EP1367014B1 - Einrichtung für die Zuführung von Zuschnitten - Google Patents

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EP1367014B1
EP1367014B1 EP20030009658 EP03009658A EP1367014B1 EP 1367014 B1 EP1367014 B1 EP 1367014B1 EP 20030009658 EP20030009658 EP 20030009658 EP 03009658 A EP03009658 A EP 03009658A EP 1367014 B1 EP1367014 B1 EP 1367014B1
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EP
European Patent Office
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stack
blanks
blank
carrier part
chamber
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP20030009658
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English (en)
French (fr)
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EP1367014A1 (de
Inventor
Heinz Focke
Josef Schulte
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Focke and Co GmbH and Co KG
Original Assignee
Focke and Co GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Focke and Co GmbH and Co KG filed Critical Focke and Co GmbH and Co KG
Publication of EP1367014A1 publication Critical patent/EP1367014A1/de
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Publication of EP1367014B1 publication Critical patent/EP1367014B1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/30—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for replenishing the pile during continuous separation of articles therefrom
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4226—Delivering, advancing piles
    • B65H2301/42264—Delivering, advancing piles by moving the surface supporting the lowermost article of the pile, e.g. conveyor, carriage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2555/00—Actuating means
    • B65H2555/30—Multi-axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/17—Nature of material
    • B65H2701/176—Cardboard
    • B65H2701/1764—Cut-out, single-layer, e.g. flat blanks for boxes

Definitions

  • the invention relates to a device for the supply of stacked blanks from paper, plastic or the like, so from blank stacks, to a Processing station, in particular packaging machine, wherein the blank stacks successively a container with stacking chambers for each blank stack by a stack conveyor with an entering into the stacking chamber Support member can be removed and fed to a separating unit.
  • the blanks delivered as blank stacks - tax banderoles, coupons and other print carriers for cigarette packs - are in the field of packaging machine be handled reliably without manual intervention.
  • the shafts or blank stacks are successively one Separation unit supplied and the blanks individually conveyed off (DE 197 30 307). The performance of this device is not yet satisfactory.
  • a device for handling stacks of sheets is known (US Pat. No. 5,171,125).
  • the stacks of sheets are fed in containers with four stacking chambers. each Stacking chamber has an upright slot on an outer wall of the container on.
  • a support arm of a fixedly positioned stack lifter occur.
  • the support arm is movable upwards with the stack of sheets, the stack of sheets introduced into a designed as a hollow body, bottom open stack receptacle becomes. This is then pivoted with the stack, the lower, open Side closed by the corresponding arcuate support arm becomes.
  • An effective in the inclined position belt conveyor leads the individual Leaves off.
  • the pile holder can only after complete emptying into the starting position to return. As a result, this device is too low Performance can not be used for packaging technology.
  • the invention is based on the object, a device for the transfer of (small) blanks to a processing station to propose in the larger Quantities of blanks or blank stacks reliable without manual intervention can be processed.
  • the core of the invention is the interaction of a specially trained Containers with a plurality of stacking chambers for each blank stack and a stack conveyor with a consisting of support member and guide member Bracket.
  • This holder is designed so that a recorded and transported blank stack in an analogous manner in the area of a separating unit can be deducted in a position shaft positioned there.
  • the blanks 10 are available as a larger stack, ie as a blank stack 11 placed and in a separation unit 12 successively at the bottom of the blank stacks 11 conveyed away and along two blank sheets 13, 14 in scaly Formation of a processing station, for example a packaging machine (not shown) supplied.
  • the separating unit 12 consists of two cutting stations 15, 16. These are offset in height from each other and in plan view seen side by side. Each cutting station 15, 16 has a blank stock on. This is located in an upright cut shaft 17, 18. Each at the Underside of the fixed blanking shaft 17, 18, the blanks 10 through a removal organ carried away.
  • Each blank slot 17, 18 is as a pre- or temporary storage for blanks 10 a Attachment shaft 19, 20 assigned. This takes a predetermined amount of blanks 10, namely a blank stack 11.
  • the attachment shaft 19, 20 is on top the blanking shaft 17, 18 placed, so that the blanks 10 and the blank stacks 11 from the attachment shaft 19, 20 gradually in the blanking shaft 17, 18 can drain. When the top chute 19, 20 is emptied, this is the next blank stack 11 fed while still blanks 10 from the blank slot 17, 18 are taken.
  • the blank stacks 11 are removed from a large-volume container, namely a Container 21. In this a plurality of blank stacks 11 is aligned in rows positioned. At least one blank stack 11 is fed through a stack conveyor 22 taken. This is designed as a lifting conveyor or like a robot with a Swivel arm 23, which has two articulated arms 24, 25. The stack conveyor 22 and its Boom or swing arm 23 is rotatable about a vertical axis.
  • the robot or stack conveyor 22 is arranged on a support frame, namely on a vertical conveyor 26.
  • Filled containers 21 are from a lower receiving position promoted upwards, in the area of the upper blanking station 15 or to the level of the underlying blanking station 16.
  • the (filled) container 21st can the vertical conveyor 26 by a horizontal conveyor, not shown, or of Hand fed.
  • Figure 2 are two Stations for container 21 provided, so two vertical conveyor 26 for the container 21, wherein the robot or stack conveyor 22 centrally between the two vertical conveyors 26th is positioned and thus empty the container 21 kept ready on both sides can.
  • a lifting head or a Holder 27 for detecting and transporting and depositing each a blank stack 11 attached.
  • the holder 27 is formed in a special way exists namely from a support member 28 for a blank stack 11 and a guide member 29.
  • the support member 28 is relative to the guide member 29, but also relative to the articulated arm 25th movable up and down.
  • Both legs 30, 31 are connected by an upright web 32 with each other connected, so that the support member 28 is formed a total of U-shaped.
  • the cut pile 11 is during handling by the staple conveyor 22 on the lower Carrying leg 30 on.
  • the counter-leg 31 is located at the top of the Blank stack 11, while the web 32 forms a lateral support.
  • the organs, namely legs 30, 31 are arranged in fixed relative position to each other, so that the blank stack 10 is received without clamping action.
  • the thus formed support member 28 works together with the guide member 29, which as a downwardly open shaft is formed with a U- or C-shaped cross-sectional contour (Fig. 8).
  • the support member 28 is movable up and down within the guide member 29, wherein the web 32 in the region of an upright recess or an upright Slit 33 extends in at least one side wall of the guide member 29.
  • the Legs 30, 31 pass through this slot 33 when a blank stack 11 in the guide member 29 is introduced by upward movement of the support member 28 or vice versa is moved out.
  • Within the thus formed holder 27 is the blank stack 11 supported on all upright sides and lies on the bottom of the support leg 30 (position according to FIG. 7 or according to FIG. 10).
  • the guide member 29 is fixedly connected to the boom or pivot arm 23, namely to the end of the articulated arm 25. At this a support piece 34 is attached to a transversely or horizontally projecting support arm 35. At this turn, the holder is 27th attached or the guide member 29th
  • a lifting member for the up and Abmony of the support member 28 attached namely a pressure medium or pneumatic cylinder 36.
  • Its piston rod 37 is connected to the support member 28, at the Outer side thereof in the region of the upright web 32, such that the (lower) End of the piston rod 37 is always above the support member 28.
  • the cylinder 36 or the piston rod 37 is movable so that in a lower end position, the support member 28 completely outside of the guide member 29 is (Fig. 5, Fig. 6, Fig. 11, Fig. 12). In the other, upper end position is the support member 28 - with blank stack 11 - completely within the guide part 29.
  • the support arm 35 is rotatable or pivotable on Support piece 34 is attached, so that the holder 27 (also) about a vertical axis is pivotable.
  • the containers 21 are designed to provide a mechanized removal the blank stack 11 by the stack conveyor 22 to allow.
  • the blank stacks 11 are arranged in compartments or chambers within the container 21 so that a Access of the holder 27 and the support member 28 for detecting and lifting a Blank stack 11 is possible.
  • upright stacking chambers 38 are inside of the container 21, which are partially open on at least one side for attaching the support member.
  • a plurality of parallel inner walls 39 are in the container 21 arranged a plurality of parallel inner walls 39. These run parallel to each other and at a distance corresponding to the width of a blank stack 11. Transverse to these inner walls 39 only partial walls are provided, namely opposite each other upright dividers 40.
  • each row of stacking chambers 38 is assigned such an empty chamber 41, which is partially open to the adjacent stacking chamber 38, namely under formation an upright opening analogous to the slot 33rd
  • the Holder 27 For the removal of a (first) blank stack 11 from a container 21 is the Holder 27 is moved by the pivoting arm 23 into a position above the container 21, and aligned on an edge-side empty chamber 41.
  • the support member 28 is located initially completely within the guide part 29. Above the empty chamber 41st the support member 28 is lowered and introduced into the empty chamber 41.
  • transverse movement FIG. 6
  • a blank stack 11 is placed in a first, adjacent stacking chamber 38 detected (Fig. 6).
  • the support leg 30 passes under the relevant blank stack 11th
  • This process for detecting a blank stack 11 is characterized by another particular Detail of the container 21 allows.
  • the blank stacks 11 are actually resting at the bottom on (lateral) spacers or projections 42, such that in the middle of a free space 43rd is created below the blank stack 11.
  • This clearance 43 extends into the area of the empty chamber 41, so that in this located support member 28 at the Receiving a blank stack 11 with the lower support leg 30 pass under this can.
  • the transfer of a blank stack 11 by the holder 27 to one or the other Cutting station 15, 16 takes place in an analogous manner with kinematic reversal of movement processes relative to Fig. 5 to Fig. 7.
  • the holder 27 is connected to the blank stack 11 through the stack conveyor 22 in a position above the blanking shaft or the attachment shaft 19, 20 driven (Fig. 10).
  • the Carrying member 28 With exact alignment is the Carrying member 28 with the blank stack 11 downwardly moved into the shaft or attachment shaft 19, 20. This is formed in cross section in the same or similar manner as the guide member 29 (Fig. 8).
  • the support member 28 is moved so far down that the blank stack 11 is located entirely within the attachment shaft 19, 20 (FIG. 11).
  • the blank stack 11 is set down on a support or support, namely on a (fork-shaped) support plate 44. This is from the side by a (Pressure medium) cylinder 45 inserted into the top chute 19, 20.
  • the support plate 44 forms a temporary lower end of the attachment shaft 19, 20 relative to the respective Cutting shaft 17, 18.
  • the holder is now moved overall in the position shown in FIG. 12.
  • the support member 28 leaves the attachment shaft 19, 20.
  • the support plate 44 is sideways withdrawn from the attachment shaft 19, 20.
  • the blank stack 11 can now (Under dead weight) are moved down to the connection to a residual stack 46th in the cutting shaft 17, 18. This temporarily forms a unit with the attachment shaft 19, 20, until the emptying of the attachment shaft 19, 20. Thereafter, an exchange takes place or a (new) filling of the attachment shaft 19, 20.
  • Each cut shaft 17, 18 are associated with several, namely two essay shafts 19a, b, 20a, b. These are transversely movable.
  • a first attachment shaft 19a, 20a is located in a vertical plane offset to the cut-out shaft 17, 18, namely in a loading position (Fig. 3). In this position, the attachment shaft 19a, 20a in the described Way charged. Meanwhile, there is a second essay shaft 19b, 20b in a discharge position above the respective blanks 17, 18. After emptying the attachment shaft 19b, 20b this is transversely displaced in a to Blank shaft 17, 18 staggered position (dashed lines in Fig. 3).
  • the filled Attachment shaft 19a, 20a moved to the position above the blanking shaft 17, 18.
  • Filling a top chute 19, 20 and emptying a (other) top chute run simultaneously or with temporal overlap.
  • the tower shafts 19a, 19b and 20a, 20b are displaceable by transverse drives 47.
  • the each other associated top ducts 19a, 19b on the one hand and 20a, 20b on the other hand are on a (horizontal) transverse guide 48 attached. This in turn is about a support frame 49 connected to a machine frame of the separating unit 12.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung für die Zuführung von gestapelten Zuschnitten aus Papier, Kunststoff oder dergleichen, also von Zuschnittstapeln, zu einer Verarbeitungsstation, insbesondere Verpackungsmaschine, wobei die Zuschnittstapel nacheinander einem Container mit Stapelkammern für je einen Zuschnittstapel durch einen Stapelförderer mit einem in die Stapelkammer eintretenden Tragteil entnehmbar und einem Vereinzelungsaggregat zuführbar sind.
Die als Zuschnittstapel angelieferten Zuschnitte - Steuer-Banderolen, Coupons und andere Druckträger für Zigarettenpackungen - sollen im Bereich der Verpackungsmaschine ohne manuellen Eingriff zuverlässig gehandhabt werden. Bekannt ist der Einsatz von Behältern mit horizontalen Schächten für jeweils einen Zuschnittstapel. Die Schächte bzw. Zuschnittstapel werden nacheinander einem Vereinzelungsaggregat zugeführt und die Zuschnitte einzeln abgefördert (DE 197 30 307). Die Leistungsfähigkeit dieser Einrichtung ist noch nicht befriedigend.
Bekannt ist eine Vorrichtung zur Handhabung von Blattstapeln (US 5 171 125). Die Blattstapel werden in Containern mit vier Stapelkammern zugeführt. Jede Stapelkammer weist an einer Außenwand des Containers einen aufrechten Schlitz auf. In diesen kann ein Tragarm eines ortsfest positionierten Stapelhebers eintreten. Der Tragarm ist mit dem Blattstapel aufwärts bewegbar, wobei der Blattstapel in eine als Hohlkörper ausgebildete, unten offene Stapelaufnahme eingeführt wird. Diese wird sodann mit dem Stapel verschwenkt, wobei die untere, offene Seite durch den entsprechend bogenförmig ausgebildeten Tragarm verschlossen wird. Ein in der Schrägstellung wirksamer Bandförderer führt die einzelnen Blätter ab. Die Stapelaufnahme kann erst nach völliger Entleerung in die Ausgangsstellung zurückkehren. Dadurch ist diese Vorrichtung wegen zu geringer Leistung für die Verpackungstechnik nicht verwendbar.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung für die Übergabe von (kleinen) Zuschnitten an eine Verarbeitungsstation vorzuschlagen, bei der größere Mengen an Zuschnitten bzw. Zuschnittstapeln ohne manuellen Eingriff zuverlässig verarbeitet werden können.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist die erfindungsgemäße Einrichtung durch folgende Merkmale gekennzeichnet:
  • a) das Tragteil ist Teil einer am Stapelförderer angebrachten Halterung und weist einen unteren Tragschenkel auf, der beim Einführen des Tragteils in eine Stapelkammer unter den Zuschnitt bewegbar ist, derart, dass der Zuschnittstapel bei Aufwärtsbewegung des Tragteils auf dem Tragschenkel ruht,
  • b) das Tragteil ist mit einem erfassten Zuschnittstapel durch Aufwärtsbewegung in ein feststehendes Führungsteil der Halterung einfahrbar, derart, dass der Zuschnittstapel innerhalb des Führungsteils allseitig abgestützt ist,
  • c) der Zuschnittstapel ist mit dem Tragteil innerhalb des Führungsteils dem Vereinzelungsaggregat zuführbar.
    • Kern der Erfindung ist das Zusammenwirken eines in besonderer Weise ausgebildeten Containers mit einer Mehrzahl von Stapelkammern für je einen Zuschnittstapel und eines Stapelförderers mit einer aus Tragteil und Führungsteil bestehenden Halterung. Diese Halterung ist so ausgebildet, dass ein aufgenommener und transportierter Zuschnittstapel in analoger Weise im Bereich eines Vereinzelungsaggregats in einem dort positionierten Aufsatzschacht absetzbar ist.
    Weitere Besonderheiten der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:
    Fig. 1
    eine Einrichtung mit Vereinzelungsaggregat und Beschickungsstation in Seitenansicht,
    Fig. 2
    die Einrichtung gemäß Fig. 1 in Draufsicht entsprechend Pfeil II der Fig. 1,
    Fig. 3
    eine Seitenansicht bzw. ein Vertikalschnitt in der Schnittebene III-III der Fig. 1,
    Fig. 4
    das Vereinzelungsaggregat als Einzelheit entsprechend Ausschnitt IV in Fig. 1,
    Fig. 5 bis Fig. 7
    Phasen bei der Aufnahme eines Zuschnittstapels aus einem Behälter bzw. Container im Vertikalschnitt des Containers,
    Fig. 8
    einen Horizontalschnitt durch einen Hubkopf bzw. eine Aufnahme des Stapelförderers im Horizontalschnitt VIII-VIII der Fig. 7,
    Fig. 9
    einen Detailausschnitt des Behälters bzw. Containers in einer vertikalen bodenseitigen Schnittebene IX-IX der Fig. 6,
    Fig. 10 bis Fig. 12
    Phasen der Übergabe eines Zuschnittstapels durch die Halterung des Stapelförderers an das Vereinzelungsaggregat in Seitenansicht bzw. im Vertikalschnitt.
    Bei dem Ausführungsbeispiel in den Zeichnungen geht es um die Handhabung von verhältnismäßig kleinen, dünnwandigen Zuschnitten 10, zum Beispiel (Steuer-)Banderolen für Zigarettenpackungen, Druckträger, Coupons etc. als Beigaben für solche Packungen.
    Die Zuschnitte 10 werden als größere Stapel, also als Zuschnittstapel 11, zur Verfügung gestellt und in einem Vereinzelungsaggregat 12 nacheinander an der Unterseite der Zuschnittstapel 11 abgefördert und entlang von zwei Zuschnittbahnen 13, 14 in schuppenartiger Formation einer Verarbeitungsstation, zum Beispiel einer Verpackungsmaschine (nicht gezeigt) zugeführt. Das Vereinzelungsaggregat 12 besteht aus zwei Zuschnittstationen 15, 16. Diese sind in der Höhe versetzt zueinander angeordnet und in Draufsicht gesehen nebeneinanderliegend. Jede Zuschnittstation 15, 16 weist einen Zuschnittvorrat auf. Dieser befindet sich in einem aufrechten Zuschnittschacht 17, 18. Jeweils an der Unterseite des feststehenden Zuschnittschachts 17, 18 werden die Zuschnitte 10 durch ein Entnahmeorgan abgefördert.
    Jedem Zuschnittschacht 17, 18 ist als Vor- bzw. Zwischenspeicher für Zuschnitte 10 ein Aufsatzschacht 19, 20 zugeordnet. Dieser nimmt eine vorgegebene Menge an Zuschnitten 10 auf, nämlich einen Zuschnittstapel 11. Der Aufsatzschacht 19, 20 ist auf die Oberseite des Zuschnittschachts 17, 18 aufsetzbar, so dass die Zuschnitte 10 bzw. die Zuschnittstapel 11 aus dem Aufsatzschacht 19, 20 nach und nach in den Zuschnittschacht 17, 18 abfließen können. Wenn der Aufsatzschacht 19, 20 geleert ist, wird diesem der nächste Zuschnittstapel 11 zugeführt, während weiterhin Zuschnitte 10 aus dem Zuschnittschacht 17, 18 entnommen werden.
    Die Zuschnittstapel 11 werden einem großvolumigen Behälter entnommen, nämlich einem Container 21. In diesem ist eine Mehrzahl von Zuschnittstapeln 11 in Reihen ausgerichtet positioniert. Jeweils mindestens ein Zuschnittstapel 11 wird durch einen Stapelförderer 22 entnommen. Dieser ist als Hubförderer ausgebildet bzw. wie ein Roboter mit einem Schwenkarm 23, der zwei Gelenkarme 24, 25 aufweist. Der Stapelförderer 22 bzw. dessen Ausleger oder Schwenkarm 23 ist um eine vertikale Achse drehbar.
    Der Roboter bzw. Stapelförderer 22 ist auf einem Traggestell angeordnet, nämlich auf einem Vertikalförderer 26. Gefüllte Container 21 werden aus einer unteren Aufnahmestellung aufwärts gefördert, und zwar in den Bereich der oberen Zuschnittstation 15 oder bis auf die Höhe der darunterliegenden Zuschnittstation 16. Die (gefüllten) Container 21 können dem Vertikalförderer 26 durch einen nicht gezeigten Horizontalförderer oder von Hand zugeführt werden. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel (Fig. 2) sind zwei Stationen für Container 21 vorgesehen, also zwei Vertikalförderer 26 für die Container 21, wobei der Roboter bzw. Stapelförderer 22 mittig zwischen den beiden Vertikalförderern 26 positioniert ist und somit die zu beiden Seiten bereitgehaltenen Container 21 entleeren kann.
    Am Ende des Auslegers, nämlich des äußeren Gelenkarms 25, ist ein Hubkopf bzw. eine Halterung 27 zum Erfassen und Transportieren sowie Absetzen jeweils eines Zuschnittstapels 11 angebracht. Die Halterung 27 ist in besonderer Weise ausgebildet, besteht nämlich aus einem Tragteil 28 für einen Zuschnittstapel 11 und aus einem Führungsteil 29. Das Tragteil 28 ist relativ zum Führungsteil 29, aber auch relativ zum Gelenkarm 25 auf- und abbewegbar. Zum Erfassen eines Zuschnittstapels 11 besteht das Tragteil 28 aus einem unteren Schenkel, nämlich Tragschenkel 30 und einem oberen Schenkel als Gegenschenkel 31. Beide Schenkel 30, 31 sind durch einen aufrechten Steg 32 miteinander verbunden, so dass das Tragteil 28 insgesamt U-förmig ausgebildet ist. Der Zuschnittstapel 11 liegt während der Handhabung durch den Stapelförderer 22 auf dem unteren Tragschenkel 30 auf. Der Gegenschenkel 31 befindet sich an der Oberseite des Zuschnittstapels 11, während der Steg 32 eine seitliche Abstützung bildet. Die Organe, nämlich Schenkel 30, 31, sind in fester Relativstellung zueinander angeordnet, so dass der Zuschnittstapel 10 ohne Klemmwirkung aufgenommen wird.
    Das so ausgebildete Tragteil 28 arbeitet zusammen mit dem Führungsteil 29, welches wie ein nach unten offener Schacht ausgebildet ist mit einer U- oder C-förmigen Querschnittskontur (Fig. 8). Das Tragteil 28 ist innerhalb des Führungsteils 29 auf- und abbewegbar, wobei sich der Steg 32 im Bereich einer aufrechten Ausnehmung bzw. eines aufrechten Schlitzes 33 in mindestens einer Seitenwandung des Führungsteils 29 erstreckt. Auch die Schenkel 30, 31 treten durch diesen Schlitz 33 hindurch, wenn ein Zuschnittstapel 11 in das Führungsteil 29 eingebracht wird durch Aufwärtsbewegen des Tragteils 28 oder umgekehrt herausbewegt wird. Innerhalb der so ausgebildeten Halterung 27 ist der Zuschnittstapel 11 an allen aufrechten Seiten abgestützt und liegt unten auf dem Tragschenkel 30 auf (Position gemäß Fig. 7 bzw. gemäß Fig. 10).
    Das Führungsteil 29 ist fest mit dem Ausleger bzw. Schwenkarm 23 verbunden, nämlich mit dem Ende des Gelenkarms 25. An diesem ist ein Tragstück 34 angebracht mit einem quer bzw. horizontal abstehenden Tragarm 35. An diesem wiederum ist die Halterung 27 befestigt bzw. das Führungsteil 29.
    Des Weiteren ist am Tragarm 35 bzw. am Führungsteil 29 ein Huborgan für die Auf- und Abbewegung des Tragteils 28 angebracht, nämlich ein Druckmittel- bzw. Pneumatik-Zylinder 36. Dessen Kolbenstange 37 ist mit dem Tragteil 28 verbunden, und zwar an der Außenseite desselben im Bereich des aufrechten Stegs 32, derart, dass das (untere) Ende der Kolbenstange 37 stets oberhalb des Tragteils 28 liegt. Der Zylinder 36 bzw. dessen Kolbenstange 37 ist so bewegbar, dass in einer unteren Endstellung das Tragteil 28 vollständig außerhalb des Führungsteils 29 liegt (Fig. 5, Fig. 6, Fig. 11, Fig. 12). In der anderen, oberen Endstellung befindet sich das Tragteil 28 - mit Zuschnittstapel 11 - vollständig innerhalb des Führungsteils 29. Der Tragarm 35 ist drehbar bzw. schwenkbar am Tragstück 34 angebracht, so dass die Halterung 27 (auch) um eine vertikale Achse schwenkbar ist.
    In besonderer Weise sind die Container 21 ausgebildet, um eine mechanisierte Entnahme der Zuschnittstapel 11 durch den Stapelförderer 22 zu ermöglichen. Die Zuschnittstapel 11 sind in Fächern bzw. Kammern innerhalb des Containers 21 so angeordnet, dass ein Zugang der Halterung 27 bzw. des Tragteils 28 zum Erfassen und Herausheben eines Zuschnittstapels 11 möglich ist. Zu diesem Zweck sind aufrechte Stapelkammern 38 innerhalb des Containers 21 gebildet, die an mindestens einer Seite teilweise offen sind zum Ansetzen des Tragteils. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind im Container 21 mehrere parallele Innenwände 39 angeordnet. Diese verlaufen parallel zueinander und mit Abstand entsprechend der Breite eines Zuschnittstapels 11. Quer zu diesen Innenwänden 39 sind lediglich Teilwände vorgesehen, nämlich einander gegenüberliegende aufrechte Trennstege 40. Diese sind so angeordnet und bemessen, dass einerseits die Zuschnittstapel 11 innerhalb der so begrenzten Stapelkammern 38 ausreichend voneinander abgegrenzt sind. Andererseits kann aber das Tragteil 28 in der beschriebenen Weise von der Seite her unter Durchtritt durch eine zwischen einander zugeordneten Trennstegen 40 gebildete aufrechte Öffnung in die betreffende Stapelkammer 38 eintreten zum Erfassen eines Zuschnittstapels 11.
    In einem Randbereich des Containers 21 wird ein freier Raum gebildet, in dem sich keine Zuschnitte 10 bzw. Zuschnittstapel 11 befinden. In diesen kann die Halterung 27 bzw. das Tragteil 28 von oben her eingeführt werden; um einen ersten Zuschnittstapel 11 einer benachbarten Stapelkammer 38 zu entnehmen. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist jeder Reihe von Stapelkammern 38 eine derartige Leerkammer 41 zugeordnet, die gegenüber der benachbarten Stapelkammer 38 teilweise offen ist, nämlich unter Bildung einer aufrechten Öffnung analog zu dem Schlitz 33.
    Für die Entnahme eines (ersten) Zuschnittstapels 11 aus einem Container 21 wird die Halterung 27 durch den Schwenkarm 23 in eine Position oberhalb des Containers 21 bewegt, und zwar ausgerichtet auf eine randseitige Leerkammer 41. Das Tragteil 28 befindet sich zunächst vollständig innerhalb des Führungsteils 29. Oberhalb der Leerkammer 41 wird das Tragteil 28 abgesenkt und in die Leerkammer 41 eingeführt. Durch Querbewegung (Fig. 6) wird ein Zuschnittstapel 11 in einer ersten, benachbarten Stapelkammer 38 erfasst (Fig. 6). Dabei gelangt der Tragschenkel 30 unter den betreffenden Zuschnittstapel 11.
    Dieser Vorgang zum Erfassen eines Zuschnittstapels 11 wird durch eine weitere besondere Einzelheit des Containers 21 ermöglicht. Die Zuschnittstapel 11 ruhen nämlich unten auf (seitlichen) Distanzstücken bzw. Vorsprüngen 42, derart, dass mittig ein Freiraum 43 unterhalb des Zuschnittstapels 11 geschaffen ist. Dieser Freiraum 43 erstreckt sich bis in den Bereich der Leerkammer 41, so dass das sich in dieser befindende Tragteil 28 bei der Aufnahme eines Zuschnittstapels 11 mit dem unteren Tragschenkel 30 unter diesen gelangen kann.
    Dieser wird nun durch Aufwärtsbewegung des Tragteils 28 aus der betreffenden Stapelkammer 38 herausgefördert, wobei die Wandungen der Stapelkammer 38 zunächst als Führung dienen. Unmittelbar oberhalb der Stapelkammer 38 befindet sich das Führungsteil 29, welches den Zuschnittstapel 11 aufnimmt und abstützt (Fig. 7). Bei der Entleerung eines Containers 21 entleert die Halterung 27, ausgehend von einer Leerkammer 41, nacheinander die Stapelkammern 38, wobei die Halterung 27 bzw. das Tragteil 28 in eine freigewordene Stapelkammer 38 eintritt und in der benachbarten Stapelkammer 38 in der beschriebenen Weise einen Zuschnittstapel 11 erfasst.
    Die Übergabe eines Zuschnittstapels 11 durch die Halterung 27 an die eine oder andere Zuschnittstation 15, 16 erfolgt in analoger Weise bei kinematischer Umkehrung von Bewegungsvorgängen gegenüber Fig. 5 bis Fig. 7. Die Halterung 27 wird mit dem Zuschnittstapel 11 durch den Stapelförderer 22 in eine Position oberhalb des Zuschnittschachts bzw. des Aufsatzschachts 19, 20 gefahren (Fig. 10). Bei exakter Ausrichtung wird das Tragteil 28 mit dem Zuschnittstapel 11 abwärtsbewegt in den Schacht bzw. Aufsatzschacht 19, 20. Dieser ist im Querschnitt in gleicher oder ähnlicher Weise ausgebildet wie das Führungsteil 29 (Fig. 8). Das Tragteil 28 wird soweit nach unten gefahren, dass sich der Zuschnittstapel 11 vollständig innerhalb des Aufsatzschachts 19, 20 befindet (Fig. 11). Dabei wird der Zuschnittstapel 11 unten auf einer Halterung bzw. Abstützung abgesetzt, nämlich auf einer (gabelförmigen) Tragplatte 44. Diese wird von der Seite her durch einen (Druckmittel-)Zylinder 45 in den Aufsatzschacht 19, 20 eingeführt. Die Tragplatte 44 bildet einen zeitweiligen unteren Abschluss des Aufsatzschachts 19, 20 gegenüber dem jeweiligen Zuschnittschacht 17, 18.
    Die Halterung wird nun insgesamt querbewegt in die Stellung gemäß Fig. 12. Das Tragteil 28 verlässt dabei den Aufsatzschacht 19, 20. Als nächstes wird die Tragplatte 44 seitwärts aus dem Aufsatzschacht 19, 20 zurückgezogen. Der Zuschnittstapel 11 kann nun (unter Eigengewicht) abwärtsbewegt werden bis zum Anschluss an einen Reststapel 46 im Zuschnittschacht 17, 18. Dieser bildet zeitweilig eine Einheit mit dem Aufsatzschacht 19, 20, und zwar bis zur Entleerung des Aufsatzschachts 19, 20. Danach erfolgt ein Austausch bzw. eine (erneute) Befüllung des Aufsatzschachts 19, 20.
    Eine weitere Besonderheit ist die Ausbildung der Zuschnittstationen 15, 16. Jedem Zuschnittschacht 17, 18 sind mehrere, nämlich zwei Aufsatzschächte 19a, b, 20a, b zugeordnet. Diese sind querbewegbar. Ein erster Aufsatzschacht 19a, 20a befindet sich in einer zum Zuschnittschacht 17, 18 versetzten Vertikalebene, nämlich in einer Beschickungsposition (Fig. 3). In dieser Stellung wird der Aufsatzschacht 19a, 20a in der beschriebenen Weise beschickt. Währenddessen befindet sich ein zweiter Aufsatzschacht 19b, 20b in einer Entleerungsstellung oberhalb des jeweiligen Zuschnittschachts 17,18. Nach Entleerung des Aufsatzschachts 19b, 20b wird dieser querverschoben in eine zum Zuschnittschacht 17, 18 versetzten Position (gestrichelt in Fig. 3). Zugleich wird der befüllte Aufsatzschacht 19a, 20a in die Position oberhalb des Zuschnittschachts 17, 18 verschoben. Befüllung eines Aufsatzschachts 19, 20 und Entleerung eines (anderen) Aufsatzschachts laufen gleichzeitig bzw. mit zeitlicher Überschneidung ab. Die Aufsatzschächte 19a, 19b bzw. 20a, 20b sind durch Querantriebe 47 verschiebbar. Die einander zugeordneten Aufsatzschächte 19a, 19b einerseits sowie 20a, 20b andererseits sind an einer (horizontalen) Querführung 48 angebracht. Diese wiederum ist über ein Traggestell 49 mit einem Maschinengestell des Vereinzelungsaggregats 12 verbunden.
    Bezugszeichenliste:
    10
    Zuschnitt
    11
    Zuschnittstapel
    12
    Vereinzelungsaggregat
    13
    Zuschnittbahn
    14
    Zuschnittbahn
    15
    Zuschnittstation
    16
    Zuschnittstation
    17
    Zuschnittschacht
    18
    Zuschnittschacht
    19
    Aufsatzschacht
    19a
    Aufsatzschacht
    19b
    Aufsatzschacht
    20
    Aufsatzschacht
    20a
    Aufsatzschacht
    20b
    Aufsatzschacht
    21
    Container
    22
    Stapelförderer
    23
    Schwenkarm
    24
    Gelenkarm
    25
    Gelenkarm
    26
    Vertikalförderer
    27
    Halterung
    28
    Tragteil
    29
    Führungsteil
    30
    Tragschenkel
    31
    Gegenschenkel
    32
    Steg
    33
    Schlitz
    34
    Tragstück
    35
    Tragarm
    36
    Zylinder
    37
    Kolbenstange
    38
    Stapelkammer
    39
    Innenwand
    40
    Trennsteg
    41
    Leerkammer
    42
    Vorsprung
    43
    Freiraum
    44
    Tragplatte
    45
    Zylinder
    46
    Reststapel
    47
    Querantrieb
    48
    Querführung
    49
    Traggestell

    Claims (11)

    1. Einrichtung für die Zuführung von gestapelten Zuschnitten (10) aus Papier, Kunststoff oder dergleichen, also von Zuschnittstapeln (11), zu einer Verarbeitungsstation, insbesondere Verpackungsmaschine, wobei die Zuschnittstapel (11) nacheinander einem Container (21) mit Stapelkammern (38) für je einen Zuschnittstapel (11) durch einen Stapelförderer (22) mit einem in die Stapelkammer (38) eintretenden Tragteil (28) entnehmbar und einem Vereinzelungsaggregat (12) zuführbar sind, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
      a) das Tragteil (28) ist Teil einer am Stapelförderer (22) angebrachten Halterung (27) und weist einen unteren Tragschenkel (30) auf, der beim Einführen des Tragteils (28) in eine Stapelkammer (38) unter den Zuschnitt (11) bewegbar ist, derart, dass der Zuschnittstapel (11) bei Aufwärtsbewegung des Tragteils (28) auf dem Tragschenkel (30) ruht,
      b) das Tragteil (28) ist mit einem erfassten Zuschnittstapel (11) durch Aufwärtsbewegung in ein feststehendes Führungsteil (29) der Halterung (27) einfahrbar, derart, dass der Zuschnittstapel (11) innerhalb des Führungsteils (29) allseitig abgestützt ist,
      c) der Zuschnittstapel (11) ist mit dem Tragteil (28) innerhalb des Führungsteils (29) dem Vereinzelungsaggregat (12) zuführbar.
    2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Tragteil (28) über eine mindestens teilweise offene, aufrechte Seite in die Stapelkammer (38) des Containers (21) durch Querbewegung einführbar ist zum Erfassen eines Zuschnittstapels (11).
    3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass randseitig innerhalb des Containers (21) ein Raum für den Eintritt des Tragteils (28) zum Erfassen eines ersten Zuschnittstapels (11) gebildet ist, insbesondere eine Leerkammer (41) und dass zum Erfassen nachfolgender Zuschnittstapel (11) das Tragteil (28) in eine freie Stapelkammer (38) benachbart zu der zu entleerenden Stapelkammer (38) einführbar ist.
    4. Einrichtung nach Anspruch 3 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stapelkammern (38) im Container (21) in Reihen angeordnet sind mit einer randseitigen Leerkammer (41) für jede Reihe von Stapelkammern (38).
    5. Einrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jede Stapelkammer (38) bodenseitig Vorsprünge (42) aufweist, die an aufrechten Wänden der Stapelkammer (38) angeordnet sind und auf denen die Zuschnittstapel (11) aufliegen unter Bildung eines Freiraums (43) unter jedem Zuschnittstapel (11) für den Eintritt des Tragschenkels (30) des Tragteils (28).
    6. Einrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (27) aus dem unteren Tragschenkel (30), einem oberen Gegenschenkel (31) an der Oberseite des erfassten Zuschnittstapels (11) und aus einem die beiden Schenkel (30, 31) miteinander verbindenden aufrechten Steg (32) besteht.
    7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass am Führungsteil (29) ein Zylinder (36) angebracht ist mit einer nach unten ausfahrbaren Kolbenstange (37), die mit dem Tragteil (28) verbunden ist, wobei das Tragteil (28) durch den Zylinder (36) bzw. die Kolbenstange (37) aus der unteren Aufnahmezustellung für einen Zuschnittstapel (11) in der Stapelkammer (38) und einer oberen Endstellung des Tragteils (28) im Führungsteil (29) bewegbar ist.
    8. Einrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
      a) das Vereinzelungsaggregat (12) weist zur Bildung eines Vorrats an Zuschnitten (10) im Bereich einer Zuschnittstation (15, 16) einen feststehenden Zuschnittschacht (17, 18) auf zur Aufnahme mindestens eines Teils eines Zuschnittstapels (11),
      b) ein mit einem Zuschnittstapel (11) gefüllter Aufsatzschacht (19, 20) ist auf den Zuschnittschacht (17, 18) aufsetzbar zur Ergänzung bzw. Vergrößerung des Vorrats an Zuschnitten (10),
      c) der Zuschnittstapel (11) ist durch das Tragteil (28) der Halterung (27) von oben in den oben offenen Aufsatzschacht (19, 20) einführbar durch Abwärtsbewegung des Tragteils (28) mit Zuschnittstapel (11),
      d) das Tragteil (28) ist durch Querbewegung nach Absetzen des Zuschnittstapels (11) aus dem Aufsatzschacht (19, 20) seitlich herausfahrbar.
    9. Einrichtung nach Anspruch 8 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Vereinzelungsaggregat (12) mehrere, vorzugsweise zwei Zuschnittstationen (15, 16) aufweist, die vorzugsweise in der Höhe sowie in Horizontalrichtung versetzt zueinander angeordnet sind, wobei die Zuschnittstationen (15, 16) durch einen gemeinsamen Stapelförderer (22) beschickbar sind.
    10. Einrichtung nach Anspruch 8 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufsatzschacht (19, 20) zur Befüllung mit einem Zuschnittstapel (11) durch Querbewegung in eine gegenüber dem Zuschnittschacht (17, 18) versetzten Füllstation verschiebbar ist, wobei jeder Zuschnittstation (15, 16) bzw. jedem Zuschnittschacht (17, 18) zwei Aufsatzschächte (19a, 19b bzw. 20a, 20b) zugeordnet sind, die wechselweise in eine Befüllungsstellung sowie in eine Entleerungsstellung oberhalb des zugeordneten Zuschnittschachts (17, 18) querbewegbar sind.
    11. Einrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Container (21) mit den Zuschnittstapeln (11) durch einen Vertikalförderer (26) in eine erhöhte Entladungsstellung relativ zum Stapelförderer (22) bewegbar sind.
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