EP0064709A2 - Vorrichtung zum Verpacken von Gegenständen in einen Sammelbehälter - Google Patents

Vorrichtung zum Verpacken von Gegenständen in einen Sammelbehälter Download PDF

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EP0064709A2
EP0064709A2 EP82103745A EP82103745A EP0064709A2 EP 0064709 A2 EP0064709 A2 EP 0064709A2 EP 82103745 A EP82103745 A EP 82103745A EP 82103745 A EP82103745 A EP 82103745A EP 0064709 A2 EP0064709 A2 EP 0064709A2
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EP
European Patent Office
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hollow mandrel
hollow
station
objects
folding
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EP0064709B1 (de
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Hans-Jörg Emmerling
Josef Hamm
Rudolf Magiera
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/50Stacking one article, or group of articles, upon another before packaging
    • B65B35/52Stacking one article, or group of articles, upon another before packaging building-up the stack from the bottom
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/02Machines characterised by incorporation of means for making the containers or receptacles
    • B65B5/024Machines characterised by incorporation of means for making the containers or receptacles for making containers from preformed blanks

Definitions

  • the invention relates to a packaging device according to the preamble of the main claim.
  • a multi-pack device known for example from DE-OS 28 21 898
  • the pouch packs fed one after the other are placed flat in cells of a conveyor device, which then lines up the pouch packs standing side by side on one side edge, and from which a group of pouch packs is pushed into a collecting container .
  • the filling material falls down when it is set up, so that the pouch packs jam in the collecting container on one side and have play on the other side.
  • bag packs fed one after the other are individually thrown flat in a collecting container with a wide opening according to a predetermined position pattern. This procedure is associated with difficulties in a collecting container in which the bag packs lie one above the other in a single stack, since when the packs are thrown off, the air escaping from the collecting container rotates the flat falling bag packs. It is therefore desirable to have a packaging device which packs flat objects, in particular pouch packs, into a collecting container in which they abut one another in a row.
  • the packaging device according to the invention with the characterizing features of the main claim has the advantage that contents in bag packs remain evenly distributed during the merging and packing and do not slip. Furthermore, the collection of the objects in a rigid hollow mandrel has the advantage that they are pressed tightly against one another, so that they are finally arranged in a space-saving manner in the collecting container without play.
  • FIG. 1 shows a multipack device simplified in a diagrammatic representation
  • FIG. 2 shows the device according to FIG. 1 partly in section in a side view
  • FIG. 3 shows a folding device of the device according to FIG. 1 in a top view.
  • each 11 secured at its upper end with its longitudinal axis parallel to the rotation axis of a hollow mandrel.
  • the hollow mandrels 11 have a rectangular cross section and are open at the top and bottom.
  • the opening cross section of the hollow mandrels 11 corresponds to the top surface of the objects to be packed, for example bag packs 1.
  • the lower end of the hollow mandrels 11 can be closed with a pair of flaps 12, 13 each.
  • the flaps 12, 13 are fastened to arms 14, 15, which are articulated at the upper end of each hollow mandrel 11 to the front side adjacent in the circumferential direction.
  • the flaps 12, 13 are not shown by means of Darge hydraulic or pneumatic working cylinder can be actuated.
  • a weight body 16 can be raised and lowered, which is guided in longitudinal grooves 17 and the path of which is limited by these.
  • a stacking and transfer device 20 is arranged at a first station I of the hollow mandrels 11.
  • This has a shaft 21, a lifting plate 22 and two revolvers 23, 24 rotating in opposite directions, each with four axially eccentrically projecting plates 25, in cover below the hollow mandrel 11 located there.
  • the plates 25 are rotatably supported in the revolvers 23, 24 and connected to a gearbox so that they always assume a horizontal position during rotation and each lie in pairs on one level.
  • the plates 25 are mounted in an extension of one side, which faces away from the plates 25 of the other turret 23, 24.
  • revolvers 23, 24 revolve, a plate 25 of one and the other revolvers 23 and 24 approach each other from bottom dead center, run upwards in a circular arc and diverge again. During their upward movement, the plates 25 are in the area of coverage of the shaft 21.
  • An endless conveyor belt 30 leads to the stacking device 20, one deflection section of which lies in front of the front free ends of the plates 25.
  • the conveyor plane of this conveyor belt 30 is approximately at the height or slightly lower than the axes of rotation of the turrets 23, 24 and the conveyor axis is approximately centrally parallel between the axes of rotation of the turrets 23, 24 of the stacking device 20.
  • the foremost bag pack 1 in each case passes as it passes the front deflecting section of the conveyor belt 30 onto two plates 25 entering the lifting section from below and is pushed completely onto the latter as they approach each other even more.
  • the pair of plates 25 lifts the bag pack 1 that has been taken over as it rotates into the shaft 21 and then comes out of contact with the bag pack 1 that is held in the shaft 21.
  • the counter 31 sends a signal to the actuating device of the lifting plate 22, which is not shown.
  • the latter now moves from its waiting position in a horizontal plane into the coverage area of the Shaft 21 and then upwards, whereby it projects through a slot 29 in the shaft 21. It lifts the stacked bag packs 1 and also presses the ones in the shaft 21 into the hollow mandrel 11. Then the flaps 12, 13 are brought into the closed position and the lifting plate 22 is returned to its waiting position. While the turnstile is then switched through 90 °, the plate pairs 25 lift the newly arriving bag packs 1 into the shaft 21, which acts as a buffer.
  • the Hohldorn 11 which has just been moved to Station I, is filled in the same way,
  • a blank 2 for a collecting container 3 is placed against the underside of the hollow mandrel 11 and folded around its side walls with a folding device 40 (FIG. 3).
  • the blank 2 has a bottom 4, and fields articulated thereon for the narrow sides 5, 6, fields 7, 8 articulated laterally on the field 5 for the broad sides, and a lid 9 articulated on the field 6.
  • the blank has 2 connecting straps on the bottom 4 and in field 6.
  • the flaps 12, 13 are first pivoted back.
  • Folders 42 on the center piece 41 then pivot the connecting straps articulated on the bottom 4 of the blank 2 upwards.
  • a folding plate 43 pivots the field 6 against the front side of the hollow mandrel 11, which is articulated in the circumferential direction, and the folder 44 articulated on this folding plate 43 press the connecting tabs on the field 6 onto the adjacent sides of the hollow mandrel 11 under the pivoted arms 14, 15 for the flaps 12 , 13.
  • a folding plate 45 pivots the field 5 against the rear side in the circumferential direction of the hollow mandrel 11 and, on this folding plate 45, folders 46 place the two fields 7, 8 connected to the field 5 on the still free sides of the hollow mandrel 11 , so that their edge areas glue to the connecting tabs on the bottom 4 and on the field 6.
  • the hollow mandrel 11 enveloped on five sides by the collecting container 3 thus formed is moved from station II to station III, where by means of an addition device 35 special ingredients supplied with the bag packs 1 can be introduced into the hollow mandrel 11 on the stack of bags .
  • a stamp 36 penetrates into the hollow mandrel 11 at station IV and pushes the stack of bags together with the collecting container 3 surrounding the hollow mandrel 11 down onto a pedestal 37, from where it is closed with a slide 38 for closing the Head with the lid 9 is pushed sideways.
  • the blank for the collecting container can also have a different shape and that it is within the scope of the invention to adapt the folding device for molding the collecting container accordingly.
  • a tube instead of forming a collecting container from a blank around the hollow mandrel, a tube can also be pulled onto it and closed.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Structural Engineering (AREA)
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Abstract

Die Vorrichtung zum Verpaken von Gruppen von Gegenständen (1), insbesondere Beutelpackungen, in eine Sammelbehälter, soll die Gegenstände so verpacken, daß diese mit gleichmäßig verteiltem Füllgut satt aneinander anliegend im Sammelbehälter eingeordnet sind. Die Vorrichtung hat schrittweise umlaufende Hohldorne (11), in die eine Stapel- und Übergabeeinrichtung (20) jeweils eine Gruppe aufeinandergestapelter Gegenstände einbringt und um die jeweils ein Sammelbehälter (3) aus einem Zuschnitt (2) geformt wird. Zusammen mit dem Sammelbehälter wird die Gegenstandsgruppe vom Hohldorn entfernt, und schließlich der Kopf des Sammelbehälters verschlossen.

Description

    Stand der Technik
  • Die Erfindung geht aus von einer Verpackungsvorrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs. Bei einer beispielsweise durch die DE-OS 28 21 898 bekannt gewordenen Sammelpackvorrichtung werden die nacheinander flachliegend zugeführten Beutelpackungen in Zellen einer Fördereinrichtung eingelegt, die dann die Beutelpackungen auf einer Seitenkante stehend nebeneinander aufreiht, und aus.der jeweils eine Gruppe Beutelpackungen in einen Sammelbehälter geschoben wird. Bei Beutelpackungen, die ein lockeres Füllgut und Luft enthalten, fällt beim Aufstellen das Füllgut nach unten, so daß die Beutelpackungen im Sammelbehälter auf einer Seite klemmen, dagegen auf der anderen Seite Spiel haben.
  • Bei einer anderen durch die DE-OS 20 01 760 bekannten Sammelpackvorrichtung werden nacheinander zugeführte Beutelpackungen flachliegend in einen Sammelbehälter mit weiter Öffnung nach einem vorgegebenen Positionsmuster einzeln abgeworfen. Dieses Vorgehen ist mit Schwierigkeiten verbunden bei einem Sammelbehälter, in dem die Beutelpackungen übereinander in einem einzigen Stapel liegen, da beim Abwerfen der Packungen die aus dem Sammelbehälter entweichende Luft die flach fallenden Beutelpackungen verdreht. Es ist daher eine Verpackungsvorrichtung wünschenswert, die flache Gegenstände, insbesondere Beutelpackungen, in einen Sammelbehälter verpackt, in dem sie in einer Reihe satt aneinanderliegen.
  • Vorteile der Erfindung
  • Die erfindungsgemäße Verpackungsvorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat den Vorteil, daß Füllgut in Beutelpackungen während deren Zusammenführen und Verpacken gleichmäßig verteilt bleibt und nicht verrutscht. Ferner hat das Sammeln der Gegenstände in einem starren Hohldorn den Vorteil, daß diese satt aneinandergedrückt werden, so daß sie schließlich im Sammelbehälter raumsparend ohne Spiel angeordnet sind.
  • Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Verpackungsvorrichtung möglich.
  • Zeichnung
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Figur 1 eine Sammelpackvorrichtung vereinfacht in schaubildlicher Darstellung, Figur 2 die Vorrichtung nach Figur 1 teilweise im Schnitt in Seitenansicht und Figur 3 eine Falteinrichtung der Vorrichtung nach Figur 1 in Draufsicht.
  • Beschreibung der Erfindung
  • An den Enden der Arme eines Drehkreuzes 10, das schrittweise um eine senkrechte Achse um jeweils 900 gedreht wird, ist je ein Hohldorn 11 an seinem oberen Ende befestigt, dessen Längsachse parallel zur Drehachse verläuft. Die Hohldorne 11 haben einen rechteckigen Querschnitt und sind oben und unten offen. Der Öffnungsquerschnitt der Hohldorne 11 entspricht der Deckfläche der zu verpackenden Gegenstände, beispielsweise Beutelpackungen 1. Das untere Ende der Hohldorne 11 ist mit je einem Paar Klappen 12, 13 verschließbar. Die Klappen 12, 13 sind an Armen 14, 15 befestigt, welche am oberen Ende jedes Hohldorns 11 an die in Umlaufrichtung vordere Seite angrenzend angelenkt sind. Die Klappen 12, 13 sind mittels nicht dargestellter hydraulischer oder pneumatischer Arbeitszylinder betätigbar. In jedem Hohldorn 11 ist ein Gewichtskörper 16 heb- und senkbar, der in Längsnuten 17 geführt ist und dessen Weg durch diese begrenzt ist.
  • An einer ersten Station I der Hohldorne 11 ist eine Stapel-und Übergabeeinrichtung 20 angeordnet. Diese hat in Deckung unterhalb des dort stehenden Hohldorns 11 einen Schacht 21, eine Hubplatte 22 sowie zwei in gegensinnigem Drehsinn umlaufende Revolver 23, 24 mit je vier axial'außermittig abstehenden Platten 25. Die Platten 25 sind in den Revolvern 23, 24 drehbar gelagert und mit einem Getriebe verbunden, so daß sie beim Umlaufen immer eine waagerechte Stellung einnehmen und jeweils paarweise in einer Ebene liegen. Die Platten 25 sind in Verlängerung ihrer einen Seite gelagert, die den Platten 25 des jeweils anderen Revolvers 23, 24 abgewandt ist. Beim Umlaufen der Revolver 23, 24 nähern sich vom unteren Totpunkt an jeweils eine Platte 25 des einen und des anderen Revolvers 23 bzw. 24 gegeneinander, laufen in Kreisbogen nach oben und gehen wieder auseinander. Während ihrer Aufwärtsbewegung sind die Platten 25 im Deckungsbereich des Schachtes 21.
  • Zu der Stapeleinrichtung 20 führt ein endloses Förderband 30, dessen eine Umlenkstrecke vor den vorderen freien Enden der Platten 25 liegt. Die Förderebene dieses Förderbandes 30 liegt etwa in Höhe oder etwas niedriger als die Drehachsen der Revolver 23, 24 und die Förderachse liegt etwa mittig parallel zwischen den Drehachsen der Revolver 23, 24. Das Förderband 30 führt,von einer Beutelmaschine hergestellte Beutelpackungen 1 flachliegend nacheinander zu der Stapeleinrichtung 20. Die jeweils vorderste Beutelpackung 1 gelangt beim Passieren der vorderen Umlenkstrecke des Förderbandes 30 auf zwei von unten in die Hubstrecke einlaufende Platten 25 und wird auf diese vollends aufgeschoben, während diese sich noch mehr einander nähern. Das Plattenpaar 25 hebt die übernommene Beutelpackung 1 beim Umlaufen in den Schacht 21 und gelangt dann außer Berührung mit der Beutelpackung 1, die im Schacht 21 gehalten wird. Auf diese Weise wird eine Beutelpackung 1 nach der anderen in den Schacht 21 gehoben, wobei die jeweils unterste die zuvor in den Schacht 21 eingebrachten nach oben drückt. Dabei wird ein Stapel gebildet, der sich nach und nach auch in den über dem Schacht 21 befindlichen Hohldorn 11 erstreckt, dessen Klappen 12, 13 während des Füllens geöffnet sind.
  • Nach Zuführen einer vorbestimmten Anzahl von Beutelpackungen 1 in die Stapeleinrichtung 20, was von einem Zähler 31 überwacht wird, gibt der Zähler 31 ein Signal an die nicht dargestellte Betätigungseinrichtung der Hubplatte 22. Diese fährt nun aus ihrer dargestellten Wartestellung in waagerechter Ebene in den Deckungsbereich des Schachtes 21 und dann nach oben, wobei sie durch einen Schlitz 29 im Schacht 21 ragt. Dabei hebt sie die gestapelten Beutelpackungen 1 an und drückt auch die im Schacht 21 befindlichen in den Hohldorn 11. Darauf werden die Klappen 12, 13 in Schließstellung und die Hubplatte 22 wieder in ihre Wartestellung verbracht. Während anschließend das Drehkreuz um 90° weitergeschaltet wird, heben die Plattenpaare 25 die neu ankommenden Beutelpackungen 1 in den Schacht 21, der als Zwischenspeicher wirkt. Der neu in die Station I verbrachte Hohldorn 11 wird darauf in gleicher Weise gefüllt,
  • Auf Station II wird, nachdem ein mit Beutelpackungen 1 gefüllter Hohldorn 11 angelangt ist, ein Zuschnitt 2 für einen Sammelbehälter 3 gegen die Unterseite des Hohldorns 11 angelegt und mit einem Faltapparat 40 (Fig. 3) um dessen Seitenwände gefaltet. Der Zuschnitt 2 hat einen Boden 4, und daran angelenkte Felder für die Schmalseiten 5, 6, an dem Feld 5 seitlich angelenkte Felder 7, 8 für die Breitseiten, und einen am Feld 6 angelenkten Deckel 9. Ferner hat der Zuschnitt 2 Verbindungslaschen am Boden 4 und am Feld 6.
  • Bevor der Zuschnitt 2 in die Station II eingebracht wird, werden Bereiche, die mit den Verbindungslaschen verklebt werden sollen, mit Klebstoff versehen.
  • Nach Anlegen des Zuschnitts 2 mit seinem Boden 4 gegen die Unterseite des Hohldorns 11 mit dem Mittelstück 41 des Faltapparats 40, werden zunächst die Klappen 12, 13 zurückgeschwenkt. Darauf schwenken Falter 42 am Mittelstück 41 die am Boden 4 des Zuschnitts 2 angelenkten Verbindungslaschen nach oben. Gleichzeitig schwenkt ein Faltblech 43 das eine Feld 6 gegen die in Umlaufrichtung vordere Seite des Hohldorns 11 und an diesem Faltblech 43 angelenkte Falter 44 drücken die Verbindungslaschen am Feld 6 auf die angrenzenden Seiten des Hohldorns 11 unter die abgeschwenkten Arme 14, 15 für die Klappen 12, 13. Mit etwas Verzögerung schwenkt ein Faltblech 45 das Feld 5 gegen die in Umlaufrichtung des Hohldorns 11 hintere Seite und an diesem Faltblech 45 angelenkte Falter 46 legen die mit dem Feld 5 verbundenen beiden Felder 7, 8 auf die noch freien Seiten des Hohldorns 11, so daß deren Randbereiche mit den Verbindungslaschen am Boden 4 und am Feld 6 verkleben. Beim anschließenden Schaltschritt wird der auf fünf Seiten von dem so gebildeten Sammelbehälter 3 umhüllte Hohldorn 11 von der Station II in die Station III verbracht, wo mittels einer Zugabeeinrichtung 35 besondere, zu den Beutelpackungen 1 mitgelieferte Zutaten in den Hohldorn 11 auf den Beutelstapel eingebracht werden können.
  • Nach einem weiteren Schaltschritt des Drehkreuzes 10 dringt auf Station IV ein Stempel 36 von oben in den Hohldorn 11 ein und schiebt den Beutelstapel mitsamt dem den Hohldorn 11 umgebenden Sammelbehälter 3 nach unten auf ein Podest 37, von wo dieser mit einem Schieber 38 zum Verschließen des Kopfes mit dem Deckel 9 seitlich weggeschoben wird.
  • Ergänzend wird bemerkt, daß der Zuschnitt für den Sammelbehälter auch eine andere Form haben kann und daß es im Rahmen der Erfindung liegt, den Faltapparat zum Formen des Sammelbehälters entsprechend anzupassen. Ferner kann anstelle des Formens eines Sammelbehälters aus einem Zuschnitt um den Hohldorn auch ein Schlauch auf diesen aufgezogen und verschlossen werden.

Claims (7)

1. Vorrichtung zum Verpacken von flachen Gegenständen, insbesondere Beutelpackungen, in einem Sammelbehälter mit einer die Gegenstände einzeln flachliegend heranbringenden Zuführeinrichtung, gekennzeichnet durch mehrere um eine senkrechte Achse schrittweise an einem Träger in gleichen Abständen umlaufende, mit ihrer Längsachse parallel zur Drehachse ausgerichtete Hohldorne (11), denen an einer ersten Station (I) eine Stapel- und Übergabeeinrichtung (20) für Gegenstände (1) und an einer nachfolgenden Station (II) eine Einrichtung (40) zum Formen jeweils eines Sammelbehälters um einen Hohldorn (11) zugeordnet ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hohldorne (11) oben und unten offen sind und unten mittels Klappen (12, 13) verschließbar sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Klappen (12, 13) an Armen (14, 15) befestigt sind, die am oberen Ende eines Hohldorns (11) angelenkt sind.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß die Stapel- und Übergabeeinrichtung unterhalb des in der ersten Station (I) bereitstehenden Hohldorns (11) einen mit dem Hohldorn sich deckenden Schacht (21), jeweils einen Gegenstand (1) von unten in den Schacht fördernde Gegenstandsheber (25) und eine von unten nach oben durch den Schacht bewegbare Hubplatte (22) zum Heben des gebildeten Gegenstandsstapels in den Hohldorn hat.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Gegenstandsheber (25) an zwei Revolvern (23, 24) umlaufend, paarweise in waagerechter Ausrichtung angeordnet sind.
6..Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, daß an der Station II der Hohldorne (11) ein Faltapparat (40) mit Faltern zum Herumlegen eines Zuschnitts (2) für einen Sammelbehälter (3) um fünf Seiten eines Hohldorns angeordnet ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Faltapparat ein gegen das untere Ende eines Hohldorns (11) anliegendes Mittelstück (41), zwei um das Mittelstück schwenkbare Faltbleche (43, 45) und an den Faltblechen angelenkte Falter (42, 44, 46) hat.
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