauermagneten 26 und 27, am Gehäuse 15 befestigt, sollen lediglich Beispiel dafür sein, wie die jeweils vom Schlitten 22 über die Stifte 30 bzw. 31 hergestellte Endlage der Wippe 18 bis zu ihrer nächsten Änderung gesichert werden kann.

Weiterhin zeigt Fig. 2 ein Zahnrad 24 zum Antrieb der angetriebenen Welle 3 sowie einen Zahnriemen 25 zum Antrieb des Zahnrades 24.

Die Funktion der Erfindung wird nun zurückkehrend zu Fig. 1 beschrieben. In der dort gezeichneten Stellung der Haltevorrichtung 4 wird bei einer Schrittdrehung der angetriebenen Welle 3 der Käfig 6 des Differenzials gedreht, wodurch eine Drehbewegung des Planetenrades 7 erzeugt wird. Diese Drehbewegung überträgt sich durch die überlappende Verzahnung auf das Planetenrad 8 und erzeugt eine Drehbewegung der Friktionswalze 1. Soll die Friktionswalze 2 gedreht werden, so wird die Stellvorrichtung 14 betätigt, v/orauf der zweiarmige Hebel 13 in die Verzahnung 12 der ersten Friktionswalze 1 einrastet und die Friktionswalze 2 für die Bewegung freigibt.

Eine konstruktiv besonders einfache Art der Haltevorrichtung 4 zeigt Fig. 3. In dieser ist die Haltevorrichtung 4 in eine erste Haltevorrichtung 4 c für die Friktionswalze 1 und eine zweite Haltevorrichtung 4 d für die Friktionswalze 2 aufgeteilt. Jedem gezahnten Rad 16, 17 ist ein Hebel 32, 33 zugeordnet, wobei diese Hebel drehfest an einer im Gehäuse 15 gelagerten Wippe 35 befestigt sind. Die Wippe steht über einem Auf!aufhebel 42, der um eine Achse 43 schwenkbar ist, unter der Auflast einer Feder 34 und hält unter dieser Auflast den Hebel 32 in seiner Haltestellung. Am Schlitten 22 des Druckkopfes 23 ist ein Auflaufbügel 37 befestigt, der, sobald der Druckkopf 23 sich genügend weit nach links bewegt hat, in den Wirkbereich des Auflaufhebeis 42 gelangt und auf dessen Auflaufbahn 36 aufläuft. Dabei bewegt der Auflaufbügel 37 den Auflaufhebel 42 in Richtung eines Pfeiles 41 gegen die Wirkung 34 nach unten und löst die erste Haltevorrichtung 4 c.

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Die damit verbundene Kippbewegung der Wippe 35 bringt den Hebel 33 der zweiten Haltevorrichtung 4 d zum Einrasten. Diese Ausführung der Haltevorrichtung ist rein mechanisch, benötigt daher in der elektronischen Steuerung des Druckers keine besonderen Einrichtungen.

In Fig. 3 ist weiterhin durch einen Pfeil 40 eine zu beschriftende Papierbahn angedeutet. Pfeile 45 und 46 symbolisieren winkel versetzt zueinander angeordnete, zusätzlich zu den Friktionswalzen 1 und 2 vorhandene Traktoren, wobei auch deren Antriebsräder 38 und 39 winkel versetzt sind.

Eine strichpunktierte Linie 44 deutet die Führung für den Druckschlitten 22 an.

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Claims

Patentanwälte Dipl.-Ing. W. Meissner DfplHng. P. E. Meissner Dipl.-Ing. H.-J. Prestfng Herbertstr. 22,1000 Berlin 33 Mannesrnann Aktiengesellschaft P<~/£a/2Q 436 Mannesmannufer 2 /Y- ^V, 1980 Düsseldorf Friktionsantrieb für einen Drucker mit zwei Friktionswalzen Patentansprüche

1. j Friktionsantrieb für einen Drucker mit zwei nebeneinanderliegenden Friktionswalzen, wobei die Friktionswalzen auf einer gemeinsamen angetriebenen Welle über innenliegende Lager drehbar gelagert sind, die Friktionswalzen an die angetriebene Welle ankuppelbar sind, und beiden Friktionswalzen eine sich am Druckergehäuse abstützende gesteuerte Haltevorrichtung zugeordnet ist,
gekennzeichnet durch die Merkmale

a) die beiden Friktionswalzen (1,2) sind über ein Differenzial (5) miteinander gekuppelt, dessen die Planetenräder tragender Käfig (6) drehfest mit der angetriebenen Welle (3) und dessen Zentral räder (7,8) mit den Friktionswalzen (2,1) verbunden sind,

b) stets eine der Haltevorrichtungen (4 bzw. 4a, 4b) eingeschaltet ist.

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2. Friktionsantrieb nach Anspruch 1 für einen Drucker mit einem in Zeilenrichtung verfahrbaren Druckkopf,

dadurch gekennzeichnet,

c) daß die Haltevorrichtung (4) mechanisch vom Druckkopf (23) bzw. einem den Druckkopf (23) tragenden Schlitten (22) gesteuert ist.

3. Friktionsantrieb nach Anspruch 2,
gekennzeichnet durch die Merkmale

d) an den außenliegenden Enden der Friktionswalzen ist je ein gezahntes Rad (16, 17) befestigt, dessen Zahnteilung auf den Zeilenvorschub abgestimmt ist,

e) jedem gezahnten Rad (16, 17) ist ein Hebel (32, 33) mit einer zwischen zwei Zähne des Rades einrastbare Haltenocke zugeordnet,

f) die Hebel (32, 33) sind an einer gemeinsamen einseitig unter der Auflast einer Feder (34) stehenden im Druckgehäuse gelagerten Wippe (35) befestigt, wobei die Feder (34) die erste Haltevorrichtung (4 c) in Haitestellung hält,

g) die Wippe weist im Bereich der ersten Friktionswalze (1) eine Auflaufbahn (36) für den Druckkopf bzw. den Schlitten auf, durch den beim Auflaufen die Wippe (35) gegen die Wirkung der Feder (34) betätigt, die erste Haltevorrichtung (4 c) gelöst und die zweite Haltevorrichtung (4 d) in Haltestellung gebracht wird.

4. Friktionsantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch die Merkmale

h) die beiden Friktionswalzen (1,2) enthalten an ihrem inneren Ende jeweils einen Innenzahnkranz (9,10), der das entsprechende Zentral rad bildet,

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i) der Käfig (6) besteht im wesentlichen aus zwei miteinander verbundenen Scheiben (6a, 6b), deren axialer Abstand größer ist, als der Abstand der Innenzahnkränze, die Zahnbreite eingeschlossen,

k) im Käfig (6) ist mindestens ein Planetenradpaar (7,8) drehbar gelagert, wobei die beiden zylindrischen Planetenräder (7,8) eines Paares einander teilweise überlappen und im Überlappungsbereich miteinander kämmen,

1) außerhalb des Oberlappungsbereiches steht jeweils ein Planetenrad (7,8) mit einem Zentralrad (9,10) im Zahneingriff.

5. Friktionsantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet,

m) daß neben dem gezahnten Rad jeweils ein Antriebsrad (38, 39) für einen dem zusätzlichen Papiervorschub dienenden Traktor oder Traktorpaar angeordnet ist,

n) und der Traktor bzw. das Traktorpaar der ersten Friktionswalze zum Traktor bzw. Traktorpaar der zweiten Friktionswalze in Bezug auf die Achse der treibenden Welle winkel versetzt angeordnet ist.

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