EP0068166A2 - Geschütz für Panzertürme und ähnliche Anlagen - Google Patents

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EP0068166A2
EP0068166A2 EP82104856A EP82104856A EP0068166A2 EP 0068166 A2 EP0068166 A2 EP 0068166A2 EP 82104856 A EP82104856 A EP 82104856A EP 82104856 A EP82104856 A EP 82104856A EP 0068166 A2 EP0068166 A2 EP 0068166A2
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EP
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gun
gun barrel
return
barrel
axis
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Hans Peter Dipl.-Ing. Malolepsy
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Wegmann and Co GmbH
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Wegmann and Co GmbH
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A25/00—Gun mountings permitting recoil or return to battery, e.g. gun cradles; Barrel buffers or brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A27/00—Gun mountings permitting traversing or elevating movement, e.g. gun carriages
    • F41A27/06—Mechanical systems
    • F41A27/18—Mechanical systems for gun turrets

Definitions

  • the invention relates to a gun for armored turrets and similar systems in which there is only limited space available above the gun. It is known that in guns the gun barrel runs back when fired and for this purpose is slidably mounted in the longitudinal direction in a guide tube or a similar guide device, the return line being braked by a return brake device and the gun barrel being returned to its rest position by a recoil device. The reverse braking device and the retractor can be combined into one unit.
  • the invention is based on the knowledge that such a reduction in the free space is possible if the gun barrel is given a pivoting movement, i.e. a rotary movement, in addition to the translational movement during the return, through which the rear end of the returning tube is lowered, i.e. the Pipe mouth is raised.
  • this pivoting movement may only begin after the projectile has left the gun barrel, since otherwise the projectile path would be undesirably changed by this pivoting movement.
  • the gun barrel after a short rectilinear return which corresponds to the process in the weapon when firing, performs a pivoting movement about the pivot, in addition to the return, in a direction of rotation that the rear end of the barrel axis moves downward .
  • Such a movement can either be achieved in that the guide tube is connected to the gun barrel via a lever system or in that the guide tube is connected to the gun barrel by a link guide.
  • the pivoting movement is generated by the unfoldable links of a link chain.
  • a particularly smooth transition from the rectilinear return movement to the pivoting movement can hereby be achieved.
  • a particularly stable position of the gun barrel during the return movement can be achieved if, as stated in claim 3, the axis of the return brake device forms an acute angle with the axis of the gun barrel.
  • a slide guide with the features specified in claim 4 is used.
  • This embodiment is characterized by little technical effort and little wear.
  • the fact that the link guide, as stated in claim 5, is displaceable against the rocker part parallel to the axis of the gun barrel, the pivoting movement in cases where it is not required, i.e. when shooting with an elevation and in which a straight pipe return is possible without hindrance, be switched off.
  • a gun barrel 1 is slidably mounted in a guide tube 2 in the longitudinal direction.
  • the gun barrel can be pivoted about the pin 6 together with the guide barrel.
  • the height is adjusted by means of a leveling device 4.
  • the guide tube 2 is connected to a rocker part 3, which is also pivotable about the pin 6.
  • Gun barrel 1, i.e. the bottom piece 5 of this gun barrel is connected to the cradle part 3 via a link chain which forms and unfolds links 10, 11.
  • the link 10 is pivotally connected to the rocker part 3 about the point 13 and the link 11 is pivotally connected to the base piece 5 about the point 14. Both links are pivotally connected to one another at point 12.
  • Fig. 2 it is shown how the members 10, 11, which coincide in the rest position of the gun barrel, unfold at the beginning of the return of the gun barrel.
  • Fig. 1 is drawn in dash-dotted lines, which position the bottom piece 5 would assume in the illustrated lowering of the pipe mouth if the pipe return would be rectilinear over the full return path.
  • the horizontal dash-dotted lines additionally represent a space saved above the base piece 5.
  • FIG. 2 the rest position 5a of the base piece before the firing of the shot is shown with thin dash-dotted lines, and the position 5b which the base piece occupies at the moment when the rectilinear return movement of the weapon ends and the pivoting movement begins. Because of this pivoting movement, the base piece then moves from the position 5b into the drawn end position 5 during the further return.
  • the reverse braking device and the rewinding device are combined in one device 7, on the one hand a pin 8 is connected to the rocker part 3 and, on the other hand, via a pin 9 to the gun barrel or its base piece 5.
  • This device 7 is not, as is usually the case, arranged parallel to the pipe axis 17, but the axis 18 of the return brake device forms an acute angle with the pipe axis 17. This ensures that the counteracting force of the return brake device 7 is broken down into two components, one of which counteracts the return movement of the gun barrel as a pure braking force in the direction of the tube axis 17, while the other component exerts a clockwise torque on the gun barrel, that is in the sense of the swivel movement into which the straight-line return movement merges.
  • This pivoting movement converts part of the kinetic energy into the energy of a rotary movement around point 6 and supports the braking of the returning gun barrel.
  • the gun barrel is returned to the rest position by the retractor 7, the members 10, 11 folding up again.
  • the height adjustment of the weapon which is carried out by the leveling system 4, remains unchanged after the reverse and forward process.
  • the articulated chain is locked to the cradle 3 by the stop 15 on the guide tube 2 and the stop 16 on the pin 9. In the rest position, the gun barrel is in exactly the same position as before the shot was fired.
  • a rocker part 20 is arranged pivotable about the pin 6.
  • this part of the cradle there is a link 21 with a curved path, which in its first part 22 runs parallel to the barrel axis 17, while its rear part 23 is angled downward by the amount by which the weapon barrel is down against its 0 ° position can lower.
  • the return brake and rewinding device 7 is, as usual, parallel to the pipe axis 17.
  • the gun barrel 1 slides back in the guide barrel 2 parallel to the barrel axis 17 until the roller element 24 has reached the end of the slot 22.
  • the roller element 24 arrives more in the angled part 23 and, with the gun barrel 1 and the guide barrel 2, pivots around the pin 6.
  • the position 5b ' is shown in thin, dash-dotted lines, which the base piece 5 assumes due to the pivoting movement of the gun barrel at the end of the barrel return.
  • the link 21 is displaceable in the weighing part 20 by means of a spindle 25 parallel to the tube axis 17. This has the advantage that at positions of the pipe axis 17 in which a straight pipe return is possible without hindrance, the link 21 can be brought into the position shown in FIG. 7 by means of the spindle 25, in which the whole pipe return takes place in a straight line. In this embodiment, too, the accuracy of the leveling system is not impaired by the return movement. 4, 6 and 8 to the various positions of the gun, the reverse braking and recoil device acts on the one hand on the pivot pin 6 and on the other hand on a pin 19 on the base piece 5.

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Abstract

Ein Geschütz für Panzertürme und ähnliche Anlagen, bei denen über dem Geschütz nur begrenzter Raum zur Verfügung steht. Es soll der hinter dem Geschütz für den unbehinderten Waffenrücklauf in jeder Stellung des Geschützrohres erforderliche Freiraum über dem Waffenbodenstück vermindert werden. Dies wird bei einem Geschütz, dessen Geschützrohr (1 in Fig. 1) in einem Führungsrohr (2) in Längsrichtung gleitbar gelagert ist, durch eine Gelenkkette (10, 11) erreicht, über die das Geschützrohr (1) so mit einer Waffenwiege (3) verbunden ist, daß es nach einem kurzen, geradlinigen Rücklauf zusätzlich zum Rücklauf eine Schwenkbewegung um den Schwenkzapfen (6) des Geschützrohres (1) ausführt in einem solchen Drehsinn, daß sich das rückwärtige Ende der Rohrachse nach abwärts bewegt. Die Verbindung zwischen Geschützrohr (1) und Waffenwiege (3) kann auch durch eine Kulissenführung erfolgen, über die eine entsprechende Schwenkbewegung beim Rücklauf erzeugt wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Geschütz für Panzertürme und ähnliche Anlagen, bei denen über dem Geschütz nur begrenzter Raum zur Verfügung steht. Es ist bekannt, daß bei Geschützen das Geschützrohr beim Schuß zurückläuft und zu diesem Zweck in einem Führungsrohr oder einer ähnlichen Führungseinrichtung in Längsrichtung gleitbar gelagert ist, wobei der Rücklauf durch eine Rücklaufbremseinrichtung abgebremst und das Geschützrohr durch eine Vorholeinrichtung wieder in seine Ruhelage zurückgeführt wird. Rücklaufbremseinrichtung und Vorholeinrichtung können dabei zu einer Einheit vereinigt sein.
  • Befindet sich ein derartiges Geschütz in einem Panzerturm, insbesondere in einem Panzerfahrzeug, so muß hinter dem Geschütz für den Rücklauf genügend Raum zur Verfügung stehen, und zwar bei jeder Stellung des Geschützrohres. Dies bedingt, daß bei Absenkung der Waffenmündung unter die Horizontale für den Rücklauf ein Freiraum über dem Waffenbodenstück vorgesehen werden muß. Dieser Freiraum ist bei tiefster Absenkung verhältnismäßig groß und bedingt eine beachtliche Zugabe zu der sonst erforderlichen Fahrzeughöhe. Eine solche Erhöhung des Fahrzeuges ist aber unerwünscht, da aus militärtaktischen Gründen eine bestimmte Fahrzeughöhe nicht überschritten werden soll. Zweck der Erfindung ist es, den Freiraum, der bei voller Depression der Waffe und den Rücklauf erforderlich ist, zu vermindern.
  • Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß eine solche Verminderung des Freiraumes möglich ist, wenn dem Geschützrohr beim Rücklauf zusätzlich zu der translatorischen Bewegung noch eine Schwenkbewegung, also eine rotatorische Bewegung gegeben wird, durch die das rückwärtige Ende des zurücklaufenden Rohres abgesenkt, also die Rohrmündung gehoben wird. Diese Schwenkbewegung darf aber erst einsetzen, nachdem das Geschoß das Geschützrohr verlassen hat, da anderenfalls die Geschoßbahn durch diese Schwenkbewegung in unerwünschter Weise verändert würde. Gemäß der Erfindung ist deshalb vorgesehen, daß das Geschützrohr nach einem kurzen geradlinigen Rücklauf, der dem Vorgang in der Waffe beim Schuß entspricht, zusätzlich zum Rücklauf eine Schwenkbewegung um den Schwenkzapfen ausführt, in einem Drehsinn, daß sich das rückwärtige Ende der Rohrachse nach abwärts bewegt. Eine solche Bewegung kann entweder dadurch erreicht werden, daß das Führungsrohr über ein Hebelsystem mit dem Geschützrohr verbunden ist oder dadurch, daß das Führungsrohr mit dem Geschützrohr durch eine Kulissenführung verbunden ist.
  • Bei einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Geschützes wird die Schwenkbewegung, wie in Anspruch 2 angegeben, durch die entfaltbaren Glieder einer Gelenkkette erzeugt. Es läßt sich hiermit ein besonders gleichmäßiger Übergang von der geradlinigen Rücklaufbewegung in die Schwenkbewegung erreichen. Eine besonders stabile Lage des Geschützrohres während der Rücklaufbewegung läßt sich erreichen, wenn, wie im Anspruch 3 angegeben, die Achse der Rücklaufbremseinrichtung mit der Achse des Geschützrohres einen spitzen Winkel bildet. Durch diese Anordnung wird u.a. das Zusammenfalten der Glieder der Gelenkkette beim Vorlauf des Geschützrohres sichergestellt.
  • Bei einer zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Geschützes wird eine Kulissenführung mit den in Anspruch 4 angegebenen Merkmalen verwendet. Diese Ausführungsform zeichnet sich durch geringen technischen Aufwand und geringen Verschleiß aus. Dadurch, daß die Kulissenführung, wie im Anspruch 5 angegeben, gegen das Wiegenteil parallel zur Achse des Geschützrohres verschiebbar ist, kann die Schwenkbewegung in Fällen, in denen sie nicht erforderlich ist, d.h. wenn mit einer Elevation geschossen wird und in der ein geradliniger Rohrrücklauf unbehindert möglich ist, ausgeschaltet werden.
  • Zwei Ausführungsbeispiele eines Geschützes nach der Erfindung werden im folgenden anhand der Zeichnungen näher erläutert.
  • In den Zeichnungen zeigen:
    • Fig. 1 eine Anordnung mit Gelenkkette;
    • Fig. 2 einen Teil der Anordnung nach Fig. 1 in etwas größerem Maßstab in der Stellung des größten Rücklaufes des Geschützrohres;
    • Fig. 3 eine Anordnung mit Kulissenführung in Absenkung und Ruhelage;
    • Fig. 4 einen Teil der Anordnung nach Fig. 3;
    • Fig. 5 die Anordnung nach Fig. 3 in der Stellung des größten Rücklaufes des Geschützrohres;
    • Fig. 6 einen Teil der Anordnung nach Fig. 5;
    • Fig. 7 die gleiche Anordnung wie Fig. 3 in Ruhe bei waagerechter Lage des Geschützrohres und ausgeschalteter Schwenkbewegung;
    • Fig. 8 einen Teil der Anordnung nach Fig. 7.
  • Bei der Anordnung nach Fig. 1 ist ein Geschützrohr 1 in Längsrichtung gleitbar in einem Führungsrohr 2 gelagert. Das Geschützrohr ist zusammen mit dem Führungsrohr um den Zapfen 6 schwenkbar. Die Höheneinstellung erfolgt mittels einer Höhenrichtanlage 4. Das Führungsrohr 2 ist mit einem Wiegenteil 3 verbunden, der ebenfalls um den Zapfen 6 schwenkbar ist. Das Geschützrohr 1, d.h. das Bodenstück 5 dieses Geschützrohres,ist mit dem Wiegenteil 3 über eine Gelenkkette bildende, entfaltbare Glieder 10, 11 verbunden. Dabei ist das Glied 10 mit dem Wiegenteil 3 um den Punkt 13 schwenkbar verbunden und das Glied 11 ist mit dem Bodenstück 5 um den Punkt 14 schwenkbar verbunden. Beide Glieder sind miteinander im Punkt 12 schwenkbar verbunden. In Fig. 2 ist dargestellt, wie sich die Glieder 10, 11, die in der Ruhelage des Geschützrohres sich parallelliegend decken, bei Beginn des Rücklaufes des Geschützrohres entfalten.
  • Während dieses Entfaltens führt das Geschützrohr eine geradlinige Bewegung aus, bei der sich der Anlenkpunkt 14 des Hebels 11 geradlinig um die in Fig. 2 gezeichnete Strecke a zurückbewegt. Diese Bewegung wird durch die sich entfaltende Gelenkkette 10, 11 zugelassen. Wenn die Glieder 10, 11 sich bis auf eine durch einen nicht dargestellten Anschlag vorgegebene Restkröpfung entfaltet haben und sich in der in Fig. 2 dargestellten, nahezu gestreckten Lage befinden, bewirken diese Glieder, daß sich nunmehr der Anlenkpunkt 14 auf dem in Fig. 2 gezeichneten Kreisbogen b bewegt, d.h. das Bodenstück 5 wird durch die Gelenkkette gezwungen, sich nach abwärts zu bewegen.
  • In Fig. 1 ist in strichpunktierten starken Linien eingezeichnet, welche Stellung das Bodenstück 5 bei der dargestellten Absenkung der Rohrmündung einnehmen würde, wenn der Rohrrücklauf über den vollen Rücklaufweg geradlinig wäre. Mit dünnen strichpunktierten Linien ist dann in Fig. 1 die Lage des Bodenstückes 5 eingezeichnet, die dieses bei vollem Rohrrücklauf aufgrund der Schwenkbewegung einnimmt. Die waagerechten strichpunktierten Linien stellen dabei zusätzlich einen über dem Bodenstück 5 eingesparten Freiraum dar. In Fig. 2 ist mit dünnen strichpunktierten Linien die Ruhelage 5a des Bodenstücks vor Schußabgabe dargestellt sowie die Lage 5b, die das Bodenstück einnimmt, in dem Augenblick, in welchem die geradlinige Rücklaufbewegung der Waffe endet und die Schwenkbewegung beginnt. Aufgrund dieser Schwenkbewegung bewegt sich dann während des weiteren Rücklaufes das Bodenstück aus der Lage 5b in die ausgezogen gezeichnete Endlage 5.
  • Rücklaufbremseinrichtung und Vorholeinrichtung sind in einer Einrichtung 7 zusammengefaßt, die einerseits über einen Zapfen 8 mit dem Wiegenteil 3 und andererseits über einen Zapfen 9 mit dem Geschützrohr bzw. dessen Bodenstück 5 verbunden ist. Diese Einrichtung 7 ist nicht, wie meist üblich, parallel zur Rohrachse 17 angeordnet, sondern die Achse 18 der Rücklaufbremseinrichtung bildet mit der Rohrachse 17 einen spitzen Winkel. Dadurch wird erreicht, daß die dem Rücklauf entgegenwirkende Kraft der Rücklaufbremseinrichtung 7 in zwei Komponenten zerlegt wird, von denen die eine in Richtung der Rohrachse 17 der Rücklaufbewegung des Geschützrohres als reine Bremskraft entgegenwirkt, während die andere Komponente ein rechtsdrehendes Drehmoment auf das Geschützrohr ausübt, also im Sinne der Schwenkbewegung, in welche die geradlinige Rücklaufbewegung übergeht. Durch diese Schwenkbewegung wird ein Teil der Bewegungsenergie in die Energie einer Rotationsbewegung um den Punkt 6 umgewandelt und die Abbremsung des zurücklaufenden Geschützrohres unterstützt. Nachdem die Rücklaufbewegung des Geschützrohres in der in Fig. 2 dargestellten Lage zur Ruhe gekommen ist, wird das Geschützrohr_durch die Vorholeinrichtung 7 wieder in die Ruhelage zurückgeführt, wobei sich die Glieder 10, 11 wieder zusammenfalten. Die Höheneinstellung der Waffe, die durch die Höhenrichtanlage 4 erfolgt, bleibt nach dem Rück- und Vorlaufvorgang unverändert erhalten. Während des Richtens der Waffe ist die Gelenkkette durch den Anschlag 15 am Führungsrohr 2 und den Anschlag 16 am Zapfen 9 mit der Wiege 3 verriegelt. Das Geschützrohr nimmt in der Ruhestellung wieder genau die gleiche Lage ein wie vor der Schußabgabe.
  • Bei der Anordnung nach Fig. 3 bis Fig. 8 sind gleiche Teile mit den gleichen Bezugsziffern bezeichnet, wie bei der Anordnung nach Fig. 1 und Fig. 2. Wie Fig. 3 bis 6 zu entnehmen, ist um den Zapfen 6 schwenkbar ein Wiegenteil 20 angeordnet. In diesem Wiegenteil befindet sich eine Kulisse 21 mit einer Kurvenbahn, die in ihrem ersten Teil 22 parallel zur Rohrachse 17 verläuft, während ihr rückwärtiger Teil 23 um den Betrag nach unten abgewinkelt ist, um den sich das Waffenrohr gegen seine 0°-Lage nach unten absenken läßt. In dieser Kurvenbahn ist ein Rollenelement 24 geführt, das am Geschützrohr 1 bzw. an dem Bodenstück 5 angeordnet ist. Die Rücklaufbrems- und Vorholeinrichtung 7 liegt in diesem Fall, wie üblich, parallel zur Rohrachse 17. Die Höheneinstellung erfolgt wieder durch die Höhenrichtanlage 4, die mit der Wiege 20 verbunden ist. Bei Schußabgabe gleitet das Geschützrohr 1 in dem Führungsrohr 2 parallel zur Rohrachse 17 zurück, bis das Rollenelement 24 das Ende des Schlitzes 22 erreicht hat. Über eine geeignete Krümmung des Schlitzes gelangt das Rollenelement 24 numehr in den abgewinkelten Teil 23 und vollzieht mit Geschützrohr 1 und Führungsrohr 2 eine Schwenkbewegung um den Zapfen 6. In Fig. 3 ist in strichpunktierter kräftiger Linie dargestellt, welche Lage 5a' das Bodenstück 5 einnehmen würde, wenn das Geschützrohr während des ganzen Rücklaufes geradlinig zurücklaufen würde, und in dünnen, strichpunktierten Linien ist die Lage 5b' dargestellt, die das Bodenstück 5 aufgrund der Schwenkbewegung des Geschützrohres am Ende des Rohrrücklaufes einnimmt. Wie Fig. 5 zeigt, genügt es, wenn der Schlitz 23 bei der größten zulässigen Absenkung der Rohrmündung waagerecht verläuft, da sich dann das Bodenstück 5 aufgrund der Führung im Schlitz 23 ebenfalls in waagerechter Richtung zurückbewegt, also genau die Höhenlage beibehält, die es nach Durchlaufen der Krümmung bereits erreicht hat.
  • Die Kulisse 21 ist in dem Wiegenteil 20 mittels einer Spindel 25 parallel zur-Rohrachse 17 verschiebbar. Dies hat den Vorteil, daß bei Positionen der Rohrachse 17, in denen ein geradliniger Rohrrücklauf unbehindert möglich ist, die Kulisse 21 mittels der Spindel 25 in die in Fig. 7 dargestellte Lage gebracht werden kann, in der der ganze Rohrrücklauf geradlinig erfolgt. Auch bei dieser Ausführungsform wird die Genauigkeit der Höhenrichtanlage durch die Rücklaufbewegung nicht beeinträchtigt. Die zu den verschiedenen Stellungen des Geschützes in den Fig. 4, 6 und 8 dargestellte Rücklaufbrems- und Vorholeinrichtung greift einerseits am Drehzapfen 6 und andererseits an einem Zapfen 19 am Bodenstück 5 an.

Claims (5)

1. Geschütz für Panzertürme und ähnliche Anlagen, bei denen über dem Geschütz nur begrenzter Raum zur Verfügung steht, das in einem Führungsrohr in Längsrichtung gleitbar gelagert ist und dessen Rücklauf durch eine Rücklaufbrems- und Vorholeinrichtung abgebremst wird, worauf das Geschützrohr wieder in seine Ruhelage zurückgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungsrohr (2) über eine Gelenkkette (10, 11) oder eine Kulissenführung (21-24) so mit dem Geschützrohr (1) verbunden ist, daß dieses nach einem kurzen, geradlinigen Rücklauf (Strecke a) zusätzlich zum Rücklauf eine Schwenkbewegung um den Schwenkzapfen (6) ausführt, in einem solchen Drehsinn, daß sich das rückwärtige Ende der Rohrachse nach abwärts bewegt.
2. Geschütz nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein zusammen mit dem Geschützrohr (1) um den Schwenkzapfen (6) schwenkbares Wiegenteil (3) mit dem Geschützrohr (1) über zwei entfaltbare Glieder (10, 11) einer Gelenkkette verbunden ist, wobei das eine Glied (10) drehbar in einem Punkt (13) am Wiegenteil (3), das andere Glied (11) drehbar in einem Punkt (14) am Geschützrohr (1) gehalten ist und beide Glieder im Faltpunkt (12) drehbar miteinander verbunden sind.
3. Geschütz nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse (18) der Rücklaufbrems- und Vorholeinrichtung (7) mit der Achse (17) des Geschützrohres (1) einen spitzen Winkel bildet.
4. Geschütz nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an einem mit dem Geschützrohr (1) um den Zapfen (6) schwenkbaren Wiegenteil (20) eine Kulissenführung (21) angeordnet ist, in der ein am Bodenstück des Geschützrohres angeordnetes Rollenelement (24) geführt ist.
5. Geschütz nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kulissenführung (21) gegen das Wiegenteil (20) parallel zur Achse des Geschützrohres (1) verschiebbar ist.
EP82104856A 1981-06-23 1982-06-03 Geschütz für Panzertürme und ähnliche Anlagen Withdrawn EP0068166A3 (de)

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DE19813124510 DE3124510A1 (de) 1981-06-23 1981-06-23 Geschuetz fuer panzertuerme und aehnliche anlagen
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EP0068166A3 EP0068166A3 (de) 1983-06-22

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DE3124510A1 (de) 1983-01-05
EP0068166A3 (de) 1983-06-22

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